Bus de dados Can 2

Academia Volkswagen - Ps-Vendas

Sistema de bus de dados CAN IICAN Trao / CAN Infotenimento

Apostila autodidtica 269

1Academia Volkswagen - Ps-Vendas

A aplicao de diversos sistemas de bus de dados CAN no veculo, e o uso compartilhado dos dados nas diferentes redes de interligao estabelece novos requisitos ao diagnstico e localizao de avarias. Enquanto na apostila autodidtica 238 foram apresentados os fundamentos do bus de dados CAN, nesta apostila autodidtica 269 apresentada a caracterstica tcnica de ambos os tipos de barramentos.

Sero explicadas as bases necessrias para o diagnstico de avarias, e a forma de proceder para uma localizao sistemtica das avarias de acordo com um esquema de operaes.

Tambm sero apresentados tipos de avarias na forma como elas ocorrem na prtica sendo tratadas de forma individual. Ser descrito o modo de proceder para o diagnstico da avaria, bem como a determinao da sua causa e a sua eliminao.

Apostila autodidtica 238 aborda as funes fundamentais do sistema de bus de dados CAN.Apostila autodidtica 269 trata as verses dos sistemas de bus de dados CAN implantados na VOLKSWAGEN e Audi, denominados CAN Trao e CAN Conforto/Infotenimento.

Aborda principalmente o tema da localizao de avarias com o sistema de diagnstico, medio e informao para veculos VAS 5051. Aborda tambm a apresentao e o diagnstico de status de avaria da forma como elas ocorrem na prtica.

Apresentao

2A apostila autodidtica apresenta o design e funcionamento de novos desenvolvimentos. Os contedos no sero atualizados e algumas das tecnologias apresentadas nessa

apostila so implementadas de acordo com mercados especficos. Para as instrues de verificao, ajuste e reparao, por favor, consulte a Literatura

Tcnica de Servio Ps-Vendas prevista para estes efeitos.


ndice

Introduo ........................................................................................................... 5

Sistema geral .................................................................................................. 5

Resumo .............................................................................................................. 7

Propriedades dos cabos do bus de dados CAN .................................................... 7

Esquema de cabeamento do bus de dados CAN .................................................. 8

Transmisso diferencial de dados tomando como exemplo o CAN Trao ................9

Transceptor CAN .......................................................................................... 10

Filtragem de interferncias no amplificador diferencial do CAN Trao ....................12

Nvel dos sinais ...............................................................................................13

Estrutura do sistema ........................................................................................... 15

Propriedade e particularidade do CAN Trao .................................................... 15

Propriedade e particularidade do CAN Conforto/Infotenimento ............................. 17

Transmisso diferencial de dados no CAN Conforto/Infotenimento ........................ 17

Transceptores CAN e o CAN Conforto/Infotenimento ...........................................19

CAN Conforto/Infotenimento no modo monocabo ................................................20

Sistema geral ..................................................................................................... 21

Interligao em rede de trs sistemas atravs do gateway ...................................21

CAN Diagnstico ................................................................................................ 23

Acesso ao bus de dados CAN ...........................................................................23

Indicaes para o diagnstico ...........................................................................24

4 Representao dos sinais do bus de dados CAN no osciloscpio digital DSO ...........25

Avarias segundo ISO .......................................................................................27

Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 no CAN Trao .....................31

CAN Trao; avaria 1 e 2 segundo a ISO: interrupo de um cabo do bus de dados CAN tomando como exemplo a linha CAN-Low ..............33

CAN Trao; avarias 38 segundo ISO: avaria de curto-circuito contra tenso de bateria (borne 30, 12 V) tomando como exemplo a linha CAN-Low. ........36

CAN Trao; avaria 9: conexes invertidas das linhas CAN-High e CAN-Low em uma ou vrias unidades de controle .....................38

Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 no CAN Conforto/ Infotenimento ...................................................40

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 1 e 2 segundo ISO: Interrupo de cabo nas linhas CAN-Low ou CAN-High ........................................42

Fluxograma para eliminar avarias do tipo 1 e 2 segundo ISO (modo monocabo) .......45

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 3 e 6 segundo ISO: Curto-circuito de uma linha CAN com a bateria (borne 30, 12 V), tomando como exemplo a linha CAN-Low ........................................................................46

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 4 e 5 segundo ISO: Curto com massa (0V) de uma linha CAN, tomando como exemplo a linha CAN-High ..............48

CAN Conforto/Infotenimento; avaria 7 segundo ISO: Curto-circuito de CAN-High com CAN-Low .........................................................50

CAN Conforto/Infotenimento; avaria 9: linhas CAN-High e CAN-Low invertidas em uma ou vrias unidades de controle .......52

Glossrio ........................................................................................................... 54

Teste seus conhecimentos .................................................................................. 56


Introduo

Sistema geral O bus de dados CAN trabalha de uma forma muito confivel. Por isso, raramente ocorrem falhas no bus de dados CAN.

A informao detalhada a seguir tem como objetivo contribuir para a localizao de avarias e explicar certas falhas padro. O objetivo explicar os fundamentos do bus de dados CAN, sendo assim possvel avaliar os resultados das medies na localizao de avarias de acordo com o procedimento adotado.

O sistema de diagnstico, medio e informao para veculos VAS 5051 avisa a necessidade de examinar de forma mais detalhada o bus de dados CAN, fornecendo avisos tais como Unidade de controle do motor sem sinal / comunicao (espordico) ou CAN Trao avariado. Outra fonte de informao importante sobre as falhas obtida nos blocos de valores de medio para gateways (a partir da pgina 21), nos quais registrado o status da comunicao de todas as unidades de controle ligadas ao bus de dados CAN.

Interligaes em rede bus de dados CAN no Consrcio VW

No Consrcio VW so implantadas diferentes verses do bus de dados CAN.A primeira verso era o CAN Conforto com velocidade de transferncia de dados de 62,5 kBit/s. Em seguida veio o CAN Trao com 500 kBit/s.

O CAN Trao implantado atualmente em todos os modelos de veculos. Desde os modelos 2000 se implanta tambm o CAN Conforto e o CAN Infotenimento, com 100 kBit/s cada um.

O CAN Conforto/Infotenimento est apto a trocar dados com o CAN Trao atravs da interface de diagnstico para o Bus de dados J533, tambm conhecida apenas com o nome de gateway (pgina 21).

Implementao prtica

Devido s diferentes exigncias impostas com relao a frequncia de repetio dos sinais, ao volume de dados que isso representa e sua disponibilidade, os sistemas de bus de dados CAN so divididos em trs tipos:

CAN Trao (high speed) com 500 kBit/s Serve para interligao em rede das unidades de controle pertencentes ao grupo motopropulsor.

CAN Conforto (low speed) com 100 kBit/s Serve para interligao em rede das unidades de controle pertencentes rea do sistema de conforto.

CAN Infotenimento (low speed) com 100 kBit/s Serve para interligao em rede de sistemas como rdio, telefone e navegao.

6Todos os sistemas apresentam os seguintes pontos em comum:

Os sistemas esto sujeitos s mesmas especificaes com respeito a transmisso de dados, ou seja, um protocolo de transmisso.

Para estabelecer altos nveis de confiabilidade contra rudos (por exemplo, resultantes do vo do motor), todos os sistemas de bus de dados CAN apresentam cabos tranados (twisted pair, pgina 7).

Um sinal a transmitir dotado de diferentes nveis de tenso no transceptor da unidade de controle transmissora e fornecido por ambos os cabos do bus de dados CAN. Apenas no amplificador diferencial da unidade de controle receptora realizada a recepo de ambos os nveis de tenso e so retransmitidos na forma de um sinal depurado para a rea de recepo CAN da unidade de controle (captulo Transmisso diferencial de dados a partir da pgina 9).

O CAN Infotenimento idntico ao CAN Conforto com relao s suas propriedades.

No Polo (desde o modelo 2002) e no Golf IV, o CAN Infotenimento e o CAN Conforto operam com cabos compartilhados.

As principais diferenas dos sistemas so:

O CAN Trao desativado pelo borne 15 ou aps um breve perodo do desligamento.

O CAN Conforto recebe alimentao do borne 30 e deve ser mantido disposio. Para que isto represente as menores cargas possveis para a rede de bordo, aps a desativao do borne 15 o sistema passa ao modo desexcitado se no for necessrio para o sistema geral.

O CAN Conforto/Infotenimento pode continuar funcionando com o cabo restante se surgir um curto-circuito ou uma interrupo em um dos seus cabos. Nesse caso ocorre uma comutao automtica ao modo monocabo (pgina 20).

Os sinais eltricos do CAN Trao e do CAN Conforto/Infotenimento so diferentes.

Ateno NotaAteno Nota

Diferente do CAN Conforto e do CAN Infotenimento, o CAN Trao no deve ser conectado eletricamente com o CAN Conforto/Infotenimento.

Os diferentes sistemas de barramentos de dados CAN Trao e CAN Conforto/Infotenimento se comunicam no veculo atravs do gateway (pgina 21). O gateway pode estar integrado

em uma unidade de controle, por exemplo no Instrumento combinado ou na unidade de controle para a rede de bordo. No veculo especfico o gateway pode ser apresentado

tambm na forma de uma unidade de controle independente.


Resumo

Propriedades dos cabos do bus de dados CAN

O bus de dados CAN um barramento com dois cabos, com uma velocidade de operao de 100 kBit/s (Conforto/Infotenimento) ou 500 kBit/s (Trao). O CAN Conforto/Infotenimento tambm recebe o nome de low-speed CAN e o CAN Trao denominado tambm de high-speed CAN.

O bus de dados CAN usado em paralelo a todas as unidades de controle do sistema CANcorrespondente.

Os cabos do bus de dados CAN so denominados CAN-High e CAN-Low, sendo dois condutores tranados entre si que recebem o nome, em ingls, de twisted pair.

Par de cabos tranado, linhas CAN-High e CAN-Low (CAN Trao)

Atravs destes dois cabos realizada a troca de dados entre as unidades de controle, por exemplo, a rotao do motor, nvel de combustvel no reservatrio e velocidade de marcha.

Os cabos do bus de dados CAN apresentam a cor principal laranja. A linha CAN-High do CAN Trao apresenta adicionalmente uma listra na cor preta. O CAN Conforto apresenta a linha CAN-High com listra na cor verde e a cor da listra do CAN Infotenimento violeta. A linha CAN-Low apresenta sempre a listra na cor marrom.

Na apostila os cabos do bus de dados CAN so representados respectivamente em verde e amarelo, para dar um maior destaque nas ilustraes e para proceder de acordo com a forma de representao no DSO doVAS 5051. A linha CAN-High apresentada sempre em amarelo; a linha CAN-Low sempre em verde.

Par de cabos tranado, linhas CAN-High e CAN-Low na representao grfica

Linha CAN-High

Linha CAN-Low

8Esquema de cabeamento do bus de dados CAN

Uma particularidade que caracteriza o bus de dados CAN da VW a conexo ramificada dentro das unidades de controle de forma no prevista na norma sobre bus de dados CAN. Isto permite estabelecer um cabeamento ideal das unidades de controle.

O esquema propriamente dito dos cabos CAN no veculo recebe o nome de esquema topolgico CAN e especfico de cada veculo.

Nosso exemplo mostra o esquema topolgico CAN para o grupo motopropulsor do Phaeton. Aqui pode ser vista claramente a estrutura ramificada.

Esquema topolgico CAN para CAN Trao do Phaeton

Unidade de controle do motor 1

Unidade de controle do motor 2

Unidade de controle da transmisso automtica

Unidade de controle para

airbag

Instrumento combinado Gateway

Unidade de controle para vigilncia da

bateria

Unidade de controle para regulao de

nvel

Unidade de controle para autorizao de acesso e

partida

Unidade de controle para eletrnica da coluna de direo

Sensorde distncia

Unidade de controle para

servofreio

Unidade de controle para ABS com ESP


Transmisso diferencial de dados tomando como exemplo o CAN Trao

Aumento da segurana de transmisso

Para conseguir um alto nvel de segurana da transmisso se implanta nos sistemas de bus de dados CAN o par de cabos tranado mencionado anteriormente com uma transmisso diferencial dos dados. Um cabo recebe o nome de CAN-High e o outro CAN-Low.

Variaes de tenso nos cabos CAN ao mudar entre o estado dominante e o recessivo, tomando como exemplo o CAN Trao:

No estado de repouso, os sinais em ambos os cabos esto no mesmo nvel pr-ajustado, denominado nvel em repouso ou recessivo.

No caso do CAN Trao este nvel de aproximadamente 2,5V.

O nvel de repouso recebe tambm o nome de estado recessivo, pois ele pode ser modificado por qualquer uma das unidades de controle vinculadas (ver tambm Apostila Autodidtica 238).

No estado dominante, a tenso na linha CAN-High aumenta a um valor pr-ajustado (no CAN Trao aumenta no mnimo 1V). A tenso na linha CAN-Low diminui nessa mesma proporo (no CAN Trao diminui no mnimo 1V). O resultado disso que a tenso na linha CAN-High do CAN Trao aumenta no estado ativo, no mnimo a 3,5V (2,5V + 1V = 3,5V). A tenso na linha CAN-Low cai, no mximo, 1,5V (2,5V 1V = 1,5 V).

De acordo com isso, a diferena de tenses entre CAN-High e CAN-Low no estado recessivo de 0V, enquanto no estado dominante de, no mnimo, 2V.

Propagao do sinal no bus de dados CAN tomando como exemplo o CAN Trao

No estado dominante a linha CAN-High passa a aproximadamente 3,5 V

No estado recessivo ambas as linhas apresentam aproximadamente 2,5 V (nvel de repouso)

No estado dominante o sinal na linha CAN-Low cai para aproximadamente 1,5 V

3,5V

2,5V

1,5V

0 V

10

Transceptor CAN

Transformao dos sinais de CAN-High e CAN-Low no transceptor

As unidades de controle esto ligadas ao CAN Trao atravs do transceptor. Neste transceptor existe um receptor, que trabalha como amplificador diferencial integrado.

O amplificador diferencial assume a funo de analisar os sinais que chegam das linhas CAN-High e CAN-Low. Alm disso, responsvel tambm por retransmitir estes sinais transformados para a rea de recepo da unidade de controle. Estes sinais transformados so a tenso de sada do amplificador diferencial.

O amplificador diferencial determina esta tenso de sada subtraindo a tenso da linha CAN-Low (UCAN-Low) da tenso da linha CAN-High (UCAN-High). Desta forma, elimina-se o nvel de repouso (no CAN Trao 2,5 V) ou qualquer outra tenso parasita (por exemplo interferncias, pgina 12).

Amplificador diferencial do CAN Trao

Linha CAN-High

Linha CAN-Low

Possvel nvel de sinal na sada do amplificador diferencial

Cabo RX (cabo de recepo da unidade de controle)

Amplificador diferencial Transceptor

Par de cabos tranados

A seguir explicado o modo de funcionamento do transceptor, tomando como exemplo o CAN Trao. A diferena de funcionamento no caso do CAN Conforto/ Infotenimento

explicada de uma forma mais detalhada no captulo Estrutura do sistema / CAN Conforto/Infotenimento (pgina 17).


Sinal CAN-High

Sinal antes do amplificador diferencial O mesmo sinal na sada do amplificador diferencial

Sinal CAN-Low Sinal de sada

Transformao de sinais no amplificador diferencial do CAN Trao Ao realizar a avaliao no amplificador diferencial do transceptor subtrada a tenso da linha CAN-Low da tenso aplicada ao mesmo tempo na linha CAN-High.

Diferente do CAN Trao, no caso do CAN Conforto/Infotenimento se instala um amplificador diferencial inteligente. Para possibilitar o modo monocabo analisa

adicionalmente, de forma individual, os sinais das linhas CAN-High e CAN-Low. Os detalhes sobre o modo monocabo e o funcionamento do amplificador diferencial para o CAN

Conforto/Infotenimento so explicados no captulo Estrutura do sistema / CAN Conforto/Infotenimento (a partir da pgina 17).

Avaliao no amplificador diferencial, tomando como exemplo o CAN Trao

12

Filtragem de interferncias no amplificador diferencial do CAN Trao

Devido aos cabos do barramento de dados passarem tambm pelo vo do motor, eles esto expostos a diferentes interferncias. So possveis, por exemplo, curto-circuitos com massa e tenso de bateria, perturbaes do sistema de ignio e descargas estticas durante os servios de manuteno.

Filtragem de interferncias no amplificador diferencial, tomando como exemplo o CAN Trao

Com a anlise dos sinais CAN-High e CAN-Low no amplificador diferencial, atravs da chamada tcnica de transmisso diferencial, so eliminadas, ao mximo as possveis interferncias. Outra vantagem da tcnica de transmisso diferencial que as oscilaes que ocorrem na rede de bordo (por exemplo, na partida do motor) no influem na transmisso de dados para as diferentes unidades de controle (segurana de transmisso).

Na figura acima apresentado o efeito que caracteriza este tipo de transmisso. Devido aos cabos estarem tranados entre si, (CAN-High e CAN-Low = twisted pair), uma interferncia X atua sempre de um modo uniforme em ambas as linhas.

Devido a que no amplificador diferencial ocorre a subtrao da tenso da linha CAN-Low (1,5 V X) da tenso da linha CAN-High (3,5 V X), a interferncia eliminada ao realizar a anlise e deixa de intervir no sinal diferencial.

(3,5 V X) (1,5 V X) = 2 V

Sinal com interferncia na entrada do amplificador O mesmo sinal, depurado, na sada do amplificador diferencial

Interferncia = X Sinal CAN-High

Sinal CAN-Low Sinal diferencial


Nvel dos sinais

Amplificao dos sinais da unidade de controle no transceptor

Com respeito transmisso, o transceptor assume a funo de amplificar os sinais relativamente fracos do controlador CAN nas unidades de controle, para que nas linhas do bus de dados CAN e nas entradas das unidades de controle sejam alcanados os nveis previstos de sinalizao.

As unidades de controle ligadas no bus de dados CAN atuam como uma resistncia de carga sobre as linhas do bus de dados CAN devido aos componentes eltricos instalados. A resistncia de carga depende da quantidade de unidades de controle conectadas e das suas rerspectivas resistncias eltricas.

Por exemplo, a Unidade de controle do motor representa uma carga de 66 ohms para o CAN Trao entre as linhas CAN-High e CAN-Low. Outras unidades de controle atuam no barramento de dados com uma resistncia de 2,6 kohms cada uma. No total, o resultado uma carga de 5366 ohms, segundo a quantidade de unidades de controle conectadas.

Estando desligado o borne 15 (ignio), esta resistncia entre CAN-High e CAN-Low pode ser medida com um ohmmetro.

O transceptor alimenta os sinais de ambas as linhas do bus de dados CAN. Uma variao positiva da tenso na linha CAN-High apresenta simultaneamente uma variao negativa da tenso, do mesmo valor, na linha CAN-Low. A variao da tenso no cabo do bus de dados CAN Trao de, no mnimo, 1V e no CAN Conforto/Infotenimento, no mnimo, de 3,6V.

14

Resistncias de carga nas linhas CAN-High e CAN-Low do barramento de dados

Particularidades do bus de dados CAN do Consrcio VW

Diferente do barramento de dados na sua forma padro com duas resistncias terminais em ambas as extremidades, a VW utiliza resistncias de carga separadas, com uma resistncia terminal central na Unidade de controle do motor e resistncias de alto valor em ohm nas demais unidades de controle. O resultado disso so reflexes mais intensas, que no apresentam efeitos negativos devido aos comprimentos reduzidos dos barramentos de dados no automvel. As especificaes dos comprimentos possveis dos barramentos de dados fornecidas pela norma CAN, entretanto, no se aplicam ao CAN Trao da VW, devido s reflexes.

Uma particularidade do CAN Conforto/Infotenimento que as resistncias de carga nas unidades de controle no esto mais situadas entre as linhas CAN-High e CAN-Low, e sim entre a linha em questo e a massa ou 5 V. Ao desconectar a tenso da bateria so desativadas tambm as resistncias, no sendo possvel realizar a medio com o ohmmetro.

CAN-Low

para o VAS 5051

CAN-High

Transceptor

Unidade de Controle do motor 66 ohms

Unidade de Controle do ABS

2,6 kohms

Instrumentocombinado2,6 kohm

Inclusive para efeitos de medio, o CAN Trao no deve ser prolongado a mais de 5 m.


Propriedades e particularidades do CAN Trao

O CAN Trao utilizado, por exemplo, para a interligao em rede das seguintes unidades de controle:

Unidade de controle do motor Unidade de controle ABS/EPS Unidade de controle da direo eletrnica Unidade de controle da transmisso automtica Unidade de controle do instrumento combinado

O CAN Trao um barramento de dados duplo com uma velocidade de trabalho de 500 kBit/s. Por isso, recebe tambm o nome de high-speed CAN (bus de dados CAN de alta velocidade).Atravs das linhas CAN-High e CAN-Low do CAN Trao realizada a troca de dados entre as unidades de controle conectadas.

Os datagramas so transmitidos de forma cclica pelas unidades de controle. Isto significa que a frequncia de repetio dos datagramas , geralmente, da ordem de 1025 ms.

O CAN Trao ativado pelo borne 15 (ignio) e desativado completamente aps um breve perodo de desligamento da ignio.

Estrutura do sistema

No estado dominante a linha CAN-High passa a aproximadamente 3,5 V

No estado recessivo ambas as linhas apresentam aproximadamente 2,5 V (nvel de repouso)

No estado dominante o sinal na linha CAN-Low cai para aproximadamente 1,5 V

Propagao do sinal no CAN Trao

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Propagao do sinal no CAN Trao

A figura a seguir apresenta a propagao de um datagrama real do bus de dados CAN, gerado por um transceptor e captado com um osciloscpio com memria digital (DSO) do VAS 5051. A propagao sobreposta dos sinais entre ambos os nveis caracteriza o nvel recessivo de 2,5 V. A tenso dominante na linha CAN-High de aproximadamente 3,5 V. A linha CAN-Low apresenta aproximadamente 1,5 V.

Propagao do sinal no CAN Trao representada com o DSO do VAS 5051

Imagem congelada

Cursor de medio canal B

Ponto de disparo iniciador

Cursor 1

Valor de tempo

Amplitude canal B

Amplitude canal A

Cursor de medio canal ATcnica de medioDSO

Os nveis dominante e recessivo se alternam.

UCAN-High apresenta aproximadamente 3,48 V;

UCAN-Low apresenta aproximadamente 1,5 V.

Ajuste: 0,5 V/Div, 0,02 ms/Div

Modo Auto


Propriedades e particularidades do CAN Conforto/Infotenimento

O CAN Conforto/Infotenimento com 100 kBit/s utilizado, por exemplo, para interligar as seguintes unidades de controle:

Unidades de controle para Climatronic / ar condicionado

Unidade de controle de porta

Unidade de controle central de conforto

Unidade de controle com unidade indicadora para rdio e navegao

O CAN Conforto/ Infotenimento um barramento de dados de dois cabos. A frequncia de trabalho sobre o barramento de apenas 100 kBit/s, recebendo tambm o nome de low-speed CAN (bus de dados CAN de baixa velocidade).Atravs das linhas CAN-High e CAN-Low realizada a troca de dados entre as unidades de controle, por exemplo, indicando portas abertas/fechadas, Unidades de iluminao interna acesas/apagadas, posio do veculo (GPS) e outros.

O CAN Conforto e o CAN Infotenimento podem trabalhar com um par de condutores compartilhados entre eles, pois funcionam com a mesma velocidade de trabalho, e foi previsto dessa forma para os modelos correspondentes (por exemplo Golf IV e Polo modelo 2002).

Propagao do sinal do CAN Conforto/Infotenimento 5V

No estado dominante a linha CAN-Low cai para aproximadamente 1,4 V.

No estado recessivo a linha CAN-High apresenta aproximadamente 0 V e a linha CAN-Low 5 V.

No estado dominante a linha CAN-High passa a aproximadamente 3,6 V.

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Transmisso diferencial de dados no CAN Conforto/Infotenimento

Para que o low-speed CAN pudesse ter uma maior segurana contra avarias em combinao com um baixo consumo de corrente, foi necessrio introduzir certas modificaes em comparao com o CAN Trao. Primeiro foi anulada a relao de dependncia mtua entre ambos os sinais do bus de dados CAN, atravs de excitadores independentes (amplificadores de potncia). Diferente do CAN Trao, as linhas CAN-High e CAN-Low do CAN Conforto/Infotenimento no esto ligadas entre si atravs de resistncias. Isto significa que CAN-High e CAN-Low deixam de exercer influncia mtua e trabalham como fontes de tenso independentes.

Dessa forma, no h mais uma tenso mdia comum. O sinal CAN-High no estado recessivo (nvel de repouso) de 0V, enquanto estado dominante atinge uma tenso de 3,6V. No caso do sinal CAN-Low o nvel recessivo est em 5V e o dominante em 1,4V. Desta forma, o nvel recessivo aps a diferenciao no amplificador diferencial de 5V e o nvel dominante 2,2V. A variao de tenso entre os nveis recessivo e dominante (aumento de tenso) aumenta para 7,2V.

Para melhor detalhamento da representao visual os sinais CAN-High e CAN-Low esto separados. Isto evidente pelos diferentes pontos zero na representao do DSO. Manifestam-se os diferentes nveis de repouso para CAN-High e CAN-Low, asim como o maior impulso da tenso (7,2V) em comparao com o CAN Trao.

Os nveis dominante e recessivo se alternam.UCAN-High no estado dominante apresenta aproximadamente 3,6V;

UCAN-Low apresenta 1,4V.

Ajuste: 2V/Div, 0,1 ms/Div

Propagao do sinal representada no DSO do VAS 5051 (imagem congelada)


Transceptores CAN e o CAN Conforto/Infotenimento

O modo de funcionamento dos transceptores no CAN Conforto/Infotenimento equivale ao do transceptor montado no CAN Trao. A diferena que so emitidos nveis de tenso diferentes e que foram implantadas medidas para comutar, em caso de avaria, ao CAN-High ou ao CAN-Low, conforme necessrio (modo monocabo). Ao detectar curto-circuito entre as linhas CAN-High e CAN-Low, em caso de avaria, possvel desativar o excitador CAN-Low. Nesse caso CAN-High e CAN-Low apresentam o mesmo sinal.

A transmisso de dados atravs das linhas CAN-High e CAN-Low monitorada pelo controle lgico de erros presente no transceptor. O controle lgico de erros analisa os sinais oriundos de ambas as linhas do bus de dados CAN. Caso ocorrer uma falha (por exemplo uma interrupo em uma linha do bus de dados CAN) esta falha detectada pelo controle lgico de erros. Para a avaliao utilizada exclusivamente a linha que estiver intacta (modo monocabo).

Durante o funcionamento normal analisado o sinal CAN-High menos CAN-Low (transmisso diferencial de dados, pgina 8). Dessa forma possvel minimizar as falhas e as interferncias que atuam ao mesmo tempo em ambas as linhas do CAN Conforto/Infotenimento, obtendo o mesmo nvel de confiabilidade obtido no CAN Trao (pgina 9).

Estrutura do transceptor no CAN Conforto/Infotenimento

Controle lgico de erros

Cabo RX (cabo da unidade de controle)

Amplificador CAN-High

Linha CAN-High

Par de cabos tranados

Linha CAN-LowAmplificador diferencial

Amplificador CAN-Low

Transceptor

Possvel nvel de sinal na sada do amplificador diferencial

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CAN Conforto/Infotenimento no modo monocabo

Caso seja avariada uma das linhas do bus de dados CAN, devido a uma interrupo, curto-circuito ou contato com tenso da bateria (avarias 17 de acordo com ISO, a partir da pgina 42), realizada a comutao ao modo monocabo. Durante o funcionamento no modo monocabo so avaliados apenas os sinais da linha CAN que est intacta.

Desta forma mantida a capacidade funcional do CAN Conforto/Infotenimento.A avaliao propriamente dita do bus de dados CAN na unidade de controle no afetada pelofuncionamento no modo monocabo. Atravs de uma sada especial para erros informado unidade de controle se o transceptor est em modo normal ou monocabo.

Propagao do sinal no modo monocabo representada no DSO (imagem congelada)


Interligao em rede de trs sistemas atravs do gateway

No possvel acoplar de forma direta o CAN Trao com o CAN Conforto/Infotenimento, devido s suas diferenas com relao aos nveis de tenso e configurao das suas resistncias. Alm disso, existe a diferente velocidade de transmisso que caracteriza ambos os sistemas de barramentos de dados, que impossibilita a avaliao dos diferentes sinais.

Por isso necessrio realizar uma converso entre ambos os sistemas de barramento, a qual executada no conversor denominado gateway.De acordo com o veculo, o gateway pode estar integrado no instrumento combinado, na Unidade de controle da rede de bordo ou em uma unidade de controle prpria.

Devido ao gateway ter sua disposio toda a informao sobre o bus de dados CAN, ele tambm utilizado como interface para diagnsticos.A consulta da informao de diagnstico realizada atualmente atravs do cabo K do gateway; a partir do modelo Touran realizada atravs de um cabo de diagnstico para o bus de dados CAN.

Sistema geral

22

O princpio de funcionamento do gateway pode ser explicado tomando como exemplo uma estao de trem.

Na plataforma A de uma estao ferroviria entra um trem bala (CAN Trao, 500 kBit/s) com vrias centenas de passageiros a bordo.

A plataforma B est esperando o trem Normal (CAN Conforto/Infotenimento, 100 kBit/s).

Alguns passageiros fazem a baldeao do trem bala ao trem normal e outros chegaram com o trem normal e desejam seguir viagem com o trem bala.

Esta funo de estao ferroviria / plataforma, que consiste em possibilitar a baldeao dos passageiros, para transport-los ao seu lugar de destino a bordo de meios de transporte com diferentes velocidades, representa a misso assumida pelo gateway na interligao em rede de ambos os sistemas do CAN Trao e o CAN Conforto/Infotenimento.

A misso principal do gateway trocar informao entre os dois sistemas caracterizados pelas suas diferentes velocidades.

Ateno NotaAteno NotaDiferente do que ocorre entre o CAN Conforto e o CAN Infotenimento, no caso do CAN Trao ele nunca deve ter ligao eltrica com o CAN Conforto ou com o CAN Infotenimento. Os diferentes sistemas de barramento de dados CAN Trao e CAN Conforto/Infotenimento

devem interligar-se no veculo apenas atravs do gateway

Passageiros em baldeao

Passageiros em baldeao

Plataforma B

Plataforma A

Trem bala (CAN Trao)

Trem Normal(CAN Conforto/Infotenimento)


O Polo (modelo 2002) e o Golf IV utilizam um CAN Conforto/Infotenimento combinado. No Phaeton e no Jetta, por exemplo, utilizado o CAN Conforto separado do CAN Infotenimento.

Acesso ao bus de dados CAN

O CAN Trao pode ser encontrado como um bus de dados comutvel no terminal de diagnstico OBD.

Entretanto, o procedimento de comutao ainda no suportado pelo VAS 5051, por isso, no possvel realizar as medies atravs do terminal de diagnstico OBD.

A alternativa o acesso pelo instrumento combinado. No Polo (modelo 2002) o gateway est na Unidade de controle de rede de bordo, enquanto no Golf IV est no instrumento combinado. Em ambas as verses possvel acessar o CAN Trao e o CAN Conforto/Infotenimento atravs do conector direito (verde) do instrumento combinado.

CAN Diagnstico

Ocupao dos contatos no conector direito, verde, do instrumento combinado do Polo (modelo 2002)

Legenda:J285: Unidade de controle do instrumento combinadoJ519: Unidade de controle para rede de bordo J533: Interface de diagnstico para Bus de dados

CAN Conforto/Infotenimento

CAN Trao

24

A ocupao pode ser diferente dos exemplos anteriores. Considere o texto legvel nos grupos de valores e selecione, se for necessrio, um grupo de valores diferente.

Indicaes para o diagnstico

O ponto de partida para a anlise de falhas sempre pelo diagnstico atravs do VAS 5051.No existem mensagens de avaria que possam ser atribudos imediatamente a um defeito especfico de um barramento de dados. As unidades de controle avariadas podem gerar efeitos parecidos s falhas do barramento de dados. Nestes casos, apenas a consulta das mensagens de avaria memorizadas no gateway (pgina 20) pode proporcionar um ponto de referncia para a localizao da avaria. Com o ohmmetro possvel realizar uma primeira verificao do CAN Trao. Para o CAN Conforto/Infotenimento necessrio o osciloscpio digital DSO do VAS 5051.

Esto disponveis os seguintes blocos de valores de medio (tomando como exemplo o Phaeton)

1 2 3 4

CAN Trao

125Unidade de controle do motor

Unidade de controle da transmisso

Unidade de controle do ABS

126Sensor de ngulo de direo

Unidade de controle do airbag

Direo assistida eltrica *)

Unidade de controle bomba diesel *)

127 Central eltrica *)Eletrnica de trao integral *)

Sensor de distncia eletrnico

128 Gesto da bateriaFechadura de contato eletrnica

Ajuste de nvel Ajuste de amortecedores

CAN Conforto

130Monocabo / cabo duplo

Eletrnica central rea de conforto

Unidade de controle porta condutor

Unidade controle porta passageiro

131Eletrnica porta traseira esquerda

Eletrnica porta traseira direita

Eletrnica banco com mem. pos. pass.

Central eletrnica

132Painel de instrumentos *)

Volante multifuno ClimatronicMonitoramento presso dos pneus

133Eletrnica do teto Eletr. banco com mem.

pos., acomp.Eletr. banco com mem. pos., tras.

Ajuste sensor de estacionamento

134Aquecimento independente *)

Fechadura de contato eletrnica

Eletrnica limpador de pra-brisas

135Unidade de controle do reboque *)

Painel comandos e indic. central diant.

Painel comandos e indic. central tras.

CAN Infotenimento

140Monocabo / cabo duplo

Rdio Navegao Telefone

141 Comando de voz *) Trocador CD *) Gateway *) Telemtica *)

142Painel comandos e indicao frente

Painel comandos e indicao traseiro

Painel de instrumentos *)

143Sistema digital de som

Volante multifuno *)Aquecimento independente

*) Equipamento opcional / depende da verso do veculo


Representao dos sinais do bus de dados CAN no osciloscpio digital DSO

Troca de dados sem interferncias no CAN Trao

No VAS 5051 se visualiza o CAN Trao com uma resoluo mxima de 0,02 ms/Div e 0,5V/Div e em seguida se memoriza a imagem (imagem congelada).

Devido aos problemas de resoluo, a medio no deve ser realizada em reas confluentes (por exemplo, nas bordas esquerda e direita da representao visual).

O cursor de medio deve ser posicionado no centro de um dos impulsos planos, para obter valores de medio confiveis. A medio na figura mostra um CAN Trao que atinge os valores tericos.

Deve ser considerado que os valores de medio dos nveis de tenso so determinados pelas diferentes unidades de controle, sendo possvel obter voltagens bem diferentes ao realizar medies consecutivas. Se forem visualizados os sinais de uma unidade de controle diferente, no raro que surjam diferenas de 0,5 V.

Representao visual do CAN Trao no osciloscpio digital DSO do VAS 5051

Imagem congelada

Cursor de medio canal B

Ponto de disparo iniciador

Cursor 1

Valor de tempo

Amplitude canal B

Amplitude canal A

Cursor de medio canal ATcnica de medioDSO

Modo Auto

26

Troca de dados sem interferncias no CAN Conforto/Infotenimento

Para ficar mais clara a visualizao, foram selecionados pontos 0 separados para a representao do bus de dados CAN. A linha CAN-High continua representada em amarelo e a CAN-Low em verde. O trigger (ponto de disparo) realizado no nvel CAN-High de aproximadamente 2 V.

Ateno NotaAteno NotaDiferente de como ocorre com o CAN Trao, o CAN Conforto/Infotenimento sempreapresenta tenso quando a bateria do veculo est conectada.

As verificaes em busca de interrupes ou curto-circuitos podem ser realizadas com o ohmmetro se a bateria do veculo estiver desconectada.

Ponto de disparo inicial

Representao do CAN Conforto/Infotenimento no osciloscpio digital DSO do VAS 5051

Deve ser considerado que os valores de medio dos nveis de tenso tambm so determinados no CAN Conforto/Infotenimento pelas diferentes unidades de controle. Por isso, pode ser que em medies consecutivas sejam obtidas tenses bastante diferentes.


Avarias segundo ISO

Devido s vibraes mecnicas as quais est sujeito o veculo, devemos considerar a possibilidade de avarias nos isolamentos, quebra dos cabos ou mau-contato nos conectores. De acordo com isso, existe uma tabela de avarias segundo ISO. ISO o organismo internacional de padronizao International Organization for Standardization.

Nesta tabela de avarias segundo ISO foram resumidos os possveis defeitos que o bus de dados CAN pode apresentar. Nesta apostila autodidtica so abordadas tambm as possveis ligaes invertidas (avaria 9, pgina 38). Este tipo de avaria ocorre tambm na prtica, apesar de que no deveriam acontecer.

Tabela de avarias segundo ISO

Interrupo

Interrupo

Curto com Vbat.

Curto com massa

Curto com massa

Curto com Vbat.

Curto com CAN-Low Curto com CAN-High

Falta Rterm Falta Rterm

A avaria 8 segundo ISO s pode ocorrer no CAN Trao.

28

Ateno NotaAteno NotaNo caso das descries de avarias (a partir da pgina 33) onde conveniente analisaras causas com ajuda do osciloscpio digital DSO, adicionalmente imagem do DSO

so indicados os valores e os ajustes do disparo inicial a ser ajustado no VAS 5051. imprescindvel realizar esses ajustes. Apenas assim possvel realizar o diagnstico de acordo com o descrito no exemplo correspondente conduzindo ao resultado correto.

As avarias 3 a 8 podem ser comprovadas com preciso no CAN Trao utilizando um multmetro/ohminmetro.

Para comprovar as avarias 1,2 e 8 deve-se utilizar o DSO.

No CAN Conforto/Infotenimento a comprovao de avarias somente possvel utilizando o DSO.

A avaria 8 segundo ISO no ocorre no CAN Conforto/Infotenimento.


Caso exista uma interrupo de cabo para a Unidade de

controle do motor til realizar a anlise

com o DSO.

A anlise com oVAS 5051,

estando conectado o borne 15, acusa uma avaria do bus

de dados CAN

Aviso: Sem comunicao com a unidade de controle XY

AvisoCAN Trao avariado

ou Trmino da comunicao com todas as unidades

de controle?

Interrupo?

A anlise com o DSO til?

Avaria eltrica grave, por exemplo

curto-circuito

Proteger o multmetro/ohmmetro contra sobre-tenso

H tenso em

CAN-Highou

CAN-Low?

Procurar e eliminar o curto-circuito com a tenso da

bateria.

Desativar borne 15, conectar

ohmmetro ao CAN-High

e CAN-Low.

= No

= Sim

A resistncia entre CAN-High e CAN-Low de

53-66 ohms?

A resistncia 250 ohms?

A B

Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 e o ohmmetro no CAN Trao

As avarias mais frequentes no CAN Trao podem ser determinadas com o multmetro/ohmmetro incorporado no VAS 5051. Entretanto, para certas avarias necessrio o osciloscpio digital DSO do VAS 5051. O fluxograma de localizao de avarias a seguir apresenta a forma de proceder para localizar a avaria com o VAS 5051 e um multmetro/ohmmetro.

30

Para realizar anlises mais detalhadas sobre os sinais emitidos no bus de dados CAN necessrio utilizar o DSO do VAS 5051.

Para as medies descritas a seguir, nas quais utilizado o DSO do VAS 5051, alm de ajustar a resoluo do tempo (horizontal) e a sensibilidade da tenso (vertical) necessrio ajustar sempre o limite de disparo iniciador (trigger).

O limite do disparo iniciador uma tenso de medio ajustvel no VAS 5051. A gravao comea quando o valor do sinal a ser medido superior ao limite de disparo ajustado. O limite de disparo iniciador est representado com um T nos diagramas. Como esses limites no podem ser visualizados na imagem, so indicados no texto os valores dos nveis de disparo iniciador utilizados. Para todas as medies:

A linha CAN-High se conecta ao canal A, cor amarela no DSO. A linha CAN-Low se conecta ao canal B, cor verde no DSO. A massa do VAS 5051 se conecta ao ponto de massa mais prximo.

Requer anlise com DSO.

A B

A resistncia 30 ohms?

A resistncia de Resistncia

CAN-High ou CAN-Low contra a massa

300 ohms?

Procurar o curto-circuito com

o ohmmetro e elimin-lo.

Trabalhoso, pois o curto-circuito pode estar em todo o barramento de dados.

Eliminar o curto-circuito/curto de baixa impedncia.

Pronto


Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 no CAN Trao

Avaria eltrica grave, por exemplo curto-circuito

A anlise com oVAS 5051 acusa uma

avaria do bus de dados CAN

Aviso: Sem comunicao com a unidade de controle XY

AvisoCAN Traoavariado?

Afetaapenas uma

unidadede controle?

Verificar conector.

Pronto

Pronto

... continuaa avaria do

bus de dados CAN?


bus de dados CAN?


bus de dados CAN?


bus de dados CAN?

Consultar a memria deavarias (125-129) de todas as UCs ligadas ao CAN Trao.

Trocar a unidade de controle.

= No

= SIM

Conectar o DSO

ao CAN-High e CAN-Low.

Pinos deformados,

objetos estranhos/impurezas, corroso

Verificar CAN-High e

CAN-Low em direo seguinte

unidade de controle.

Eliminar a avaria.

Foram afetadas vrias Unidades de controle, o que indica que seja provvel a existncia de uma avaria no barramento de dados.

A B

32

Pronto

A B

O DSOapresenta uma

imagem de avariasegundo ISO?

O DSOmostra a imagem

de avaria conexes equivocadas?

Garantir que no esteja ocorrendo um erro de medio.

Procurar e eliminar o curto ou a interrupo

utilizando o ohmmetro.

Procurar e eliminar as conexes

equivocadas utilizando o ohmmetro.

Para a medio de resistncia, o borne 15 deve estar desconectado.Caso exista curto com a tenso da bateria, a mesma deve ser desconectada.


CAN Trao; avaria 1 e 2 segundo a ISO: interrupo de um cabo do bus de dados CAN tomando como exemplo a linha CAN-Low

Numa primeira operao necessrio consultar as memrias de avarias e os blocos de valores de medio no VA S 5051.

O diagnstico com o VAS 5051 apresenta: Unidade de controle do motor sem sinal/comunicao

Ateno NotaAtAten o NNottaO procedimento para consultar as memrias de avarias atravs do gateway e um resumo dos blocos de valores de medio disponveis so apresentados no captulo Indicaes para o

diagnstico na pgina 24.

Uma caracterstica essencial desta avaria que surgem tenses superiores a 2,5 V no canal CAN-Low. No funcionamento normal no existem estas tenses.

00472 004Unidade de controle do motorsem sinal/comunicao

Auto-Diagnstico do veculo02-Consultar a memria de avariasMemria de avarias apagada1 Avaria detectada

19-Interf. diagnst p. Bus de dados6N0909901Gateway KCAN 0101Cdigo 6Cdigo de empresa 1995

34

Para visualizar uma imagem de avaria analisvel pode ser necessrio acionar vrias vezes consecutivas a funo de congelamento da imagem.

Por isso, se considera, para o disparo iniciador, o fato de que na linha CAN-Low no ocorrem tenses superiores a 2,5 V no funcionamento normal.Sendo assim, necessrio ajustar o disparo iniciador do canal B em 3V.Agora, se ocorrer uma interrupo na linha CAN-Low, aparecero de forma passageira, tenses superiores a 2,5V nesta linha.

O resultado a seguinte imagem de avaria:

Devem ser realizados os seguintes ajustes no VAS 5051:Canal A: 0,5 V/Div Canal B: 0,5 V/DivTempo: 0,05 ms/Div Disparo iniciador: canal B 3 V

Representao no DSO: interrupo da linha CAN-Low


Neste exemplo a corrente no pode fluir para a resistncia de terminao central.Por causa da linha CAN-High se obtm quase 5 V em ambos os condutores.Caso existam ainda outras unidades de controle ativas, surgem os nveis apresentados na figura,alternando com nveis normais para CAN-Low (na borda direita da imagem na tela DSO, pgina 34).

Procedimento para a localizao de avarias:

1. Desconectar o conector da unidade de controle correspondente e verificar se h contatos defeituosos.

2. Acoplar novamente o conector e verificar a memria de avarias.

Se continuar indicando a avaria:

3. Desconectar novamente o conector da unidade de controle que apresenta problemas de comunicao.

4. Desconectar os conectores das unidades de controle que, segundo o esquema eltrico, apresentam uma conexo direta com a unidade de controle com problemas.

5. Verificar na linha CAN-Low a conexo entre os pinos do conector procura de interrupo.

Avaria representada: interrupo na linha CAN-Low da CAN Trao

Ateno NotaAteno NotaCaso exista uma interrupo na linha CAN-High necessrio proceder de forma anloga, nesta linha.

A imagem de avaria no DSO agora se encontra virada para baixo e est na margem abaixo de 2,5V; o disparo inicial deve ser ajustado no canal A em 1,7V.

Unidade de controle da transmisso

Unidade de controle do instrumentocombinado

Unidade de controle do

motor

Unidade de controle ABS

CAN-Low CAN-High

Interrupo

para VAS 5051

36

Ateno NotaAteno Nota relativamente difcil localizar a origem dos curto-circuitos (avarias 37 segundo ISO),porque podem estar em qualquer regio do cabo.

Medio com o ohmmetro, nesse caso, no ser eficaz por se desconhecer a resistncia de contato na regio do curto-circuito. No possvel deduzir o comprimento do cabo atravs de uma

medio de resistncia.

CAN Trao; avarias 38 segundo ISO: avaria de curto-circuito contra tenso de bateria (borne 30, 12 V) tomando como exemplo a linha CAN-Low.

O diagnstico do VAS 5051 apresenta, entre outras coisas: CAN Trao avariadoRepresentao no VAS 5051:

Na memria de avarias existem avarias registradas para todas as unidades de controle. Entre outros, tambm o aviso CAN Trao avariado. Este aviso indica que existe um curto-circuito ou uma interrupo do bus de dados CAN diretamente no gateway.

O procedimento explicado anteriormente pode ser aplicado ao curto-circuito descrito aqui com tenso de bateria (avarias 3 e 6 segundo ISO), curtos com massa (avarias 4 e 5 segundo ISO), curto-circuito entre CAN-High e CAN-Low (avaria 7 segundo ISO) e para a falta de resistncias de terminao (avaria 8 segundo ISO).Aqui ser estudada a avaria 3 segundo ISO a ttulo de exemplo para todas estas avarias causadas por curto-circuito.Se forem realizados os ajustes correspondentes, possvel tambm visualizar estas avarias no DSO do VAS 5051, para nosso exemplo apresentado um mtodo diferente para o diagnstico da avaria e a sua eliminao.

00472 004Unidade de controle para servo-freio - J539sem sinal/comunicao

01312 014CAN Traoavariado

01314 004Unidade de controle do motor sem sinal/comunicao 01315 004Unidade de controle do cmbio

Auto-Diagnstico do veculo02-Consultar a memria de avarias

7 Avarias detectadas



Unidade de controle do instrumento

combinado

Unidade de controle do motor


Tranceptor

para o VAS 5051

CAN-High

Bateria

12V

CAN-Low

Avaria representada: linha CAN-Low conectada tenso da bateria

A consulta dos blocos de valores de medio a partir do grupo de valores 125 apresenta como resultado a interrupo da comunicao com todas as unidades de controle ligadas ao CAN Trao (pgina 24).

Procedimento para a localizao da avaria:

1. Verificar se existe um curto com o borne 30 ou com o borne 15.2. Examinar visualmente os cabos, para verificar se perceptvel um curto-circuito, por exemplo,

numa regio de reparo da carroceria.3. Desacoplar de uma em uma, as unidades de controle do bus de dados CAN e verificar se ainda

existe o curto-circuito.4. At onde for possvel, necessrio dividir o barramento de dados por segmentos e assim

localizar o curto-circuito.

Motor 0

Cambio 0

ABS 0

Ler Bloco de valores de medio

125

Auto-Diagnstico do veculo08-Ler Bloco de Valores de medio


38

CAN Trao; avaria 9: conexes invertidas das linhas CAN-High e CAN-Low em uma ou vrias unidades de controle

O diagnstico do VAS 5051 apresenta: Unidade de controle do motor sem sinal/comunicao

Imagem na tela do DSO: conexes invertidas CAN-High e CAN-Low

Ateno NotaAteno NotaUma imagem das inscries de avaria correspondentes visualizadas no VAS 5051 apresentada na pgina 33, captulo Avarias 1 e 2 segundo ISO.

necessrio realizar os seguintes ajustes no VA S 5051:Canal A: 0,5 V/Div Canal B: 0,5 V/Div

Tempo: 0,2 ms/Div Disparo inicial: canal B 3,25 V

Observando a representao visual o fato de existir uma inverso das conexes provoca na linha CAN-Low uma tenso superior a 2,5 V (nvel de repouso) (no DSO esquerda: CAN-Low com mais de 2,5 V).


Uma avaria deste tipo ocorre principalmente ao montar componentes novos ou quando foram reparados cabos no bus de dados CAN.

Transceptor

Unidade de controle do instrumentocombinado

Unidade de controle do

motor


para o VAS 5051

CAN-Low

Se estiverem equivocadas as conexes das linhas CAN-High e CAN-Low em uma unidade de controle ou em um grupo de unidades de controle, a princpio no aparecer nenhuma diferena na tela.

Entretanto, as unidades de controle com as conexes invertidas no podem mais trocar dados e se interferem mutuamente com a interrupo dos datagramas correntes no bus de dados CAN.Por isso, aparecem cada vez mais os enquadramentos de erro error frames (mensagens de avaria do bus de dados CAN).

Avaria visualizada: conexes invertidas nas linhas CAN-High e CAN-Low

Procedimento para a localizao da avaria:

Medir continuidade dos cabos da unidade de controle que no apresenta comunicao (de acordo com o esquema eltrico) em direo unidade de controle mais prxima que tiver comunicao. Entre estas duas unidades de controle deve ser possvel localizar a origem da avaria.

40

Localizao sistemtica de avarias com o VAS 5051 no CAN Conforto/Infotenimento

No CAN Conforto/Infotenimento podem surgir basicamente os mesmos tipos de avarias do CAN Trao (tabela de avarias segundo ISO na pgina 27).Devido ao CAN Conforto/Infotenimento trabalhar com duas linhas independentes e devido sua capacidade de funcionar no modo monocabo, bem como os diferentes valores de tenso que caracteriza ambos os sistemas de barramentos de dados, a localizao de avarias para o CAN Conforto/Infotenimento diferente do procedimento para o CAN Trao.

O ponto de partida para a localizao de avarias tambm est focado no VAS 5051 no casodo CAN Conforto/Infotenimento.Com a sua ajuda podem ser consultadas as mensagens de avaria atravs do gateway.E, se a consulta destas mensagens de avaria no for suficiente para eliminar diretamente a avaria em questo, necessrio continuar com a busca utilizando o DSO.Caso tenha sido localizada a avaria, necessrio, em muitos casos, procurar ainda o lugar exato utilizando o multmetro/ohmmetro.Para tal, necessrio desconectar a bateria.

Este fluxograma de localizao de avarias oferece uma panormica geral sobre a forma de proceder.

A B C D

Anlise com o VAS 5051

= No

= Sim

Memriade avarias:

avaria de bus de dadosCAN?

Aviso: unidade de controle XY no modo monocabo ...

Pronto

Umaunidade de controleafetada?

AvisoCAN Conforto

avariado?Verificar conector.

Pinos deformados, impurezas, corroso


bus de dados CAN?


Avaria eltrica grave, por exemplo, ambas as linhas CAN apresentam curto com a massa

Verificar osconectores das

unidades de controleafetadas.

Verificar CAN-High e

CAN-Low em direo seguinte

unidade de controle.

Vrias unidades de controle foram afetadas, tornando possvel uma avaria no bus de dados CAN.

Eliminar a avaria


bus de dados CAN?


bus de dados CAN?

Pronto

Pronto

Conectaro DSO ao

CAN-High eCAN-Low.

Trocar a unidade de controle


bus de dados CAN?

Garantir que no esteja ocorrendo um erro de

medio.

O DSO apresenta uma

imagem de avaria do tipo 3-7 segundo

ISO?

O DSO apresenta a imagem de avaria Conexes

equivocadas?

Conectar como teste CAN-High ou CAN-Low

em curto com massa.

Avaria de unidades de controle?

Localizar com o ohmmetro as

conexes equivocadas e

elimin-las (pgina 45).

Localizar com o ohmmetro o

curto e elimin-lo

(pgina 45).

Localizar com o ohmmetro a interrupo e elimin-la (pgina 45).

B C DA

Desconectar a bateria para localizar a avaria por medio.

42

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 1 e 2 segundo ISO: Interrupo de cabo nas linhas CAN-Low ou CAN-High

Os curto-circuitos sempre causam uma avaria de funo monocabo em todas as unidades de controle ligadas ao bus de dados CAN. Se apenas certas unidades de controle foram afetadas (ver a seguir o bloco de valores de medio) pode se tratar de uma interrupo em uma das linhas do bus de dados CAN. Devido a difcil deteco de avarias por interrupes utilizando o DSO, opta-se pelo seguinte procedimento:

A localizao da interrupo visualizada nos blocos de valores de medio. Basicamente, a interrupo deve ser encontrada entre a unidade de controle que trabalha de forma defeituosa e a primeira unidade de controle que continua trabalhando de forma correta.

Neste caso, a Unidade de controle da porta traseira direita est trabalhando no modo monocabo (aviso: Porta tr. dir. monocabo), enquanto as outras trs unidades de controle continuam trabalhando no modo cabo duplo (Aviso: ... 1).

Devido a que o aviso fornecido pelo VAS 5051 no identifica claramente qual a linha interrompida, recorre-se ao fato do CAN Conforto/Infotenimento apenas sofrer avaria total se houver falha em ambas as linhas do bus de dados CAN. Como se sabe, no caso de ser interrompida uma das linhas do bus de dados CAN, ele continua trabalhando no modo monocabo a partir do lugar da interrupo (pgina 20).Para saber qual das duas linhas CAN est afetada pela interrupo do cabo necessrio provocar um curto com a massa em ambas as linhas uma de cada vez (ver tambm Esquema de gesto para eliminar avarias na pgina 45).

Porta tr. esq

Porta tr. dir. monocabo

Memria 1

Central eltri. ZE 1


131



Bloco de valores de medio no caso de uma interrupo


Porta tr. esq. monocabo

Porta tr. dir. 0

Memria monocabo

Central eltri. ZE monocabo


131



Bloco de valores de medio no caso de interrupo e modo monocabo

Se for provocado um curto-circuito na linha do bus de dados CAN interrompida, a transmisso de sinais continua no modo monocabo. O diagnstico do VAS 5051 apresenta: CAN Conforto no modo monocabo. Nos blocos de valores de medio visualizado o modo monocabo para todas as unidades de controle. Caso contrrio, se a linha intacta do bus de dados CAN (sem interrupo) entrar em curto-circuito, deixa de ser possvel a comunicao com as unidades de controle afetadas pela interrupo do cabo.

Por exemplo, depois de um curto-circuito da linha CAN-Low com a massa todas as unidades decontrole continuam operando no modo monocabo (aviso: monocabo, figura da pgina 42).Portanto, a interrupo deve estar na linha CAN-Low, porque de outra forma o barramento de dados teria sido paralisado a partir do lugar da interrupo.Para efeitos de controle provocado novamente, na linha CAN-High, um curto com a massa(figura: Bloco de valores de medio em caso de interrupo e modo monocabo, abaixo).

O VAS 5051 indica que todas as unidades de controle esto no modo monocabo e que a Unidade de controle da porta traseira direita est sem comunicao (aviso: Porta tr. dir. 0).Segundo isso ela deve ter sido afetada pela interrupo de uma conexo na linha CAN-Low. Consultando o esquema eltrico do veculo possvel saber onde est conectada a Unidade de controle da porta traseira direita ao ramal que ainda funciona do CAN Conforto e qual das unidades de controle que ainda est funcionando, a mais prxima da Unidade de controle da porta traseira direita com relao ao cabeamento.

Entre estas duas unidades de controle onde deve estar a interrupo do cabo. Uma fonte frequente deste tipo de avaria nos conectores.

44

Localizao da avaria

Representao de uma interrupo de cabo em uma linha CAN tomando como exemplo a linha CAN-Low

Uma vez localizada a unidade de controle paralizada deve-se:

1. ... Desacoplar o conector,2. ... verificar pinos faltantes, deformados ou corrodos,3. ... conectar novamente o conector,4. ... verificar se a avaria foi eliminada.

Caso no seja possvel elimin-la desta forma, deve-se realizar a localizao com um ohmmetro:

Para a localizao da avaria com um ohmmetro necessrio desconectar a bateria, pois pode ser que o CAN Conforto entre em funcionamento ao realizar as medies, inviabilizando os resultados. necessrio verificar os cabos e conectores e substituir os elementos danificados. Neste caso no existe continuidade de conexo eltrica entre os pinos correspondentes para CAN-Low na Unidade de controle da porta do condutor e na Unidade de controle eletrnica central de carroceria da rea de conforto. possvel que a avaria seja resultado da interrupo de um contato em um conector ou a quebra de um cabo. Se no for nenhum destes casos, deve ser substituda a unidade de controle.

Transceptor

Unidade de controle central de

conforto

Unidade de controle da porta

condutor

Unidade de controle da porta

passageiro

para o VAS 5051

Interrupo


No existe curto com a massa /

tenso de bateria nemexistem conexes

equivocadas?

Valor 0 nos blocos de valores de medio a partir de 130

Uma ou vriasunidades de controle

no podem ser ativadas peloVAS 5051?

Eliminar a interrupo no

CAN-Low.

Retirar o curtocom a massa do

CAN-High

Colocar o CAN-Low em curto

com a massa.

Colocar o CAN-High em curto com a

massa.

Valor 0 nos blocos de valores de medio a partir de 130

Eliminar ainterrupo

no CAN-High

Uma ou vriasunidades de controle

no podem ser ativadas peloVAS 5051?

Verificar a eventual

continuidade da avaria.

= No

= SIM

Fluxograma para eliminar avarias do tipo 1 e 2 segundo ISO (modo monocabo)

46

necessrio realizar os seguintes ajustes no VAS 5051: Canal A: 2 V/Div Canal B: 2 V/Div Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial (para CAN-Low com 12 V): canal A 2 V Disparo inicial (para CAN-High com 12 V): canal B 2 V

Imagem no DSO:Sinal CAN-High ao existir curto-circuito da linha CAN-Low com positivo da bateria

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 3 e 6 segundo ISO:Curto-circuito de uma linha CAN com positivo da bateria (borne 30, 12 V), tomando como exemplo a linha CAN-Low

O diagnstico no VAS 5051 apresenta: CAN Conforto monocabo.

Nos blocos de valores de medio visualizado o modo monocabo para todas as unidades decontrole.

Bloco de valores de medio no caso de interrupo


Monocabo

Central monocabo

Porta condutor monocabo

Porta passageiro monocabo

130




Para esta avaria caracterstico que na imagem do DSO (ver figura pgina anterior, abaixo esquerda) a linha CAN-Low apresente aplicada tenso de bateria e a linha CAN-High continue fornecendo um sinal CAN. O modo desexcitado (sleep) diferencia-se de um curto-circuito deste tipo na linha CAN-Low com tenso de bateria por ter um nvel constante de 12V sem sinais visveis na linha CAN-High.

Avaria representada: linha CAN-Low conectada tenso da bateria

Localizao das avarias:

De forma geral muito difcil a possibilidade de detectar por medio uma avaria de curto-circuito em um chicote de cabos ramificado. Por isso, necessrio primeiro realizar uma verificao visual dos cabos em busca de possveis danos. Se isso no apresentar resultados, necessrio desconectar um por um os conectores das unidades de controle e verific-los em busca de pinos deformados, resduos de fios ou similares. Durante essa operao necessrio monitorar o curto-circuito com um ohmmetro, para poder certificar se uma unidade de controle est causando esse curto.

Se essa medida tambm no apresentar sucesso, necessrio desconectar todas as partes do chicote, por exemplo, as conexes para as portas. Desta forma possvel limitar a avaria a uma parte do chicote.

Unidade de controle central de conforto

Unidade de controle de porta condutor

Unidade de controle de porta passageiro

Tranceptores

para o VAS 5051

CAN-High

Bateria

12V

CAN-Low

48

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 4 e 5 segundo ISO: Curto com massa (0V) de uma linha CAN, tomando como exemplo a linha CAN-High

O diagnstico no VAS 5051 apresenta: Bus de dados em modo monocabo.

A mensagem e o contedo dos blocos de valores de medio indicam as avarias 3 e 6 segundo ISO (figura pgina 46).

Ateno NotaAAten o NNota necessrio realizar os seguintes ajustes no VAS 5051: Canal A: 2V/Div Canal B: 2V/Div Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial (para CAN-High com 0V): canal B 2V Disparo inicial (para CAN-Low com 0V): canal A 2V

O exemplo apresenta o sinal CAN-High com contato massa. Do contrrio h uma interrupo no cabeamento, neste caso tambm no existem sinais CAN normais. O sinal CAN-High se mantm invarivel em 0V.

Imagem na tela do DSO:Sinal CAN-Low ao existir curto do sinal CAN-High com a massa


Localizao da avaria:

Equivale ao descrito para as avarias 3-6 segundo ISO (pgina 46).

Unidade de controle Central

de conforto


condutor


passageiro

Curto com massa

para o VAS 5051

Transceptor

Avaria representada: linha CAN-High com contato massa

50

CAN Conforto/Infotenimento; avaria 7 segundo ISO: Curto-circuito de CAN-High com CAN-Low

O diagnstico no VAS 5051 apresenta: Barramento de dados em modo monocabo.

A mensagem e o contedo dos blocos de valores de medio indicam avarias 3 e 6 segundo ISO (figura pgina 46).

Imagem na tela do DSO: curto da linha CAN-High com a linha CAN-Low

Ateno NotaAtAten o NNotta necessrio realizar os seguintes ajustes no VAS 5051:

Canal A: 2 V/Div Canal B: 2 V/Div Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial: canal A 2V

Esta avaria tambm inconfundvel. Ambas as linhas do bus de dados CAN apresentam o mesmo nvel.O transceptor CAN desativou a linha CAN-Low e trabalha apenas com a linha CAN-High.


Avaria representada: curto-circuito da linha CAN-High com a linha CAN-Low

Unidade de controle central

de conforto


condutor


passageiro

para o VAS 5051

CAN-High

CAN-Low

R Curto

Transceptor


Equivale ao descrito para as avarias 3-6 segundo ISO (pgina 47).

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CAN Conforto/Infotenimento; avaria 9: linhas CAN-High e CAN-Low invertidas em uma ou vrias unidades de controle

A comunicao no CAN Conforto/Infotenimento apenas ser paralisada se ambas as linhas estiverem avariadas ou se estiverem invertidas (ver exemplo).

Imagem na tela do DSO: conexes invertidas das linhas CAN-High e CAN-Low

Extrato da memria de avarias em caso da paralisao total de uma unidade de controle

02-Consultar memria de avaras

1 - Avara detectada

01331 004Unidade de controle da porta, lado do condutor - J386sem sinal/comunicao

Auto-Diagnstico do veculo 19-Interf. diagnst p. Bus de dados6N0909901Gateway KCAN 0101Cdigo 6Cdigo de empresa 1995

Ateno NotaAtAten o NNotta necessrio realizar os seguintes ajustes no VAS 5051:Canal A: 2 V/Div Canal B: 2 V/Div

Tempo: 0,2 ms/Div Disparo inicial: canal B 2V


apresentado um deslocamento dos nveis recessivos (na borda esquerda do datagrama). A conexo invertida de uma unidade de controle provoca no estado recessivo um aumento da tenso na linha CAN-High e uma diminuio da tenso na linha CAN-Low.

Avaria representada: conexes equivocadas das linhas CAN-High e CAN-Low


As conexes invertidas geralmente ocorrem ao realizar reparos nos cabos de dados; os lugares reparados so os que devem ser verificados primeiro. A verificao deve ser realizada de forma visual comparando os cabos com a sua codificao de cores.

Para eliminar a avaria necessrio desconectar a bateria, pois pode acontecer que ao realizar as medies o CAN Conforto/Infotenimento comece a funcionar e inviabilize os resultados. A seguir, podem ser medidas com o ohmmetro as linhas CAN que esto trocadas.

Neste caso deveria existir continuidade entre os pinos de CAN-Low na Unidade de controle da porta do condutor e CAN-High na Unidade de controle central de conforto, bem como entre o CAN-Low da Unidade de controle central de conforto e CAN-High na Unidade de controle da porta do condutor. Se estiverem trocadas as conexes no conector, esta avaria tambm estar presente nas demais unidades de controle. Em todo caso, recomenda-se verificar primeiro as conexes da unidade de controle no comunicvel.

Unidade de controle central de

conforto

Transceptor

para o VAS 5051


passageiro


condutor

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Glossrio

Amplificador diferencial:

a tenso resultante da combinao das duas tenses obtidas de CAN-High e CAN-Low.

Blocos de valores de medio:

So fundos de memrias especiais nas unidades de controle, nos quais so gravadas informaes para o diagnstico. Esta informao pode ser consultada e analisada com ajuda do VAS 5051.

CAN Conforto

Trata-se da designao interna da VW para o barramento de dados low-speed. O CAN Conforto atual trabalha com uma velocidade de transmisso de 100 kBit/s. Suas caractersticas especiais so tolerncia a curto-circuitos ou interrupo de uma linha CAN (modo monocabo) e a capacidade de reduzir o consumo de corrente ao passar ao modo desexcitado (sleep). O CAN Conforto utilizado para administrar o travamento centralizado, os vidros eltricos, etc.

CAN-High:Linha de sinais do bus de dados CAN, cujo nvel de tenso aumenta no estado dominante. Por exemplo, no CAN Trao: estado recessivo 2,5 V, estado dominante 3,5V.

CAN Infotenimento: Do ponto de vista eltrico idntico ao CAN Conforto, porm utilizado para gesto das funes de rdio, telefone, navegao, etc.

CAN-Low:Linha de sinais do bus de dados CAN, cujo nvel de tenso diminui no estado dominante. Por exemplo, no CAN Trao: estado recessivo 2,5V, estado dominante 1,5V.

Cursor de medio:O DSO apresenta linhas especiais que podem ser movimentadas na tela pelo usurio. No VAS 5051 medida e visualizada a tenso nos lugares nos quais o cursor de medio corta a forma do sinal representado.

DSO:

Digitales Speicheroszilloskop (osciloscpio digital com memria). Permite memorizar sinais do bus de dados CAN e visualiz-los na tela. necessrio para poder analisar o bus de dados CAN, pois os sinais CAN variam de uma forma to rpida, que de outra forma no seria possvel reconhec-los ou medi-los.

Esquema topolgico: Esquema de cabeamento no veculo.

Estado dominante: No bus de dados CAN esto presentes os estados operacionais recessivo e dominante. Um estado dominante sobrescreve um estado recessivo.

Estado recessivo:No bus de dados CAN diferencia-se entre os estados recessivo e dominante. O estado recessivo o nvel de repouso da linha do bus de dados CAN.

Grupo motopropulsor: Neste caso, outra denominao do CAN Trao.

High-speed CAN:Na VW tambm recebe o nome de CAN Trao ou grupo motopropulsor. o bus de dados CAN original com at 1.000 kBit/s. Na VW utilizado o CAN Trao com 500 kBit/s.


Nvel de sinal: a tenso de um sinal.

Par de cabos tranados (twisted pair):

Dois cabos tranados um com o outro. O tranado contribui para que as interferncias atuem com a mesma intensidade em ambas as linhas. Em combinao com a transmisso diferencial consegue-se um sistema pouqussimo propenso a interferncias.

Resistncia de carga:Resistncia intercalada por exemplo no bus de dados CAN entre CAN-High e CAN-Low na unidade de controle.

Sistema de cabos duplos:

Procedimento de transmisso, no qual um sinal sempre transmitido atravs de duas linhas. So exemplos os sinais CAN ou uma transmisso de sinais analgicos atravs de uma interface de 20 mA. frequente analisar a diferena das tenses para reduzir interferncias (bus de dados CAN).

Transceptor: uma combinao das palavras transmissor e receptor. O transceptor trabalha como receptor de sinais diferenciais e, pelo lado de transmisso, gera um sinal diferencial a partir do sinal de 5 V fornecido.

Transmisso diferencial:

Na transmisso diferencial (pgina 8) so utilizados dois cabos. Em um cabo so transmitidos os sinais de forma direta e no outro de forma inversa. Se, por exemplo variar a tenso na linha de transmisso direta, de 2,5 V a 3,5 V, a tenso na linha de transmisso inversa variar de forma correspondente de 2,5 V a 1,5 V. Desta forma, a soma das variaes do sinal 0 V em ambas as linhas. O sinal til calculado como a diferena de ambas as linhas (3,5 V 1,5 V = 2 V). Se ocorrer uma interferncia em ambas as linhas, o sistema a elimina ao formar a diferena.

Limite de disparo inicial:

Nvel de tenso que deve ser superado ou inferior ao qual o sinal deve estar para que os sinais comecem a ser gravados no DSO.

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CAN Trao

Teste seus conhecimentos

1. Por que devem ser analisados os sinais do bus de dados CAN utilizando um osciloscpio com memria?a) Os dados so muito pequenos para um osciloscpio normal.

b)Os dados no se repetem; em um osciloscpio normal seria possvel obter apenas uma imagem instvel, no analisvel.

c) Deve ser possvel imprimir os dados.

2. Onde podem ser localizados os dados de diagnstico para o CAN Trao no Polo (modelo 2002)?a) No painel de instrumentos.b) Nos blocos de valores de medio a partir de 125 do gateway. c) Na Unidade de controle da rede de bordo.

3. Por que no devo realizar medies com o ohmmetro no cabo do CAN Trao quando estiver em funcionamento?a) Porque a margem de medio do ohmmetro no suficiente para as resistncias.

b)Porque existe tenso aplicada ao barramento de dados durante seu funcionamento, provocando medies incorretas.

c) Porque produzo interferncias no barramento de dados ao ativar um ohmmetro.

4. Por que paralisado totalmente o CAN Trao se estiver interrompida a linha CAN-High ou CAN-Low?

a)Porque deve fluir corrente atravs da resistncia de terminao central, para gerar um sinal de bus de dados CAN.

b) Porque, nesse caso, interrompida a alimentao de corrente das unidades de controle.c) Porque os sinais do bus de dados CAN apresentam reflexes muito intensas.

5. Como localizado um curto-circuito entre uma linha CAN e massa?a) Mediante medio com o ohmmetro.b) Mediante verificao visual do chicote e dos conectores. c) Abrindo o chicote nos lugares adequados.

6. Como posso perceber que as conexes do CAN Trao esto trocadas?a) Seguindo os cabos no chicote.b) Porque o CAN-High est parcialmente na faixa entre 1,5V e 2,5V.c) O barramento de dados adota alto valor em ohms.

7. Por qual variao dos sinais CAN posso perceber uma interrupo da linha CAN-High no CAN Trao?a) CAN-High apresenta menos de +2,5V. b) Todos os sinais apresentam mais de +5V. c) CAN-Low apresenta mais de +2,5V.

8. Como posso perceber no sinal CAN que existe um curto da linha CAN-Low com a massa?a) CAN-High continua operando de forma normal.b) CAN-Low est conectado invariavelmente massa.c) O nvel recessivo de ambos os sinais claramente inferior a 2V.

Respostas - 1: b/ 2 : b, c/ 3: b/ 4: a/ 5. a, b, c/ 6: b/ 7: a/ 8: b, c.


CAN Conforto/Infotenimento1. O que um transceptor tolerante a falhas?

a)Um receptor e transmissor combinado para sinais CAN, que pode compensar a quebra de uma linha ou o curto de uma linha com a massa.

b) Um mdulo CAN muito pouco delicado do ponto de vista mecnico.c) Um amplificador de alta performance e receptor de sinais CAN.

2. O CAN Conforto tem tenso de bateria sobre CAN-Low e potencial de massa em CAN-High. Qual esse estado?

a) Curto de CAN-Low com tenso de bateria.b) Interrupo de CAN-High.c) Modo desexcitado sleep.

3. O CAN Conforto/Infotenimento apresenta tenso de bateria em CAN-Low e a linha CAN-High continua operando de forma normal. Qual esse estado?

a) Porque a margem de medio do ohmmetro no suficiente para as resistncias.

b)Porque existe tenso aplicada ao barramento de dados durante seu funcionamento, provocando medies incorretas.

c) Porque produzo interferncias no barramento de dados ao ativar um ohmmetro.

4. O que entendemos pelo termo modo monocabo no caso do CAN Conforto?a) Soluo barata com apenas um cabo de conexo.b) Curto-circuito entre CAN-High e CAN-Low.c) Funcionamento de emergncia do barramento de dados ao existir interrupo ou curto-circuito.

5. CAN-Low apresenta potencial de massa; CAN-High trabalha de forma normal. Qual esse estado?a) Modo monocabo, curto de CAN-Low com massa.b) Interrupo de CAN-High.c) Interrupo de CAN-Low.

6. Onde posso obter a informao sobre os estados operacionais da transmisso no CAN Conforto?a) Nos blocos de valores de medio a partir de 130.b) Nos blocos de valores de medio a partir de 140.c) Na memria de avarias do gateway.

7. O que um gateway?a) Unidade de controle para airbag.b) Link eletrnico entre o CAN Trao e o CAN Conforto/Infotenimento.c) Nome americano do VAS 5051.

8. Qual a tenso de repouso de CAN-Low no CAN Conforto/Infotenimento?a) 1Vb) 2.5Vc) 5V.

Respostas - 1: a, c/ 2: c/ 3: a/ 4: b, c/ 5: a/ 6: a, c/ 7: b/ 8: c.

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Anotaes


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1 Edio

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Bus de dados Can 2