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BIOMECÂNICA Cinemática linear. Carlos Bolli Mota [email protected]. UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA Laboratório de Biomecânica. MECÂNICA. Ramo da física que envolve a análise das ações das forças, no estudo de aspectos anatômicos a funcionais dos organismos vivos. Hall, 1993. - PowerPoint PPT Presentation
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BIOMECNICACinemtica linear
Carlos Bolli [email protected] FEDERAL DE SANTA MARIA
Laboratrio de Biomecnica
MECNICARamo da fsica que envolve a anlise das aes das foras, no estudo de aspectos anatmicos a funcionais dos organismos vivos.Hall, 1993
as sub-reas da mecnica
MECNICA
Esttica
Dinmica
Cintica dos sistemas sem movimento
Sistemas de velocidade constante
Cinemtica
Cintica
Cinemtica
Cintica
CINEMTICADescrio espao-temporal dos movimentos
Mudana na posio:MOVER-SEde um ponto para outroem relao a umREFERENCIALMovimento
Movimento
- ESPAO - TEMPONecessidades para ocorrer movimentoESPAO para mover-se e TEMPO durante o qual mover-seMovimento
TRANSLAOMOVIMENTO LINEARTodos os pontos do corpo movem-se a mesma distncia ou direo, ao mesmo tempoMovimento
MOVIMENTO LINEARMovimento
TRANSLAO RETILNEATodos os pontos movem-se em linhas retas paralelas - direo no muda - orientao no muda - pontos do objeto percorrem a mesma distancia
Movimento
TRANSLAO CURVILNEATodos os pontos movem-se em linhas curvas paralelas - direo muda constantemente - orientao no muda - pontos do objeto percorrem a mesma distncia
Movimento
ROTATRIO OU DE ROTAOMOVIMENTO ANGULARPontos movem-se em linhas circulares em torno de um eixoMovimento
MOVIMENTO ANGULARMovimento
MOVIMENTO ANGULAR- trajetrias circulares em torno de um eixo- linha entre dois pontos muda continuamente de direo- eixo de rotao no muda de posioMovimento
MOVIMENTO GENERALIZADO MOVIMENTO LINEAR+MOVIMENTO ANGULAR Movimento
CINEMTICA Ocupa-se com a descrio do movimento linearCINEMTICA LINEAR
CINEMTICA POSIO - Localizao no espaoCINEMTICA LINEAR
CINEMTICA UNIDIMENSIONALCINEMTICA LINEAR
CINEMTICA BIDIMENSIONALCINEMTICA LINEAR
CINEMTICA TRIDIMENSIONALCINEMTICA LINEAR
CINEMTICA LINEARSISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS Ren Descartes (1596 1650) Filsofo matemtico francs que inventou a geometria analtica
Para descrever a posio de algo no espao, precisa-se identificar um ponto fixo de referncia para servir como origemSISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS Objetos em 1 dimenso 1 eixoObjetos em 2 dimenses 2 eixosObjetos em 3 dimenses 3 eixos
CINEMTICA LINEAR
ORIGEM - ponto de referncia fixo para o sistema de coordenadasSISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS3 m2 mem x 3m em y 2mCINEMTICA LINEAR
Os eixos podem apontar para qualquer direo desde que tenham ngulos retos entre siSISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS YXZCINEMTICA LINEAR
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANASY distncia do plano formado pelos eixos X e ZX distncia do plano formado pelos eixos Y e Z
Z distncia do plano formado pelos eixos Y e XCINEMTICA LINEAR
DISTNCIA Medida de comprimento do trajeto seguido pelo objeto cujo movimento est sendo descrito de uma posio inicial at uma posio finalCINEMTICA LINEAR
DESLOCAMENTO Distncia em linha reta em uma direo especfica da posio inicial at a posio finalQuantidade vetorial MAGNITUDE e DIREOCINEMTICA LINEAR
DESLOCAMENTO dy = y = yf - yi dx = x = xf - xi(x)2 + (y)2 = R2CINEMTICA LINEAR
VELOCIDADE Grandeza vetorial que indica de que forma um corpo muda de posio ao longo do tempo ou, em outras palavras, qual o tempo gasto para um objeto percorrer uma determinada distncia CINEMTICA LINEARUnidade: m/s
VELOCIDADE ESCALAR Indica o valor numrico da velocidade, sem indicar sua direo e sentido CINEMTICA LINEAR
VELOCIDADE ESCALAR MDIA Distncia percorrida pelo tempo que gasto para percorrer esta distnciaCINEMTICA LINEAR
VELOCIDADE ESCALAR MDIA A velocidade escalar mdia no diz muito sobre o que ocorreu durante o movimento, no diz o quo rpido o corpo (um atleta, por exemplo) estava se movendo em qualquer instante especfico e tambm no diz a velocidade mxima alcanada por eleCINEMTICA LINEAR
100m rasos - Seul 1988 Estados Unidos CanadBen JohnsonCarl LewisXCINEMTICA LINEAR
posio (m)Ben JohnsonCarl Lewistempo (s) tempo (s)tempo (s) tempo (s)00,000,00101,831,831,891,89202,871,042,961,07303,800,933,900,94404,660,864,790,89505,500,845,650,86606,330,836,480,83707,170,847,330,85808,020,858,180,85908,890,879,040,861009,790,909,920,88
Comparando a velocidade escalar mdia v = 100m 9,92s
v = 100m 9,79sBen JohnsonCarl LewisX v = 10,21m/s v = 10,08m/sCINEMTICA LINEAR
Mdia dos 50m iniciais dos 100mBen JohnsonCarl Lewis v = 9,09m/s v = 8,85m/s v = 50m 5,50s
v = 50m 5,65s
CINEMTICA LINEAR
Mdia dos 50m finais dos 100mBen JohnsonCarl Lewisv = 11,66m/s v = 11,71m/s v = 50m 4,29s
v = 50m 4,27s
CINEMTICA LINEAR
percurso (m)Ben JohnsonCarl Lewis tempo (s)velocidade (m/s) tempo (s)velocidade (m/s)0-101,835,461,895,2910-201,049,621,079,3520-300,9310,750,9410,6430-400,8611,630,8911,2440-500,8411,900,8611,6350-600,8312,050,8312,0560-700,8411,900,8511,7670-800,8511,760,8511,7680-900,8711,490,8611,6390-1000,9011,110,8811,36
Johnson ganhou a competio nos 50m iniciais
At os 50m iniciais Johnson foi o mais rpido
Entre 50 60m eles alcanaram suas velocidades mximas
Aps 60m ambos reduziram mas Johnson ficou mais lento principalmente nos 10m finaisCINEMTICA LINEAR
VELOCIDADE INSTANTNEAVelocidade real do corpo em qualquer instante de tempo
distncia percorridaIntervalo de tempoCINEMTICA LINEARquando o intervalo de tempo tende a zero
ACELERAOGrandeza vetorial que indica de que forma um corpo muda de velocidade ao longo do tempo ou, em outras palavras, qual o tempo gasto para um objeto sofrer determinada mudana na sua velocidade CINEMTICA LINEARUnidade: m/s2
ACELERAOUm objeto acelera se a magnitude ou a direo da velocidade forem mudadasCINEMTICA LINEARa = v
t
ACELERAOUma bola lanada para cima move-se cada vez mais lentamente e ento comea a mover-se para baixo cada vez mais rpida+ rpida+ lentaCINEMTICA LINEAR
ACELERAOVelocidade aumentandoAcelerao positivaVelocidade diminuindoAcelerao negativaVelocidade aumentandoAcelerao negativaVelocidade diminuindoAcelerao positivaCINEMTICA LINEAR
ACELERAO INSTANTNEAAcelerao em um instante de tempo. Indica o ndice de mudana de velocidade naquele instante de tempoA direo do movimento no indica a direo da aceleraoCINEMTICA LINEAR
MOVIMENTO DE PROJTEISCINEMTICA LINEAR
PROJTEIS Corpo em movimento sujeito a apenas foras da gravidade e a resistncia do ar COMPONENTE VERTICAL influenciada pela gravidade, relaciona-se com a altura mxima atingidaCOMPONENTE HORIZONTAL nenhuma fora (ignorando-se a resistncia do ar) afeta essa componente que relaciona-se com a distncia que o projtil percorreCINEMTICA LINEAR
PROJTEIS Os objetos tornam-se projteis uma vez que so arremessados, liberados ou atirados se a resistncia do ar for insignificante Depois que a bola abandonada as aes humanas no podem afetar mais o curso CINEMTICA LINEAR
PROJTEIS O corpo humano pode ser um projtil Corpo do atleta deixou o solo tornou-se um projtil e no pode mais mudar sua trajetria ou velocidade horizontalCINEMTICA LINEAR
MOVIMENTO HORIZONTAL DE UM PROJTIL A velocidade horizontal de um projtil constante e seu movimento horizontal constante As imagens alinham-se ao longo de uma linha reta, de tal forma que o deslocamento da bola est em uma linha reta. O deslocamento em cada intervalo de tempo o mesmo, logo a velocidade da bola constanteCINEMTICA LINEAR
MOVIMENTO VERTICAL DE UM PROJTILA acelerao vertical de um projtil constante A velocidade vertical do projtil est constantemente reduzida, em 9,81m/s para cada segundo de vo para cima e constantemente aumentada em 9,81m/s para cada segundo de vo para baixoCINEMTICA LINEAR
GRAVIDADE uma fora constante e imutvel que produz uma acelerao vertical descendente constante g = - 9,81m/s2+- Essa acelerao se mantm constante independente do tamanho, formato ou peso do projtilCINEMTICA LINEAR
GRAVIDADE O componente vertical da velocidade inicial de lanamento determina o deslocamento vertical mximo conseguido por um corpo lanado de determinada altura relativa de projeo CINEMTICA LINEAR
GRAVIDADEVelocidade diminuiVelocidade aumentavelocidade = 0CINEMTICA LINEAR
INFLUNCIA DA RESISTNCIA DO AR Se for ignorada a resistncia do ar, a velocidade horizontal de um projtil permanece constante durante toda a trajetriaCINEMTICA LINEAR
FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIAvelocidade de lanamentongulo de lanamentoaltura relativa de lanamentoCINEMTICA LINEAR
FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA VELOCIDADE DE LANAMENTO
Determina o comprimento ou tamanho da trajetria de um projtil
CINEMTICA LINEAR
FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA NGULO DE LANAMENTO
particularmente importante na prtica de arremessos
CINEMTICA LINEAR
FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA NGULO DE LANAMENTO
CINEMTICA LINEAR
FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIAngulo perfeitamente vertical (90) trajetria vertical seguindo o mesmo caminho retilneo para subir e para descerngulo obliquo (entre 0 e 90) trajetria parablicangulo perfeitamente horizontal (0) trajetria igual metade de uma parbolaCINEMTICA LINEAR
FATORES QUE INFLUENCIAM A TRAJETRIA ALTURA RELATIVA DE LANAMENTO
Diferena entre altura de lanamento e a altura de aterragemQuando a velocidade de projeo constante uma maior altura de projeo relativa equivale a um maior perodo de permanncia no ar e a um maior deslocamento horizontal do projtil
CINEMTICA LINEAR
CONDIES TIMAS DE LANAMENTOCINEMTICA LINEAR Quando a resistncia do ar no considerada, o ngulo timo de lanamento baseia-se na altura relativa de lanamento
CINEMTICA LINEARzero = ngulo timo de lanamento igual a 45 positiva = ngulo timo de lanamento menor que 45negativa = ngulo timo de lanamento maior que 45CONDIES TIMAS DE LANAMENTO
CINEMTICA LINEARMRUs = so + vtEquaes do movimentoMRUVs = so + vot + at2/2v = vo + atv2 = vo2 + 2as
CINEMTICA LINEARMRU
Grf1
1
1.7
2.4
3.1
3.8
4.5
5.2
5.9
6.6
7.3
8
t
s
Plan1
0110
11.71.50
22.430
33.15.50
43.890
54.513.50
65.2190
75.925.50
86.6330
97.341.50
108510
Plan1
t
s
Plan2
Plan3
Grf4
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
t
v
Plan1
0110020
11.710.5020
22.412020
33.114.5020
43.818020
54.522.5020
65.228020
75.934.5020
86.642020
97.350.5020
10860020
Plan1
t
v
Plan2
Plan3
Grf5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
t
a
Plan1
0110020
11.710.5020
22.412020
33.114.5020
43.818020
54.522.5020
65.228020
75.934.5020
86.642020
97.350.5020
10860020
Plan1
t
a
Plan2
Plan3
CINEMTICA LINEARMRUV
Grf2
1
1.7
2.4
3.1
3.8
4.5
5.2
5.9
6.6
7.3
8
t
v
Plan1
0110
11.71.50
22.430
33.15.50
43.890
54.513.50
65.2190
75.925.50
86.6330
97.341.50
108510
Plan1
t
v
Plan2
Plan3
Grf3
10
10.5
12
14.5
18
22.5
28
34.5
42
50.5
60
t
s
Plan1
01100
11.710.50
22.4120
33.114.50
43.8180
54.522.50
65.2280
75.934.50
86.6420
97.350.50
108600
Plan1
t
s
Plan2
Plan3
Grf6
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
t
a
Plan1
0110020
11.710.5020
22.412020
33.114.5020
43.818020
54.522.5020
65.228020
75.934.5020
86.642020
97.350.5020
10860020
Plan1
t
a
Plan2
Plan3