Justificativa do tema

O ROV é um Veículo de Operação Remota muito utilizado na indústria de petróleo que é conectado a uma embarcação ou plataforma, pelas quais é controlado através de um cabo umbilical pelo qual o robô recebe energia e comandos do operador para executar inspeção de equipamentos, tubulações e cabos submarinos, entre outras atividades.

O projeto em questão tem como intenção substituir o cabo umbilical por baterias, sensores e dispositivos remotos, para que seu operador o acione através de um joystick, localizado em uma cabine dentro do barco ou da plataforma.

O cabo umbilical exige uma grande quantidade de cabo, e por conseqüência um grande gasto, sendo mais vantajoso a utilização de um controle remoto.

É valido lembrar que o cabo umbilical é a fonte de energia do ROV, e para solucionar esse problema, o ROV passará a contar com uma bateria, que ao descarregar fará com que o robô suba até a superfície, podendo ser resgatado por um funcionário, quem verá suas coordenadas exatas através de sistema de georreferenciamento.

Um dos sensores instalados no ROV fará com que o trabalhador, que o manuseia através de um joystick, tenha uma excelente visão da rota que o ROV está seguindo. Esse mesmo sensor será capaz de detectar a aproximação de objetos, evitando colisões ou possíveis desvios de rota.