==============================================================Fazer o esquema do MODELO FISICO do sistema, indicando...amort -> E.E -> eixo x-> plataforma -> molas (4 laminas m //)so existe mov signifitivo de translacao na direcao x => 1GL==============================================================Fazer esquema da MONTAGEM EXPERIMENTAL e descrever o proc p/ detda RIGIDEZ EQUIVALENTE da suspensao:rel.comp.->plataforma->cel.carga->parafuso c/ esfera->cond->volt1)Aplicar deslocs d com parafuso p2)Medir d pelo rel comp3)Medir F[V] no volt e converter p/ F[N]4)ajustar reta (regressao linear)5)coef ang da reta == K==============================================================O sistema de medicao tem uma sens estatica = 14,297 mV/N, p/ d=2mm,mediu-se F=1.17 V. O valor da forca e o valor da rigidez eq da susp:14.297*10e-3 V --- 1 N1.17 V ---------- X NX = .... NF=K*d => K=F/0.002==============================================================Fazer esquema da MONTAGEM EXPERIMENTAL e explicar o proc exp p/medir a FREQ NAT do sistema:plat->acelerometro->AC->analisador de sinais1)Conectar a saida do sistema de medicao de acel ao canal A do analisador2)Ajustar o analisador p/GRP timetime e specFR = 2Khztrigger mode: int single3)aplicar CI qualquer e teclar update4)no espcetro, a ampplitude nao nula eh a frequencia natural==============================================================A freq medida c o sist original sem amort eh f1=17.375Hz, e adicionandouma massa conhecida de 3.036 a freq media resultou em f2=12.625 Hz.A reducao da frequencia ocorreu pq ...wn=sqrt(k/m), c/ k=cte, se m aumenta,wn diminui ... calcular m e k:m = mc/((f1/f2)^2 - 1) = 3.6036/((17.375/12.625)^2-1)k= m*(2*pi*f1)^2==============================================================Sabendo q o sist de medicao de acel tem sens de 100mV/N, com a instdo amort result as seguintes amplitudes da acel ESPACADAS de 10 periodosA[V] = [1.200 0.530 0.234]=>o valor dos decrements logs: delta = (1/n)*ln(an+1/an) = 1/10*ln()=>o valor do FATOR DE AMORT (qsi): qsi=~ media(delta)/(2pi) *ver cond (delta perido de oscilacao amort (fa) = 1/fa; fa=sqrt(1-qsi^2) =~ 1/fn=>o mov result ehsub-amortecido: qsi1=>o valor da acel eh: regra de 3: [V*10e-3]->[N]=>o COEFICIENTE DE AMORT (C): C=2*qsi*m*wn = 2qsi*m*(2pi*fn)=> o grafico sub-amort:comeca em X0, ver V0, decr exp (evoltoria)envoltoria = exp(-qsi*wn*t)x(t)=X0*exp(-qsi*wn*t)Ta=1/fa (dist entre cristas)*********************************************************************************************************************************************************************************************************************P/ med o sinal da vibr utiliz... sensib 2.06pC/m/s^2. no amplif foram ajust2.06 nos 3 bot sup e 100mV/unid no bot central. A saida... delta_f=0.25hza)desenho do esquema de mont... (ja tem no de cima)b)aplicando uma CI qquer, result um pico de freq = 18hz. Conclui-se q a freq natural do sist vale ___wn = 2*pi*18 = ___[rd/s]. e q o n GL eh __1__pq __o mov livre eh harmonico__. A incerteza e de +-0.25/2Hz pq __delta_f =0.25c)adicionando uma massa Conhecida (ja tem no de cima)d) instalando o amortecedor (tubo de graxa):tabela A[V]/A[ms2]/delta (ja tem no de cima)o mov result e __sub-amort__ com osci de periodo Ta=1/faindicando q o amort e do tipo __VISCOSO__o coef de amor (j tem no de cima)2) GRAFICOS*********************************************************************************************************************************************************************************************************************O amortecedor viscos eh substituido por um de atrito seco (tipo Coulomb)que produz uma forca de atrito Fa=10N. Para uma cond inicial de 4mme V0=0,pede-se(k=50627.86N/m)a)O valor da forca de mola na cond inicial vale 202.81Nb)Representar o mov e a forma de reducreduc LINEAR, Tn=1/fnc) o sistema ira parar de vibrar qdo:Fa=K*Xf => Xf=Fa/K*********************************************************************************************************************************************************************************************************************Explicar pq a mesa pode ser consid 1GLA suspensao da placa (4 laminas // engastadas na extremidade infe engast-livre na sup), so permiste deslocamento significativo na direcaox. Nas demais (theta_xyz,x,y), apresenta desloc desprezivel.: sist com 1 GL==============================================================Usando a segunda lei de Newton, determine o modelo dinamico (eq dif)2 lei: somat F = m x(..)-fm-fa=m*x(..)mx(..)+cx(.)+kx = 0==============================================================No ensaio estatico foi obtido o valor da susp ke=...comparar os vals de kd e ke e analisar diferencas(ke-kd)kd*100=1.87%as dif sao pequenasFONTES DE ERROS1)ensaio estatico:-medida de d com resol 0.01mm-medida de F[V] com resol de 0.001V-erro de sensib do sist medido2)Ensaio dinamico-medida dos vals de fn -> resol df==============================================================Instalando o amortecedor (tubo com graxa) a vibr livremedida no analisador ten espectro de f nao nula apenas na freq17.375. O sinal medido da acel e apresentado na fig abaixoa)a partir da fig pode se concluir:mov oscilt, c amplitudes q decrescem com o tempo.aparent decr exp=> amort viscos, sist livre, sub-amortecidob) foram medidas duas amplitudes de pico, espacadas de 10 periodos=>delta = 1/10*ln(A1/A2)*=>delta =(2*pi*qsi)/sqrt(1-qsi^2), se qsi delta = 2pi*qsi==>qsi = delta/(2pi)=>c=2*m*wn=2*m*2*pi*fn [Ns/m]==============================================================grafico de sist super-amortecidoqsi=1.2, x0=1mm, V0=1m/sx vs tcomeca em 1, sobe, desce ate um pouco acima de zero, da uma quebradae vai diminuindo quase linear ate quase zero.v vs tcomeca em 1, vai diminuindo, fica negativoonde teve a quebrada, ele comeca a subir denovo ate zeroFIM====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================FIM