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Carla Martins e Helena RibeiroCarla Martins e Helena Ribeiro
OBERVAÇÃO DA REDE GEODÉSICA DE OBERVAÇÃO DA REDE GEODÉSICA DE 2ª ORDEM COM GPS2ª ORDEM COM GPS
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIAIII CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Características da RedeCaracterísticas da Rede
Observações de campo iniciadas em 1998 Observações de campo iniciadas em 1998 4 receptores GPS de dupla frequência4 receptores GPS de dupla frequência 4 vértices por sessão, 2 de 1ª ordem e 2 de 2ª ordem4 vértices por sessão, 2 de 1ª ordem e 2 de 2ª ordem Sessões de 2 horas Sessões de 2 horas Posicionamento estáticoPosicionamento estático Intervalo de recepção de dados a 15 segundosIntervalo de recepção de dados a 15 segundos Máscara de elevação a 10 grausMáscara de elevação a 10 graus 370370 vértices geodésicos de 2ª ordem observados vértices geodésicos de 2ª ordem observados
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Características da RedeCaracterísticas da Rede
Critérios para a selecção dos VG de 2ª Critérios para a selecção dos VG de 2ª OrdemOrdem
Perto de sedes de concelho para apoio à cartografia local;
Bons acessos; Distribuição uniforme; Adensamento junto à fronteira e à costa.
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Observação da Rede Geodésica Observação da Rede Geodésica Nacional de 2ª OrdemNacional de 2ª Ordem
Estacionamento no VG Monsanto-TF8Estacionamento no VG Monsanto-TF8 Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Processamento com GeoGeniusProcessamento com GeoGenius
Sistema de referência base utilizado - WGS84Sistema de referência base utilizado - WGS84
Inserção de ficheiros sessão a sessão no processamentoInserção de ficheiros sessão a sessão no processamento
Parâmetros de configuração do processamentoParâmetros de configuração do processamento – Elevação mínima de 10 grausElevação mínima de 10 graus– Preferência - código PPreferência - código P– Intervalo de processamento de 15 segundosIntervalo de processamento de 15 segundos– Tipo de órbita - transmitidaTipo de órbita - transmitida– Frequência L1/L2Frequência L1/L2– Satélite de referência GPS - automáticoSatélite de referência GPS - automático
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III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
As Fases do ProcessamentoAs Fases do Processamento
Processamento linha a linhaProcessamento linha a linha
Varrimento das linhas baseVarrimento das linhas base
Correcções aos dados de campo e aos centros de Correcções aos dados de campo e aos centros de fase das antenasfase das antenas
Tipo de altura usada Vertical VerdadeiraTipo de altura usada Vertical Verdadeira
Ambiguidades fixas - Linhas verdesAmbiguidades fixas - Linhas verdes Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Condicionantes dos Vectores GPSCondicionantes dos Vectores GPS Quando há erros grosseiros provocados pelos utilizadores Quando há erros grosseiros provocados pelos utilizadores
dos receptores:dos receptores:– na medição incorrecta da altura das antenas; na medição incorrecta da altura das antenas; – no nome errado das estações;no nome errado das estações;– erros na centragem da antena;erros na centragem da antena;– escasso tempo de observação em situação de escasso tempo de observação em situação de
existência de poucos satélites.existência de poucos satélites. Quando não há condições ideais de aquisição de dados:Quando não há condições ideais de aquisição de dados:
– alto PDOP;alto PDOP;– existência de multitrajecto;existência de multitrajecto;– muitos satélites a baixa altitude;muitos satélites a baixa altitude;– muitos saltos de ciclo;muitos saltos de ciclo;– tempo insuficiente de observação. tempo insuficiente de observação.
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento
1015
78
GRÁFICO COM AS LINHAS BASE PROCESSADAS PARA A REDE
Linhas base activadas
Linhas base desactivadas
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III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Vectores ProcessadosVectores Processados 1093 Vectores ActivosVectores Activos 1015 Vectores DesactivadosVectores Desactivados 78 Soluções Fixas Soluções Fixas 1015
Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento
GRÁFICO COM AS SOLUÇÕES FIXAS DO PROCESSAMENTO DA REDE
0%
36%
0%
64%
L1LnLcLw
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L1 a L1 a amareloamarelo - 36% - 36%Lc a Lc a laranjalaranja - 64% - 64%Ln e Lw - sem significadoLn e Lw - sem significado
Resultados do ProcessamentoResultados do Processamento
Valor Máx em PlanimetriaValor Máx em Planimetria
4,8 mm
Valor Máx em AltimetriaValor Máx em Altimetria
8,5 mm
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III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
IBERIA95-Base da Rede IBERIA95-Base da Rede Projecto IBERIA95Projecto IBERIA95
– Observação de 8 a 12 de Maio de 1995 – Cooperação entre IGNE e o ex-IPCC– A rede consiste em 38 estações (27 espanholas e 11continentais)
Objectivos– Densificação regional do European Terrestrial Reference Frame 1989
(ETRS89)– Melhoria da precisão das coordenadas dos pontos pertencentes à rede
EUREF89 estabelecendo uma rede tridimensional de alta precisão
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
Estratégia de CálculoEstratégia de Cálculo Efemérides de Precisão e Parâmetros de Rotação Terrestres do IGSEfemérides de Precisão e Parâmetros de Rotação Terrestres do IGS
Foram usadas Estações Permanentes GPS com coordenadas ITRF96 transformadas para Foram usadas Estações Permanentes GPS com coordenadas ITRF96 transformadas para a época 1995.4 (época de observação) com as respectivas velocidades em ITRF96a época 1995.4 (época de observação) com as respectivas velocidades em ITRF96
Calcularam-se as coordenadas dos pontos IBERIA em ITRF96 para a época 1995.4 com o Calcularam-se as coordenadas dos pontos IBERIA em ITRF96 para a época 1995.4 com o software Bernese GPS V. 4.0software Bernese GPS V. 4.0
Posteriormente aplicou-se uma transformação de coordenadas para obter o ETRS89 de Posteriormente aplicou-se uma transformação de coordenadas para obter o ETRS89 de acordo com os parâmetros de transformação do IERS (Boucher, Altamimi).acordo com os parâmetros de transformação do IERS (Boucher, Altamimi).
Referencial de Ordem Zero para o ITRF96Referencial de Ordem Zero para o ITRF96
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
Ajustamento da RedeAjustamento da Rede Ajustamento de Rede de 1ª Ordem 11 pontos fixos da campanha IBERIA95IBERIA95
IP01-Santa Luzia; IP02-Leixões-TGGS;IP03-Lagoaça-Pilar Astronómico; IP04-Caramulo;IP05-Monsanto-TF8; IP06-Melriça-TF4;IP07-Cascais-TGGS; IP08-Lisboa; IP10- Poldra;IP11-Lagos-TGGS; IP12-Cabeça.
Ajustamento de Rede de 2ª Ordem54 pontos fixos da Rede de 1ª Ordem54 pontos fixos da Rede de 1ª OrdemITRF96 e ETRS89ITRF96 e ETRS89
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Rede de 2ªOrdemRede de 2ªOrdem
VG a VG a azulazul-98/99-98/99
VG a VG a verdeverde-2001-2001
VG a VG a roxoroxo-2002-2002
Rede actual-40%Rede actual-40%
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
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Ajustamento da RedeAjustamento da Rede
0 0 5
34
272
57
20
50
100
150
200
250
300
Elip
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a
[0,10[ [10,20[ [20,30[ [30,40[ [40,50[ [50,60[ [60,70[
Intervalo em milímetros
Distribuição dos Valores das Elipses de Confiança
[0,10[
[10,20[
[20,30[
[30,40[
[40,50[
[50,60[
[60,70[
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III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
Análise dos Resultados FinaisAnálise dos Resultados Finais
Resultados FinaisResultados FinaisOs valores das elipses de confiança a 95% são Os valores das elipses de confiança a 95% são
os seguintes:os seguintes:
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III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
73% entre os 4 e os 5 cm
11% abaixo destes valores
16% acima destes valores
Análise ao ProgramaAnálise ao Programa
A nível do Processamento com o GeoGeniusA nível do Processamento com o GeoGenius Maior rapidez de processamentoMaior rapidez de processamento As operações de tratamento são referidas a cada As operações de tratamento são referidas a cada
satélite individualmentesatélite individualmente
A nível do Ajustamento com o GeoGeniusA nível do Ajustamento com o GeoGenius Permite apenas utilizar uma das seguintes opçõesPermite apenas utilizar uma das seguintes opções
Matriz de variâncias/covariâncias do processamentoMatriz de variâncias/covariâncias do processamento
Os valores do desvio padrão e dos ppm pré-Os valores do desvio padrão e dos ppm pré-
-definidos pelo utilizador-definidos pelo utilizador
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
ConclusõesConclusões
Obtiveram-se coordenadas geocêntricas ITRF96 e Obtiveram-se coordenadas geocêntricas ITRF96 e ETRS89 com os respectivos Desvios Padrões, por ETRS89 com os respectivos Desvios Padrões, por ex. o melhor e pior VG do ajustamentoex. o melhor e pior VG do ajustamento
Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002
Ponto X Y ZArnelas 13-A 4762655.967 -713650.377 4168287.495 Std. Dev. 0.026 0.026 0.026Servo 07-A 4741351.684 -575875.318 4214347.399 Std. Dev. 0.061 0.061 0.061
III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA
ConclusõesConclusões
Possibilitando uma boa integração entre a rede Possibilitando uma boa integração entre a rede clássica e as modernas técnicas de posicionamento clássica e as modernas técnicas de posicionamento (GPS, GLONASS, GALILEO,…) (GPS, GLONASS, GALILEO,…)
Coordenadas base para o ajustamento da rede de 3ª Coordenadas base para o ajustamento da rede de 3ª
ordemordem
A revisão dos nossos Data (DtLx e Dt73) ????A revisão dos nossos Data (DtLx e Dt73) ????
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