AUTOR: TREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBIN AUTOR: TREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBIN ORIENTAÇÃO: ORIENTAÇÃO: RAMON ROMANKEVICIUS COSTA NOVA ARQUITETURA PARA ELETRÔNICA

AUTOR:AUTOR:TREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBINTREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBIN ORIENTAÇÃO:ORIENTAÇÃO:RAMON ROMANKEVICIUS COSTARAMON ROMANKEVICIUS COSTA

NOVA ARQUITETURA PARA NOVA ARQUITETURA PARA ELETRÔNICA EMBARCADA DO ROV ELETRÔNICA EMBARCADA DO ROV

LUMALUMA

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

2

JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL

2010

IntroduçãoROV

Arquitetura AtualEstrutura

Arquitetura FuturaEstrutura

Conclusão

DificuldadesComunicação

LUMAObjetivo

VantagensProjeção

ROVRemotely Operated Vehicle

‣ Desenvolvidos incialmente entre os anos 50 e 60 para resgate e recuperação de objetos em solo oceânico.

‣ Crescimento ocorreu no início dos anos 80 em função de operações offshore.

‣ Próximo da metade da mesma década por motivos econômicos ocorre estagnação.

‣ Em função de avanços tecnológicos e da melhora do cenário econômico o desenvolvimento volta e não só em aplicações offshore, mas em inspeção e reparo submarinos.

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

OPERADOROPERADOR ROVROVCOMUNICAÇÃOCOMUNICAÇÃO

(UMBILICAL)(UMBILICAL)

O meio de comunicação é crucial no desenvolvimento de um ROV.

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

LUMALight Underwater Mobile (Esqueci o último :) )

‣ Inicialmente desenvolvido para a AMPLA/ANEEL para realizar inspeções em túneis de adução em barragens.

‣ Posteriormente, fora adaptado para o projeto MABIREH, este com o objetivo de fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baía do Amirantado.

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

‣ Novo rumo para o desenvolvimento do robô submarino LUMA para estudos de biodiversidade e impacto ambiental na antártica.

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

‣ Anexar e/ou aprimorar sistemas , sensores e controles de navegação.

‣ Armazenar/Transmitir o máximo de informação visual assim como informações do ambiente e de suporte a navegação.

‣ Capacidade de coletar amostras do ambiente.

‣ Aumentar a profundidade máxima para mais de 1000m.

‣ Permiitir operação parcialmente autônoma (ARV).

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

Por enquanto termina aqui

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL

Características e Problemas

MAINMAIN TESTETESTEArquitetura Atual

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



CONTROLADORES

CONTROLADORES

COMPENSADORES

COMPENSADORES

SERIALSERIAL

CAPTURACAPTURA


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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



CONTROLADORES

CONTROLADORES

COMPENSADORES

COMPENSADORES

SERIALSERIAL

CAPTURACAPTURA

SENSORESSENSORES STATUSSTATUS CÂMERASCÂMERAS


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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



Arquitetura Atual

CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS

ARQUITETURA DESESTRUTURADA

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



Arquitetura Atual



ARQUITETURA NÃO MODULAR

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



Arquitetura Atual




AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



Arquitetura Atual





AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



Arquitetura Atual





AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO

AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA

Arquitetura Futura

FOTO

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção


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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção


Arquitetura FuturaCaracterísticas principais

PROPOSTAS

ARQUITETURA MODULAR

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

PROPOSTAS

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

INICIALIZAR OPERAÇÃO

PROPOSTAS

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

IMU

Profundímetro Serial

Altímetro Relés Sensores de Sensores de

NavegaçãoNavegação

Controle das CâmerasControle das CâmerasBateriaPCPC

Inundação

Temperatura Sensores do Sensores do

sistemasistemaAcionamento dos Acionamento dos PropulsoresPropulsores

LumináriaLumináriaGenéricaGenérica ManipuladoManipulado

rr““Coletor”Coletor”

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



ARQUITETURA MODULAR

KERNEL


GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO

PROPOSTAS

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



ARQUITETURA MODULAR

KERNEL



RECEBER COMANDOS

PROPOSTAS

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



ARQUITETURA MODULAR

KERNEL



RECEBER COMANDOS

CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS

PROPOSTAS

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



ARQUITETURA MODULAR

KERNEL

ENCAPSULAMENTO

PROPOSTAS

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



GRANDE DESAFIO

ESCALABILIDADE

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção



DOCUMENTAÇÃO

CÓDIGO

PROTOCOLO

INTERFACES

CONTROLE DE VERSÕES

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2010

IntroduçãoROV



Conclusão


LUMAObjetivo

VantagensProjeção

CONCLUSÃOCONCLUSÃO

Conclusão

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