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Curso para Pilotos Privado e Comercial de HelicópteroCurso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero

Conhecimentos Técnicos e MotoresConhecimentos Técnicos e Motores

Material elaborado por:Material elaborado por:Instrutor F. AraújoInstrutor F. Araújo


Conhecimentos Técnicos e MotoresConhecimentos Técnicos e MotoresUm helicóptero é uma máquina de voar, constituída

por uma estrutura, na qual são montados uma cabine, um motor, rotores, transmissões e comandos.


Partes e ComponentesPartes e Componentes

- Seção Dianteira

- Seção Central

- Seção Traseira



Seção Dianteira - A seção dianteira compreende a cabinecabine, onde está localizado o painel de instrumentospainel de instrumentos, os comandoscomandos e às vezes, o compartimento de bagagemcompartimento de bagagem.



Seção Central - A seção central compreende o motor motor e seus sistemas sistemas, o sistema de transmissão principal transmissão principal e o rotor principalrotor principal.



Seção Traseira - A seção traseira compreende o cone de cone de caudacauda , rotor de caudarotor de cauda e os estabilizadores horizontalestabilizadores horizontal e verticalvertical.


ComponentesComponentes

1- ESTRUTURA2- CABINE E COMANDOS3- MOTOR4- TRANSMISSÃO5- ROTOR PRINCIPAL6- ROTOR DE CAUDA

1

2 3

45

6


Estrutura Estrutura

MONOCOQUE - É formada por armações de alumínio, com formato oval ou arredondado chamadas cavernas, são revestidas com chapas de alumínio rebitadas nas mesmas. É utilizada nos helicópteros Robinson R-22.


Estrutura Estrutura

TUBULAR - É construída normalmente com tubos redondos.


Estrutura Estrutura


Estrutura Estrutura

SEMI-MONOCOQUE - É semelhante a monocoque, porém interligando as cavernas há partes estruturais chamadas longarinas.

Longarina


Grupo MotopropulsorGrupo Motopropulsor

MOTOR - No helicóptero o motor é o responsável pelo funcionamento dos rotores principal e de cauda. O motor pode ser à explosão interna (pistão) ou à reação (turbina).



Motor a Explosão (pistão)

Primeiro tempo (indução)

Segundo tempo (compressão)

Terceiro tempo (potência)

Quarto tempo (exaustão)



Motor a Reação (turbina)

Primeiro tempo (indução)

Segundo tempo (compressão)

Terceiro tempo (potência)

Quarto tempo (exaustão)

* Os tempos no motor a reação são somente para fins de comparação. Não devem ser levados em consideração para provas.


Comandos de VôoComandos de Vôo

1- PEDAIS2- COLETIVO3- MANETE4- CÍCLICO

12

4 3



PEDAIS – Estes controlam o passo das pás do rotor de cauda, aumentando e diminuindo a tração deste para compensar o efeito torque.



COLETIVO – Este controla o ângulo de ataque das pás do rotor principal “coletivamente”. Quando movimentado para cima, o passo das pás é aumentado proporcionando um aumento na sustentação



MANETE – A Manete de Potência tem a função de injetar combustível no motor, sendo ele a pistão ou reação.



CÍCLICO – Tem este nome porque muda o passo das pás do rotor principal em determinados setores de suas trajetórias, mudança essa que se repete em cada volta completa(ciclo) das pás do rotor principal.


Comandos de VôoComandos de Vôo CÍCLICO – Os movimentos do cíclico inclinam o disco de

rotação do rotor principal.




Transmissão Transmissão ROTOR PRINCIPAL – É o sistema que transmite a força gerada

pelo motor para os rotores, através de correiascorreias.


Transmissão Transmissão ROTOR TRASEIRO– Funciona conjugado ao rotor principal

conjugado por uma transmissão de 90º.


Roda Livre Roda Livre

Unidade de roda livre - É um tipo de engrenagemengrenagem que faz parte do acoplamento do motor com a transmissão.

Possibilita o engrazamentoengrazamento apenas no sentido de rotação do motor, semelhante a um sistema de catraca de bicicleta. Quando o motor para ou é reduzido, essa engrenagem faz com que o rotor continue em giro, pelo sistema de roda livre, embora engrazado ao motor. O sistema permite o vôo em auto-rotaçãoauto-rotação, por ocasião de falha do motor.


Rotores Rotores ROTOR PRINCIPAL – É o conjunto de pás posicionadas sobre o

helicóptero, responsável por gerar a força de sustentaçãosustentação e controlar a direçãodireção da aeronave, bem como sua estabilidadeestabilidade.


Classificação quanto ao Tipo de RotorClassificação quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR SIMPLES - Pode ser chamado de “tipo básico” é o mais usado hoje em dia, e tem a vantagem de ser relativamente simples.


ROTOR SIMPLES



ROTOR JATO - O rotor é acionado por uma unidade à jato, instalada nas pontas das pás.



ROTOR A JATO



ROTOR COAXIAL - São dois rotores superpostos girando em sentido opostos, a vantagem é a de se eliminar o torque.



ROTOR COAXIAL



ROTOR LADO A LADO – Tem a vantagem do efeito de deslocamento lateral, além de eliminar o torque possui uma eficiente sustentação por um ganho em simplicidade de transmissão.



ROTOR LADO A LADO



ROTOR LADO A LADO SINCRONIZADO



ROTOR LADO A LADO SINCRONIZADO



ROTOR EM TANDEM - São dois rotores dispostos ao longo do eixo longitudinal do helicóptero.



ROTOR EM TANDEM



Rotores Rotores ROTOR DE CAUDA – O rotor de cauda tem como finalidade

compensar o efeito torquetorque e possibilitar o comando direcional direcional do helicóptero, este rotor funciona conjugado com o rotor principal, e funciona numa razão de 5:1


ROTOR CONVENCIONAL

Tipo de Rotor de CaudaTipo de Rotor de Cauda


ROTOR FENESTRON



ROTOR NOTAR



ROTOR NOTAR



Por hoje é só... Por hoje é só...


Rotor Principal Rotor Principal

É ele que controla o helicóptero, através dos pratos oscilantes (swashplates) que mudam os ângulos de ataque das pás coletivamente (coletivo) ou de forma individual (cíclico).


Pratos Oscilantes (Swashplates) Pratos Oscilantes (Swashplates) O conjunto de prato oscilante consiste em dois pratos, o fixo (azul) e o giratório (vermelho). As hastes de controle do passo (laranja) permitem que o prato oscilante rotativo mude o passo das pás do rotor.


Rotor de Cauda Rotor de Cauda

É controlado pelos pedais, e possui apenas comando de passo. passo. Diferente do rotor principal este não possui pratos oscilantes.


Características do Rotor Características do Rotor

Um Rotor possui nomenclatura quanto aos movimentos que possui.

- Rígido - Rígido

- Semi-Rígido- Semi-Rígido

- Articulado- Articulado


Características do Rotor Características do Rotor - Rotor Rígido- Rotor Rígido

É o queÉ o que possui apenas articulação de mudança de passo da pá. Não possui apenas articulação de mudança de passo da pá. Não apresenta articulações para batimento, avanço e recuo. apresenta articulações para batimento, avanço e recuo. Sem as articulações para batimento, avanço e recuo, as pás desse rotor Sem as articulações para batimento, avanço e recuo, as pás desse rotor são produzidas por um método de construção flexível,são produzidas por um método de construção flexível, para que o movimento para que o movimento característico de dobradiça possa ser produzido.característico de dobradiça possa ser produzido.


Características do Rotor Características do Rotor - Rotor Semi-Rígido- Rotor Semi-Rígido

É umÉ um rotor de duas pás, construído de maneira a formar umrotor de duas pás, construído de maneira a formar um só conjunto só conjunto fixado ao seu cubo. Possui uma articulação para movimento de fixado ao seu cubo. Possui uma articulação para movimento de batimentobatimento das das pás. As pás possuem, uma pás. As pás possuem, uma articulação para mudança de passoarticulação para mudança de passo, , mas não têm mas não têm articulação para o avanço e recuoarticulação para o avanço e recuo. . A fixação do cubo ao mastro é feita por um sistema semelhante a uma A fixação do cubo ao mastro é feita por um sistema semelhante a uma gangorra, de forma livre para batimento. gangorra, de forma livre para batimento.


Características do Rotor Características do Rotor - Rotor Articulado- Rotor Articulado

É constituído de três ou mais pás e possui, para cada uma das pás, É constituído de três ou mais pás e possui, para cada uma das pás, articulações que permitem o movimento de batimentoarticulações que permitem o movimento de batimento de mudança de passode mudança de passo e e de avanço e recuode avanço e recuo. . O movimento de avanço e recuo (desequilíbrio geométrico) é absorvido por O movimento de avanço e recuo (desequilíbrio geométrico) é absorvido por amortecedores amortecedores (dampers), (dampers), para que a relação angular das pás possa ser para que a relação angular das pás possa ser mantida. mantida.


Características do Rotor Características do Rotor

SIM SIM SIM DE MUD AN ÇA D E

PASSO

SIM NÃO NÃO DE AVANÇ O E

RECUO

SIM NÃO SIM DE BAT lMENTO

ARTICULADO RíG IDOSEMI -RíG IDO

ARTICULAÇ ÃO

SIM SIM SIM DE MUD AN ÇA D E

PASSO

SIM NÃO NÃO DE AVANÇ O E

RECUO

SIM NÃO SIM DE BAT lMENTO

ARTICULADO RíG IDOSEMI -RíG IDO

ARTICULAÇ ÃO


Componentes do Rotor Principal Componentes do Rotor Principal

Rotor principal - É um conjunto de peçaspeças e articulaçõesarticulações com a finalidade de propiciar a rotação das pás, a sustentação e a manobrabilidade do helicóptero.



Mastro-Mastro- Fixado na caixa de transmissão de força, transmite esta ao cubo.Punhos ou garras-Punhos ou garras- São partes que ligam as pás ao cubo. responsáveis pelas

articulações de mudança de passo através dos chifres.Swashplates-Swashplates- Composto da estrela rotativa e da estrela estacionária. Links-Links- Ligam o prato prato rotativo aos chifres para que seja feita a mudança de

passo.





passo.





passo.





passo.





Tesoura e LuvaTesoura e Luva-- É uma pequena peça que conecta o prato rotativo ao eixo de acionamento.

Chifre- Chifre- É um suporte que liga a haste de comando do passo ao punho, e assim transmitem o movimento da haste para a pá.



Tesoura e LuvaTesoura e Luva-- É uma pequena peça que conecta o prato rotativo ao eixo de acionamento.

Chifre- Chifre- É um suporte que liga a haste de comando do passo ao punho, e assim transmitem o movimento da haste para a pá.



Braço de arrastoBraço de arrasto-- É uma haste de aço que fixa as pás aos punhos. Nos rotores semi-regidos impedem o movimento de avanço e de recuo. No caso de rotor articulado. essa haste é substituída por amortecedores (dampers). os quais ainda permitem o avanço e recuo das pás.



Pinos de fixaçãoPinos de fixação-- São peças resistentes que fixam as pás aos punhos e os punhos ao cubo.

PásPás- - São partes flexíveis. de formato aerodinâmico que permitem ao rotor cumprir sua função.



Pinos de fixaçãoPinos de fixação-- São peças resistentes que fixam as pás aos punhos e os punhos ao cubo.

PásPás- - São partes flexíveis. de formato aerodinâmico que permitem ao rotor cumprir sua função.


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