Deixado intencionalmente em branco...4.1Criar um Novo Formato4.1.1Configurações da Câmera.....1718 4.1.24.1.3AutofocoSelecionar uma Parte da 4.24.1.4Carregar um FormatoSelecione

HRC Aggregation Inspection - HRC-AI 3.12Versão do documento A

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HRC-AI 3.12 - Manual do usuário - Versão do documento A 22/05/2018 08:27 - Schema ST4 PDFengine - Layout by Victor Mahler

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Índice remissivo

1 Construção e Funções 51.1 Sistema de Câmeras .................................................................................................... 51.2 Operação.................................................................................................................... 51.3 Configuração............................................................................................................... 5

2 Vista geral 62.1 Estrutura do Menu........................................................................................................ 62.2 Estrutura da Janela de Controle ..................................................................................... 72.3 Para efetuar login no Sistema........................................................................................ 72.4 Menu principal ............................................................................................................ 8

3 Gerenciamento 93.1 Gerenciamento de Usuários .......................................................................................... 10

3.1.1 Criar um novo usuário................................................................................... 103.1.2 Como Alterar Usuários Atuais ......................................................................... 113.1.3 Grupos de usuários....................................................................................... 11

3.2 Configurações padrão .................................................................................................. 123.3 Configurações do Software............................................................................................ 133.4 Gerenciamento da Câmera............................................................................................ 13

3.4.1 Visão geral................................................................................................... 133.4.2 Detalhes da Câmera...................................................................................... 133.4.3 Controles ..................................................................................................... 143.4.4 Problema de Configuração da Câmera ............................................................ 143.4.5 Definir ou Alterar Endereço IP ......................................................................... 15

3.5 Opções adicionais ....................................................................................................... 15

4 Formato 174.1 Criar um Novo Formato ................................................................................................ 17

4.1.1 Configurações da Câmera.............................................................................. 184.1.2 Autofoco ...................................................................................................... 194.1.3 Selecionar uma Parte da Imagem ................................................................... 234.1.4 Selecione Parte da Imagem no Sistema Multicâmera......................................... 25

4.2 Carregar um Formato ................................................................................................... 264.3 Copiar um Formato ...................................................................................................... 274.4 Apagar um Formato ..................................................................................................... 28

5 Produção 305.1 Vista geral................................................................................................................... 305.2 Iniciar / Encerrar a Produção ........................................................................................ 315.3 Impacto da Suspensão da Produção no PLM de um dispositivo "HRC_LAN"....................... 325.4 Modo de Serviço.......................................................................................................... 325.5 Visualização ............................................................................................................... 335.6 Restaurar .................................................................................................................... 335.7 Tolerâncias ................................................................................................................. 34

5.7.1 Selecionar uma Tolerância a ser Alterada......................................................... 355.8 Revisão do Erro ........................................................................................................... 36

5.8.1 Selecionando uma Imagem de Erro para Exibição ............................................ 365.8.2 Função Zoom na Área da Imagem .................................................................. 36

6 Controles 376.1 MCR (Multiple Code Reading) ....................................................................................... 37

6.1.1 Teach-In ...................................................................................................... 376.1.2 Teach In - Modo de Posicionamento Manual.................................................... 376.1.3 Visualização do Resultado ............................................................................. 39

6.2 Código ....................................................................................................................... 426.2.1 Teach-in ...................................................................................................... 436.2.2 Código de Referência..................................................................................... 446.2.3 Visualização do Resultado ............................................................................. 45

6.3 Verificação de Presença................................................................................................ 466.3.1 Teach-in ...................................................................................................... 46

HRC-AI 3.12 - Manual do usuário - Versão do documento A 3 / 66

6.3.2 Visualização do resultado .............................................................................. 49

7 Relatórios 50

8 Interface PLM 518.1 Interface RS232 (Dispositivo: HRC) ............................................................................... 518.2 Interface VDMA (Dispositivo: HRC_LAN) ......................................................................... 51

9 Sinais E/S 52

10 Solução de Problemas 5410.1 Comunicação com o PLM............................................................................................. 5410.2 Câmera ...................................................................................................................... 5410.3 Erros de Processamento ............................................................................................... 5510.4 Erros elétricos.............................................................................................................. 56

11 Anexo 5711.1 Configurações de Tolerância ......................................................................................... 5711.2 Configurações Gerais ................................................................................................... 6111.3 Tamanho do módulo mínimo dos códigos ..................................................................... 63


1 Construção e Funções

1.1 Sistema de CâmerasAs instruções operacionais disponibilizadas descrevem o procedimento de uso do sistema "High Resolu-tion Camera - Inspeção de Aggregation" (HRC-AI) do PCE.O sistema de controle do HRC-AI é operado através do terminal do usuário (monitor TFT de tela de toque15’’). As operações são executadas nas funções de toque do monitor.O sistema HRC-AI consiste nos seguintes componentes:• Unidade de iluminação• High Resolution Camera• Computador com suas respectivas interfaces• Um monitor TFT de tela de toque 15’’ como terminal de operaçõesOs seguintes itens ficam no gabinete de controle integrado:• Fonte de alimentação de todos os componentes do PCE e da câmera conectada• Fusíveis, acopladores ópticos para a desconexão galvânica total de todas as entradas e saídas da

máquina bem como uma barra de terminais e a placa de comando.• IPC

1.2 OperaçãoA unidade é operada usando a superfície da tela sensível ao toque de guia para o usuário.O sistema é configurado para o reconhecimento automático dos códigos 1D/2D e para a verificação depresença. O HRC-AI tem interface com o PCE Line Manager (PLM) acessando um número de códigos deleitura e as configurações do campo de visualização.

1.3 Configuração

CUIDADOAlterar a configuração de fábrica pode causar diversos maus funcionamentosoperacionais.Mau funcionamento do sistema da câmera. Somente os administradores da equipe doPCE com o treinamento adequado podem alterar a configuração.


2 Vista geral

2.1 Estrutura do MenuA seguinte tabela mostra a estrutura do menu da aplicação:

Login/Logout Menu principal Submenu/Funções FunçõesIniciar sessão Formato Novo Formato Assistente de Formato (Configuração da

Câmera, OCR, Inspetor de Impressão,Medição)

Carregar Formato

Copiar Formato

Apagar Formato

Produção Iniciar/Parar

Tolerâncias Configuração da Câmera (Configuraçõesda Câmera, Autofoco, Imagem deReferência, Imagem Parcial)

OCR (OCR)

Inspetor de Impressão (Inspetor deImpressão, Código, MCR)

Medição (Verificação de Presença)

Revisão do Erro

Relatórios Informações do sistema Exportar

EULA (End user licenseagreement)

Para visualizar a EULA após a aberturainicial

Gerenciamento Gerenciamento de Usuá-rios

Configurações padrão

Configurações doSoftware

Opções adicionais Backup

Backup sem Imagens de Erro

Excluir Imagens de Erro

Definir o Formato Atual como Padrão

Configurações doSoftware

Configurações padrão

Sistema de Desliga-mento

Sair

Encerrar a ses-são

• Formato: Criação, carregamento, cópia ou exclusão de um formato• Produção: Iniciar/Parar a produção, configuração de tolerâncias específicas do formato e visualização

de imagens de erro• Relatórios: Relatórios do Sistema• Gerenciamento: Gerenciamento de usuários e direitos, configuração básica do sistema, backup,

tolerâncias padrão• Sistema de Desligamento: Desligamento do IPC• Sair: Feche o software HRC-AI e volte ao sistema operacional


2.2 Estrutura da Janela de ControleA janela de controle do software está dividida em 3 áreas:

1 Registro do ProgramaO registro do programa no topo exibe o ID do sistema, o usuário logado, nome do formatoatual e alguns dados estatísticos da produção.

2 Janela principalA parte principal é a central, exibe os menus individuais do programa com as imagens dacâmera, as configurações e os vídeos de assistência. Os botões de controle respectivos dasvariadas funções do programa sempre encontram-se no lado direito.

3 Mensagens do ProgramaA área de mensagens do programa é na borda inferior da janela do programa. Referências atu-ais, textos de assistência, avisos e mensagens de erro são encontradas aqui.

2.3 Para efetuar login no Sistema

Para efetuar login no sistema:1 Pressione o botão Iniciar a sessão no topo do menu.

2 Insira nome de usuário válido com a senha correspondente. O nome de usuário padrão é "1" comsenha "1" e tem direitos de administrador.

3 Confirme pressionando o botão OK. Se o nome ou a senha for inválida, pode ser inserida a entrada cor-reta através de <-


Uma senha nova pode ser inserida com o botão Definir nova senha.

Após iniciar a sessão com sucesso, o menu produção é exibido e o sistema está em produção. Para aces-sar o menu principal, pare a produção e pressione o botão Voltar.

2.4 Menu principal

A figura acima exibe o menu principal onde pode ser inserido novos formatos, alteradas as configuraçõesdos sistemas e confirmadas as mensagens de erro. Os erros são claramente indicados por um menu aver-melhado e uma descrição de erro no rodapé.

1 Formato Criação, carregamento, cópia ou exclusão de um formato.

2 Produção Iniciar produção: Selecione a Produção (somente disponível na criaçãode um formato válido).

3 Relatórios Para examinar ou exportar um relatório do sistema.

4 Gerenciamento Conduzir instalações de sistemas.

5 Sistema de Desliga-mento

Desligamento do IPC.

6 Sair Sair do programa e retornar ao sistema operacional.


3 GerenciamentoO menu de gerenciamento cobre todas as configurações do sistema. Neste menu pode ser definida umavariedade de parâmetros que afetam a configuração e a operação do HRC-AI. Geralmente este menu ficaacessível aos usuários com direitos de administrador. O menu de gerenciamento abrange as seguintesáreas:• Gerenciamento de Usuários• Configurações padrão• Configurações da Câmera (opcional)• Configuração do Software• Gerenciamento da Câmera (opcional)• Opções adicionaisAs áreas podem ser selecionadas separadamente tocando os seus botões correspondentes no lado direito.Selecione <Voltar> se quiser sair da área de gerenciamento.

ATENÇÃOMaus funcionamentosAs configurações na área de gerenciamento afetam diretamente a função e a precisão devárias inspeções e do software em geral. Uma configuração inadequada pode ter gravesconsequências (mau funcionamento, falta de reconhecimento de produtos com defeitos ealta taxa de falsas exclusões). A alteração desses parâmetros deve ser realizadasomente por técnicos com o treinamento profissional e conhecimentos adequados!

Configuração específica para o cliente!Dependendo da configuração, o monitor e os controles operacionais disponíveis podem tercapturas de tela ilustradas de modo diferente.


3.1 Gerenciamento de UsuáriosTodos os usuários atuais são gerenciados no gerenciamento de usuários. Novos usuários podem ser cria-dos ou modificados.

1 Lista de usuário Lista de todos os usuários atuais.

2 Detalhes do usuário Nome do usuário e primeiro e último nome.

3 Grupo de usuários O grupo de usuários e direitos selecionados no software (con-sulte o capítulo "grupos de usuários").

4 Habilitação de usuário O usuário é bloqueado pelo software quando o usuário nãoestá habilitado.

5 Direitos adicionais Para direitos específicos para o usuário poder finalizar o pro-grama, desligar o sistema ou alterar as tolerâncias.

6 Novo Criar um novo usuário.

7 Editar Edita um usuário selecionado.

8 Desabilitação de usuário Desativa o usuário selecionado e bloqueia o acesso aosoftware.

3.1.1 Criar um novo usuário

1 Selecione Novo no Gerenciamento de Usuários.

2 Introduza o seu nome de usuário exclusivo e que não esteja em uso.


3 Insira o primeiro nome e o sobrenome. Os dados são exibidos no registro do software após o loginbem-sucedido.

4 Introduza a senha. Esta senha deve seguir algumas especificações (comprimento mínimo de senha,alfanumérica). Tendo seguido estas condições, deve inserir a senha novamente no segundo campoexibido.

5 Selecionar um grupo de usuários.6 Selecione os direitos adicionais (autorização para encerrar o programa, desligamento do sistema, alte-

ração de tolerâncias).7 Salve o novo usuário com Salvar.

8 Feche o painel de criação de usuário em Fechar.

9 O novo usuário é exibido na lista de usuário.

3.1.2 Como Alterar Usuários Atuais

1 Selecionar um usuário.2 Selecione Editar.

3 Realize as alterações necessárias.4 Salvar as alterações com Salvar.

5 Feche o painel de edição de usuário em Fechar.

3.1.3 Grupos de usuáriosA seguinte tabela exibe uma lista de funções disponíveis do programa, dependendo do grupo do operadorlogado. Os direitos de usuário individual podem ser definidos exclusivamente (consulte a descrição dosparâmetros).

Funções Grupo de UsuáriosAdministrador

Grupo de UsuáriosOperador

Grupo de UsuáriosVisualizador

Carregar formato X X X

Criar formato X X Nenhum acesso

Apagar formato X X Nenhum acesso

Iniciar produção X X X

Análise de erro X X Nenhum acesso

Mudar a tolerância de for-mato

configurável configurável configurável


Funções Grupo de UsuáriosAdministrador

Grupo de UsuáriosOperador

Grupo de UsuáriosVisualizador

GerenciamentoGerenciamento de Usuá-riosTrilha de AuditoriaTolerâncias padrãoParâmetro padrãoConfigurações desoftwareGerenciamento dacâmera

XXXXXXX

Nenhum acessoNenhum acessoNenhum acessoNenhum acessoNenhum acessoNenhum acessoNenhum acesso

Nenhum acessoNenhum acessoNenhum acessoNenhum acessoNenhum acessoNenhum acessoNenhum acesso

3.2 Configurações padrão

No menu Configurações Padrão você pode ajustar ou visualizar todas as configurações e as tolerân-cias disponíveis. Diferente do menu de tolerâncias, o qual pode ser aberto no menu produção, os valoresde um formato específico não estão definidos de acordo com as tolerâncias padrão. Ao invés disso, osvalores padrão (padrões) são definíveis.O novo formato será criado com esses valores padrão.O menu Configurações Padrão é usado e navegado exatamente da mesma forma que o menu dastolerâncias do formato. Consulte a seção Apêndice correspondente para mais informações sobre os parâ-metros.


3.3 Configurações do Software

Neste menu se encontra os parâmetros de ajuste das propriedades do software e do monitor. Consulte noapêndice os parâmetros disponíveis e suas definições.O menu Configurações do Software é usado e navegado exatamente da mesma forma que o menudas tolerâncias do formato. Consulte a seção correspondente para mais informações.

3.4 Gerenciamento da CâmeraO gerenciamento da câmera fornece uma lista de todas as câmeras disponíveis no sistema, inclusivevários detalhes sobre as propriedades do dispositivo e os status. Executa a busca de detecção de câmerasconectadas automaticamente.

3.4.1 Visão geralUma seção de cada câmera detectada exibe informações detalhadas na lista. A câmera pode ser selecio-nada clicando as informações da câmera que devem ser focadas. A câmera selecionada é destacada coma cor de texto azul.

3.4.2 Detalhes da CâmeraUm conjunto de informações detalhadas de cada câmera é exibido.


Nome DescriçãoNome O nome do dispositivo da câmera difere dependendo do tipo de conexão usada.

Para uma câmera USB o nome é apenas “usb”. O nome de uma câmera de redecompõe-se a partir do endereço do dispositivo MAC, o nome do fabricante, o nomedo tipo de dispositivo do fabricante e o índice da câmera (C0, C1, C2 ...).

Interface A interface nomeia a classe de interface do software usada para a conexão dacâmera. Se disponível, o número de versão da classe de interface do software émencionado entre parênteses.

Ligação A conexão fornece informações tanto sobre o índice do dispositivo (câmera USB) ousobre o endereço IP do dispositivo e a Máscara de Sub-rede do dispositivo dacâmera.

Número de Série O número de série do dispositivo do fabricante da câmera é fornecido aqui.

Status O estado de configuração do dispositivo da câmera é mencionado aqui.

3.4.3 ControlesAlguns controles se encontram disponíveis abaixo da lista de informações da câmera.

Ícone Significado DescriçãoEncontrar a Câmera Use este botão para repetir a pesquisa da câmera. Limpa a

lista com todas as câmeras encontradas e uma nova pesquisade câmeras conectadas é realizada.

Definir Endereço de IP Assim que uma câmera é selecionada da lista, disponibilizaeste botão. Use este botão para definir ou alterar o endereço IPda câmera selecionada.

Câmera Superior Use este botão para mover a câmera superior selecionada den-tro da lista. A posição e o índice de câmera (C0, C1…) dacâmera selecionada serão alterados e a lista atualizada auto-maticamente.

Câmera Inferior Use este botão para mover a câmera inferior selecionada den-tro da lista. A posição e o índice de câmera (C0, C1…) dacâmera selecionada serão alterados e a lista atualizada auto-maticamente.

3.4.4 Problema de Configuração da CâmeraSe uma das câmeras listadas não está corretamente configurada, as linhas de informações detalhadassem os valores adequados da câmera ficam realçadas. No caso do status e/ou a conexão estar realçada,verifique se a configuração de um endereço IP adequado resolve esse problema.


3.4.5 Definir ou Alterar Endereço IPApós a seleção da câmera da lista, disponibiliza o botão de definição do endereço IP. No caso da câmaraestar configurada incorretamente ou do endereço IP do dispositivo precisar de adaptação, pode usar estebotão.Após o uso do botão, se exibe uma janela de diálogo. Exibe uma linha para o endereço IP e a Máscara deSub-rede. No caso desse recurso ser usado por uma câmera configurada incorretamente, o softwarepropõe automaticamente um endereço IP adequado. Ou se a câmera já está configurada corretamente,exibe o endereço de IP atual do dispositivo de câmera.Em um campo de texto pequeno são exibidos alguns dados da câmera selecionada. O nome e o númerode série são exibidos de novo para fornecer a identificação fiel do dispositivo da câmera o qual será confi-gurado. As informações de conexão e adaptador enviam um feedback das configurações atuais do dispo-sitivo da câmera e do adaptador de rede do IPC ao qual a câmera está conectada.Geralmente somente os últimos dígitos do endereço IP podem ser alterados. Não é possível usar o adapta-dor de rede ou todos os valores do endereço IP pois já estão em uso por outra câmera.Use o botão de salvar ou cancelar para fechar a caixa de diálogo e retornar. A lista de todas as câmeras éatualizada depois automaticamente.

3.5 Opções adicionais

1 Backup O software, os formatos e as imagens de erro são salvos. Sele-cione a pasta para armazenar o backup (caminho padrão: C:\Backup\Printinspection). Será criada uma pasta com dados,horário e número de versão como o nome da pasta.


2 Backup sem imagens de erro Backup completo é criado sem as imagens de erro.

3 Excluir imagens de erro Todas as imagens de erro serão excluídas.

4 Definir o formato atual comopadrão

As configurações do formato atual selecionado devem ser defi-nidas como valores padrão para os novos formatos criados.


4 Formato

Existem duas configurações básicas dos formatos. Na configuração do sistema, uma das configuraçõesserá a pré-configurada.

Configuração de um único formatoSe o sistema estiver definido para a configuração de um único formato, o controle segue o formato ativo.Inicialmente o gerenciamento do formato, e depois, a opção de criação, seleção ou exclusão de formatoscom nomes exclusivos é desativada também. Quando um novo formato é programado, o formato anteriorserá descartado e substituído.Para iniciar a inspeção com o formato ativo, vá ao painel de controle pressionando Produção no menuprincipal e pressione <Iniciar>.

Configuração multiformatoO gerenciamento de formato é ligado nesta configuração. Para carregar um formato programado anterior-mente no menu principal através de Formato para gerenciar o seu formato, escolha o nome do formato aser usado e confirme com Carregar Formato. Outra alternativa seria criar um novo formato e iniciar arotina de Teach-in para ele.Adicionalmente, tem a opção de apagar ou copiar formatos existentes.Agora, o painel de controle é exibido e pode iniciar a produção pressionando Iniciar.

4.1 Criar um Novo FormatoAs seguintes descrições da interface do usuário aparecem após selecionar Formato no menu principal oudepois de gerenciar o formato ainda pode escolher Novo Formato.

Nível de usuário (autorização) deve ser respeitado!A visualização das capturas de tela pode variar dependendo da configuração e do nível deusuário.


1 Pressione Novo formato.

2 Insira um novo nome de formato.3 Pressione OK.

As seguintes etapas (Configurações da Câmera, Autofoco, Selecionar Parte da Imagem, Leiturade Código, Verificação de Presença) devem ser realizadas para finalizar o formato.

4.1.1 Configurações da CâmeraNo menu Configurações da Câmera poderá definir valores diferentes para a aquisição de imagem. Épossível alterar os valores de tempo de exposição, ganho, íris, gama e foco da câmera. Para obter a cor-reta intensidade na criação de uma imagem os valores dados podem ser alterados selecionando algumvalor nos botões +1 a -1. Quando a imagem está corretamente configurada, o usuário pode salvar asalterações e fechar o menu de configurações da câmera selecionando os botões correspondentes.


1. Pressione Configurações da Câmera.

2. Insira valores.3. Pressione Salvar.

4.1.2 AutofocoEsta função é aplicável para sistemas de câmera com lente de autofoco motorizado e paralente orientada manualmente também. Se não é suportada a lente de autofoco, a sequência deações é um pouco diferente e o foco deve ser ajustado manualmente direto nas lentes dacâmera.

A função Autofoco é usada para corrigir o foco do formato. Para usar a função de autofoco:


1 Coloque um produto na frente da câmera e selecione o botão Autofoco.

2 A câmera vai fazer uma única captura de tela do produto.

3 Depois disso, o usuário deve selecionar uma região de interesse sobre a qual o foco deve incidir. Ofoco pode ser desenhado com o próprio dedo como um retângulo na tela.

4 Pressione o botão Parar Entrada de Dados. Normalmente é útil selecionar um código de barrasou algum texto para calcular o ponto focal.


5 Se o seu sistema de câmera comporta autofoco motorizado de lente, siga a etapa 6 e 7 (última etapade lente motorizada). No caso do seu sistema de câmera utilizar lente manual, siga até a etapa 8 eseguinte.

6 Depois, a câmera automaticamente faz várias capturas de telas até definir o foco correto.

7 Para finalizar, exibe o valor de autofoco (neste caso 383).


8 Com o seu sistema de câmera de lente manual, a funcionalidade de foco automático fornece assistên-cia para o ajuste do foco somente para ajuste manual do foco. A câmera adquire continuamente ima-gens até o botão ‘Parar Cam’ ser pressionado. A área de medição é emoldurada com um retângulo ver-melho. No fundo da imagem da câmera é exibido um feedback visual para a qualidade atual do foco.O visor exibe em um texto entre parênteses o valor de foco atual e máximo. O valor percentual e ocomprimento da barra verde são calculados em consonância com a relação do valor de foco atual emáximo. Vire o aro de focagem da lente lentamente em uma direção e verifique se o valor de foco atualexibido aumentou ou diminuiu. Se o valor está aumentando, siga na direção de giro atual até o focodiminuir nitidamente. Se o valor está diminuindo, mude a direção de giro até o valor de foco máximoser alcançado. O valor possível máximo do foco é dependente do brilho e do conteúdo da imagem,então nenhum nível de valor geral obrigatório pode ser especificado aqui. Todos os valores exibidosdevem ser entendidos como exemplos.

9 A assistência para o ajuste do foco da lente manual acabou de começar.

10 Girando o aro de focagem da lente o valor do foco aumenta de 22 a 42.


11 Girando o aro de focagem da lente o valor do foco aumentou até o máximo de 107, prosseguindo como giro do aro de focagem na lente, o valor do foco diminui. Por isso, a direção do giro precisa ser alte-rada para o retorno à melhor configuração do foco.

12 Finalmente, o ajuste alcança um valor de foco de 111 (o máximo é 112). A assistência do foco termi-nará depois com a pressão do botão ‘Parar Cam’.

4.1.3 Selecionar uma Parte da ImagemPode ser definida uma região de interesse para acelerar o tempo de processamento do software. Para isso,recorte a imagem no tamanho do produto. Especialmente em uma empacotadora, é útil definir uma ima-gem parcial para ocultar as partes da máquina não visadas no momento.


1 Pressione Selecionar Parte da Imagem.

2 Desenhe com o seu dedo um retângulo na tela.3 Pressione Parar Entrada de Dados.

4 Para redefinir a região de interesse, pressione a Imagem Completa.


4.1.4 Selecione Parte da Imagem no Sistema MulticâmeraPode ser definida uma região de interesse para acelerar o tempo de processamento do software. Para isso,recorte a imagem no tamanho da impressão pretendido. Em um sistema multicâmera, uma região de inte-resse deve ser definida para cada câmera.1 Pressione Selecionar Parte da Imagem.

2 Desenhe com o seu dedo um retângulo na tela.3 Pressione Parar Entrada de Dados.


4 A tela seguinte exibe a região de interesse anterior como um retângulo amarelo.

5 Coloque o dedo na tela e mova o retângulo para a posição correta.6 Pressione Parar Entrada de Dados.

7 Repita as duas etapas anteriores de cada câmera. Quando todas as regiões de interesse estiverem defi-nidas, aparece a seguinte tela:

8 Pressione o botão Próximo para continuar.

Para restaurar a região de interesse ao tamanho máximo, use a Imagem completa (ver a telaanterior)

4.2 Carregar um FormatoApós o início do programa, automaticamente o último formato utilizado é carregado e a produção iniciada.Para carregar um formato diferente, execute o seguinte procedimento:1 Selecione um nome do formato.


2 Pressione o botão Carregar Formato.

4.3 Copiar um FormatoPara a criação de um novo formato bem similar a um formato já existente, copie o formato similar e altereas configurações necessárias.1 Selecione um formato existente.


2 Pressione botão Copiar Formato.

3 Insira um novo nome de formato. O formato tem um novo nome, mas as mesmas configurações estãocriadas.

4 Pressione OK.

4.4 Apagar um FormatoPara excluir um formato, execute o seguinte procedimento:1 Selecione o formato para a exclusão.


2 Acione a tecla Apagar Formato.

3 Confirme com Sim.


5 ProduçãoÉ exibido o menu de produção após uma rotina teach-in de formato bem-sucedida, ou após o carrega-mento bem-sucedido de um formato existente ou após selecionar <Produção> no menu principal.

A exibição de menus depende do nível de usuário.A visualização das capturas de tela pode variar dependendo da configuração e do nível deusuário.

5.1 Vista geral

1 Modo de Produção Iniciar / Parar do Software com Iniciar / Parar.

Após acionar Iniciar / Parar, em alguns segundos a função desejada será executada.Neste ínterim todos os botões disponíveis estão ocultos e aparece uma barra de espera.

2 Tolerâncias: modificar tolerâncias específicas do formato

3 Revisão do Erro: imagens de erro podem ser visualmente inspecionadas na tela

4 Voltar ao menu principal

Aggregation

As imagens acima mostram um exemplo de resultados bons de aggregation de uma caixa. Um retânguloverde marca um código válido.


Verificação de Presença

A imagem acima mostra o resultado de uma verificação de presença. Caixas de papelão (embalagens)individuais são reconhecidas pela impressão da embalagem. A visualização do resultado da verificação depresença pode ser configurada na seção de tolerâncias do formato atual.

5.2 Iniciar / Encerrar a ProduçãoCom o botão Iniciar ou Parar, o usuário ativa ou desativa o modo de produção. O botão exibe qualopção o usuário pode realizar em cada caso. Portanto, se o sistema está exibindo o botão Iniciar, nãoestá pronto para teste e é necessário pressionar o botão para ativar o sistema. Se o botão Parar está visí-vel, o sistema de inspeção está no modo de produção e com a pressão do botão será desativado.

Modo de produção ativado (Botão Parar visível)

Pressione o botão parar. Será exibida a seguinte tela:


Modo de produção ativado (Botão Iniciar visível)

5.3 Impacto da Suspensão da Produção no PLM de um dispositivo "HRC_LAN"Se o PLM suspende a produção:• HRC-AI não suspende a produção e continua na produção (até que um novo formato seja carregado).

Se o PLM retorna para a produção:• HRC-AI reinicia e os resultados de inspeção no buffer são excluídos. Por isso, é necessário sempre lim-

par a linha após a suspensão da produção no PLM. Depois disso, o HRC-AI pode iniciar uma novacaixa.

5.4 Modo de ServiçoNo modo de serviço poderá acionar a câmera, restaurar a última imagem / todas as imagens manual-mente ou enviar o sinal Caixa completa para a câmera.

A visibilidade dos botões depende do modo de serviço em uso:

Modo de Serviço Visibilidade0 off (nenhum botão disponível neste modo de serviço)

1 Acionamento do Software

2 Caixa completa, Restaurar imagem, Restaurar tudo

3 Acionamento do Software, Caixa completa, Restaurar imagem, Restaurar tudo


5.5 VisualizaçãoO resultado do processamento será visualizado no meio da tela.

1 O tempo de processamento atual será exibido no canto esquerdo superior.

2 O resultado da leitura da última imagem é exibido no centro superior. “C” exibe o número decódigos de leitura na imagem. “P” exibe o número de objetos encontrados na verificação depresença.

3 No canto inferior esquerdo encontra-se o número de imagens obtidas no processamento sendovisualizado no momento.

4 Se está ativado para exibir o resultado após cada acionamento aparece a síntese do resultadono canto inferior esquerdo.

Se está ativado um sinal de conclusão do processamento, o software combinará as imagens do buffer evisualiza o resultado do processamento.

5 Na parte central superior é exibida uma imagem combinada do resultado do processamento.

5.6 RestaurarO HRC-AI oferece dois modos de restauração.1. Redefinir a última imagem2. Restaurar todas as imagens


Quando pedir uma redefinição da última imagem, somente a última imagem obtida será redefinida no buf-fer. Se está ativado para exibir o resultado após cada acionamento, os resultados da leitura do último pro-cessamento serão redefinidos também. Todos os resultados das imagens anteriores não serão alterados.

Quando pedir a restauração de todas as imagens, a imagem completa do buffer e todos os resultados deprocessamento destas imagens são restaurados.

5.7 TolerânciasAcionar o botão <Tolerâncias> abre o menu de alteração das tolerâncias específicas do produto.No menu da tolerância, existe a opção de ajustar ou visualizar todas as configurações e tolerâncias dis-poníveis do formato carregado no momento.

PERIGOMaus funcionamentosTolerâncias e parâmetros afetam diretamente a função e a precisão das variadas ins-peções. Uma configuração inadequada pode ter graves consequências (mau funciona-mento, falta de reconhecimento de produtos com defeitos e alta taxa de falsasexclusões). A alteração desses parâmetros deve ser realizada somente por técnicos como treinamento profissional e conhecimentos adequados!


Preste atenção na configuração específica do cliente!Dependendo da configuração, as capturas de tela no monitor e das tolerâncias disponíveispodem ser ilustradas de modo diferente.

Visão geral dos controles operacionais

1 Configuração da câmera: abra o menu para configurar a câmera do mesmo modo que cria umformato.

2 Medição (opcional): abra o menu para configurar a verificação de presença do mesmo modoque cria um formato.

3 Voltar: sai do menu de tolerâncias e retorna para o menu de produção.

4 Salvar: salva as alterações.

5 Diminui ou aumenta o parâmetro selecionado.Para alterar um parâmetro, toque no campo de entrada até que o sistema confirme a seleçãodo campo destacando-o colorido. Em seguida, pode selecionar o incremento usando os botõesde aumentar ou diminuir o valor do parâmetro.Os botões disponíveis dependem do parâmetro selecionado:• -1 / +1 / -10 / +10 / -100 / +100• 0 / 1• Teclado para digitar o valor

Parâmetros e Tolerâncias DisponíveisOs números, tipos e nomes das tolerâncias e os parâmetros acessíveis para o usuário dependem da confi-guração específica do cliente.A seção Apêndice oferece mais informações sobre parâmetros e configurações importantes aplicáveispara definir com precisão a sua configuração do sistema.

5.7.1 Selecionar uma Tolerância a ser AlteradaOs vários parâmetros disponíveis são organizados em guias. As guias são distinguidas individualmentepor seu nome na barra superior da janela. Os nomes das guias indicam os parâmetros disponíveisnaquela guia.Para selecionar a guia, simplesmente toque em seu nome na barra de guias da janela. A guia selecionadaaparece em seguida no primeiro plano e todos os parâmetros disponíveis da mesma são exibidos.Cada parâmetro contém três colunas de informações. A primeira coluna exibe sempre o nome do parâme-tro. A segunda coluna é o valor atual do parâmetro. A terceira coluna é um campo de entrada onde o novovalor do parâmetro pode ser inserido.


5.8 Revisão do ErroAcionando o botão Revisão do Erro abre o menu de revisão de erro.

A área de análise de erro será exibida com a seleção do botão correspondente no menu de produção.Exibe as imagens dos produtos classificados recentemente como "ruins". O motivo da leitura "ruim" podeser examinado em detalhes. Todas as imagens podem ser exportadas e salvas. O caminho pode ser sele-cionado.

1 Imagem do erro

2 Seleção da imagem do erro: lista de todas as imagens de erro disponíveis e seus nomes dearquivo.

3 Exportação: exporta (salva) todas as imagens de erro disponíveis em uma pasta específica.• Exportar Selecionados: Somente as imagens de erro selecionadas são exportadas• Exportar Tudo: Todas as imagens de erro são exportadas

4 Contadores de restauração: restaura os contadores de estatísticas do produto. Todos os conta-dores estão definidos em "0" Todas as imagens de erro serão excluídas.

5 Voltar: sai do menu de análise de erro e retorna para o menu de produção.

5.8.1 Selecionando uma Imagem de Erro para ExibiçãoApós abrir a tela de análise do erro, a primeira entrada na lista de "Seleção de imagem de erro" está seleci-onada e mostra a imagem de erro correspondente. Existem duas opções para a exibição de outra imagemde erro. Uma opção é selecionar a imagem desejada diretamente da lista "Seleção de imagem de erro". Aentrada correspondente na lista é destacada em azul para, em seguida, ser marcada como selecionada.Desta forma, a imagem correspondente do erro é exibida na área da imagem. A outra opção é usar osbotões '<' ou '>'. Acione-os para selecionar a entrada anterior ou a próxima na lista "Seleção de imagemde erro". Desta forma, a imagem correspondente do erro é exibida na área da imagem.

5.8.2 Função Zoom na Área da ImagemA função zoom possibilita examinar uma área de imagem mais de perto, por exemplo, aquela em que umerro foi detectado pelo sistema de teste. Existem dois métodos de usar esta função.O primeiro método é simplesmente tocar o local da imagem que deseja ampliar para a visualização. Umapequena área ao redor do local tocado será ampliada e exibida. Toque a imagem novamente para sairdessa exibição detalhada. A imagem inteira é exibida novamente.O segundo método é usar um retângulo de seleção para definir a área que você deseja ampliar. Coloque oseu dedo na imagem de erro e desenhe um retângulo, começando da ponta esquerda superior até a pontadireita inferior, em volta da área que deseja ver em detalhes. A área da imagem selecionada será ampliadae exibida como imagem em tela inteira. Toque novamente de modo rápido a imagem quando desejar sairdesta visão detalhada. Em seguida, restaura a imagem inteira.


6 Controles

6.1 MCR (Multiple Code Reading)Este recurso é usado para ler códigos diversificados em uma única imagem para a finalidade de aggrega-tion. O resultado será enviado ao PCE Line Manager se estiver conectado.O software é capaz de ler códigos de 2D (Datamatrix, Código QR) e 1D (Código128).

Todos os códigos devem atender os requisitos de tamanho de código correto (consulte [Tamanho domódulo mínimo dos códigos } página 63]).

6.1.1 Teach-InEste recurso pode ser ativado em tolerâncias na seção de gerenciamento de novos formatos ou na seçãode tolerância do formato atual na tela de produção. O operador deve selecionar o tipo correto de códigodentro da seção de tolerância. O "modo posição" de tolerância define um método para descobrir asposições de código deste controle:

Modo de Posição Descrição0: automático O software descobre as posições de código automaticamente sem neces-

sidade de programação.

1: manualmente O usuário deve selecionar as posições de código manualmente. Assimdiminui o tempo de processamento.

6.1.2 Teach In - Modo de Posicionamento Manual


1 Selecione MCR.

2 Faça um retângulo em volta de um único código.3 Selecione Parar Entrada de Dados.

4 Selecione outras posições de código com um simples toque sobre a posição na imagem.5 Selecione Parar Entrada de Dados.

6 Todas as posições de código programadas são destacadas com um retângulo verde.

Para modificar as posições de código selecione o botão <Refazer o Formato> e programe as posições decódigo de novo.


6.1.3 Visualização do Resultado

Bom

• O resultado da leitura foi bom. Todos os códigos da imagem foram encontrados e lidos corretamente.O número de códigos coincide com o número de códigos a ser encontrado.

O número de códigos na imagem não coincide com o número a ser encontrado.


Erro "GS1"

• Os códigos da imagem não são compatíveis com GS1.• Confirme se a verificação GS1 está ativa nas tolerâncias do formato.

Erro "QC"

• Os códigos da imagem não correspondem com os requisitos de qualidade.• Verifique as configurações de qualidade nas tolerâncias do formato.


Erro geral de "NR"

• Os códigos da imagem não são completamente visíveis em uma única imagem parcial. Verifique se onúmero da partição da imagem está correto e se tem pelo menos um código completamente visível naimagem parcial.

• Os códigos na imagem estão ilegíveis. Verifique se o tipo correto de código está selecionado nastolerâncias do formato.


Erro "NR" individual

• O código nessa posição não é legível devido ao dano ou erro de impressão.

Erro "NU"

• O conteúdo do código não é exclusivo, outro código na imagem tem o mesmo conteúdo.• Verifique se a opção "código deve ser exclusivo" nas tolerâncias no formato está ativa.

6.2 CódigoEsse recurso pode ser usado para verificar a presença e o conteúdo de um código 1D ou 2D. O conteúdodo código é definido pelo código programado ou pode ser definido no PLM.Os seguintes tipos de códigos são suportados:

Códigos 1D:• RSS-14 Empilhado• RSS-14• 2/5 Intercalados• Código 39• Código 128• EAN-13• EAN-13 Add-On 2• EAN-13 Add-On 5


• EAN-8• EAN-8 Add-On 2• EAN-8 Add-On 5• PharmaCode• 2/5 Industrial• Codabar• Código 93• UPC-A• UPC-A Add-On 2• UPC-A Add-On 5• UPC-E• UPC-E Add-On 2• UPC-E Add-On 5

Códigos 2D:• DatamatrixEcc200• QR• PDF417

Todos os códigos devem atender os requisitos de tamanho de código correto (consulte [Tamanho domódulo mínimo dos códigos } página 63]).

6.2.1 Teach-inO operador deve selecionar o tipo correto de código dentro da seção de tolerância.Uma posição de código pode ser programada no assistente de formato ou na tela de inspetor de impres-são e fica acessível na seção de tolerância do formato atual.1 Selecione Código.


2 Faça um retângulo em volta do código

3 Selecione Parar Entrada de Dados.

4 O resultado do processo da programação é visualizado na imagem.

Para modificar as posições de código selecione Refazer o Formato e programe as posições de códigode novo.

6.2.2 Código de ReferênciaO valor de referência de uma posição de código pode ser modificado no menu Código de Referênciaou definido no PLM (PCE Line Manager).Para modificar o valor de referência quando o PLM não está conectado, desempenhe as seguintes etapas:


1 Selecione o Código de Referência na tela de produção.

2 Selecione a posição do código.3 Insira o valor de referência correto.

4 Selecione Iniciar.

6.2.3 Visualização do Resultado

Bom


O resultado da leitura é bom. O código foi encontrado na posição correta e o conteúdo corresponde com ovalor de referência.

Ruim

O código está ilegível, a posição do código não está correta ou o conteúdo não coincide com o valor dereferência.

6.3 Verificação de PresençaA funcionalidade de verificação de presença do software pode ser usada para verificar a presença deembalagens individuais em uma caixa ou pacote. Este recurso pode ser ativado em tolerâncias na seçãode gerenciamento de novos formatos ou na seção de tolerância do formato atual.

6.3.1 Teach-inPara programar este recurso, o usuário deve selecionar uma impressão de referência de uma única emba-lagem.1. Pressione o botão Verificação de Presença na tela "Preparação".

2. Selecione uma região de interesse desenhando com o próprio dedo um retângulo na tela.


3. Pressione Parar Entrada de Dados.

Após a seleção de uma região para zoom o usuário deve selecionar uma impressão de uma única emba-lagem. A impressão será usada como uma referência e o software tentará achá-la em todas as outrasembalagens.4. Selecione uma região de interesse desenhando com o próprio dedo um retângulo na tela.

5. Objetos sem interesse dentro do retângulo podem ser extraídos selecionando-os com uma linhafechada.


6. Pressione Parar Entrada de Dados.

Após a seleção do conteúdo de impressão, o software mostra automaticamente o resultado esperado natela. Se o resultado da leitura não está correto, adapte as tolerâncias, formate de novo e reprograme.7. Pressionando o botão Refazer Formato exclui a referência da verificação de presença e o usuáriopode recriar uma referência.


6.3.2 Visualização do resultadoA seguinte imagem exibe o resultado da leitura de uma verificação de presença.

• As zonas verdes marcam a posição onde foi encontrada uma referência programada.• A letra "S" visualiza a pontuação do modelo encontrado, mostrando a similaridade do objeto encon-

trado com a referência.• A letra "R" visualiza a rotação do modelo em referência ao modelo que estava programado.A visualização do resultado da leitura pode ser modificada na seção de tolerância.


7 RelatóriosNesta seção pode encontrar informações do sistema.

1 Informações do sistema (sempre selecionado)

2 Parâmetros do sistema

3 Mover para baixo ou para cima

4 Exportar como arquivo

5 Voltar ao menu principal


8 Interface PLMPara finalidades de aggregation é necessário uma conexão com o PLM (PCE Line Manager). Duas interfa-ces são disponibilizadas para a conexão do PLM: RS232 e VDMA.

8.1 Interface RS232 (Dispositivo: HRC)A interface RS232 usa uma conexão RS232 entre o HRC-AI e o PLM.Este interface suporta o seguinte parâmetro:

Parâmetro DescriçãoTamanho do conteúdo Número de códigos para a leitura.

Camada do tamanho do con-teúdo

Número de códigos para a leitura em uma única camada de caixa.

Tamanho da caixa Tamanho de uma única caixa para definir a obtenção parcial automática.

Tamanho do Pacote/Caixa Dimensione um pacote/caixa para definir a obtenção parcial automática.

Resultado Resultado de uma leitura de código.

Para configurar a interface RS232 as seguintes configurações devem ser definidas corretamente na seçãode gerenciamento:

Configuração DescriçãoEndereço (PLM) do servidor deimagem

Endereço IP do PLM

Porta (PLM) do servidor deimagem

Porta de transmissão de imagens de resultado

Porta RS232 Porta RS232 usada pelo HRC AI para a comunicação (Padrão: COM2)

RS232 BaudRate BaudRate usada para a comunicação (Padrão: 115200)

Essa interface é ultrapassada e deve ser substituída pela interface VDMA, se possível.

8.2 Interface VDMA (Dispositivo: HRC_LAN)A interface VDMA usa uma conexão Ethernet entre o HRC-AI e o PLM.Este interface suporta o seguinte parâmetro:

Parâmetro DescriçãoTamanho do conteúdo Número de códigos para a leitura.

Camada do tamanho do con-teúdo

Número de códigos para a leitura em uma única camada de caixa.

Tamanho da caixa Tamanho de uma única caixa para definir a obtenção parcial automática.

Tamanho do Pacote/Caixa Dimensione um pacote/caixa para definir a obtenção parcial automática.

Resultado Resultado da inspeção (posições de código individual, MCR, verificaçãode presença)

Este interface suporta as seguinte funcionalidades adicionais:• Registro no grupo de usuários• Contadores de leitura/gravação• Leitura de formatos disponíveis• Alteração do formato atual• Início/parada da produçãoPara configurar a interface VDMA as seguintes configurações devem ser definidas corretamente na seçãode gerenciamento:

Configuração DescriçãoHRC IP Endereço IP do HRC (127.0.0.1 se o PLM está em execução no mesmo

PC)


9 Sinais E/SO software de HRC-AI usa um PLC (Siemens S7-1200) como uma interface para manipular os sinais elé-tricos de E/S. O PLC está conectado via Ethernet e deve estar na mesma subrede que o PC processando oHRC-AI.

Entradas

Ligação Nome Tipo DescriçãoI0.0 Processamento con-

cluídoNível/Pulso (arestadescendente)

As imagens da câmera são coletadas e arma-zenadas em um buffer interno. Se for reconhe-cida uma aresta descendente, os resultados dobuffer são combinados e processados.

I0.1 Restaurar o último Pulso Restaurar a última imagem adquirida e o resul-tado no buffer

I0.2 Restaurar todas asimagens

Pulso Restaurar todas as imagens adquiridas e osresultados no buffer

I0.3 ... I0.7 N/A N/A N/A

I1.0 ... I1.5 N/A N/A N/A

SaídasAs seguintes saídas são suportadas pelo software.

Ligação Nome Tipo DescriçãoQ0.0 Sistema pronto Nível O software está no modo de produção

Q0.1 Último bom Pulso Sinal bom do último resultado

Q0.2 Último bom DV Pulso Data Valid Signal do último resultado

Q0.3 Todos bons Pulso Sinal bom do resultado geral

Q0.4 Todos DV bons Pulso Data Valid Signal do resultado geral

Q0.5 Redefinir a últimaconfirmação

Pulso Confirmar a redefinição do último sinal

Q0.6 Restaurar todas asconfirmações

Pulso Confirmar restaurar todos os sinais

Q0.7 N/A N/A N/A

Q1.0 N/A N/A N/A

Q1.1 N/A N/A N/A


Diagrama de CicloO seguinte diagrama mostra as sincronizações e dependências dos sinais de entrada e saídas em umcenário da empacotadora:


10 Solução de ProblemasEsta seção é projetada para os técnicos de manutenção tratar os erros e problemas do HRC-AI e ohardware de um sistema megapixel. Aplicável particularmente aos sistemas de aggregation como T2650 -Case Aggregation. Os erros de comunicação entre o PLM e o HRC-AI podem ser verificados com a aberturado painel de depuração do HRC-AI clicando na área do rodapé do software.

10.1 Comunicação com o PLM"Informações do produto: Pedido enviado. - "Bytes: 5"• Pedido de informações novas sobre a produção foi enviado do HRC-AI ao PLM

"Informações do produto: Nenhuma produção em execução. (5B)" - "Bytes: 1 2 48 3 4"• Uma mensagem foi recebida do PLM com 5 bytes• Nenhuma produção em execução no sistema PLM

"Informações do produto: Recebidas. (23B)" - "Bytes: 1 2 ... 4"• Uma mensagem foi recebida do PLM com 23 bytes• Uma produção em execução no sistema PLM• A mensagem contém as informações sobre o tamanho de embalagem e pacote/caixa, contagem das

embalagens, contagem das embalagens por camada

• "Informações do produto: Nenhuma resposta do Piloto."• Nenhuma comunicação entre o HRC-AI e o PLM

Erros• • "PLM não conectado. Espera por nova conexão."

– Não há conexão entre o PLM e o HRC-AI– Verifique se o PLM está em execução– Verifique o cabo Ethernet– Verifique as configurações da porta COM no HRC-AI e PLM– Verifique as configurações BaudRate no HRC-AI e PLM

• "Conexão restaurada do PLM. Espera por nova conexão."– A conexão entre PLM e HRC-AI foi cancelada– Continua com "PLM não conectado. Espera por nova conexão."

• Nenhuma imagem do resultado do HRC-AI no PLM– Verifique as configurações de TCP/IP na seção de gerenciamento (IP + porta). Reinicie o sistema

após fazer alterações• Nenhuma informação de código recebida pelo PLM

– Verifique se a conexão entre o HRC-AI e o PLM está estabelecida

10.2 CâmeraSinais de entrada• 1 Trigger• 2 Extremidade do Pacote/Caixa• 3 Restaurar

Sinais de saída• 1 Iluminação de saída• 2 Restaurar confirmação• 3 Sinal de prontidão do sistema


Exemplo: Pacote/Caixa com 6 imagens parciais

Erros• "Aquisição da imagem: dispositivo não pode ser inicializado"

– Câmera perdeu a energia– Verifique o cabo de USB– Verifique o cabo de alimentação– Verifique a câmera

• "Erro HALCON #5329: Aquisição de imagem: não pode definir no operador o valor do parâmetroset_framegrabber_param"– Câmera perdeu a energia durante a produção, o erro é gerado na parada de produção.– Continue "Aquisição de imagem: dispositivo não pode ser inicializado".

• Pacote/Caixa completa não está visível na imagem do resultado da câmera– Iluminação UV: Verifique o parâmetro do formato de linha/produto no PLM– Iluminação UV: Altura / largura da caixa para a definição do tamanho de uma única caixa– Iluminação UV: Altura / largura do pacote para a definição do tamanho de um pacote / caixa com-

pleta– Iluminação de luz branca: Verifique se a região de interesse (ROI) está definida na conexão do

campo de visão (FOV).– Iluminação de luz branca: Verifique a posição da câmera

10.3 Erros de Processamento• Nenhuma posição de código encontrada

– Verifique se o tipo de código certo está ativado "Datamatrix disponível" e "Código128 disponível"– Verifique o parâmetro "Número da partição para pesquisa inicial". Se for processado um pacote

com 2 linhas, defina o parâmetro para 2.– Se os códigos são extremamente pequenos: Defina o parâmetro "Leitura redundante do primeiro

código" em 1. Precisa de muito mais tempo (tempo limite), especialmente se não tem nenhumcódigo disponível na imagem. Verifique as configurações da câmera para produzir uma imagembrilhante, nítida e expressiva.

• Muitas poucas posições de código encontradas– Diminuir o parâmetro "Pontuação mínima" e "Profundidade mínima"– Parâmetro de aumento "Contagem do fator de pesquisa"

• Execução do tempo limite de processamento– Verifique se o pacote/caixa começa no canto inferior direito– O processamento demora mais se o código está no canto superior esquerdo– Defina uma região de interesse, se disponível no campo de visão da câmera– Disponível no T2650 - Case Aggregation– Aumente o parâmetro "Tempo limite de processamento"

• Resultado bom sem o controle processado– Verifique se a contagem do controle é > 0– Verifique se um controle está ativo, Código 1/3 --> "ativo"; Verificação de Presença 1/2 --> "ativo"

• Nem todos os códigos nas possíveis posições foram lidos– Se o parâmetro "Código deve ser único na imagem" está definido em 1 - um código com um con-

teúdo de código idêntico não é lido– Se o parâmetro "Verifique se GS1-Datamatrix" está definido em 1 - um código somente será mar-

cado como legível se for um código GS1 válido


– Verifique o parâmetro "Número máximo de etapas da leitura redundante de códigos"; Parâmetrodefine o número máximo de tentativas para ler um código - se a impressão é ruim ou o código émuito pequeno, aumente este parâmetro. Cada etapa de leitura redundante levará mais tempo,especialmente quando procura por possíveis posições de um código quando não há um códigopresente

– o Verifique as configurações da câmera para produzir uma imagem brilhante, nítida e expressiva• Contagem de referência de controle não está correta

– Verifique o parâmetro do formato de linha/produto no PLM• Quando aumentar o sinal de redefinição todas as imagens são redefinidas ao invés de somente a

última imagem– Verifique o parâmetro "Restaurar modo (0:todas as imagens, 1:última imagem)

10.4 Erros elétricos• A imagem é processada após cada trigger e envia o resultado para o PLM (Modo Multicamada)

– Verifique se o sinal final do pacote/caixa está corretamente definido para a câmera– A câmera obtém imagens enquanto o sinal final é ALTO– O resultado somente é enviado ao PLM se o sinal final é BAIXO


11 Anexo

11.1 Configurações de TolerânciaCâmera

Nome do parâme-tro

Tipo / Valores Padrão Descrição

Fonte da imagem (0Imagens do pro-duto, 1 Câmera)

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define a fonte da imagem, 0ativa as imagens do produto que estão arma-zenadas no formato atual sob "Imagens doproduto", 1 ativa a câmera.

Último quadro dobuffer

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define o uso de um bufferinterno da câmera para o armazenamento daúltima imagem enquanto a câmera não estápronta para o próximo trigger. Esta imagemserá capturada diretamente assim que osoftware estiver pronto para processar umaimagem nova.

Imagem de espelhohorizontal

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se a imagem da câmeradeve ser espelhada no eixo horizontal. Eficientepara quando a câmera é usada com um espe-lho em frente.

Imagem de espelhovertical

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se a imagem da câmeradeve ser espelhada no eixo vertical. Eficientepara quando a câmera é usada com um espe-lho em frente.

Rotação da imagem(grau)

Inteiro / 0 ... 360 0 Este parâmetro define a rotação da imagem dacâmera. Este valor precisa ser alterado se acâmera for montada em uma rotação diferente.

Tempo Esgotado(ms) de obtenção

Inteiro / 0 ... 15000 500 Este parâmetro define quanto tempo a câmeraespera internamente por uma imagem antes deprosseguir com outros procedimentos internos.

Modo ROI (0Obtenção parcial, 1ROI, 2: Interface doPLM)

Inteiro / 0 ... 2 1 Este parâmetro define o modo de obtenção deimagem parcial da câmera.0 significa que uma obtenção parcial atual dohardware da câmera será usada.1 significa que uma imagem completa dacâmera será obtida e cortada internamente nosoftware.2 significa que as informações da imagem doPLM serão usadas para definir uma obtençãoparcial do hardware na câmera.

Ordem das imagenslado a lado de múl-tiplas câmeras(0:horizontal, 1:ver-tical)

Inteiro / 0, 1 0 Este parâmetro define como as imagens indivi-duais precisam ser combinadas para ficaremjuntas.0 significa que as imagens serão combinadashorizontalmente.1 significa que as imagens serão combinadasverticalmente.

Ordem das imagenslado a lado (0:hori-zontal, 1: vertical)

Inteiro / 0, 1 0 Este parâmetro define como as imagens indivi-duais precisam ser combinadas para ficaremjuntas.0 significa que as imagens serão combinadashorizontalmente.1 significa que as imagens serão combinadasverticalmente.

Processando


Nome do parâme-tro


Mostrar imagem doproduto ao iniciar

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se a imagem do produtodo teach-in deve ser visualizada no HMI no iní-cio da produção.

Salvar a última ima-gem obtida para adepuração

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se a última imagemobtida deve ser armazenada em caso de umaexceção não tratada. Este recurso leva umtempo extra para o processamento e só deveser ativado quando necessário.

Salvar imagens doerro (0: desligado,1: baixa resolução,3: alta resolução, 4:última imagemsomente)

Inteiro / 0 ... 4 4 "Este parâmetro define se a imagem de errodeve ser armazenada.0 significa que nenhuma imagem de erro foisalva1 significa que uma imagem de baixa reso-lução do resultado do processamento é salva3 significa uma captura de tela de baixa reso-lução do resultado do processamento e a ima-gem de alta resolução da câmera são salvas"4 significa que a última imagem do erro daparada da produção será armazenada

Restaurar modo(0:todas as ima-gens, 1:última ima-gem)

Inteiro / 0, 1 0 "Esse parâmetro define o comportamento derestauração do software.0 significa que todas as imagens serão restau-radas.1 significa que somente a última imagem seráredefinida.

Restaura a últimaImagem de um mauresultado automati-camente

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se os últimos resultadosdo processamento devem ser restauradosautomaticamente após um resultado ruim.

Resultado apóscada trigger

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se um processamentoda imagem deve ser feito diretamente depoisde obter a imagem, ou se todas as imagensdevem ser coletadas e um único processa-mento é feito no final.

Use as saídas dacâmera

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se as entradas e as saí-das da câmera devem ser usadas em vez dasentradas e saídas do PLC.

Direção da máquina(0:E->D, 1:D->E)

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define a direção da máquina deacordo com a câmera. Se um produto passapela câmera da esquerda para a direita, esteparâmetro deve ser 0 ao invés de 1.

Códigos

Nome do parâme-tro


Ativo Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro ativa a funcionalidade de lei-tura do código.

Número padrão Inteiro / 0 ... 2000 100 Este parâmetro define quantos códigos devemser encontrados no produto inteiro. Este parâ-metro será usado somente se a comunicaçãocom o PLM está desativada.

Número padrãoapós cada trigger

Inteiro / 0 ... 2000 10 Este parâmetro define quantos códigos devemser encontrados em uma única imagem se oprocessamento de cada imagem individualestiver ativo.


Nome do parâme-tro


Contagem do fatorde pesquisa

Dobro / 0 ... 2 1.3 Este parâmetro define um multiplicador de pos-síveis locais onde os códigos dos objetosdevem ser pesquisados. Locais extras quedeve pesquisar para garantir que sejam encon-trados todos os locais reais de código.

Tempo limite deprocessamento(segundos)

Dobro / 0 ... 60 2 Este parâmetro define após quanto tempo oprocessamento deve ser cancelado se não foipossível processar a imagem completa.

Pontuação mínima Dobro / 0,1 ... 1 0.3 Este parâmetro define a pontuação mínima queum código deve ter para ser encontrado naimagem. Se este parâmetro for definido comoalto, é possível que nem todos os códigossejam encontrados. Se o parâmetro for definidocomo baixo, é possível que locais demaissejam encontrados como potenciais locais decódigo e que isso aumente o tempo de proces-samento.

Profundidademínima

Dobro / 0,1 ... 1 0.3 O parâmetro profundidade determina a profun-didade da pesquisa a ser efetuada. Se a pro-fundidade for 0, a heurística de pesquisasegura é usada, e com isso, ela sempreencontra o modelo quando está visível na ima-gem. Entretanto, a pesquisa será relativamentedemorada neste caso. Se a profundidade for 1,a heurística de pesquisa insegura é usada, ecom isso, o modelo nem sempre é encontradoainda que esteja visível na imagem.

Datamatrix disponí-vel

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se a leitura do código éusada para decodificar os códigos datamatrix.Se este parâmetro for definido como 1, o valorde "Código128 disponível" será ignorado.

Código128 disponí-vel

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se a leitura do código éusada para decodificar os códigos tipoCódigo128.

QR disponível Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se a leitura do código éusada para decodificar os códigos QR.

Número da partiçãohorizontal para pes-quisa inicial

Inteiro / 0 ... 10 2 Este parâmetro define quantas partições daimagem serão criadas para verificar o primeirocódigo, usado como referência para outrasposições de código possíveis.

Número da partiçãovertical para pes-quisa inicial

Inteiro / 1 ... 10 2 Este parâmetro define quantas partições verti-cais da imagem serão criadas para verificar oprimeiro código, usado como referência paraoutras posições de código possíveis.

Tamanho do filtropara o pré-proces-samento da ima-gem

Inteiro / 0 ... 20 5 Este parâmetro define o tamanho do filtro parao pré-processamento do método de pesquisado código.

Leitura redundantedo primeiro código

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se deve ser realizadauma leitura redundante adicional do primeirocódigo, no caso do código não ter sido encon-trado na primeira execução.

Número máximo deetapas da leituraredundante de códi-gos

Inteiro / 0 ... 6 6 Este parâmetro define o número de etapas deleitura redundante de um único código, se nãotiver sido legível no procedimento anterior.


Nome do parâme-tro


Verificação dosobrecarregamentode pacotes

Booleana / 0, 1 0 "Este parâmetro define se o software deve pro-curar mais códigos possíveis como o númerode referência. Uma sobrecarga do produtopode ser reconhecida se o recurso estiver ati-vado. O tempo de processamento será maiorse o recurso estiver ativado. "

Verifique se é GS1-Datamatrix

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se o código encontradoé um código GS1, caso contrário, será igno-rado.

O código de umaimagem deve serexclusivo

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se o conteúdo do códigodeve ser exclusivo na imagem. Todos osoutros códigos com conteúdo idêntico serãoignorados.

Nível de qualidademínimo do primeirocódigo (0: desli-gado, > 0: nívelmínimo de quali-dade)

Inteiro / 0 ... 4 1 "Esse parâmetro define a qualidade mínima docódigo. Se o nível de qualidade do códigoencontrado estiver abaixo deste valor, seráignorado.

Parâmetro de quali-dade usado (0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7)

Sequência / - 3,7 "Este parâmetro define qual parâmetro de qua-lidade deverá ser usado para a verificação daqualidade do código.0: qualidade geral1: contraste2: modulação3: dano de padrão fixo4: decodificar5: irregularidade axial6: irregularidade de rede7: correção de erro não usado"

Modo de posição(0:automático,1:manualmente)

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define qual modo será usadopara encontrar as posições dos códigos.0: busca automática1: seleção manual

Verificação de Presença

Nome do parâme-tro


Ativo Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro ativa a funcionalidade de verifi-cação de presença.

Número padrão Inteiro / 0 ... 2000 100 Este parâmetro define quantos locais de verifi-cação de presença devem ser encontrados noproduto inteiro.

Número padrãoapós cada trigger

Inteiro / 0 ... 2000 10 Este parâmetro define quantos locais de verifi-cação de presença devem ser encontrados emuma única imagem se o processamento decada imagem individual estiver ativo.

Contagem do fatorde pesquisa

Dobro / 1 ... 2 1.3 Este parâmetro define um multiplicador de emquantos possíveis locais devem ser pesquisa-dos os objetos da verificação de presença.Locais extras que deve pesquisar para garantirque sejam encontrados todos os locais verda-deiros de verificação de presença.


Nome do parâme-tro


Pontuação mínima Dobro / 0,1 ... 1 0.5 Este parâmetro define a pontuação mínima queum objeto de verificação de presença deve terpara ser encontrado na imagem. Se este parâ-metro for definido como alto, é possível quenem todos os objetos de verificação de pre-sença sejam encontrados. Se o parâmetro fordefinido como baixo, é possível que locaisdemais sejam encontrados como potenciaislocais de verificação de presença e que issoaumente o tempo de processamento.

Profundidademínima

Dobro / 0,1 ... 1 0.5 O parâmetro profundidade determina a profun-didade da pesquisa a ser efetuada. Se a pro-fundidade for 0, a heurística de pesquisasegura é usada, e com isso, ela sempreencontra o modelo quando está visível na ima-gem. Entretanto, a pesquisa será relativamentedemorada neste caso. Se a profundidade for 1,a heurística de pesquisa insegura é usada, ecom isso, o modelo nem sempre é encontradoainda que esteja visível na imagem.

Tamanho do filtrode pré-processa-mento

Inteiro / 1 ... 11 5 Este parâmetro define o tamanho do filtro parao pré-processamento do método de busca daverificação de presença.

Pesquisa de tama-nho do passo angu-lar

Inteiro / 1 ... 360 1 Este parâmetro define o passo angular para apesquisa de objetos de verificação de pre-sença.

Verificação da orien-tação do modelo

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se a orientação de umobjeto de verificação de presença deve ser exa-minada.

Tolerância deângulo da orien-tação do modelo(grau)

Inteiro / 0 ... 360 10 Este parâmetro define a tolerância em grausque um objeto de verificação de presença podeficar lado a lado na imagem.

Etapas permitidaspara a orientaçãodo modelo (graus)

Inteiro / 0 ... 360 90 Este parâmetro define as etapas possíveis derotação em graus que um objeto de verificaçãode presença pode rotacionar a imagem. Signi-fica que se este parâmetro está definido em 90graus, o objeto pode ser girado etapas de 90graus.

Exibe o modeloencontrado

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se a região modelo doobjeto de verificação de presença encontradadeve ser exibida na imagem.

Exibe o símbolo deorientação domodelo

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro define se uma seta da rotaçãodo objeto de verificação de presença encon-trado deve ser exibida na imagem.

Exibe o texto de ori-entação do modelo

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se a rotação em grausdo objeto de verificação de presença encon-trado deve ser exibida como texto na imagem.

Exibe a pontuaçãodo modelo

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se a pontuação doobjeto de verificação de presença encontradodeve ser exibida como texto na imagem.

11.2 Configurações GeraisConexão RS232


Nome do parâme-tro


ComunicaçãoRS232

Booleana / 0, 1 0 Desl/Lig

Porta RS232 Inteiro / 1 ... 255 2 Este parâmetro define a porta RS232 do PCpara a comunicação com o PLM.

RS232 BaudRate Sequência / - 115200 Este parâmetro define se o RS232 BaudRatepara a comunicação com o PLM.

Configurações de Imagem do PLM

Nome do parâme-tro


Endereço (PLM) doservidor de imagem

Sequência / - 192.168.102.200

Este parâmetro define o endereço IP do PLMpara a transmissão da imagem do resultadopara o PLM.

Porta (PLM) do ser-vidor de imagem

Sequência / - 49000 Este parâmetro define o número da porta paraa transmissão da imagem resultado para oPLM.

Conexão de VDMA

Nome do parâme-tro


HRC IP Sequência 127.0.0.1 Este parâmetro define o endereço IP do HRCpara conexões VDMA com o PLM

Modo de registro(0:desligado,1:básico, 2:entrada,3:saída, 4:com-pleto)

Inteiro / 0 ... 4 1 Este parâmetro define o modo do registro daconexão com o VDMA0: desligado1: básico2: entrada3:saída4:completo

Configurações do PLC

Nome do parâme-tro


Ativação (0:Off,1:On)

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro ativa uma comunicação com oPLC para estender os IOs da câmera.

Endereço Sequência / - 192.168.102.254

Esse parâmetro define o endereço IP do PLC.

2 E/S, 5: SCS-V3.2(OPC-UA)

Inteiro / 2, 5 2 2 E/S5 T2650 V3.2 (OPC-UA)

4 S7/1200, 5: SCS-V3.2(BR)

Inteiro / 4, 5 4 4 S7-12005 T2650 V3.2 (B&R)

Software

Nome do parâme-tro


Idioma (EN, DE, ES,IT, FR, NL, SV, NO)

Sequência / - EN Esse parâmetro define o idioma do software.

ID do Sistema Sequência / - Inspeção deAggregation

Este parâmetro define o ID do sistema dosoftware - exibido no cabeçalho do software.

Exibe a comuni-cação detalhada doPLM na depuração

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define se uma comunicaçãodetalhada do PLM deve ser relatada no painelde depuração.


Nome do parâme-tro


Produção em inícioautomático no início

Booleana / 0, 1 1 Este parâmetro define automaticamente osoftware no modo de produção no início dosoftware

Visão de erro dis-ponível enquantoestá em produção

Booleana / 0, 1 0 Este parâmetro ativa a opção para verificar asimagens do erro enquanto uma produção estáem execução.

Modo de serviçoativo

Inteiro / 0 ... 3 1 Este parâmetro ativa o modo de serviço naprodução. Permite ao usuário simular ossinais específicos de produção do PLC.

Gerenciamento dacâmera disponível

Booleana / 0, 1 0 O Gerenciamento da Câmera, principalmentepara efetuar a configuração da câmera darede.

No. de exibiçãopara usar (0: Desli-gar)

Inteiro / 0 ... 3 0 Para vários sistemas de exibição, você podeselecionar qual deles usar para aplicação deAI-Core

11.3 Tamanho do módulo mínimo dos códigosO tamanho do módulo mínimo de um código define a largura e altura de um ponto único de um códigoque o software de HRC-AI é capaz de ler corretamente.

O software de HRC-AI requer pelo menos 3 pixels por módulo na imagem da câmera para ler o código. Otamanho do módulo varia de acordo com o campo de visão e a resolução da câmera. O tamanho domódulo mínimo pode ser calculado por:

Tamanho do módulo mínimo = (largura do campo de visão / largura do sensor) * 3 pixels por módulo

A seguinte tabela exibe os tamanhos de módulo mínimo para a câmera de 11 megapixels padrão.

Campo de visão Tamanho domódulo mínimo emmm

Largura emmm

Altura em mm

600 400 0,45

550 367 0,41

500 333 0,37

450 300 0,34

400 267 0,30

350 233 0,26

300 200 0,22

250 167 0,19

200 133 0,15


Deixad

o inte

ncion

almen

te em

bran

co


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