Interrupções

3.1 Prof. Natalia Castro FernandesAdaptado dos slides do livro Operating System Concepts – 8th Edition

Interrupções Interrupção por hardware ou interrupção assíncrona

Ocorrência de evento externo Não existe troca de parâmetros ou retorno com programa interrompido Ex.: interrupção de relógio, término de E/S

Interrupções síncronas ou traps Interrupção por software Tipos

Execução de instrução específica– Chamada de sistema

Interrupção por exceção (hardware ou software)– Erros de execução

» Proteção, underflow, overflow (hardware)– Indicados pelo software

Quando se fala em interrupção, em geral, se

refere apenas à interrupção assíncrona

Alguns autores não citam o termo interrupção

A maioria dos autores não classifica como interrupção


Interrupções

Chaveamento de modos: Interrupção por software

modo usuário →modo protegido Instrução de retorno

modo protegido →modo usuário

Processo do usuário

Sistema operacional

Modo usuário

Modo protegido

oumodo kernel

Interrupção por software

(Trap)

Instrução de retorno

OBS: O trap é uma instrução.


Exceção

Exemplos em python:

try-catch.py a try-catchv4.py


Exercício

Gere uma função que escolhe um número inteiro entre 0 e 10 aleatoriamente. O usuário poderá entrar com números até acertar o valor escolhido. Nesse caso, o programa termina com uma mensagem de sucesso. Caso o usuário acerte de primeira, o programa deve gerar uma exceção com a mensagem “Você tem poderes psíquicos”, gerar um novo número e continuar o processo. Nenhuma outra exceção deve terminar o programa ou escrever uma mensagem na tela. (Use try, except e raise)

Prof. Natalia Castro FernandesAdaptado dos slides do livro Operating System Concepts – 8th Edition

Capítulo 3: Processos


Capítulo 3: Processos

Conceito de processos Escalonamento de processos Comunicação interprocessos Exemplos de sistemas IPC Comunicação em sistemas cliente-servidor


Objetivos

Introduzir a noção de processo

Descrever as várias características de um processo, incluindo escalonamento, criação, término e comunicação

Descrever a comunicação em sistemas cliente-servidor


Conceito de processo

Alguém saberia definir o que é um processo?


Conceito de processo Um sistema operacional executa uma variedade de programas:

Sistemas em lote Jobs

Sistemas de tempo compartilhado Tarefas ou programas de usuário

Processo Programa em execução

Execução sequencial Inclui:

Contador de programa Pilha Seção de dados

job ~ processo


O processo

Contém múltiplas partes

Código, também chamado de seção de texto

Atividade atual, incluindo o contador de programa e os registradores de processo

Mem

ória

Pilha com dados temporários• Parâmetros de funções,

endereço de retorno, variáveis locais

Seção de dadosContém variáveis globais

Heap • Memória alocada dinamicamente

?


O processo

Programa x processo Programa é passivo Processo é ativo

O programa se torna um processo quando é carregado na memória

Sistema Operacional

Execute A

A

Busca programa no disco

Carrega programa na memória

Processo é criado!Disco

Memória

Usuário

A


O processo

Execução de um programa Iniciada por clicks de mouse na interface gráfica (GUI), pela linha de

comando etc.

Um programa pode ser vários processos Exemplo: Múltiplos usuários executando o mesmo programa.


Estado do processo

Um processo tem estado Modificado enquanto o processo executa

Novo

Processo que está sendo criado

• Alocação de recursos


Estado do processo


NovoProcesso que está

esperando para ser atribuído ao processador

Pronto

Sistema operacional admite um novo processo

• Fila de processos que querem usar a CPU

• Apenas um processo por vez na CPU


Estado do processo


NovoInstruções do processo

sendo executadas na CPUPronto Em

execução

Interrupção de clock definindo o fim do período de uso de CPU do processo

Escalonador do sistema operacional define que o

processo pode utilizar a CPU


Estado do processo


Novo

Processo esperando a ocorrência de algum evento (fim de operação

de I/O ou recebimento de sinal)

Pronto

Em espera

Processo espera por um evento e libera a CPUConclusão de evento

Em execução


Estado do processo


Novo

Processo que terminou a sua execução

Pronto

Em espera

Encerrado

Em execução

• Liberação de recursos

Processo é finalizado e sai da memória


Recursos do processo Estado novo

Alocação de recursos

Quais recursos?

memória + bloco de controle de processo

???


Bloco de controle de processo (Process Control Block - PCB)

Informação associada a cada processo Estado do processo Novo, pronto, em

execução, em espera ou terminado



Informação associada a cada processo Estado do processo Contador de programa Número que indica a

próxima instrução a ser executada



Informação associada a cada processo Estado do processo Contador de programa Registradores de CPU Informações usadas

durante a execução do processo



Informação associada a cada processo Estado do processo Contador de programa Registradores de CPU Informação de escalonamento de CPU

Dados para escolher o próximo processo a ser

executado



Informação associada a cada processo Estado do processo Contador de programa Registradores de CPU Informação de escalonamento de CPU Informação de gerenciamento de memória

Controle da memória alocada ao processo



Informação associada a cada processo Estado do processo Contador de programa Registradores de CPU Informação de escalonamento de CPU Informação de gerenciamento de memória Informação de uso (contabilização) Informação de estado de I/O


Process Control Block (PCB)


Troca de contexto

Processo P0 Sistema Operacional Processo P1Interrupção ou

chamada de sistema

Salva estado em PCB0

Salva estado em PCB1

Interrupção ou chamada de sistema

Recarrega estado de PCB1

Recarrega estado de PCB0

Em execução

Em execução

Em execução

Em espera

Em espera

Em espera

......


Escalonamento de processos

Objetivos Maximar o uso de CPU Trocar rapidamente os processos na CPU para fazer

compartilhamento de tempo


Escalonamento de processos

Escalonador de processos Escolher entre os processos qual será o próximo a ser

executado pela CPU Manutenção de filas de escalonamento

– Fila de jobs – conjunto de todos os processos no sistema

– Fila de prontos – conjunto de todos os processos que estão prontos para serem executados e esperando o acesso à CPU

– Filas de dispositivos – conjunto de processos esperando pelo dispositivo de I/O

Processos são movidos entre as diversas filas


Fila de prontos e filas de dispositivos


Representação do escalonamento de processos

CPUFila de prontos

Pedido de I/OFila de I/OI/O

Fim da fatia de tempo

Cria processo filho

Espera por interrupção

Filho executa

Interrupção ocorre


Escalonadores

Escalonador de longo prazo (ou escalonador de jobs) Seleciona quais processos devem ser trazidos a fila de

prontos Não é chamado com grande frequência

Pode ser lento

Escalonador de curto prazo (ou escalonador de CPU) Seleciona qual o próximo processo a ser executado e aloca

a CPU Muitas vezes, é o único escalonador no sistema Chamado com alta frequência (ms)

Precisa ser rápido

Define o grau de multiprogramação


Escalonadores

Processos podem ser descritos como: Processos limitados por I/O

Gastam mais tempo com I/O do que com uso de CPU Diversas rajadas de uso de CPU curtas

Processos limitados por CPU Gastam mais tempo com uso de CPU Poucas rajadas longas de uso de CPU


Troca de Contexto

Processo de troca de processos na CPU Salva o estado atual do processo em execução Carrega estado de novo processo

O contexto de um processo é representado pelo seu PCB


Troca de Contexto Tempo de troca de contexto é sobrecarga

Tempo de troca de processos não é considerado tempo útil do sistema

Quanto mais complexo o sistema operacional e o PCB, maior o tempo de troca

Tempo de troca depende de suporte de hardware Alguns hardwares provêem múltiplos conjuntos de

registradores por CPU– Possibilidade de fazer várias carregamentos de

contexto simultaneamente


Criação de processos

Processo pai cria processos filhos, os quais, por sua vez, podem criar outros processos, criando uma árvore de processos Cada processo é identificado por um identificador de processo

(pid) Compartilhamento de recursos

Possibilidades Pai e filhos compartilham todos os recursos Filhos compartilham parte dos recursos do pai Pai e filhos não compartilham recursos

Execução Possibilidades

Pai e filhos executam concorrentemente Pai espera até o fim da execução dos filhos



Espaço de endereçamento Possibilidades

Filhos são cópias do pai Filhos tem um programa diferente carregado na sua área de

código Exemplos no UNIX

Chamada de sistema fork cria novos processos A chamada de sistema exec é chamada após o fork para

sobrescrever o espaço de memória com um novo programa




Criando processos com o fork#include <sys/types.h>#include <studio.h>#include <unistd.h>int main(){pid_t pid;

/* fork another process */pid = fork();if (pid < 0) { /* error occurred */

fprintf(stderr, "Fork Failed");return 1;

}else if (pid == 0) { /* child process */

execlp("/bin/ls", "ls", NULL);}else { /* parent process */

/* parent will wait for the child */wait (NULL);printf ("Child Complete");

}return 0;

}

Exemplos em Python:

teste_fork3.py até teste_fork7.py

Atenção!!!!!O fork só funciona em Linux para Python


Árvore de processos no Solaris


Finalização de processos

Processo executa a sua última linha e pede ao sistema operacional para deletá-lo (exit) Recursos do processos são desalocados pelo sistema

operacional Processo pai pode terminar a execução de um processo filho

(abort) Exemplos de motivação

Processo filho excedeu os recursos alocados Tarefa passada ao filho não é mais necessária Processo pai está sendo finalizado, e alguns sistemas

operacionais não permitem que o filho continue executando após o pai ter sido finalizado– Finalização em cascata


Comunicação interprocessos

Processos em um sistema podem ser independentes ou cooperativos Processos cooperativos podem afetar ou serem afetados por

outros processos Processos independentes não podem afetar ou serem

afetados pela execução de outro processo Razões para cooperação interprocessos

Compartilhamento de dados Aumento da velocidade de computação Modularidade Conveniência


Comunicação interprocessos

Cooperação entre processos depende da interprocess communication (IPC)

Dois modelos de IPC Memória compartilhada Troca de mensagens


Modelos de comunicação

Envio de mensagens Memória compartilhada


Comunicação interprocessos – troca de mensagens

Mecanismo para processos se comunicarem e sincronizarem suas ações Não usa memória compartilhada

Operações básicas: send(mensagem) receive(mensagem)

Se P e Q desejam se comunicar, eles precisam: Estabelecer um enlace de comunicação entre eles Trocar mensagens via send e receive

Implementação do enlace de comunicação físico (ex., memória compartilhada, barramento de hardware) lógico (ex., propriedades lógicas)


Questões de implementação

Como os enlaces são estabelecidos? Um mesmo enlace pode ser associado com mais de 2 processos? Quantos enlaces podem existir entre cada par de processos

comunicantes? Qual a capacidade de um enlace? O tamanho da mensagem deve ser fixo ou variável? O enlace deve ser uni ou bidirecional?


Comunicação direta

Processos precisam nomear uns aos outros explicitamente: send (P, mensagem) – enviar a mensagem para o processo P receive(Q, mensagem) – receber a mensagem do processo Q

Propriedades do enlace de comunicação Enlaces são estabelecidos automaticamente Um enlace é associado com exatamente um par de processos

comunicantes Entre cada par existe exatamente um enlace O enlace pode ser unidirecional, mas usualmente é bidirecional


Comunicação indireta

Mensagens são direcionadas e recebidas por meio de mailboxes (mais comumente chamadas de portas) Cada porta tem um identificador único Processos podem se comunicar apenas se eles compartilham

uma mailbox

Propriedades de um enlace de comunicação Enlace estabelecido apenas se processos compartilham uma

mailbox comum Um enlace pode ser associado a diversos processos Cada par de processos pode compartilhar diversos enlaces de

comunicação Enlaces podem ser uni ou bidirecionais


Sincronização

Envio de mensagens pode ser tanto blocante quanto não-blocante

Operação blocante é considerada síncrona O send blocante bloqueia o emissor até que a mensagem

seja recebida O receive blocante bloqueia o receptor até que a mensagem

esteja disponível Operação não-blocante é considerada assíncrona

O emissor envia a mensagem e continua O receptor recebe uma mensagem válida ou nulo


Buffering

Fila de mensagens associadas a um enlace Implementações

1. Capacidade 0 Emissor espera pelo receptor

2. Capacidade limitada Capacidade finita de n mensagens Emissor precisa esperar apenas se o enlace está cheio

3. Capacidade não limitada Enlace com capacidade infinita

– Emissor nunca espera


Exemplos em Python

Compartilhamento de variáveis shared_mem.py a shared_memv3.py OBS:

Lista – Estrutura de dados de python– Funciona como um vetor

Multiprocessing – API para processos cooperativos– Queue() – Cria fila compartilhada

» put(), get()– Process(codigo do novo processo, argumentos)

» start(), is_alive() Compartilhamento de variáveis

shared_memv4.py


Exemplos em Python

Compartilhamento de variáveis shared_memv4.py

Multiprocessing– Value(tipo, valor) --- compartilhando um número– Array(tipo,lista)– Join() – Bloqueia o pai até o filho terminar

» Shared_memv4b.py


Comunicação em sistemas cliente-servidor

Sockets

Remote Procedure Calls

Pipes


Sockets

Um socket é definido como um ponto de extremidade para a comunicação

Concatenação de IP e porta Exemplo:

O socket 161.25.19.8:1625 se refere a porta 1625 no host 161.25.19.8

A comunicação consiste de um par de sockets


Comunicação por socket


Remote Procedure Calls

Remote procedure call (RPC) abstraem chamadas de procedimento entre processos em sistemas em rede

Stubs – Proxy no lado do cliente/servidor O stub do lado cliente localiza o servidor e encaminha os

parâmetros O stub no lado servidor recebe essa mensagem, desempacota

os parâmetros recebidos e desempenha o procedimento no servidor


Execução do RPC


Pipes

Atua como um condutor permitindo que dois processos se comuniquem

Questões A comunicação é uni ou bidirecional? No caso da comunicação bidirecional, ela é half ou full-duplex? É necessário existir uma relação (pai-filho) entre os processos

comunicantes? O pipe pode funcionar através da rede?


Pipes comuns

Pipes comuns permitem a comunicação em um estilo produtor-consumidor padrão

Funcionamento O produtor escreve em uma ponta do pipe O consumidor lê a saída na outra ponta

Portanto, pipes comuns são unidirecionais Requerem relação de pai-filho entre processos comunicantes


Pipes nomeados

Pipes nomeados são mais potentes que pipes comuns Comunicação bidirecional Não há necessidade de relação pai-filho Pode ser usado por diversos processos Disponível tanto em UNIX quanto em Windows


Exemplos em Python

Pipe Ex-pipe.py

Socket Socket-client.py e socket-server.py


Exercícios

Livro: Capítulo 3

6,7,9,10,11,12,13

Prof. Natalia Castro FernandesAdaptado dos slides do livro Operating System Concepts – 8th Edition

Fim do capítulo 3

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Interrupções