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INTRODUÇÃO: Este é um guia baseado na minha experiência prática, sem levar o leitor através de termos e métodos que na prática raramente serão usados. E caso surja o interesse ou necessidade, o conteúdo aqui publicado servirá de base para a compreensão dos assuntos a serem desenvolvidos por você no futuro. Este guia contém um mínimo indispensável para que o leitor encontre o seu caminho no mar ou na terra quando desejar fazer o exame para a categoria de ARRAIS AMADOR ou MESTRE AMADOR Separei esta única publicação em três volumes. O primeiro volume contém o material necessário ao exame junto a Capitânia dos Portos, na categoria básica para conduzir uma embarcação, o ARRAIS AMADOR. Esta categoria permite conduzir embarcações em águas abrigadas (baías, rios, lagos, etc.), é quando se aprende as noções básicas do regulamento que rege o tráfego marítimo e características sobre as embarcações.

INTRODUÇÃO Mestre

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INTRODUO:Este um guia baseado na minha experincia prtica, sem levar o leitor atravs de termos e mtodos que na prtica raramente sero usados. E caso surja o interesse ou necessidade, o contedo aqui publicado servir de base para a compreenso dos assuntos a serem desenvolvidos por voc no futuro.Este guia contm um mnimo indispensvel para que o leitor encontre o seu caminho no mar ou na terra quando desejar fazer o exame para a categoria de ARRAIS AMADOR ou MESTRE AMADORSeparei esta nica publicao em trs volumes. O primeiro volume contm o material necessrio ao exame junto a Capitnia dos Portos, na categoria bsica para conduzir uma embarcao, o ARRAIS AMADOR. Esta categoria permite conduzir embarcaes em guas abrigadas (baas, rios, lagos, etc.), quando se aprende as noes bsicas do regulamento que rege o trfego martimo e caractersticas sobre as embarcaes.O segundo volume referente contm o material necessrio para fazer o exame na categoria seguinte ao arrais amador , o MESTRE AMADOR. a categoria que permite navegar por toda a costa ou navegao costeira. Abrange os princpio da navegao, para que voc possa determinar sua posio no mar e que rumo tomar.O terceiro volume so dicas e sugestes, sobre vela e motor, baseadas em tudo por que j passei. Alm de tabelas teis para se ter a bordo.BONS VENTOS.VOLUME II.CAPITULO ICONHECIMENTOS BSICOS SOBRE A EMBARCAO E SUAS DIREES RELATIVASPROA- a extremidade avante da embarcao. A proa corresponde aos 000 ou 360 na marcao relativa.BOCHECHAS - So as partes curvas da embarcao junto a proa, 1 (BE) e 4 (BB) quadrante da embarcao. As bochechas correspondem aos 45~ (BE) e 325~ (BB), para a marcao relativa.TRAVES - No uma parte da embarcao, mas sim uma posio em relao a ela, o Travs uma linha perpendicular a linha de centro da embarcao. Para efeito de marcao relativa, o traves corresponde 090 (BE) e 270 (BB).ALHETA - semelhante a Bochecha, mas corresponde aos 2 e3 quadrante da embarcao, entre a BOCA MAX. e a POPA - eqivalem aos 135~ (BE} e 225~ (BB) .POPA - a extremidade R da embarcao, e corresponde aos 180~ relativo.CALADO - a distncia medida perpendicularmente a linha d'gua, a partir dela ate o ponto mais profundo da embarcao. Esta medida muito importante saber, pois aps uma longa navegada e, que chegamos prximos de terra "nova" precisaremos ficar verificando as profundidades em relao a nossa posio na carta nutica.CAPITULO II.2.1) NAVEGAO2.2) COORDENADAS GEOGRFICAS2.3) CARTA NUTICA2.4) PROJEO DE MERCATOR2 . 5 ) MILHA NUTICA E N2.1) Definies sobre Navegao:A NAVEGAO a cincia de a qualquer instante determinar a posio de uma embarcao ( atravs de Clculos e Observaes) sobre o oceano, e determinar a direo desejada da mesma, para atingir a posio final desejada.NAVEGAO COSTEIRA - aquela feita a vista de terra, usando os Acidentes Geogrficos Naturais e Artificiais (Montanha, Ilhas, Faris, Edifcios, etc.) conhecidos.NAVEGAO ESTIMADA - feita a vista de terra ou no, mas aquela em que usamos somente os dados de Bordo, Rumo, Tempo, Distncia percorrida a partir da ltima posio conhecida.NAVEGAO Astronmica - feita atravs da observao do sol, planetas e estrelas. Normalmente empregada em longas travessias longe de terra.NAVEGAO ELETRNICA - feita atravs de equipamentos eletrnicos como Sat-Nav, GPS, Radar, rdio gnio, etc.2.2) Coordenadas Geogrficas:A Terra tem dois principais movimento denominados Rotao e Translao. A Rotao o movimento em que a Terra leva 24 horas para dar uma volta em torno do seu prprio eixo. A terra gira no sentido verdadeiro de oeste para leste, o que faz com que o observador observe o cu movendo-se de leste para oeste: (fig. 3)Translao o movimento em que a terra executa em aproximadamente 365 dias em torno do sol. (fig.4)Os extremos do eixo de rotao da terra so denominados PLOS. 0 superior denominado POLO NORTE, e o Inferior denominado POLO SUL. (fig.5)As linhas perpendiculares a linha do Equador que unem o Polo Norte ao Polo Sul so chamadas de Meridiano, o Meridiano de GREENWICH o meridiano OOO (Zero Grau) de longitude. Se cortarmos a Terra num plano horizontal a partir do seu centro, teremos o Equador ou 00 (Zero Grau) de latitude.A Longitude ( inser simb. ) expressa em graus de 000 a 180 para leste ou para oeste, a contar do Meridiano de GREENWHICH. A longitude em que voc se encontra, correspondente ao seu meridiano local. Podemos perceber que a longitude uma distncia angular a partir de GREENWICH.A Latitude um angulo medido ao longo de um meridiano a partir do Equador que corresponde ao OO (Zero Grau de lat.), a latitude pode ser Norte ou Sul e de 00 a 90.'Se observarmos atentamente com as LATS e LONGS, poderemos ter um "endereo" (coordenadas) em qualquer ponto da Terra, mas expressos em graus para Norte ou Sul, Leste ou Oeste.2.3) Carta Nutica:A carta a representao dos aspectos naturais ou artificiais da Terra, permitindo a avaliao precisa das distncias direes e localizao geogrfica dos pontos, reas e detalhes.Podemos dividir as cartas nuticas em cartas de navegao e cartas auxiliares navegao (carta piloto, carta de pesca etc...).A carta de navegao a carta nutica na qual se trabalha. Ela mostra os contornos da linha da costa, pontos notveis, em Terra, altitudes, etc., e do lado mar as sondagens e perigos a navegao. Ela possui a "Rosa dos Ventos" graduada 0 a 360, que indica tambm a declinao magntica (abordaremos adiante) e o valor de sua variao que anual, o nvel ao qual as profundidades so referidas, etc. . . . Ela permite a soluo grfica e rpida de problemas como: Determinar distncias e rumos, e das coordenadas geogrficas da sua embarcao.Escala natural a relao entre a distncia de dois pontos medidos na carta e a distncia entre esses mesmos pontos medidos em Terra, por exemplo, se a escala e 1:150.000 isto significa que 1cm medido na carta representa 150.000 cm em terra.As cartas so classificadas pela DHN (Diretoria de Hidrografia e Navegao) em:Cartas Gerais - As de escalas menor que 1:3.000.001Cartas de Grandes Trechos - 1:3000.000 a 1:1.500.001Cartas de Mdio Trecho - 1:150.000 a 1:500.001Cartas de Pequeno Trecho - 1:500.000 a l:150 .001Cartas Particulares - De escala maior de 1:150.000PLANO - uma carta de grande escala usada principalmente para representar portos, ancoradouros, etc.Na carta nutica as referncias so verdadeiras.2.4) Projeo de MERCATOR: necessrio que a cada ponto na Terra corresponda um ponto na carta. Para obter essa correspondncia so usados os "Sistemas de Projeo". Embora em muitos casos no se use mais a projeo em seu sentido puramente geomtrico, os satlites esto ocupando o espao deste sistema, mas mesmo assim, continua se chamar de "Sistema de Projees" aos princpios usados para representar a Terra toda ou parte dela numa superfcie desenvolvida ou num plano.Suponhamos que a Terra esteja envolvida num cilindro tangente ao Equador. 0 ponto de vista no centro da Terra, projetando-se os pontos na superfcie envolvente e depois desenvolvendo-a obtm-se uma projeo denominada cilindro-centrogrfica da Terra.Foi o cartgrafo holands Gerard Kremmer cujo nome latino MERCATOR, quem primeiro verificou as vantagens de tal projeo: Os meridianos apresentam-se como retas igualmente espaadas entre si, e os paralelos tambm se apresentam como retas perpendiculares aos meridianos, mas o espaamento aumenta com a latitude. Os paralelos e os meridianos sempre cortam-se em ngulos retos. Existem diversos sistemas de projees, mas nas cartas brasileiras e na maioria das estrangeiras, esta a mais usada.2.5) Milha Nutica e a medida de velocidade N.Teoricamente a Milha Nutica definida como:. "Milha Nutica em qualquer lugar o comprimento de um arco de meridiano submetido por um ngulo de um (1) minuto no centro de curvatura do local" .Em 1929, foi proposto um valor prtico da milha nutica pelo Bureau hidrogrfico internacional. Esse valor de 1852m.Na prtica, se mede a distncia numa carta usando a escala de latitude da regio e o valor transformado para milha.1' (Um minuto) de LAT. - 1 milha1 (Um grau) de LAT. - 60 milhas10 (Dez graus) de LAT. - 600 milhasA medida de velocidade empregado na navegao oN. Esta medida corresponde a milha nutica horria. Ento quando estamos navegando a uma mdia de seis milhas por hora, diremos que estamos navegando a 6 ns.CAPITULO I I I3.1) RUMO/PROA3 . 2 ) PLOTAGEM DE UM PONTO3 . 3 ) DETERMINAR 0 RUMO ENTRE 0 PONTO "A" E O PONTO "B" E AS DISTNCIAS3.4) VELOCIDADE TEMPO.3.1 ) 0 Rumo verdadeiro a direo angular horizontal da trajetria da embarcao sobre a superfcie do mar, Ele expressa em graus a partir de NORTE do seu meridiano, no sentido horrio medida de OOO a 360.Ns temos ainda o Rumo Magntico que o verdadeiro corrigido da declinao magntica, e o Rumo de Agulha que o Rumo que lemos na nossa agulha, ele o Rumo verdadeiro corrigido da declinao magntica e do desvio de agulha (erro do instrumento).A proa a direo horizontal que a embarcao faz a qualquer instante. A diferena que enquanto o Rumo uma direo permanente, ou podemos dizer uma direo mdia, a proa tem " um carter instantneo".Ex.: Enquanto um veleiro navega com a proa variando entre 250 e 270 devido ao mar e as pequenas rondadas de vento, ns podemos dizer que ele navegou no mesmo perodo no rumo mdio de 260, se a variao da proa no perodo foi igual para ambos os lados.3.2) Se ns temos uma coordenada (Lat. e Long.) qualquer podemos facilmente colocar este ponto em uma carta nutica com auxlio apenas do compasso e da rgua de navegao. Tambm se tivermos um ponto na carta, facilmente poderemos determinar sua coordenada (Lat. e Long.)A) Agora j podemos determinar as coordenadas da Ilha Monto de Trigo, entre S . Sebastio e Santos .- Para saber a Longitude, com uma das pontas do compasso no centro da ilha, abrimos o compasso at ser possvel descrevemos um arco tangenciando o meridiano mais prximo. Sem mexer na abertura levamos o compasso at a escala de longitude; posiciona-se uma das pontas no mesmo meridiano que havamos tangenciado e com a outra faremos a leitura na escala. L-se o nmero em graus, minutos e dcimos. No caso do Monto de Trigo teremos a seguinte leitura 045. 46'.7"W.- Para saber a Latitude, com uma das pontas do compasso, novamente colocamos sobre o mesmo ponto na ilha e da mesma forma descrevemos um arco at a outra ponta tangenciar o paralelo mais prximo. Sem mexer na abertura levamos o compasso ate a escala de Lat. e colocando-se uma das pontas sobre o mesmo paralelo que havamos tangenciado e com a outra obtemos o valor na escala, no caso da ilha, vamos ler 23.51'.9"SComo podemos observar a escala aumenta para Sul.OBS. : A escala de LON. a escala superior e a de LAT. a escala lateral. Como j falamos anteriormente, o Meridiano ( Linhas Verticais ) numa carta com projeo de MERCATOR, orienta no sentido NORTE -SUL e os paralelos (Linhas Horizontais) no sentido 'LESTE - OESTE verdadeiros.B) Agora dando as coordenadas, vamos plot-las na carta.LAT.. - 23.36 '.5" SLON. - 45.08 '.5"W- Traa-se um paralelo correspondente aos 23.36'.5"S, mas s na rea necessria (cruzando o meridiano prximo). Em seguida colocamos uma das pontas do compasso na escala LON. no 45W e a outra ponta levaremos at os 08'.5"S. Sem mexer na abertura marcamos no paralelo traado anteriormente.3.3) Agora vamos ver qual o rumo que nossa embarcao ter que fazer entre a Ilha Monto de Trigo e a Ilha da Moela em Santos.- Primeiro alinhamos a Rosa dos Ventos de nossa rgua com o meridiano mais prximo, levando sempre em conta que o Norte da, rgua fica para cima e o Sul para baixo, o Meridiano dever passar no Norte, centro e Sul de nossa rgua.0 Segundo passo correr a rgua sobre o meridiano at que a haste rotativa alinhe-se entre a Ilha Monto de Trigo e Ilha da Moela, depois s ler o valor na Rosa dos Ventos, de nossa rgua, por onde esteja passando a haste alinhada com as ilhas, ento iremos ler o valor de 247, este ser o "Rumo Verdadeiro" que precisaramos navegar para alcanar a Ilha da Moela saindo do Monto de Trigo, no caso de sairmos da Ilha da Moela para irmos a Ilha do Monto de Trigo ns teremos que navegar em um rumo que seja o "Reciproco" ao anterior, isto , o oposto, ou 180 de diferena (067).Neste exemplo podemos considerar a I. Monto de Trigo corno o ponto "A" e a Ilha da Moela como ponto "B" .- Se ns quisermos saber qual a distncia que haveramos de percorrer, s levarmos o compasso a escala de LAT. (LATERAL) e no caso deste exemplo poderemos abri-lo com 10' ( tomando cuidado para executar esta operao na mesma Lat. em que estaremos navegando; no caso mais ou menos 24) . Depois sobre o rumo traado ver quantas vezes ele cobre o caminho (neste caso 2 x e a frao), para ver a Frao s fechar o compasso at ele alcanar o ponto "B", mas sem tirar a outra ponta da unidade de 10 milhas. Aps esta operao, sem mexer na abertura do compasso, lev-lo at a escala e fazer a nova leitura (No caso a diferena na escala ser de 8' .7") a soma-se as 2 unidades com a leitura da frao e ai teremos 28.7 milhas nuticas entre o centro da Ilha Monto de Trigo (ponto "A") e a I. da Moela (ponto "B").3.4) Poderemos ver tambm que se nossa embarcao fizer umamdia de 5.74 NS (Milhas por hora) , levaremos 5 horas para percorrer o trecho.T - Tempo (Hora e Dcimos)*V - Velocidade (NS)T=DD - Distncia (Milhas)V*Para converter minuto de hora em dcimo de hora, s dividir os minutos por "6".CAPTULO IV4.1 ) APARELHOS BSICOS PARA A NAVEGAO ESTIMADA E COSTEIRA.4.2 ) MAGNETISMO TERRESTRE E Decl. mg.4. 3 ) BSSOLA E 0 SEU DESVIO4. 4 ) CONVERSES DE RUMOS4. 5 ) MARCAES4.6) CLCULO PARA DETERMINAR A DISTNCIA DO HORIZONTE.4.1) Como j podemos ter observado, alm do material para trabalharmos com a carta (compasso, rgua, etc.) ns necessitamos de diversas informaes que s podemos obter atravs de certos aparelhos para nos auxiliar a determinar nossa posio.Todas as embarcaes devero possuir a bordo, antes de qualquer viagem, os seguintes instrumentos devidamente corrigidos de seus erros e em perfeita condio de funcionamento.A) O primeiro e indispensvel o aparelho que indique direes, isto , no caso de pequenas embarcaes a agulha magntica ou bssola magntica. No caso de uma embarcao com energia e tamanho suficiente, ns podemos ter tambm a Agulha Giroscpica.0 outro instrumento necessrio a alidade. A alidade uma bssola porttil (no caso de embarcaes de pequeno porte ou recreio) com espelho para leitura e uma mira. Ela serve para fazer marcaes de pontos conhecidos e inidentificveis na carta, ex.: uma ilha, torre, etc..B) Um instrumento para medir a distncia navegada, eles so chamados de hodmetros ou "LOG." .Temos dois tipos de hodmetros para serem usados em embarcaes de pequeno porte. Os de superfcie, e os de fundo. Ambos os hodmetros medem a velocidade da embarcao com respeito a massa d'gua circundante, depois essa velocidade transformada em distncia. Se a massa d'gua de referncia est na superfcie teremos um odmetro de superfcie; se a massa d'gua a do fundo da embarcao teremos um odmetro de fundo.0 odmetro de Superfcie um aparelho que hoje em dia somente usado em embarcaes de baixo custo, ou com deficincia de .energia eltrica. Ele consiste em uma pequena hlice de metal que rebocado pela embarcao. As rotaes dessa hlice so transmitidas atravs de um cabo sinttico a um aparelho registrador chamado "Relgio do odmetro" que indica o nmero de milhas percorridas.O odmetro de superfcie instalado na popa do barco e as leituras so feitas no local. um instrumento totalmente mecnico.Os odmetros de fundo podem ser:- de hlice eletrnico ou por cabo- eletromagntico- snico0 mais comum o de hlice eletrnico. Nesse tipo de odmetro o movimento do barco faz com que o hlice gire, e esse movimento de rotao alimenta um gerador de corrente alternada colocado na prpria sede do hlice. A freqncia da corrente gerada proporcional a velocidade do barco. A freqncia da corrente ento transformada em Ns num indicador visual, atravs de um processador.Os de hlice com cabo, funcionam como um velocmetro de , automvel, com a diferena do cabo do velocmetro ser ligado a um pequeno hlice, ao invs da roda do veiculo.Os eletromagnticos e snicos so bem menos usados devido ao seu custo e seu funcionamento mais complexo.Se por algum motivo no tivermos um odmetro ou log, poderemos utilizar um mtodo prtico para determinar a velocidade aproximada da embarcao e com isto sabermos a distncia percorrida. Para este mtodo necessitaremos de um objeto flutuante de boa identificao (uma lata de bebida vazia) um crongrafo ( popularmente conhecido por cronmetro).Devemos jogar o objeto avante da embarcao, quando este passar pela proa, iniciaremos a contagem do tempo, e quando ela passar pela popa paramos a contagem de tempo. importante que as medies das passagens pela proa e popa sejam as maisprecisas possvel, e se possvel fazer mais de uma medio para tirar a mdia. J que um dos elementos para o calculo da velocidade o comprimento da embarcao. A frmula a aplicar :V= ____comp._ou V=2x comp.0,514x T. TV= velocidade em nscomp. = comprimento do barco em metrosT= tempo em segundosC) Os instrumentos para medir a profundidade so os prumos ou sondas. comum chamar de "prumo" quando usamos uma chumbada, com um cavado na base e tendo em sua extremidade superior uma ala onde se fixa a linha graduada em metros. 0 cavado da chumbada para colocar sabo para colheita de amostra do fundo (areia, concha, lama, etc...) Normalmente a chumbada deve pesar mais ou menos 3 kg.As sondas determinam a profundidade medindo o intervalo de tempo entre a emisso de um pulso som e o recebimento do ECO refletido pelo fundo do mar.D ) Um binculo para aumentar o poder da viso, e facilitar a identificao de faris torres, contornos, etc. .Para termos a bordo, o ideal um binculo 7 x 50, isto , ele tem um poder de aumentar 7 x e sua lente tem 50 mm de dimetro.Com um binculo de 7x, se olharmos para um objeto a 3,5 MN de distncia, veremos como se ele estivesse a somente 0,5 MN de distncia.E) 0 Barmetro e o Termmetro:Nos muito til para prevermos as mudanas atmosfricas, com estes instrumentos e um conhecimento mnimo sobre meteorologia, ns poderemos evitar certas surpresas.0 barmetro nos d a leitura da presso atmosfrica em milibares (mb) ou em polegadas (in.). Uma leitura alta corresponde a uma presso atmosfrica ( tempo bom) alta, e uma leitura baixacorresponde a uma baixa presso atmosfrica ( tempo ruim).0 termmetro como j sabemos nos fornecer a temperatura atmosfrica.4.2 ) A Terra funciona como um gigantesco Im. Ela possui "plos" magnticos e um campo magntico.Mas os plos magnticos no coincidem com os plos geogrficos ou "Verdadeiros" da Terra, esta diferena de direes entre eles, chamaremos de Declinao Magntica. A Decl. Mg. expressa em graus e dcimos.Como a Terra no uma massa homognea, podemos concluir que a declinao magntica no possui o mesmo valor para toda a superfcie terrestre. O valor sofre variaes anuais, e para (E) ou (W) dependendo do local.Nas cartas de maior escala encontraremos o valor da Decl. Mg. e sua variao anual no centro de cada Rosa dos Ventos impressa na mesma, j nas cartas de menor escala encontraremos o ano base para o clculo da variao anual no ttulo da carta; e o valor da variao anual se para (E) ou (W) sero encontrados junto a linha isognica (Linha com o mesmo valor de Decl. Mag.).4.3) Como j falamos no capitulo 3.1. O Rumo Verdadeiro a direo horizontal da trajetria da embarcao sobre a superfcie do mar. Ele expresso em graus a partir do Norte nosentido horrio de 000 360'.A bssola ou agulha tambm nos fornece uma direo horizontal expressa em graus a partir do "Norte magntico" em sentido horrio de 000 360. A agulha do barco tem uma marca de referncia que fixa e alinhada com a linha de f*, esta marca de referncia que nos permite verificar qual o ngulo formado entre a nossa proa e o Norte magntico.*Linha de f uma linha paralela a linha de centro longitudinal do barco.Como a agulha magntica funciona por meio de Im ( um ou mais colocado em sua Rosa dos Ventos para que o Ims seja atrado pelo magnetismo da terra. Sendo assim a Rosa dos ventos sempre apontar para o Norte magntico independente da proa do barco. Como o barco tem vrios materiais ferrosos a bordo (Motor , Ancora Ferramenta s, etc.), estes "ferros de bordo" tambm atraem o im da Rosa dos Ventos, o que cria um certo desvio na direo da Rosa dos ventos, este desvio ns chamamos de "Desvio da Agulha", ns obtermos o valor de desvio na tabela de desvio da agulha, cada agulha possui sua prpria tabela, que confeccionada por uma pessoa credenciada pela marinha.Ns devemos tomar muito cuidado ao manipular qualquer tipo de agulha magntica, pois a Rosa dos Ventos suspensa por um estilete de forma a poder girar livremente e, portanto, dar indicao de uma direo de referncia, como j vimos esta referncia ser o "Norte de agulha".4.4 ) Agora que j sabemos que a carta nos d as informaes em referncia ao polo geogrfico ou "Verdadeiro" da terra e no mar, ns conseguimos definir nossas direes abordo em referncia ao Norte da agulha, que no caso de no haver desvio de agulha, ou seja, desvio de agulha igual 0 poderemos dizer, que nossa referncia a bordo tambm o Norte magntico.Aqui vai um macetinho para podermos fazer as converses de rumo ou marcao magntica para verdadeiras e vice-versa. Isto s vale para o caso de mestre amador que s poder navegar na costa brasileira e aqui, todas as variaes magnticas (Decl. Mag.) tem o valor (W).Levamos em considerao que nossa carta (Norte Verdadeiro ) esteja na mesa de navegao (Embaixo na cabine) e a nossa agulha (Norte mag.) esteja fixada numa antepara externa (encima) .Quando nosso navegador l o valor da agulha (MAGNTICO) que est do lado de fora, e quer aplicar na carta (VERDADEIRO), ele ter que descer (-) para cabine, isto , diminuir o valor da declinao. Mas quando ele tira um valor da carta (VERDADEIRO) e quer comparar com a agulha (MAGNTICO) l fora, ele ter que subir (+) ao convs, isto , somar a declinao.EX. : Marcamos um farol aos 230mg e nossa Dec. Mag. de 20 W, qual nossa marcao verdadeira? R:190Mas se ns tivermos algum desvio na agulha e ela for Leste ser (+) e se for Oeste (-) , isto , do rumo de agulha para o rumo mag. diminuiremos se for ( E ) , e na converso do rumo mg para ag soma-se for (W) e dimimui-se for (E).EX. : Marcamos um farol aos 316 ag. e Decl mg= l6 W, Desvio de ag= 2 E . Qual a marcao verdadeira? R: 302ag.EX. : Marcamos uma ponta aos 332 verdadeiros,Dec.=2l W e Desvio de ag. = 3 W. Qual a marcao de agulha? R: 356ag,4 . 5 ) MARCAO o angulo formado pelo norte.(Verdadeiro ou de Agulha) e a direo do objeto observado a partir da embarcao. Todas as marcaes traadas nas cartas so marcaes verdadeiras.Se adotarmos a proa do barco como referncia inicial e no o Norte (Verdadeiro ou de Agulha), teremos ento, marcaes relativas (Mrel.) ou marcaes polares (Mp) Veja ilustrao para melhor entender as diferenas entre uma marcao verdadeira e uma marcao relativa. A marcao polar tambm uma marcao relativa s que contada parti r da proa, para BB ou para BE de 000 180.4.6) 0 clculo para saber a distncia do horizonte nos til para em dia de boa visibilidade, na hora em que estamos fazendo uma aterragem. Exs: Estamos fazendo uma aterragem em uma costa com apenas 9 mt de Altura e nosso olho est a 4 m de Altura em relao ao nvel do mar. A que distncia avistaremos costa? s aplicarmos a frmula: D= 2,08Vhonde:h= altura do objeto.D= DistnciaR: 2,08 V4 + 2,08 V92,08*2 + 2,08*34,16 +6,24= 10,4 milhas.CAPTULO V5.1) POSIO ATRAVS DA NAVEGAO ESTIMADA5.2) POSIO ATRAVS DA NAVEGAO COSTEIRA5.3) PROCESSOS PARA OBTER A POSIO5.1 ) A navegao estimada aquela em que se determina a posio da embarcao em funo da sua velocidade e rumo mdio navegado em um determinado perodo de tempo, a partir de um ponto anterior conhecido.Chama-se de derrota, o caminho percorrido por uma embarcao entre um ponto "A" e um ponto "B".Na navegao estimada podemos ter uma derrota simples, que feita do ponto de sada ou inicial at o ponto de chegada com um nico rumo e, a derrota composta que navegada do ponto inicial ao final por mais de um rumo.Para resolvermos os problemas da navegao estimada usaremos praticamente s o mtodo grfico. Que :a) Sabendo o ponto de partida "A" rumo e distncia navegados, calcular as coordenadas do ponto de chegada "B".b) Dados os pontos de partida "A" e o de chegada "B", calcular o rumo e distncia entre eles.A) Para, solucionarmos o problema "a" , basta plotar o ponto "A" como explicado no capitulo 3.2.B; a partir dele traa-se uma linha para o rumo (capt.3.3); a partir do Ponto "A" sobre a linha de rumo, marca-se a distncia navegada medida na escala de LAT. (lateral da carta); o ponto encontrado o ponto 'B" ou ponto de chegada.Agora 1-se as coordenadas do ponto de chegada (capt.3.2.A)B) Para solucionar o problema "b" , basta plotar os pontos "A" e "B" e lig-los por uma reta, acha-se a distncia entre "A"e "B" com auxlio da escala de LAT, com auxlio da rgua de navegao lesse o rumo no sentido de "A" para "B".C) Para solucionarmos um problema de derrota estimada mista, basta plotar o primeiro rumo e distncia a partir do ponto "A", como explicado no capt. 5.l.A; a partir deste ponto "B" encontrado, aplica-se o segundo rumo e distncia conhecidos e acha-se o ponto "C". E prossegue-se assim at todos os rumos e distncias estarem plotados.Na navegao estimada, usaremos um (Tringulo) para representar nossa posio na carta.5.2) Como j falamos, a navegao costeira, aquela que feita com o auxilio dos acidentes naturais ou artificiais (Ilha, montanhas, Chamin, Farol) vistos do mar, isto , quando de nossa embarcao temos "Terra Vista". importante que tenhamos conhecimentos sobre os princpio que esto envolvidos na navegao costeira, e por estarmos relativamente perto de terra precisamos estar sempre com ateno, pois por relaxamento na navegao muitas pessoas j encalharam e at perderam seus barcos em praias, lajes, etc.; o que j fez at vtimas fatais. Ateno!!! quando estiver navegado prximo de terra.Na navegao costeira determinamos nossa posio atravs da "linha de posio", a linha de posio o lugar geomtrico das possveis posies da embarcao obtida atravs de observaes, ela uma linha de visada observador - objeto. Com uma nica linha.de posio no conseguiremos determinar a posio de nossa embarcao, ela s nos permitir saber que estamos em algum ponto ao longo dela. Portanto, para determinarmos nossa coordenada geogrfica, necessitaremos mais de uma linha de posio.As linhas de posio podem ser:- Marcaes- Enfiamentos ou Alinhamento- Crculos de igual distncia- Linhas Batimtricas (Linha de mesma profundidade)A) Marcao, como j falamos, o ngulo formado por uma direo referncia (Norte Verdadeiro, mag., de agulha e ou a proa do barco) e a direo da linha de visada observador - objeto as marcaes podem ser:- Marcao Verdadeira ( Norte Verdadeiro a marcao em que usamos no trabalho grfico nas cartas nuticas).- Marcao Magntica (Norte magntico).- Marcao de Agulha (Norte da Agulha).- Marcao Polar e relativa (Proa do barco como referncia inicial)..Veja ilustrao numero "9".B ) Linha de Enfiamentos ou Alinhamentos quando ns podemos observar dois objetos em terra num determinado momento, e vemos ambos numa mesma linha de visada, portanto temos estes dois objetos alinhados com a nossa embarcao.Muitas vezes os enfiamentos so para direcionar nossa entrada e sada de canais estreitas; para aferir as bssola a bordo e para determinar o inicio e o fim da milha corrida.C) O crculo de igual distncia uma linha de posio em que todos os pontos desta linha esto eqidistante do objeto observado.0 circulo de igual distncia muito usado na navegao em embarcaes dotadas de radar; como veremos adiante.D) As linhas batimtricas so aquelas que na carta indicam pontos de mesma profundidade. Ela poder ser til quando voc s possui uma marcao e necessita de uma segunda referncia para determinar seu ponto, para isso faremos uso do eco sonda que nos dar a nossa profundidade, que com a correo da mar, poderemos ter uma posio aproximada da nossa embarcao.5.3) Agora que j sabemos o que so linhas de posio (Marcaes, Enfiamentos Crculos de igual distncia e linhas batimtricas) e, como calcular a distncia velocidade e o rumo do barco. J podemos a um determinado instante saber a posio de nosso barco pelos seguintes processos:A) Posio por marcaes simultneasB) Posio por marcaes sucessivasC) Posio por enfiamento e marcaoD) Posio por marcao e linha batimtricaE) Posio por crculo de igual distnciaA) A posio por marcaes simultneas talvez seja o mtodo mais empregado e preciso para se determinar a sua posio na navegao costeira.Neste caso so tomadas marcaes de no mnimo 2 pontos diferentes em terra, e os plotamos sobre a carta aps as devidas correes de declinao e desvio da agulha. 0 ponto onde as 2 retas (MARCAES) se cruzam na carta a nossa posio, devemos tomar o cuidado de escolher os objetos de maneira que as duas marcaes formem um angulo de corte aproximado a 090. Se possvel bom uma terceira marcao para verificao do ponto, ela dever cruzar o mesmo ponto das outras duas. Se isto no acontecer ficar formado um tringulo, conhecido por Chapu de Trs Pontos.As causas do chapu de trs pontos podem ser:a- Intervalo de tempo entre as marcaes, muito grande.b- Erro na plotagem.c- Desvio da agulha desconhecido ou as converses foram aplicadas erroneamente.d ) Erro na identificao do objeto em terra.e) Impreciso ou erro na leitura da alidade no momento da marcao de um dos objetos.B) A posio por marcao sucessiva usada quando dispomos apenas de um ponto em terra para a marcao, como por exemplo uma passagem pelo cabo de So Tom, em que a costa baixa, e s temos o Rdio farol para determinarmos nossa posio.Mas antes de demonstrar como funciona este mtodo, precisamos saber como executar o "transporte de uma Linha de Posio".Como j falamos, precisamos de no mnimo duas linhas de posio para poder determinarmos o ponto. Mas s temos um farol para determinarmos este ponto. Vamos proceder da seguinte maneira:- Primeiro faremos uma marcao anotando a hora e o odmetro ou log. Espere at que a marcao deste mesmo objeto em terra varie no mnimo 30 e efetua-se a segunda observao anotando os novos valores da marcao, hora, log. e o rumo navegado neste mesmo intervalo entre a primeira e segunda marcao, com esses dados faremos seguinte:a) Converta todas as marcaes e o rumo para verdadeiro.b) Plota-se a primeira marcao na carta, a partir do objeto escolhido, no caso o farol de So Tom.c ) Escolha um ponto qualquer sobre a primeira marcao e o chamaremos de "A".d) A partir deste ponto "A" plota-se o rumo navegado no intervalo entre marcaes.e) Sobre o rumo plotado, plota-se a distncia navegada entre as marcaes e teremos um ponto que chamaremos de "B".f) A partir da primeira marcao, traaremos uma paralela (isto chama-se transporte ) em que passe sobre o ponto "B". Assim simulamos que a primeira marcao do mesmo ponto que a segunda.g) Plota-se a segunda marcao. Onde houver a interseo da segunda marcao com a linha transportada. Este ser nosso ponto de posio.EX.: Marcamos a torre do farol de So Tom aos 90 as 10:15. Navegamos no rumo de 165 e s 11:45 tnhamos navegado 10 milhas e marcamos o mesmo farol aos 050C) A posio por enfiamento e marcao como a posiopor marcaes simultneas, mas neste caso de grande valia para sabermos em que altura de um canal estamos, ou quando passamos por um enfiamento, quisermos ter nossa posio com apenas uma marcao.No momento em que estamos sobre o enfiamento, tiramos uma marcao de outro objeto em terra, e com isto temos as duas linhas de posio e uma o enfiamento e a outra a marcao deste outro objeto.D ) 0 mtodo para determinarmos a nossa posio atravs de uma marcao e a batimetria, no tem muita preciso mas, pode nos dar uma idia de onde estamos.Para este mtodo devemos ter:a) A marcao cruzando perpendicularmente as linhas isbatas.b) Que a variao no fundo seja bem definida, no valendo grandes reas de igual ou pouca variao na profundidade.c) A leitura do eco-sonda corrigida.EX.: Marcamos um farol aos 265 verdadeiros e nossa leitura na sonda marcou 8 metros, qual a nossa posio?OBS.: A sonda est calibrada para o nosso calado e a correo da mar de 1m.E) A posio por crculo de igual distncia um bom mtodo quando possumos um radar. S necessitamos identificar dois pontos na tela do radar e medir com o auxlio do "crculo de distncia varivel" (VRM), que um dos recursos que um radar possui, operado atravs de um boto.Com os valores das distncias, vamos at a carta e plotamos um crculo em que o centro seja o objeto observado e o raio seja a distncia obtida, a interseo dos crculos ser o nosso ponto.Normalmente este mtodo nos traz ambigidade, pois as circunferncias cruzam entre si em dois pontos. Mas isto s ser problema, quando ambas as intersees estiverem no mar, isto pode ocorrer durante uma entrada em um canal. Na duvida nossa posio poder ser resolvida com uma terceira observao (uma marcao, sondagem, distncia de um outro objeto, etc...).CAPTULO VI6.1) ABATIMENTO OU DERIVA6.2 ) CLCULO PARA 0 ABATIMENTO6.1) Quando estamos navegando com a nossa embarcao estamos nos movendo em relao a gua, e no em relao ao fundo do mar. Durante nossa derrota necessitaremos corrigir periodicamente para podermos alcanar o nosso destino, e estas pequenas correes que necessitaremos fazer com uma certa freqncia, so provocadas por uma srie de fatores que agem sobre nosso barco, fazendo com que ele saia da derrota anteriormente planejada.A ao da embarcao sai de sua derrota planejada devido a fatores diversos chamamos de "ABATIMENTO" ou deriva. 0 abatimento pode ser causado por diversos fatores , como por exemplo:a) As correntes ocenicas e das mares.b) 0 estado geral do mar, as ondas tendem a desviar o barco de seu rumo desejado.c) Erro do timoneiro em levar o barco no rumo.d) Erro nos instrumentos (agulha, odmetro).6.2) Quando determinamos nossa posio estimada e no mesmo instante de tempo, verificamos que no coincide com a posio observada, veremos que haver uma diferena angular entre o rumo traado (estima) e o rumo seguido pela embarcao. Esta diferena angular, entre o ponto estimado e o observado, ser o nosso abatimento e se ns no aplicarmos uma correo para o abatimento sobre o novo rumo, nunca chegaremos ao nosso destino.Para corrigir o novo rumo, basta ver a diferena angularentre o rumo traado (estima) e o rumo navegado, e aplicar esta diferena sobre o novo rumo, mas para o bordo oposto ao da deriva.Por exemplo, o nosso abatimento foi de 5 para BE com um rumo de 065, ns teremos que aplicar uma correo de 5 para BB, para obter o rumo corrigido, isto quer dizer navegar com um rumo de 055CAPITULO VIIPUBLICAES NUTICAS7.1) ROTEIRO7.2) LISTA DE FAROL7.3) AUXLIO RDIO7.4) TBUA DE MARS7.5) RIPEAM?.6) CARTA ESPECIAISAs publicaes nuticas, so muito importantes a bordo no auxlio a navegao, elas devero estar sempre atualizadas, atravs do "Aviso aos Navegantes" que tem distribuio gratuita em qualquer posto de venda de publicaes nuticas autorizado. Adiante, vamos ver como estas publicaes podem nos ser de grande valia a bordo.7.1) 0 roteiro dividido em trs volumes. Ele nos faz a discrio da costa e portos, nos d as informaes meteorolgicas mdias, atravs do ano, para cada ponto de observao meteorolgica da Marinha, ex: Rio de Janeiro, Cabo Frio etc. O roteiro ainda traz muitas informaes uteis e prticas ao navegador .Os trs volumes do Roteiro so:a) Costa Norte - Do Rio Oiapoque ao Cabo Calcanhar incluindo o rio Amazonas, Penedos de So Pedro e So Paulo e Arquiplago de Fernando de Noronha.b) Costa Leste - Do Cabo Calcanhar ao Cabo Frio incluindoas ilhas de Trindade e Martins Vaz .c) Costa Sul - Do Cabo Frio ao Arroio Chui , incluindo as Lagoas do Pato e Mirim.7.2) A Lista de Farol apresentada em apenas um volume, mas dividido da mesma forma, Costa Norte, Leste e Sul.A Lista de Farol nos fornece as principais informaes de todos os faris da costa, tais como:- Nome do Farol- Alcance do foco do Farol- Coordenadas do Farol- Descrio das cores e tipo de construo- Data da instalao e ltima reforma- Perodo do foco e tipo- OutrosA introduo nos d toda a informao necessaria para oseu uso .7.3) A Lista de Auxlio Rdio indispensvel quando temos a bordo, um rdio receptor e um rdio gonimetro. Ela nos fornece as informaes necessrias sobre as estaes de Radiogoniometria, Rdio faris, Boletins meteorolgicos, trafego de socorro, Alarme e Urgncia, alm dos sinais horrios; para acertarmos nosso relgio a bordo.7.4) Tbua de Mars nos fornece a hora e variao da mar nos principais portos do pas.7.5) Ripeam o Regulamento Internacional para evitar abalroamento no Mar, ele tem as explicaes necessrias boa conduo da nossa embarcao.7.6) As Cartas Especiais so vrias. As principais so a 12.000, a carta que nos fornece o significado de toda a simbologia usada nas Cartas Nuticas e a Carta Piloto nos fornece a direo e intensidade dos ventos e correntes temperaturas da gua e ar para cada ms do ano.CAPTULO IXEXERCCIOS:1) Sendo Rag. - 176, Decl. Mag. - 17,8W e Desvio de Agulha = 2W, qual o Rumo Verdadeiro?2) Dado o Rumo de Agulha (Ra), a Declinao magntica (Dec. Mg.) e o Desvio (D), qual o Rumo Verdadeiro?a) Ra - 316; Dec. Mg. - l6W; D = 2Eb) Ra - 000; Dec. mg. - 12W; D = 3Wc) Ra - 358; Dec. Mg. - 14E; D = 5Ed) Ra - 019; Dec. mg. - 22W; D = 7Ee) Ra - 212; Dec. Mg.- 19W; D = 9Wf) Ra - 133; Dec. mg. - 31W; D = 0g) Ra - 286; Dec. mg. - l0E; D = 1W3) Corrigir as seguintes marcaes de Agulha (Ma):a) Ma - 212; Dec. mg. - 17WD= 2Eb) Ma - 122; Dec. mg. - 13E; D= 3Wc) Ma - 185; Dec. mg. - 13W; D= 3Ed) Ma - 021; Dec. mg. - 21W; D= 04) Dado a Dec. Mg. para o ano indicado e a variao anual, pede-se a Dec. Mg. para o ano de 1978;a) Dec. Mag. - 17W ANO 1970 aumento anual 8'b) Dec. Mag. - 17E ANO 1965 diminuindo anualmente 9'c) Dec. Mag. - 10W ANO 1972 aumento anual 6'5) Dando o rumo verdadeiro (R), a Dec mg e o Desvio(D); Qual o rumo de agulha (Ra)?a) R= 000; Dec. Mg. = 16W; D= 5Eb) R= 332; Dec. Mg. = 21W; D= 3Wc) R= 122; Dec. Mg. = 19E; D= 2Ed) R= 131; Dec. Mg. = 11W; D= lWe) R= 171; Dec. Mg. = 8W; D= 06) Plotar as seguintes coordenadas:SUL OESTEa) 24,03'0 46,16'.0b) 29,38',7 45,13'.3c) 23,49'.5 45,09'.5d) 24,09'.0 45,41'.5e) 24,21'.0 46,10'.57) Qual as coordenadas dos seguintes pontos?a) Ilha da Vitriab) Pta. do Boic) Pedra do Corvo (Bertioga)d) Farol de Alcatrazes8 ) Voc est com seu barco fundeado 3' ao Norte da I. Monto de Trigo e deseja ir a um ponto em que marca o farol da Ponta da Sela aos 056 de agulha a uma distncia de 6 milhas. Tendo uma Dec. Mg. de 21W e um desvio de agulha 3E, pergunta-se:a) Qual a marcao de agulha do Monto de Trigo no ponto inicial?b) Qual a marcao verdadeira da Ponta da Sela no ponto final?c ) Qual a marcao Polar e Relativa ao passarmos pelo traves da Ilha de Toque - Toque?d) Qual o rumo de agulha e distncia entre o ponto iniciale o ponto final?e) Quanto tempo que levaremos para fazer o percurso, se nossa velocidade de 5.5 ns9) Estamos em um ponto em que marca a Ilha da Moela aos 261de agulha e o farol da pedra do corvo aos 331 de agulha, e desejamos ir a um ponto 5' ao Sul de Pta. do Boi. Sabendo que a Dec. Mg. de 19W e o Desvio de Agulha de 2W, pergunta-se:a) Qual o Rag. e a distncia do ponto inicial ao ponto final ?b ) Qual a marcao de agulha e verdadeiro da Ilha dos Bzios e quando chegaremos ao nosso ponto final?c) Qual Lat. e Long. do ponto final?d) Se durante nossa singradura resolvssemos arribar para a Ilha Bela, que carta deveramos usar?10) Determinar a distncia do horizonte para as seguintes elevaoes:a) 1.3mb) 5.6mc) 17 md) 21 m11) Voc est no ponto inicial na Lat. 24,00'.0"S e Long. 45,19'.O"W e deseja ir a um ponto de Lat. 23,42'.0"S e Long. 45,09'.O"W Decl. Mg. 22W, Desvio de Agulha de 5E:a) Durante nossa singradura, ns avistaremos o Farol da I. da Vitria? Por que?b) Ao chegarmos no ponto final, avistaremos o Farol de Ponta das Canas?c ) Qual o Rag e Rmg entre o ponto "A" e"B"?12) Ns estamos em um ponto em que marcamos a Ilha da Moela aos 265 de Agulha e o Farol da Pedra do Corvo aos 335 de Agulha. Voc navegar no Rag 150 at um ponto "B" em que o ter atingido ao marcar a Ilha da Sapato aos 015 de agulha. E da para um ponto "C" que marque a Ponta da Sela ao Norte com uma distncia de 6 milhas.Dec. Mg. = 22WDesvio de Agulha = 3Wa) Qual a marcao verdadeira da Ponta da Enseada no ponto inicial?b) Considerando nosso Rumo Verdadeiro de 125, qual a MP e relativa da Ilha da Sapata?c) Qual o Rumo de Agulha e o Rumo Magntico entre o ponto "B" e "C"?d) Qual a Lat. e Long. do ponto de guinada?e) Qual a Mmg. da ponta do Boi no ponto final?f ) Durante a nossa singradura entre os pontos "B" e "C" ns marcamos a Ilha de Alcatrazes e a Ponta da Sela, encontrando a seguinte posio LAT 24,06'.0" LONG. 045,32'.5"W. Pergunta-se:Qual o rumo verdadeiro de fundo at esta posio? Qual ovalor do Abatimento? Qual o rumo de agulha corrigido para podermos alcanar o ponto "C"?g) Qual o significado de Lp.B.l0 seg. 70 m.22M encontrado abaixo do farol ponta do Boi?13) Com um valor de Abatimento de 8BB e um rumo verdadeiro de 122, qual ser o rumo corrigido?14) Com um rumo verdadeiro de 025 e um rumo de fundo 037 qual o valor do abatimento e qual o rumo verdadeiro corrigido?15) Com um rumo verdadeiro de 255 e um abatimento de 5BB qual o rumo verdadeiro corrigido?16) Voc est em uma posio 6 milhas ao Sul da Pta. da Sela, e voc deseja ir a um ponto "B", em que governar na Rag. 298 durante 2 horas e 18 minutos mantendo uma velocidade de 6 ns.Decl. Mg. = 18W, Dag = 0a)Qual as coordenadas do ponto "A" e "B"b )Qual o RV entre o ponto "A" e "B"? .c)Quais as marcaes de agulha e relativa da ilha de Toque - Toque?17) Se as 1400 fazemos a marcao verdadeira do Monto de Trigo aos 345 e s 1445 ns marcamos novamente aos 020 verdadeiro, e o nosso odmetro marcou uma distncia percorrida no perodo de 5 milhas e o nosso rumo verdadeiro foi de 295:a) Qual a nossa Lat. e Long. na 2 marcao?18) As 1100 marcamos a Ilha Vitria aos 065 verdadeiros eas 1130 marcamos novamente a mesma ilha aos 105 verdadeiros, percorremos uma distncia de 4 milhas no perodo, no rumo de l80 Verdadeiros. Qual ser nossa Lat. e Long. na 2 marcao?19) Com a 1 marcao da Ilha de Alcatrazes aos 165 Verdadeiros e a segunda aos 205 Verdadeiros, navegando em um rumo de 245 e uma distncia 2,5MN entre a 1 e 2 marcao, qual a nossa Lat. e Long. na 2 marcao?a) Qual a marcao verdadeira da ponta da enseada no ponto inicial?b) Considerando nosso rumo verdadeiro de 125, qual a MP e relativa da Ilha da Sapatoc) Qual o rumo de agulha e o rumo magntico entre o ponto "B" e "C"d) Qual a Lat. e Long. Do ponto de guinada?e) Durante a nossa singradura entre o ponto "B" e "C" ns marcamos a Ilha de Alcatrazes e a Ponta da Sela, e encontramos uma posio de 24,06'.0"S e 045,32'.5"W. Pergunta-se: Qual o rumo verdadeiro de fundo nesta posio e qual o rumo de agulha corrigido para podermos alcanar o ponto "C"?g) Qual o significado de Lp.B.10seg.70m.22M encontrado abaixo do farol da Ponta do Boi?13) Com um valor de abatimento de 8BB, um rumo verdadeiro de 122, qual ser o rumo verdadeiro corrigido?14) Com um rumo verdadeiro de 025 e rumo de fundo 037, qual o valor do abatimento e qual o rumo verdadeiro corrigido?15) Com um rumo verdadeiro de 255 e um abatimento de 5 BB, qual o rumo verdadeiro corrigido?16) Voc est em uma posio 6MN ao Sul da Ponta da Sela, e deseja ir a um ponto "B", em que dever governar a embarcao no Rag 298 durante 2 horas e 18 minutos e, mantendo uma velocidade de 6 ns. Sabendo-se que a Decl. Mag. de 18W e a Dag. = 0.a) Qual as coordenadas do ponto "A" e "B"?b) Qual o rumo verdadeiro entre os pontos "A" e "B"?c) Quais as marcaes de agulha e relativa da ilha de Toque - Toque?