FACULDADE ASSIS GURGACZ – FAG

PÓS-GRADUAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Trabalho de Hidráulica e Pneumática

Aluno: Alexandre Rebequi

1) O atuador A prende o tubo na morsa, Na sequência o atuador B controla a

serra, projetando a mesma na superfície do tubo. Após cortar o tubo a serra

retorna e, somente após este processo o atuador A recua liberando o tubo.

O acionamento do sistema deverá ser por comando bi-manual.

Então projete o sistema pneumático identificando os componentes utilizados

e também realizar o diagrama de trajeto.

Desenvolvimento do exercício:

Descrição dos componentes do projeto de acordo com a figura 1, abaixo:

LS - Botão de acionamento com trava (NA) – Liga a serra;

B1, B2 – Botão de acionamento (NA) – Comando Bi-manual elétrico,

para acionamento da máquina;

EM – Botão de emergência (NF);

S1 – Sensor de posição – Prensor Recuado;

S2 – Sensor de posição – Prensor Avançado;

S3 – Sensor de posição – Serra Recuada;

S4 – Sensor de posição – Serra Avançada;

Serra lig. – Lâmpada indicando serra ligada;

Y1 – Eletroválvula de acionamento do cilindro do prensor;

Y2 – Eletroválvula de acionamento do cilindro da serra;

Figura 1: Diagrama elétrico e pneumático da serra.

Figura 2: Programa em Diagramas de Blocos do CLP da Serra.

Diagrama de trajeto

2) Realize um projeto pneumático para um dispositivo de furar peças, que

atenda a sequência ilustrada abaixo. Este projeto deverá conter os seguinte

digramas: de trajeto-passo, funcional, pneumático/eletropneumático.

Obs: o dispositivo é acionado manualmente por um botão do tipo impulso E0 e

a partida só ocorrerá se um sensor E1acusar a existência da peça.

Desenvolvimento do exercício:

Descrição dos componentes do projeto de acordo com a figura 3, abaixo:

E0 - Botão de acionamento impulso (NA) – Inicia o ciclo da máquina;

E1 - Sensor de detecção de peça – Acusa a existência de peça;

E2 - Sensor de cilindro recuado – Informa a posição inicial do Cilindro de

movimentação das peças;

E3 - Sensor de cilindro avançado para furação – Informa a posição do

cilindro de movimentação das peças, permitindo o inicio da furação da

mesma;

E4 - Sensor de descarregamento da peça – Informa que o cilindro de

movimentação das peças atingiu a posição de descarregamento;

E5 - Sensor de posição do cilindro da furadeira – Indica furadeira

recuada;

E6 - Sensor de posição do cilindro da furadeira – Indica furadeira

avançada;

EM – Botão de emergência (NF);

Y1 - Eletroválvula de acionamento do cilindro de movimentação de

peças, posição de furação;

Y2 - Eletroválvula de acionamento do cilindro de movimentação de

peças, posição de descarregamento;

Y4 - Eletroválvula de acionamento do cilindro da furadeira;

Figura 3: Diagrama elétrico e pneumático da serra.

Figura 4: Programa em Diagramas de Blocos do CLP da Furadeira.

Diagrama de trajeto

3) Projete um circuito pneumático/eletropneumático para o dispositivo de

dobra abaixo.

Funcionamento:

-A chapa é posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo, um encosto

ao fundo e outro ao lado garantem os alinhamentos necessários para a

estabilidade da peça;

-Um botão de partida E0 é acionado para ativar o ciclo de dobra, que só pode

ser iniciado se os atuadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os

fins de curso E1, E3, E5.

-A parada de emergência é acionada pelo botão E7

Passo1: Atuador fixa por pressão a chapa;

Passo2: o fim de curso E2 atuado pelo cilindro A, dispara o Atuador B que

realiza a primeira dobra;

Passo3: o fim de curso E4 provoca o retorno do atuador B, que atua sobre o

fim de curso E3 que ativa o atuador C

Passo4: o atuador C se distende e realiza a segunda dobra;

Passo5: o fim de curso E6 aciona o retorno do atuador C

Passo 6: o ciclo se encerra quando o atuador C pressiona E5 que fará o

atuador A retornar e pressionar E1 novamente.

Desenvolvimento do exercício:

Descrição dos componentes do projeto de acordo com a figura 3, abaixo:

E0 - Botão de acionamento impulso (NA) – Inicia o ciclo da máquina;

E1 - Sensor de posição cilindro prensor – Indica prensor recuado;

E2 - Sensor de posição cilindro do prensor – Indica prensor avançado;

E3 - Sensor do cilindro de dobra superior – Indica cilindro de dobra

superior recuado;

E4 - Sensor do cilindro de dobra superior – Indica cilindro de dobra

superior avançado;

E5 - Sensor do cilindro de dobra inferior – Indica cilindro de dobra

inferior recuado;

E6 - Sensor do cilindro de dobra inferior – Indica cilindro de dobra

inferior avançado;

E7 – Botão de emergência (NF);

Y1 - Eletroválvula de acionamento do cilindro do prensor;

Y2 - Eletroválvula de acionamento do cilindro de dobra superior;

Y4 - Eletroválvula de acionamento do cilindro de dobra inferior;

Figura 5: Diagrama elétrico e pneumático da dobradeira de chapa.

Figura 6: Programa em Diagramas de Blocos do CLP da dobradeira de chapas.

Diagrama de trajeto