ENGENHARIA ELأ‰TRICA Sistemas Microcontrolados ... –Retornam valores booleanos (i.e., verdadeiro ou

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    Sistemas Microcontrolados

    Estrutura de controle

    Como programar

    Prof Me Rogerio Ottoboni

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    Sistemas Microcontrolados

    http://sttechboni.weebly.com/

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    Estrutura de Controle

    Linguagem C

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    Estrutura de controle

    • Estrutura básica

    – Região “SETUP”

    • Executada uma vez

    – Região “LOOP”

    • Executada infinitamente

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    Estrutura de controle

    • Definições Gerais

    – Representação numérica

    • Decimal

    • Binário

    • Hexadecimal

    • Caractere

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    • Definições Gerais

    – Tipos de dados

    • Define o tamanho (em número de bits) e suas características

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    • Definições Gerais

    – Modificadores de tipos de dados

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    • Definições Gerais

    – Modificadores de tipos de dados

    • Para dados inteiros

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    • Definições Gerais – Constantes

    • Criam símbolos de valores constantes

    – Definições

    • Atribuem nomes a símbolos já existentes

    • Iniciam com ‘#’ e não recebem ‘;’ no final

    • São eliminados pelo compilador, não consumindo memória

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    • Definições Gerais – Variáveis

    • Sempre é declarada da seguinte forma () (=

    );

    • Exemplo:

    • Podem ser locais ou globais

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    • Definições Gerais

    – Variáveis

    • Locais – São declaradas dentro de

    um bloco de instruções (ou função), só podendo ser acessadas/visualizadas dentro deste bloco

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    • Definições Gerais – Variáveis

    • Globais – São declaradas fora dos

    bloco de instruções (ou funções), podendo ser acessadas/visualizadas por todos eles.

    Atenção! Embora pareça ser prática declarar todas as variáveis como globais, é

    necessário ter muito cuidado com sua utilização. Uma vez que elas podem ser

    acessadas por todas as funções, será difícil manter o controle sobre seus valores à

    medida que o código vai sendo executado.

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    • Definições Gerais – Funções

    • Usadas para trechos de códigos que são repetidos várias vezes

    • Podem ser chamadas de diferentes pontos do programa, evitando reescrevê-las

    • Devem ser declaradas antes de serem chamadas, por isso é importante escrevê-las antes da função principal

    • Declaração ()

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    • Definições Gerais

    – Funções

    • Declaração

    ()

    Tipo de retorno

    Nome da função

    Argumentos

    Chamada da função

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    • Definições Gerais

    – Operadores

    • Aritméticos

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    • Definições Gerais

    – Operadores

    • Relacionais – Retornam valores booleanos (i.e., verdadeiro ou falso)

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    • Definições Gerais

    – Operadores

    • Booleanos – Usados entre elementos em um teste condicional

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    • Definições Gerais

    – Operadores

    • Lógicos – Usados para realizar testes bit a bit

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    • Definições Gerais

    – Operadores

    • Associação de operadores

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    • Controle de Fluxo

    – if() - else()

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    • Controle de Fluxo

    – if() - else()

    • Operador ternário (?)

    = ? :

    Valor se verdadeiro Valor se falso

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    • Controle de Fluxo

    – if() - else if() - else()

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    • Controle de Fluxo

    – switch() – case

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    • Controle de Fluxo

    – for()

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    • Controle de Fluxo

    – while()

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    • Controle de Fluxo

    – do while()

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    • Funções integradas ao ambiente de desenvolvimento

    – Funções Temporais

    • delay(ms)

    • delayMicroseconds(µs)

    • millis()

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    • Funções integradas ao ambiente de desenvolvimento

    – Funções matemáticas

    • random(min,max)

    • abs(x)

    • Map(valor,min1,max1,min2,max2)

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    • Funções integradas ao ambiente de desenvolvimento

    – Pinos digitais

    • pinMode(pino,modo)

    • digitalRead(pino)

    • digitalWrite(pino,valor)

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    – Pinos analógicos

    • analogReference(opção)

    • analogRead(pino)

    • analogWirte(pino,valor)

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    • Boas Práticas na programação

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    Arduino Ambiente de programação e plataforma de prototipagem

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    Arduino - Integrated Development enviroment - IDE

    • Ambiente de desenvolvimento

    – Funções principais

    • void setup() – Executada uma única vez

    • void loop() – Executada infinitamente

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    • Ambiente de desenvolvimento

    – Arquivo

    • Novo

    • Abrir / Abrir Recente

    • Exemplos

    • Fechar

    • Salvar / Salvar como

    • ...

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    • Ambiente de desenvolvimento – Editar

    • Desfazer • Refazer • Cortar • Copiar • Colar • Selecionar tudo • Comentar/Descomentar • Aumentar/Diminuir indentação • Localizar • ...

    Arduino

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    • Ambiente de desenvolvimento

    – Sketch

    • Verificar/Compilar

    • Carregar

    • Incluir Biblioteca

    • Adicionar Arquivo

    • ...

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    • Ambiente de desenvolvimento

    – Ferramentas

    • Autoformatação

    • Monitor serial

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    • Porta

    • Gravar Bootloader

    • ...