Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ - Hidroairhidroair.com.br/pdf/MRQ_PO.pdf · No processo de selecção de um cilindro apropriado, tenha em conta que há outras fontes

Série MRQ Diâm. do cilindro domov. linear

32 40

Binário de saídado mov. rotativo

(a 0.5MPa)

1.02N/m

1.91N/m

Curso do movimento linear

5 10 15 20 25 30 40 50 75 100 80° a 100°

170° a 190°

Cilindro compacto linear e rotativo

Série MRQ Tamanho: 32, 40

Cilindro rotativo e linear integrado num conjunto compacto de unidade rotativa rectilinea.

O movimento linear e rotativo pode ser definido deforma independente. Possibilidade de movimentos rotativos na extrem. anterior na extrem. posterior ou durante um movimento linear.

Binário efectivo (a 0.5MPa)

Tamanho 32 = 1Nm Tamanho 40 = 1.9Nm

Ângulo de rotação: 80° a 100° 170° a 190° Folga: Cerca de 2°

Ângulo de rotação ajustável O ângulo de rotação pode ser ajustado ±5° em cada extremidade, ou ±10° nas duas extremidades.

Movimento rotativo suave São utilizados rolamentos de roletes na secção rotativa.

Equipado com detector magnético (possibilidade de montagem dos dois lados)

Íman incluído no modelo standard.

Detector tipo Reed: D-A7/A8,

Detector de estado sólido: D-F7/J7

Também está disponível amortecimento pneumático.

Pode ser seleccionada uma ligação de entrada em duasposições disponíveis na unidade de rotação.

Estão disponíveis ligações de entrada em duas posições como modelos standard.

Exemplos de aplicação

Ângulo de rotação

80° a 100° 170° a 190°

Largar uma carga

Mudar desentido

1.6-1

CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

32 40

0.023

0.028

0.2 a 1

0.2 a 1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

0.001

0.002 0.0025 0.003

0.004

0.005

0.006

Mar

gem

de

sele

cção

32

Mar

gem

de

sele

cção

40

Tempo de rotação (s/90°)

Mom

ento

de

inér

cia

(kg

m2)

Dados técnicosq Como ajustar o tempo de rotação

Conversões de unidades São utilizadas unidades SI neste catálogo. A seguir indica-se a conversão de unidades entre SI e as unidades convencionais:

Pressão

Força do cilindro/carga

Momento de aperto

Momento de inércia

Energia cinética

1MPa = 10.1972kgf/cm2

100N = 10.1972kgf

1Nm = 10.1972kgfcm

1kgm2 = 10.1972kgcm/s2

1J = 10.1972kgcm

Aceleração da oscilação 100m/s2 = 10.1972G

Ar standard: Símbolo (ANR)

Temperatura 20°C {293K}, Ar com

uma pressão absoluta de 760 mmHg

{101.3kPa}, e uma humidade relativa de 65%

Energia cinética admissível

Definição do tempo de rotação

Como calcular o momento de inércia

Selecção de um modelo

Momento de inércia e tempo de rotação

Mesmo se o momento de aperto necessário pela carga no movimento de rotação for pequeno, as peças internas podem ficar danificadas dependendo da inércia da carga. Assim, seleccione um modelo apropriado para a aplicação, calculando o momento de inércia da carga, a energia cinética e o tempo de rotação. (É fornecido um gráfico ilustrando os momentos de inércia e o tempo de rotação, de forma a facilitar o processo

Defina o tempo de rotação dentro da margem ajustável do tempo de rotação, de forma a assegurar um funcionamento estável, com base na tabela da direita. Se definir uma velocidade superior ao limite máximo, pode occorrer uma situação de aderência ou de deslizamento.

A fórmula do momento de inércia está sujeita ao formato da carga. Consulte a fórmula do momento de inércia na p.1.6-3.

Seleccione um modelo aplicando o momento de inércia calculado ao gráfico abaixo.

⟨Como interpretar o gráfico⟩

⟨Exemplo de cálculo⟩

Momento de inércia.......0.0025kgm2

Tempo de rotação: 0.7s/90° Formato da carga: Cilindro de disco com um raio de 0.2m e um peso de 0.2kg

Tempo de rotação.......0.7S/90°, vai ser seleccionada o tamanho 40.

I = 0.2 X = 0.004kgm2 0.22

2 No gráfico que mostra o momento de inércia e o tempo de rotação, encontre o ponto de intersecção das linhas que partem da posição correspondente a 0.004kg/m2 no eixo vertical (o momento de inércia) e correspondente a 0.9s/90° no eixo horizontal (tempo de rotação). Seleccione o tamanho 40, visto que o ponto de intersecção se situa dentro da margem de seleccção do tamanho 40.

Como calcular a energia da carga

E = Iω2, ω = 1 2

2θ t

E: Energia cinética .........(J) I: Momento de inércia...(kgm2) ω∗ : Velocidade angular.....(rad/s) θ: Ângulo de rotação.......(rad)

180° = 3.14rad t: Tempo de rotação.........(s)

∗ O ω aquí obtido representa a velocidade terminal angular de um movimento isométrico de aceleração.

TamanhoMargem ajustável do tempo de rotação que assegura um func. estável

Energia cinética admissível (J)

1.6-2

1.6-3

Dados técnicoswwMomento de inércia

vCálculo do momento de inércia Ι (Ι: Momento de inércia (kgm2) m: Peso da carga (kg))

qHaste fina

Posição do eixo de rotação: perpendicular à haste e deslocadodo centro de gravidade da barra.

wHaste finaPosição do eixo de rotação: perpendicular à haste e deslocado

do centro de gravidade.

ePlaca rectangular fina (Paralelepípedo)

Posição do eixo de rotação: paralelo ao lado b e coincidente como centro de gravidade do paralelepído

rPlaca rectangular fina (Paralelepípedo)

Posição do eixo de rotação: perpendicular à placa e deslocadodo centro de gravidade da placa.

tPlaca rectangular (Paralelepípedo)Posição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravi-

dade e perpendicular à placa. (Mesmafórmula para qualquer espessura daplaca.)

yCilindro do disco (Incluindo discos)Posição do eixo de rotação: Eixo central

uEsferaPosição do eixo de rotação: coincidente com o eixo da esfera.

Posição do eixo de rotação: coincidente com o eixo do disco.

iDisco

oCom carga na extremidade de um braço

!0Transmissão por engrenagens

Ι=m1 +m2 3 a

3 a

2 1

2 2

Ι=m 12

a 2

Ι=m 12

a 2

Ι=m1 +m2 12

4a +b 2 1

2

12 4a +b

2 2

2

Ι=m 2 r 2

Ι=m 5

2r 2

Ι=m 4 r 2

Ι=m1 +m2 3 a

2 1 2

2 a +K

K=m2 5

2 2 r

Ex.) Referência ao caso u em que "W2" é uma esfera,

Ι=m 12

a +b 2

2

Ι A =( ) b a 2 ΙB

1. Encontre o momento de inércia ΙB

à volta da haste (B). 2. Substitua o momento de inércia ΙB

à volta da haste (A) por ΙA,

CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

(Fórmula) Impulso (N) = Secção do êmbolo (mm2) x Pressão de funcionamento (MPa)

Tabela da força teórica do movimento linear Unidade: N

Tamanho

32

40

Diâmetro da

haste (mm)

12.2

14.2

Sentido de

funcionamento

SAÍDA

ENTRADA

SAÍDA

ENTRADA

Secção do

êmbolo (mm2)

804

675

1256

1081

Pressão de funcion. (MPa)

0.15

121

101

183

162

0.2

161

135

251

216

0.3

241

202

377

324

0.4

322

270

502

433

0.5

402

337

628

541

0.6

482

405

754

649

0.7

563

472

879

757

Força teórica

bfor a Força teórica do movimento linear

Geração de energia a partir da peça com movimento linear

Fórmula de cálculo Factor de carga η

F1 = η X A1 X P ........................................................................ (1)

F2 = η X A2 X P ................................................................................ (2)

A1 = D2 ...................................................................................... (3)

A2 = (D2 – d2) .............................................................................. (4)

π − 4

π − 4

No processo de selecção de um cilindro apropriado, tenha em conta que há outras fontes de resistência para além da carga aplicada no sentido de saída. Mesmo numa posição estática, como se mostra no diagrama abaixo, a resistência provocada pelas juntas ou pelos rolamentos no cilindro tem de ser subtraída. Além disso, durante o funcionamento, a força reactiva criada pela pressão de saída também actua como resistência.

Sem funcionamento Com funcionamento

Devido à resistência gerada, a força do cilindro varia consoante as condições, tal como a dimensão do cilindro, a pressão e a velocidade. Como tal, é necessário seleccionar um cilindro pneumático com maior capacidade. Para este efeito, é utilizado o factor de carga; certifique-se de que os valores do factor de carga abaixo indicados são obtidos ao seleccionar um cilindro pneumático. 1) Utilização do cilindro para funcionamento estático: factor de carga η = 0.7 (Fig. 1) 2) Utilização do cilindro para funcionamento dinâmico: factor de carga η = 0.5 (Fig. 2) 3) Utilização de modelo com guia para funcionamento horizontal: factor de carga

η = 1 (Fig. 3)

Nota ) No caso do funcionamento dinâmico, o factor de carga pode ser definido ainda mais baixo se for necessário utilizar o cilindro a grande velocidade. Ao defenir o factor de carga mais baixo, obtém-se uma margem maior de força do cilindro, permitindo a aceleração mais rápida do cilindro.

F1 = Força do cilindro gerada pelo lado de avanço (N) F2 = Força do cilindro gerada pelo lado de retracção (N) η = Factor de cargaA1 = Secção do êmbolo do lado de avanço (mm2) A2 = Secção do êmbolo do lado da retracção (mm 2) D = Diâmetro do tubo (mm ) d = Diâmetro da haste (mm ) P = Pressão de funcion. (MPa)

Nota ) Tal como se mostra no diagrama abaixo, a secção da superfície de pressão no lado da retracção do cilindro de haste simples de duplo efeito é reduzida à secção correspondente à secção transversal da haste.

Dados técnicose

1.6-4

Tabela do binário efectivo de saídan⟨Gráfico 1⟩ Força do cilindro do lado de avanço (Duplo efeito)

⟨Gráfico 2⟩ Força do cilindro do lado de retracção (Duplo efeito)

Unidade: Nm

Tamanho

32 40


0.15

0.34

0.64

0.3

0.45

0.85

0.3

0.68

1.27

0.4

0.9

1.7

0.5

1.13

2.12

0.6

1.36

2.54

0.7

1.68

2.97

Carga lateral admissível na extremidade do êmbolo Unidade: N

Tamanho

32 40

Curso da peça linear

5

14

23

10

14

23

15

13

22

20

13

21

25

13

21

30

12

20

40

12

19

50

11

18

75

10

16

100

9

15

Tamanho

32 40

Momento admissível na extrem. da haste Independentemente do curso

2.128 [Nm]

3.844 [Nm]

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 0.7 10

15

20

25 30

40 50

100

150

200 250 300

400

500

1000

1500

1

1.6

2

2.5 3

4 5

10

15

20 25 30

40

50

100

150

40

40

32

32

Pre

ssão

de

func

iona

men

to [M

Pa]

For

ça d

o ci

lindr

o F

[N]

Pes

o da

car

ga [k

g]

0.7 0.5 0.4 0.3 0.2

1 Factor de carga (η)

Diâmetro do tubo [mm]

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 0.7 10

15

20

25 30

40 50

100

150

200 250 300

400

500

1000

1500

1

1.6

2

2.5 3

4 5

10

15

20 25 30

40

50

100

150

Pre

ssão

de

func

iona

men

to [M

Pa]

For

ça d

o ci

lindr

o F

[N]

Pes

o da

car

ga [k

g]

0.7 0.5 0.4 0.3 0.2

1 Factor de carga (η)

0

0.5

1.6

2.5

1

2

3

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7


Bin

ário

efe

ctiv

o (

Nm

) MRQBS40

MRQBS32

Gráfico do binário efectivo

Carga lateral Peso equilibrado

Carga momentânea

m Carga lateral admissível e momento na extremidade da haste Um valor excessivo de carga lateral ou de momento aplicado na haste pode provocar uma falha no funcionamento ou danos internos. A margem de carga admissível varia consoante as condições, tal como a orientação de instalação do corpo do cilindro ou se está incluída uma alavanca na extremidade da haste. Obtenha o valor admissível no diagrama abaixo e utilize o cilindro rotativo com esse valor. 1) Utilização do corpo do cilindro na horizontal: Para utilizar o cilindro rotativo com o corpo do cilindro instalado na horizontal, certifique-se de que a carga total aplicada na extremidade da haste se situa dentro do valor indicado na tabela abaixo. Se o centro de gravidade da carga total não for o centro do veio, aplique um peso equilibrado tal como se ilustra abaixo, de forma a que o momento no sentido rotativo não seja aplicado na extremidade da haste.

2) Utilização do corpo do cilindro na vertical: Para utilizar o cilindro rotativo com o corpo do cilindro instalado na vertical, certifique-se de que a carga total aplicada na extremidade da haste se situa no impulso da secção linear em que o factor de carga é tido em conta.

(Consulte a p.1.6-4 para obter mais informações sobre ofactor de carga.)

Se o centro de gravidade da carga total não for o centro do veio, é necessário calcular o momento. Certifique-se de que o momento se situa dentro do valor indicado na tabela abaixo.

Como interpretar o gráfico q Decida o sentido em que vai ser utilizada a força do cilindro (lado da avanço ou lado da retracção). (Consulte o gráfico 1 para o lado de avanço e o gráfico 2 para o lado da retracção.) w Encontre o ponto de intersecção do factor de carga (linha diagonal) e a pressão de funcionamento (linha horizontal). Em seguida, extenda uma linha vertical a partir desse ponto. (Determine o factor de carga η de acordo com o factor de carga η que foi calculado na p.1.6-4.) e Extenda uma linha horizontal a partir da força do cilindro necessária (diagrama da esquerda) e encontre o ponto de intersecção com a linha vertical de w. A linha diagonal acima desse ponto de intersecção representa o diâmetro interno do tubo que pode ser utilizado.

Momento empregado na extrem. da hasteMomento = W X L [Nm]

Força teórica/carga lateral/momento admissível

40

40

32

32

Diâmetro do tubo [mm]

Dados técnicose

1.6-5

CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

1.6-6

Peça de movimento rotativo Ângulo de rotação: 90°, 180° Unidade: l/mín (ANR)

5

10

15

20

25

30

40

50

75

100

5

10

15

20

25

30

40

50

75

100

4

8

12.1

16.1

20.1

24.1

32.2

40.2

60.3

80.4

6.3

13

19

25

31

38

50

63

94

126

3.4

6.7

10.1

13.5

16.9

20.2

27

33.7

50.6

67.5

5.4

11

16

22

27

32

43

54

81

108

0.15

0.018

0.036

0.055

0.073

0.092

0.11

0.147

0.183

0.275

0.367

0.029

0.058

0.087

0.116

0.145

0.174

0.232

0.29

0.435

0.58

0.2

0.022

0.044

0.066

0.088

0.11

0.132

0.176

0.22

0.33

0.44

0.035

0.07

0.104

0.139

0.174

0.209

0.278

0.348

0.521

0.695

0.3

0.029

0.058

0.088

0.117

0.147

0.175

0.235

0.293

0.439

0.586

0.046

0.093

0.139

0.185

0.231

0.278

0.37

0.463

0.694

0.926

0.4

0.037

0.073

0.11

0.146

0.183

0.219

0.293

0.366

0.549

0.732

0.058

0.116

0.174

0.231

0.289

0.347

0.463

0.578

0.868

1.16

0.5

0.044

0.087

0.132

0.176

0.22

0.263

0.351

0.439

0.658

0.878

0.069

0.139

0.208

0.277

0.347

0.416

0.555

0.694

1.04

1.39

0.6

0.051

0.102

0.154

0.205

0.256

0.307

0.41

0.512

0.768

1.02

0.081

0.162

0.243

0.324

0.405

0.485

0.647

0.809

1.21

1.62

0.7

0.059

0.116

0.176

0.234

0.293

0.35

0.468

0.585

0.877

1.17

0.093

0.185

0.277

0.37

0.462

0.555

0.74

0.924

1.39

1.85

Unidade: l/mín (ANR)

Pressão de funcionamento (MPa)

80° a 100°

170° a 190°

80° a 100°

170° a 190°

Ângulo de rotação(graus)

4.88

8.46

9.22

15.90

Volume interno(cm3) 0.15

0.024

0.042

0.046

0.079

0.2

0.029

0.05

0.055

0.095

0.3

0.039

0.067

0.073

0.126

0.4

0.048

0.084

0.091

0.157

0.5

0.058

0.1

0.109

0.189

0.6

0.068

0.117

0.128

0.22

0.7

0.077

0.134

0.146

0.251

Peça de movimento linear

Curso (mm)Tamanho

32

40

Volume interno (cm3)

Tamanho

32

40

Lado posterior Lado anterior

Pressão de funcionamento (MPa)

Dados técnicosrrConsumo de ar

,,Consumo de ar

Os resultados são determinados pela medição dos factores quando é efectuado 1 ciclo completo durante um minuto

1.6-7

CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

0 1 2

A D

B C

Tempo de funcionamento (S)

Peça linear

Peça rotativa

.Caudal de ar necessário

O volume de ar necessário, que é a quantidade de ar necessário para utilizar o cilindro rotativo na velocidade estabelecida, é necessário para seleccionar o equipamento F.R.L. ou a dimensão do tubo. Valor de ar necessário para o cilindro rotativo = 0.06 x V x (P/0.1013)/t /min(ANR) V: Volume interno = cm 3P: Pressão absoluta = {Pressão de funcionamento (MPa) + 0.1013} t: Tempo de funcionamento = s Calcule o volume de ar necessário em separado para a peça de movimento linear e para a peça de movimento rotativo. O volume de ar necessário para utilizar as peças de movimento linear e de movimento rotativo em simultâneo é o total dos valores obtidos individualmente. Exemplo de cálculo: Obtenha o volume de ar necessário a ser utilizado no gráfico de funcionamento abaixo indicado.

Modelo: MRQBS32-50CA-A73 Pressão de funcionamento: 0.5MPa

Calcule o valor de ar necessário para A, B, C e D respectivamente. A = 0.06 X 40.2 X {(0.5 + 0.1013)/0.1013}/0.5 = 28.6 /mín B = 0.06 X 4.88 X {(0.5 + 0.1013)/0.1013}/0.5 = 3.5 /mín C = B = 3.5 /mín D = 0.06 X 33.7 X {(0.5 + 0.1013)/0.1013}/0.5 = 24 /mínVisto que o funcionamento é simultâneo para C e D, some o total dos valores respectivos de ar necessário. C + D = 3.5 + 24 = 27.5 /mín

Caudal de ar necessárioDados técnicost

1.6-8

∗ 1) Símbolo do compr. do cabo 0.5m: — 3m: L 5m: Z — : N

Características do detector magnético / Consulte a p.2.11-1 para obter mais informações sobre o corpo simples do detector magnético. Standard Execuções especiais

Tipo

Funções especiais

—

—

Com temporizador

Ligaçãoeléctrica

∗ 2) Este cilindro rotativo não é um produto melhorado á prova de água. Consulte a SMC quando utilizar o F7BA �.

Nº. de detectores magnéticos

— Sem detector

Detector magnético/montagem sobre calha

∗ Consulte as tabelas abaixo para obter a referência aplicável do detector magnético.

A B


C N

32 40

Tamanho/curso standard (mm)

1 5

2 10

Curso mín. com detector magn. no mov. linear

SO MRQ B S 32 50 C A A73

Modelo de montagem F: Suporte do lado da haste B: Tipo básico

5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 75, 100

A76H

Em linha

A72H

A80H

A73H

—

—

—

F79 F7P

J79 —

F7PW F79W J79W

F7BA�∗

F7NT�

F79F

F7LF

∗ Consulte as p.1.6-18 e 1.6-19 para obter os cursos médios e longos para além dos cursos standard.

Nº. de detectores magn.Curso mín. (mm )

Símbolo adicional

80° a 100° 170° a 190°

0

— SO 2O

1

OS SS 2S

2

O2 S2 —

Rotação

Mov. linear

Cablagem (Saída)

Saída directa do cabo

Conector



Conector


Carga

CI

Relé, PLC

Relé, PLC

Relé, PLC

Relé, PLC

Relé, PLC

Relé, PLC, CI

Relé, PLC, CI

Relé, PLC, CI

Relé, PLC, CI

Relé, PLC, CI

—

— —

—

Relé, PLC, CI

PLC

Relé, PLC, CI

Relé, PLC

Relé, PLC, CI

Relé, PLC

— —

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

— —

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Det

ecto

r ti

po

Ree

d

Det

ecto

r d

e es

tad

o s

ólid

o

À prova de água∗ (Bicolor)

Tensão

Sentido da ligação eléctrica

Ref. do detector

Perpendicular

—

A72

A73 A80

A73C A80C A79W F7NV F7PV F7BV J79C

— —

—

—

—

—

—

Comprimento do cabo ∗ (m)

3

(L) 5

(Z) (N) 0.5

(—)

3 fios

3 fios (NPN)

3 fios (NPN)

4 fios (NPN)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

3 fios (PNP)

2 fios

2 fios

2 fios

CA

200V

100V ou menos 100V ou menos

100V

24V ou menos

4 a 8V

24V

12V

5V

12V

5V

12V

5V

12V

24V

12V

12V

24V

Não

Sim

Sim

Não

Sim

Sim

Indi

cado

r

Ex.) A73H Ex.) A73HL Ex.) A73HZ Ex.) A80CN

Com amortec. pneumático na peça de mov. linearCom amortec. pneumático na peça de mov. rotativo

Saída de diagnóstico retido (Bicolor)

Saída de diagnóstico (Bicolor)

Indicação de diagnóstico (Bicolor)

0 1 2

CC

Cilindro compacto linear e rotativo

Série MRQDimensão: 32, 40

Como encomendar

1.6-9

Ar (Sem lubrificação )

Movimento linear

Movimento rotativo

Diâmetro (mm ) 32 40

50 a 500mm/s

Com amortec. pneumático, sem amortec. pneumático

1/8

1Nm 1.9Nm

0.2 a 1s/90°

—

0.023J 0.028J

Rc (PT)1/8, M5 X 0.8 (A ligação vem instalada no envio.)

2° ou menos∗ Para obter mais informações sobre a força efectiva, consulte a p.1.6-5.

Peça de mov. linear/

Peça de mov. rotativo

Função

∗ Para obter mais informações, consulte a p.2.11-1.

Características standard

Características dos mov. linear e rotativo

Detector magnético aplicável

∗ Consulte a p.1.6-18 para obter outros cursos intermédios.

Movimento linear/movimento standard

Peso

Peso de um detector magnético simples Unidade: g

∗ Escreva "L" no final da referência para obter 3 metros de compr. de cabo. (Disponível para todos os modelos. O modelo de 3 é standard para "D-F7BAL", "F79LF" e "F7NTL".)

Possibilidade de trocar o modelo básico com o modelo de suporte Especifique as referências indicadas abaixo ao encomendar peças de suporte.

Total 1.6 kg

Fluído

Pressão máx. funcionamento

Pressão mín. funcionamento

Temp. ambiente e do fluído

Montagem

0.7 MPa

0.15 MPa

0° a 60°C (Sem condensação)

Mod. básico, mod. com suporte do lado da haste

Velocidade do êmbolo

Amortecimento

Rosca ligação

Binário efectivo (a 0.5 MPa)

Margem de ajuste do tempo de rotação estável

Amortecimento

Energia cinética admissível

Rosca ligação

Folga

Detector magnético com ponto de contacto

Saída directa do cabo (Acesso vertical ao cabo) Saída directa do cabo (Acesso vertical ao cabo) D-A7�, A80, A79W

Saída directa do cabo (Acesso horizontal ao cabo) Saída directa do cabo (Acesso horizontal ao cabo)

D-A7�H, A80H Conector

Conector D-A73C, A80C

Detector magnético sem ponto de contacto

D-F7�V

D-F7�, J79, J79W, F-7�W F7�F, F7BAL, F7NTL

D-J79C

Tamanho

Tamanho

32/40

Curso standard (mm )

5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 75, 100

32

40


80° a 100°

80° a 100°

170° a 190°

170° a 190°

Peso básico (kg)

1.4

2.3

1.6

2.1

Peso adicional do curso (kg/mm)

0.004

0.005

Suporte (kg)

0.5

0.5

Método de cálculo: (Ex) MRQBS32-50CA

• Peso adicional do curso.............0.004 X 50 = 0.2 kg • Peso básico...............................1.4 kg

Detector magn.aplicável

Modelos de detector magnético

Detector tipo Reed

Detector de estado sólido

D-A7�, A80, D-A7�H, A80H

Compr. do cabo

D-A73C, A80C

D-A79W

D-J79, J79W

D-F7

2 fios

4 fios

3 fios

0.5m

10 52

3m∗

54

53

49

56

56

12

11 11 12

14

Tamanho

32 40

Ref.

P317010-7

P317020-7

Peças incluídas: Suporte 1 unidade Parafuso da tampa sextavado 4 unidades

OrderMade P.1.6-18 a 1.6-19

Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ

CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

Fabricantes de material de fricção/modelos Miki Pully (Casquilho ETP)

ETP-K-12

ETP-K-14

Eyesell (Bloqueio mecânico)

MA12 X 26

MA14 X 28

Nabeya Industry (Bloqueio de fixação)

CLH-12 X 18

CLH-14 X 23

∗ Consulte os fabricantes para obter mais informações sobre as características.

Tamanho

32 40

5.7° 4.8°

Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. 0-20 e 0-21. Consulte as precauções gerais das respectivas séries nas págs. 1.0-2 a 1.0-4.

PrecauçãoO parafuso de ajuste do ângulo é ajustado numa posição aleatória dentro da margem ajustável de rotação. Assim, tem de ser reajustado para obter o ângulo adequado à aplicação.

Ângulo mínim

o ajust

ável

80º

Ângulo máximo aju

stáv

el10

0º

Ângulo máximo ajustável 190º

Ângulo mínimo ajustável 170º

Sentido de rotação Quando a pressão é aplicada pelo lado indicado pela seta, a haste gira no sentido dos ponteiros do relógio.

Carga lateral admissível na extremidade da haste A utilização de materiais de atrito simplifica a colocação da carga

na extremidade da haste.

Tamanho

32

40

Nota )• O diagrama mostra o ângulo de rotação com uma posição de referência definida de forma aleatória. Cada extremidade do ângulo de rotação pode ser ajustada 5°.

• Quando o cilindro é pressurizado pela ligação B, a margem E pode ser ajustada regulando o parafuso de ajuste do ângulo C. Quando o cilindro é pressurizado pela ligação A, a margem F pode ser ajustada regulando o parafuso de ajuste do ângulo D.

Margem ajustável do ângulo de rotação/ângulo de rotação

Folga A peça de movimento rotativo tem uma construção de cremalheira dupla.

O encaixe do pinhão tem um orifício hexagonal e existe um pequenoespaço entre este orifício e a face hexagonal da haste. Este espaço cria uma folga no sentido rotativo da haste.

Ângulo de ajuste por uma rotação do parafuso de ajuste do ângulo

F: M

arge

m d

e aj

uste

do

ângu

lo ±

5°

F: Margem de ajuste do ângulo ±5°

Parafuso de ajuste do ângulo

E: M

arge

m d

e aj

uste

do

ângu

lo ±

5°

E: M

arge

m d

e aj

uste

do

ângu

lo ±

5°

1.6-10

Série MRQ

1.6-11

Listagem de peças Descrição

Listagem de peças

DescriçãoTamanho

Lista de peças de substituição

Conj. de peças de substituição

32

Nº. q

w

e

r

y

t

u

i

o

!4

!5

!6

!7

!8

!9

@0

@1

@2

@3

@4

@5

@6

@7

@8

@9

#0

#1

#2

#3

!3

!0

!1

!2

Corpo do actuador Cobertura

Placa Junta Tampa da extremidade

Êmbolo

Engrenagem do pinhãoAnel de guia

Íman

Tampa do rolamento Tampa da braçadeiraTuboTampa posterior

Corpo do act. rotativo

Êmbolo HasteGuia antigiro

Suporte

Guia da junta da haste Tampa Anel de amortecimento

Junta tórica

Junta tórica

Conjunto da válvula de amortec. Anel de guia

Parafuso da tampa sextavado


Anilha de retenção da tampa sextavada

Parafuso da tampa sextavado Parafuso da tampa sextavado


Íman

Porca de montagem do detector Espaçador do detectorLigação

Junta da haste Junta do êmbolo

Retentor da junta tórica

Material Liga de alumínioLiga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínioLiga de alumínio



Liga de alumínio


Liga de alumínio

NBR

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço Cr.-Mb.

Aço Cr.-Mb.

Resina Íman

Metal sinterizado

NBR

Aço laminado

NBR

LatãoNBR NBR

Fio de aço Resina

Resina

Íman Aço laminado

ObservaçõesAnodizado

Anodizado

Anodizado

Cromado

Nitrurado suave

Nitrurado suave

Anodizado Anodizado Anodizado Anodizado

Anodizado Anodizado

Prata de platina

Prata de platina

Cromado

Cromado

Niquelado

Nitrurado suaveNitrurado suave

Niquelado electrolítico

Niquelado electrolítico P31701-1 40

P31702-1

Peças das referências acima mencionadas: r i !9 @6 #2 #3 #4 #6 #7 #8 #9 $9

Nº. #4 #5 #6 #7 #8 #9 $0 $1 $2 $3 $4 $5 $6

$7

$8

$9

%0

%1

%2

%3

%4

%5

%6

%7

%8

DescriçãoJunta do êmboloJunta de amortecimento

Junta tórica Junta tórica Junta tórica Junta tórica

Parafuso cruciforme Parafuso cruciforme

Porca hexagonal compacta

Porca hexagonal com suporteAnilha da junta

Esfera de aço

Anilha de segurança em R Anilha de segurança em R

Anilha de segurança em R

Rolamento

Rolamento Rolam. do rolete da agulha em concha

Rolam. do rolete da agulha de impulso

Anilha do rolamento

Material NBR

NBR NBR NBR NBR NBR

Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável

Aço inoxidável

Fio de aço Fio de aço Fio de aço

Fio de aço Fio de aço Fio de aço Fio de aço Fio de aço Fio de aço

Aço para rolamentos Aço para rolamentos

Aço para rolamentos

Aço para rolamentos Aço para rolamentos

Observações

Niquelado Cromado de zinco

Cromado de zinco

Cromado de zinco Cromado de zinco



Construção/listagem de peças


CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

1.6-12

Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso)3 unidades de parafuso de montagem 4 unidades de parafuso de montagem

Curso

Y

Q

E

5

12.5

—— — — — — — —

58.5

10

12.5

61

15

15 15

61

20

20 20

25

63.5 63.561

30

(mm)

40

15

20

63.5

50

17.5

20

66

75 100

25 30

71 73.5

(mm)

Dim.32 Modelo básico/MRQBS32

Série MRQ

As dimensões abaixo mostram um

cilindro com um ângulo de rotação de

80° a 100°.

A dimensão acima à esquerda mostra um

cilindro com um ângulo de rotação de 80° a

100° com um curso de 15mm.

1.6-13

Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso)3 unidades de parafuso de montagem

Curso

Y

Q

E

5

12.5 12.5

— — — — — —

58.5

10

61 61 61

15

15 15 20 20

20

63.5 63.5

25 30

4 unidades de parafuso de montagem

(mm) (mm)

40

15

20

63.5

50

17.5

20

66

75

25

20

71

100

30

30

73.5

Modelo com suporte/MRQFS32




80° a 100°.




CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

1.6-14

Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso)


Curso

Y

Q

E

5

12.5

—

68

10

15

— — — —

68 68 70.5

15

15

70.5 70.5

20 25

20 20


30

15

20 20 20 20 30

30

68

17.5 17.5

75.5 80.5 83

10075

25

5040

(mm)(mm)



80° a 100°.




Dim.40 Modelo básico/MRQBS40

Série MRQ

1.6-15

Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso)3 unidades de parafuso de montagem 4 unidades de parafuso de montagem

Curso

Y

Q

E

5

12.5

— — — — —

68 68 70.5

15 20

20

68 70.5 68

15

20

30 40 50

17.5

20

75.5

75

25

20

80.5 83

30

30

100

17.5

20

70.5

25

201515

10

(mm) (mm)

Modelo com suporte/MRQFS40




80° a 100°.




CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

1.6-16

Modelos de detectores magnéticos aplicáveis

∗ Este produto (cilindro compacto linear e rotativo) não é à prova de água. Consulte a SMC quando utilizar o D-F7BAL.

Movimento linear Movimento rotativo

Montagem

Detector tipo Reed

Modelos de detector magnético Página 2.11-8 2.11-9

2.11-10 2.11-17 2.11-20 2.11-19 2.11-21 2.11-27 2.11-34 2.11-31 2.11-38

Detector de estado sólido

D-A7�, A80 D-A7�H, A80H D-A73C�, A80C

D-A79W D-F7�V

D-F7�, J79 D-J79C

D-F7�W, J79W D-F7BAL∗ D-F7�F D-F7NTL

Os valores entre (parêntesis) referem-se ao D-A72, A7�H, A80H

Movimento rotativo

Movimento linear

Movimento linear

Tamanho32 40 32 40 32 40

D-A7/A8 12 11

2

8.5 (9) 11 (11.6)

D-F7�, J79

6 1 9

11.6

Margem de funcion. (mm )

Histerese (mm )

Ângulo de histerese (Grau)

Posição correcta de montagem A (mm )

D-F7�W, J79W 8 7

1

13 15.5

Movimento rotativo


80° a 100° 170° a 190° 80° a 100° 170° a 190°

Tamanho32 40 32 40

32

40

D-A7/A8 55 46 10 7

24.5 (25) 32 (32.5) 31.6 (32) 41 (41.6)

D-F7�, J79 28 27 4 3 25

32.5 32

41.6

Margem de funcionamento (θ m)

Posição correcta de montagem B (mm )

D-F7�W, J79W 28 27 4 3

25 32.5 32

41.6

q Deslize o espaçador de montagem do detector magnético e coloque-o na posição de montagem do corpo. (Neste momento, verifique se a porca de montagem do detector magnético inserida na calha de montagem do detector magnético também está colocada na posição de montagem do detector magnético.) w Encaixe a lingueta do braço de montagem do detector na ranhura do espaçador de montagem do detector. e Aparafuse ligeiramente o parafuso de montagem do detector magnético na porca de montagem, através do orifício no braço de montagem do detector. r Depois de verificar a posição de detecção, aperte o parafuso de montagem para fixar o detector na sua posição. (A força de aperto do parafuso M3 é de aproximadamente 0.5Nm.) t A posição de detecção pode ser alterada nas condições descritas no passo e .

Ângulo de histerese: Valor da histerese do detector magnético representado por um ângulo

Referência do suporte de montagem do detector

∗ Comum ao MRQ32 e 40

BQ-2

Série MRQ Características do detector magnético

Consulte a p.2.11-1 para obter mais informações sobre as características do corpo simples de detectores magnéticos.

Cabo, capacidade, entrada eléctrica Saída directa do cabo (Vertical) Saída directa do cabo (Horizontal)

Conector

Saída directa do cabo (Vertical)

Saída directa do cabo (Horizontal) Conector

Saída directa do cabo (LED bicolor, vertical)

Saída directa do cabo (LED bicolor, horizontal)

Saída directa do cabo (Bicolor à prova de água, horizontal)

Saída directa do cabo (Bicolor, com saída de diagnóstico, horizontal)

Saída directa do cabo (Com temporizador, horizontal)

Margem de funcionamento/Histerese/posições correctas de montagem do detector

Ângulo de funcionamento θ m: Valor da margem de movimento do detector magnético individual Lm convertido no ângulo de rotação do veio

Movimento linear

Movimento rotativo

Histerese Método de montagem e deslocação do detector magnético

1.6-17

Dimensões de montagem do detector magnetico

Tipo Reed


D-A7�, A80 D-A7�H D-A73C, A80C

(Entre parêntesis):dimensões de “A72”.

D-A79W

D-J79CD-F7�, F7�F, F7BAL, F7NTL, J79

Tipo estado sólido

(Entre parêntesis): dimensõesde “F7LF”.

D-F7�W, J79W

D-F7�V

Leia atentamente antes de utilizar.Consulte as p.2.11-2 a 2.11-4 quando utilizar detectores magnéticos.

Precauções

CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

1.6-18

MRQ S X X23240

Tipo demontagem Curso Amortec. Ângulo

rotaçãoDetectormagn.

Haste com rosca fêmea

Tamanho3240

S116

128.5

ZZ198

216.5

Possibilidade de alterar as características de standard para"-X5"Especifique a referência do parafuso de tampa sextavadopara ajuste do ângulo consultando a lista abaixo.

Tamanho32

40

Referência

P317010-13

∗ Um cilindro necessita dois conjuntos de parafusos de tampa sextavados.

Peças incluídas: Parafuso de tampasextavadoPorca hexagonal comsuporteAnilha da junta

1 unid.

1 unid.

1 unid.

Curso intermédio -X11 Extrem. da haste c/rosca fêmea -X22

Margem de ajuste do ângulo não standard -X53

Série MRQCaracterísticas das execuções especiais-X1 a X5

Símbolo Símbolo

Símbolo

Dimensões do parafuso de montagem (Distinção do curso)

Consulte a SMC para obter mais informações sobre as características, dimensões e condições de entrega

MRQ S X X13240


rotaçãoDetectormagn.

Curso de funcionamento Curso intermédio

No caso dos cursos intermédios para além dos cursos standard, o comprimentototal é reduzido cortando o lado do movimento linear de acordo com o curso.

MRQ S X X53240

Dimensão32

40

(mm)L

Máx. 32Máx. 31.5

Curso Amortec.Tipo demontagem

Ângulo derotação

Detectormagn.

Margem e ajuste do ângulo não standard

A margem de ajuste do ângulo standard de ±5°(um lado) é alterada paraneste tipo.

+5°-95°

CursoTam. Y Q E

32

40

1 a 46 a 9

11 a 1416 a 1921 a 2426 a 2931 a 3941 a 4951 a 6566 a 7476 a 9091 a 991 a 46 a 9

11 a 1416 a 1921 a 2426 a 2931 a 3941 a 4951 a 6566 a 7476 a 9091 a 99

15

20

25

20

20

1517.5

30

12.5

15

20

25

15

17.5

30 30

30

12.5

—

—

3

4

3

4

58.5 - ( curso 5) /261 - ( curso 10) /261 - ( curso 15) /263.5 - ( curso 20) /261 - ( curso 25) /263.5 - ( curso 30) /263.5 - ( curso 40) /266 - ( curso 50) /266 - ( curso 65) /271 - ( curso 75) /268.5 - ( curso 90) /273.5 - (curso 100) /268 - ( curso 5) /268 - ( curso 10) /270.5 - ( curso 15) /268 - ( curso 20) /270.5 - ( curso 25) /268 - ( curso 30) /270.5 - ( curso 40) /275.5 - ( curso 50) /275.5 - ( curso 65) /280.5 - ( curso 75) /278 - ( curso 90) /283 - (curso 100) /2

Parafuso mont.

(mm)

1.6-19

MRQ S X X103240


rotação Detector magn.

Curso longoCurso de funcionamento

Lado de carga aceitável na extremidadeda haste F

Curso F(N) F(N)

105

110

115

120

125130

140

150175

200

915

14

13

12

11

8

7

5

Tam. 32 Tam. 40 Definido pelos factores mais próximos aosindicados na tabela para o lado de cargaaceitável de cursos não indicados na tabela.

Número de detectores magn. montados

0

0

1

1

2

2

n

—

—

S0

20

n0

0S 02

S2SS

2S

nS n2

RotaçãoMov. linear

Série MRQCaracterísticas das execuções especiais-X10Consulte a SMC para obter mais informações sobre as características, dimensões e condições de entrega

Curso longo (101 a 200 mm) -X104Símbolo

Estão disponíveis combinações dos produtos de execução especial Nº.1 a 4.Consulte a SMC para obter mais informações.

∗ Consulte abaixo a tabela de número de detectores magnéticos montados.

CRB

CRBU

CRJ

CRA1

CRQ

MRQ

MSQ

MSU

1.6-20

Documents

Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ - Hidroairhidroair.com.br/pdf/MRQ_PO.pdf · No processo de selecção de um cilindro apropriado, tenha em conta que há outras fontes