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aula de hidraulica e pneumatica para o curso de engenharia eletrica faculdade SATC
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ACIONAMENTOS ELTRICOS (Pneumtica)
Prof. Marcelo M. Sunada
Introduo
Pneumtica: estudo do comportamento dos gases
Vem da palavra grega pneuma que significa respirao, vento
A energia pneumtica provem da compresso do ar atmosfrico em um reservatrio, transformando em ar comprimido a uma presso de trabalho
Sistema eltropneumtico
Combinao da energia eltrica com a energia pneumtica
O sistema constitudo de:
Elementos de sinal
Elementos de trabalho
Elementos de comando e
Elementos de controle
Sequncia de operao
o diagrama que informa a posio de cada elemento de trabalho nas etapas do processo automatizado. A partir dessa sequncia de operao, constroi-se o circuito eltrico
Sistema pneumtico
Atuadores
Vlvulas
Compressores
Sensores
Filtros
Atuadores pneumticos
Transforma energia pneumtica em energia mecnica
Tipos de movimentos:
retilneo,
angular e
rotativo
Tipos de atuadores de movimento retilneo:
Cilindro de simples ao
Cilindro de dupla ao (utilizao de amortecimentos)
Cilindro de dupla ao com haste passante
Cilindro de dupla ao com acoplamento magntico
Cilindro de simples ao
Cilindro de dupla ao
Cilindro de dupla ao com haste
passante
Cilindro de dupla ao com
acoplamento magntico
Tipos de atuadores com movimeto angular
Cilindro rotativo
Cilindro de aleta giratria
Cilindro de dupla ao com acoplamento magntico
Tipos de atuadores com movimeto rotativo
Motores de pisto
Motores de engrenagem
Turbomotores
Motores de palhetas
Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, eltricos ou mecnicos
Valvulas eletropneumticas
Elementos de comando que realizam vazo, presso e direo do ar comprimido.
Partes das vlvulas:
Vias
Posies
solenoides
Vias
Passagem de ar comprimido
Entrada de ar comprimido
Alimentao dos atuadores pneumticos
Orifcio de escape
Identificados por letras ou nmeros
Vias Letras Nmeros Presso P 1
Utilizao A, B, C 2, 4, 6
Escape R, S, T 3, 5, 7
Posio Nmero de estados que a vlvula pode ter ou
permanecer Representado por um quadrado Linhas dentro do quadrado indicam:
Vias de passagem de ar comprimido Sentido do fluxo Bloqueio de vias
Estado de repouso: posio em que a valvula se encontra enquanto no acionada eletricamente
Tipos de vlvulas
Solenoide
Acionamento das vlvulas
unidirecional
bidirecional
Vlvula eletropneumtica direcional
Funcionamento:
Deslocamento de um ncleo metlico mediante ao de um campo magntico determinando a direo do ar
Vlvula eletropneumtica proporcional
Possui controle de vazo ou presso de um sistema proporcionalmente a um dado valor de tenso eltrica na entrada
Vlvula proporcional de vazo: Usado para controle de velocidade e o sentido de
rotao em motores pneumticos e posicionamento de cilindros de dupla ao com acoplamento magntico
Vlvula proporcional de presso Para controlar a fora em cilindros e torque em
motores pneumticos
Acionamento de atuadores pneumticos
Retorno automtico
Movimento oscilante
Comando bidirecional
Retorno automtico
Movimento oscilante
Temporizao em processo automatizado
Movimento oscilante temporizado
Mtodo binrio combinatrio
Aplicado quando as variveis de sada dependem somente do estado lgico das variveis de entrada, e no da sai sequncia ou do tempos em que eles ocorrem
A partir da anlise do problema obter a tabela verdade
Obter a funo booleana
Realizar o circuito eltrico de comando dos atuadores
Exemplo
Projeto de circuitos eltricos sequenciais
Processo: mudana de esteira transportadora
Sequncia de operao
Sequncia de operao
Diagrama de atuao dos sensores
Diagrama de comando dos atuadores
Mtodo sequencial