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Grande Encontro, 4ª Convenção Brasileira de Lean- Caso Samarco (ES)

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Samarco (ES) Projeto: Desenvolvimento de uma metodologia para determinação de percentual de coating em pelotas queimadas via análise automática de imagens.

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PREMIAÇÕESPREMIAÇÕES

Empregados

Vendas de pelotas em milhões de toneladas

Finos

Total (Pelotas + Finos)

Faturamento Bruto(US$ Bilhões)

2359

21,7

0,8

22,5

4,269

Acionistas:

A melhor mineradora do Brasil (Exame 2011)

Entre as 150melhores empresasdo Brasil para setrabalhar (Exame2012)

4ª Maior exportadorado Brasil e 2ª maiorexportadoratransoceânica deminério de ferro (ref.2011)

“Empresa do Ano”pela revista BrasilMineral (ref. 2011)

Melhorprojeto LSScategoriaManufatura2011 - IQPC

MelhorprogramaLSS 2012 -IQPC

Dados 2011

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Mobilização para resultados

Gostamos de superar os objetivos e metasestabelecidos e temos perseverança emfazer melhor a cada dia, com criatividade,cooperação e simplicidade, buscandoconstantemente o conhecimento e a geraçãode ideias inovadoras, para o atingimento deresultados diferenciados e duradouros.

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O minério lavrado passa por uma instalação de peneiramento e britagem, a seco. Esse minérioalimenta os pré-moinhos que alimentarão os moinhos primários.Após esta etapa, a polpa é deslamada na ciclonagem. O material é alimentado no circuito deflotação em coluna. Posteriormente, a polpa alimenta os espessadores.

A polpa é transferida para os tanques de estocagem para, então, ser bombeada pelo minerodutoaté as usinas de pelotização em Ubu.

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A polpa recebida passa por diversas etapas de preparação do minério, sendo elas: torre derecebimento, espessamento, tanques homogeneizadores, filtragem, roller press e área de insumos(mistura).

Após receber as adições de insumos (carvão, calcário e aglomerante) o minério segue para os discospelotizadores, onde se inicia a formação das pelotas cruas. Ao serem descarregadas dos discos, aspelotas cruas passam por um processo de classificação nas mesas de rolos, sendo posteriormente re-classificadas na alimentação do forno de endurecimento.

Após a etapa de queima das pelotas, as mesmas passam por um conjunto de peneiras que separam aspelotas +6,3mm do fino gerado. As pelotas são empilhadas no pátio e posteriormente recuperada parao embarque.

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FOCO DO FOCO DO PROJETOPROJETO

Exemplo deReatorSiderúrgico

Exemplo deReatorSiderúrgico

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TEMA DO TEMA DO PROJETOPROJETO

TemaTema ::

Desenvolvimento de uma metodologia paradeterminação de percentual de coating empelotas queimadas via análise automática deimagens

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POR QUE POR QUE DESENVOLVER UM MÉTODO DE QUANTIFICAÇÃO DESENVOLVER UM MÉTODO DE QUANTIFICAÇÃO DE COATING?DE COATING?

IMPORTÂNCIA DOIMPORTÂNCIA DOTRABALHOTRABALHO

600

650

700

750

800

850

900

ºC

Up Zone Intermediate Zone Dow n Zone

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Processo de maquiagem da pelotaProcesso de maquiagem da pelota

IMPORTÂNCIA DOIMPORTÂNCIA DOTRABALHOTRABALHO

Aspersão em fluxodescendente de pelotas Aspersão em correia

Superfície semcoaring - MEV

Superfície com coaring - MEV

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Poder de atuação no processo!

Não existia uma forma de medir a eficácia do recobrimento das pelotasapós aplicação do coating. Ao medir-se o recobrimento pode-se atuar naetapa de maquiagem, otimizando o processo e garantindo a qualidadequanto à colagem.

POR QUE POR QUE DESENVOLVER UM MÉTODO DE QUANTIFICAÇÃO DESENVOLVER UM MÉTODO DE QUANTIFICAÇÃO DE COATING?DE COATING?

IMPORTÂNCIA DOIMPORTÂNCIA DOTRABALHOTRABALHO

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OBJETIVOOBJETIVO

Objetivo:Objetivo:

Desenvolver metodologia para avaliar opercentual de recobrimento das pelotas apósaspersão do agente anti colagem.

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EquipeEquipe::

HeidyHeidy Simões,Simões, AnaAna MariaMaria BailonBailon,, SandersonSandersonBernardes,Bernardes, ArllenArllen CesarioCesario,, DiógenesDiógenes Baptista,Baptista,AlexAlex SandroSandro Ribeiro,Ribeiro, EvanEvan Fonseca,Fonseca, AlaécioAlaécioMeschiattiMeschiatti,, RenatoRenato dede Souza,Souza, EltonElton RochaRocha

APRESENTAÇÃO APRESENTAÇÃO DA EQUIPEDA EQUIPE

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CICLO DOCICLO DOPROCESSOPROCESSO

Análise indicativa via método ISO11256

Índice de colagem - norma ISO 11256

Cada teste de clustering no laboratório Metalúrgico duraaproximadamente 12 horas e custa em torno de R$550,00.

1ª parcial em 2 horas + 12 horas de teste= 14 horas para o resultado.

Navio carregado com 12 horas!

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GEMBAGEMBA

Pelotas sem coating Pelotas com coating

No mínimo 48 horas para todos os testesficarem prontos. Sem possiblidade dealterar o processo devido ao elevadotempo de resposta.

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IDEIAIDEIA

Câmera digital que converse com o software de análise de

imagens;

Várias lentes foram testadas, sendo escolhida a de 25mm.

Lentes que possibilitem a visualização da pelota;

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IDEIAIDEIA

ü Iluminação, com minimização de influência de sombra na imagem;

ü Adequação da voltagem possibilitando a ligação das lâmpadas;

Lâmpadas dicroicas com ângulo propício à minimização de efeitos de sombra

Adaptador Visualização do ângulo da luz

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IDEIAIDEIA

üBase de computador com adequação de porta lâmpadas

Adaptação de um cilindro com altura adequada àdistância focal. Equipamento em funcionamento

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IDEIAIDEIA

ü Algorítimo para leitura, processamento - identificação do coating e superfície da pelota –geração de resultados;

Através da execução dos comandos criados neste algoritmo, analisa-se aimagem da superfície da pelota binarizada e tem-se o percentual derecobrimento existente.

Pelota com coating

Pelota sem coating

d

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IDEIAIDEIA

ü Equipamento acoplado ao analisador de imagens.

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MELHORAR O MELHORAR O MELHORADOMELHORADO

Possibilidade de melhorias no equipamento.

Equipamento melhorado.

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MELHORAR O MELHORAR O MELHORADOMELHORADO

ü Distância ótica adequada para focalização;

üCâmera com objetivaadequada à análisemacrográfica de pelotas

ü Iluminação por LED –Minimização de sombras.

Vista Superior do Equipamento

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PADRONIZAÇÂOPADRONIZAÇÂO

Procedimento para Preparação das pelotas: IMPORTANTÍSSIMO PARA ANÁLISE. Esta etapa não pode ser alterada.

- Coletar aleatoriamente 25 pelotas na faixa maior (-16,00mm+12,5mm);- Submeter tais pelotas à limpeza com ar comprimido até que não haja geração de particulado visível;

...Procedimento para Aquisição de Imagens:

- Criar uma pasta com o número e nome da solicitação em “Meus Documentos”;...

Procedimento para Análise de Imagens:

- Clicar no botão “REPEAT”, que abrirá uma caixa de diálogo onde as imagens salvas deverão ser selecionadas, após isto clicar em “START”;...

Monitor 2

- Selecionar as imagens na pasta onde foram salvas e clicar “START”;

Monitor 2

Imagens Selecionadas

ü Criação de Procedimento e Treinamento da Equipe

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AVALIAÇÂOAVALIAÇÂO

ü Avaliação do sistema de medição

Componentes de variação do sistema de medição.

O percentual de contribuição do sistema de medição, utilizado na validação da análisede recobrimento, apresentou valor de 0,99. Portanto, o sistema foi considerado bom eadequado para o propósito a que se destina. Pode-se dizer ainda que 99,01% davariabilidade total das análises foram devidas então à variação natural existente entreos itens.

Percentual de contribuição do teste de recobrimento.

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RESULTADOSRESULTADOS

ANTES DEPOIS

Percentual de recobrimento: 40%

ISO11256

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RESULTADOSRESULTADOS

ANTES DEPOIS

Cada análise dura 1,5h.

53%

64%68%

79%

67% 68%

30%

50%

70%

90%

Percentual de coating a cada 8.000 t

Percentual de Coating

8000 16000 24000 32000 48000 Composto Geral

Início dia 25

Término dia 30

Mais de um dia para geração dos resultados.

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GANHOSGANHOS

0

2

4

6

8

10

12

ISO 11256 Teste de recobrimento

12

1,5Ho

ras

Tempo de resultado do recobrimento de coating sobre as pelotas (h)

Otimização de 87,5% no tempo de avaliação do

coating sobre as pelotas

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GANHOSGANHOS

Quando o Quando o resultado de resultado de clustering é clustering é reportado o reportado o navio já se navio já se encontra a encontra a caminho do caminho do

cliente.cliente.

O teste de O teste de recobrimento é feito recobrimento é feito

nas parciais do nas parciais do navio indicando a navio indicando a

eficiência da adição eficiência da adição de coating sobre de coating sobre

as pelotas.as pelotas.

Teste de ClusteringISO 11256

Teste de Recobrimento

Tomada de ações

estratégicas

Resultado do Teste de

Recobrimento

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OUTROS OUTROS GANHOSGANHOS

Ganho Financeiro – R$550,00 por parcial analisada

1 navio – R$2200,00

Economia anual: R$79200,00

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GOSTARIAMOS DE AGRADECER A UBQ PELA OPORTUNIDADE E A SAMARCO PELA CONFIANÇA

Contato: Heidy SimõesE-mail: [email protected]