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Laboratório de Eletropneumática e
Eletrohidráulica
Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva
Prof. Dr. Rafael Traldi Moura
MSc. Ruben Andres Salas
Objetivo e Considerações
O laboratório tem por principal objetivo revisar e fixar os conceitos das aulas
teóricas através da prática experimental. Durante o laboratório, o aluno montará
circuitos eletropneumáticos e eletrohidráulicos utilizando os dispositivos vistos
apenas como diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito de maneira
experimental.
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica 2
• Objetivos:
• Considerações Gerais:
• Deverá ser entregue um relatório desenvolvido durante a experiência no prazo máximo
de uma semana da mesma;
• Será apenas permitida a entrada de pessoas trajando calças longas, calçados fechados e
com o cabelo preso, caso seja longo;
• Siga rigorosamente as indicações referentes à manipulação dos equipamentos do
laboratório;
• Os últimos alunos que utilizarem as bancadas serão responsáveis pela limpeza tanto dos
equipamentos quanto da área de trabalho;
• No caso de vazamento, os alunos que estejam desenvolvendo a prática deverão
imediatamente realizar a limpeza tantos dos equipamentos quanto da área de trabalho,
para evitar riscos de acidentes.
Familiarização com a Bancada
A bancada para os experimentos sobre eletropneumática será encontrada conforme a
figura, com dois pistões de dupla ação, duas válvulas direcionais acionadas por
solenoides e quatro sensores parte superior da bancada possui os elementos
necessários para a criação e execução do circuito de reles.
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• Bancada:
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Familiarização com a Bancada
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• Fonte:
• Botão de liga/desliga e conseguinte luz indicadora
do estado.
• Linha de 24V;
• Linha de 0V.
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Familiarização com a Bancada
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• Botões:
• Linha de 24V;
• Linha de 0V.
• Botão com retenção P3;
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Familiarização com a Bancada
6 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
• Botões:
• Exemplo de uso ativando o relê
K1 que por sua vez tem um
normalmente aberto em série com
uma lâmpada.
Familiarização com a Bancada
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• Luzes e buzzer:
• Linha de 24V;
• Linha de 0V.
• Alerta sonoro;
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Familiarização com a Bancada
8 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
• Luzes e buzzer: Exemplo de uso ativando o relê K1 que por sua vez
tem um normalmente aberto em série com uma lâmpada.
Familiarização com a Bancada
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• Reles: • Linha de 24V;
• Linha de 0V;
• Bobina;
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
• Normalmente aberto;
• Comum.
Familiarização com a Bancada
10 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Familiarização com a Bancada
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• Temporizadores: • Linha de 24V;
• Linha de 0V;
• Bobinas com retardo;
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
• Normalmente aberto;
• Regulador de tempo.
Familiarização com a Bancada
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• Contador:
• Linha de 24V;
• Linha de 0V;
• Entrada de pulso para
contagem;
• Normalmente aberto;
• Comum.
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Familiarização com a Bancada
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• Botão de emergência:
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
• Linha de 24V;
• Linha de 0V;
• Normalmente aberto;
Familiarização com a Bancada
14 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
• Para cada módulo da parte elétrica, detalhe seu nome, função e principio de funcionamento,
além de criar um exemplo de uso e desenhar o diagrama detalhado do mesmo. Ilustre sempre
que possível com fotos, símbolos e circuitos.
Elementos Disponíveis na Bancada (Eletropneumática)
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Qtd Código Descrição
2 13022492 Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais
auxiliares e LEDs indicadores de operação
2 13022491 Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com
acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação
1 13022490 Eletroválvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples solenóide, retorno por mola e com
acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação
2 13022499 Sensor de proximidade magnético indutivo com sinal de saída PNP para uso em conjunto com
cilindro de êmbolo magnético
1 13022495 Conversor pneumático-eletrônico com sinal de saída PNP e faixas de acionamento de -0,2 a
-0,80bar (vácuo), 0,25 a 8bar (pressão) e de -0,95 a +8bar (pressão diferencial)
1 13022731 Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc, Iout de 5A e
proteção contra curto-circuito
1 13022500 Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e cabos
azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un)
2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação
1 13022717 Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2 NF
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
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Qtd Código Descrição
1 13022730 Placa de distribuição elétrica com 8 indicadores luminosos e 1 indicador sonoro
1 13022715 Placa com 1 botão de emergência tipo cogumelo com trava tendo 1 contato NF e 1 NA
1 13022732 Placa com 2 relés temporizadores no acionamento, cada um tendo 1 contato NF e 1 NA
1 13022718 Placa com contador predeterminador eletrônico com registro de contagem de 3 dígitos,
reposição por sinal elétrico ou manual e 1 contato comutador
1 539757 Pressostato com display digital, ajuste de histerese de 0-9bar, pressão de operação de 0-10bar,
precisão FS de 2% e sinal de sáida PNP de 24Vcc
1 539758 Fluxostato com display digital, faixa de medição de 5-50l/min, pressão de operação de -0,7 a
+7bar e precisão FS de 5%
1 13022496 Sensor de proximidade indutivo com sinal de saída PNP
1 13022497 Sensor de proximidade capacitivo com sinal de saída PNP (cabo preto) e NPN (cabo verde)
1 13022498 Sensor de proximidade óptico com sinal de saída PNP
2 13022494 Chave de fim de curso com 1 contato comutador e acionamento mecânico por rolete
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Elementos Disponíveis na Bancada (Eletropneumática)
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Qtd Código Descrição
1 13092109 Eletroválvula direcional 4/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais
auxiliares e LEDs indicadores de operação
1 13092108 Eletroválvula direcional 4/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com
acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação
1 13092106
Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com
acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro de
flutuação (com P bloqueada e A, B e T interligadas na posição central)
1 13092107
Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com
acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro
fechado (com P, A, B e T bloqueadas na posição central)
1 13092113
Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com
acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro
tandem (com P aberta ao tanque T e A e B bloqueadas na posição central)
1 167080 Pressostato com faixa de ajuste de pressão de 3 a 100bar
1 13024193 Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc, Iout de 5A e
proteção contra curto-circuito
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 2 bancadas no laboratório
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Elementos Disponíveis na Bancada (Eletrohidráulica)
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Qtd Código Descrição
1 13022500 Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e cabos
azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un)
2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação
1 13022717 Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2 NF
1 13022730 Placa de distribuição elétrica com 8 indicadores luminosos e 1 indicador sonoro
1 13022715 Placa com 1 botão de emergência tipo cogumelo com trava tendo 1 contato NF e 1 NA
1 13022732 Placa com 2 relés temporizadores no acionamento, cada um tendo 1 contato NF e 1 NA
1 13022718 Placa com contador predeterminador eletrônico com registro de contagem de 3 dígitos,
reposição por sinal elétrico ou manual e 1 contato comutador
1 13024435 Sensor de proximidade indutivo com sinal de saída PNP
1 13024436 Sensor de proximidade capacitivo com sinal de saída PNP (cabo preto) e NPN (cabo verde)
1 13024437 Sensor de proximidade óptico com sinal de saída PNP
2 13024434 Chave de fim de curso com 1 contato comutador e acionamento mecânico por rolete
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 2 bancadas no laboratório
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Elementos Disponíveis na Bancada (Eletrohidráulica)
Circuitos Elétricos – lógica “SIM”
Monte o circuito elétrico ao lado;
Laboratório de Pneumática 19
• Montagem:
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a
tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída;
• Compreensão do circuito:
Circuitos Elétricos – lógica “NÃO”
Monte o circuito elétrico ao lado;
Laboratório de Pneumática 20
• Montagem:
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a
tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída;
• Compreensão do circuito:
Circuitos Elétricos – lógica “OU”
Monte o circuito elétrico ao lado;
Laboratório de Pneumática 21
• Montagem:
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama
e faça a tabela verdade sendo o botão a
entrada e a luz a saída;
• Compreensão do circuito:
Circuitos Elétricos – lógica “E”
Monte o circuito elétrico ao lado;
Laboratório de Pneumática 22
• Montagem:
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama
e faça a tabela verdade sendo o botão a
entrada e a luz a saída;
• Compreensão do circuito:
Circuitos Elétricos – lógica “OU Exclusivo”
Monte o circuito elétrico ao lado;
Laboratório de Pneumática 23
• Montagem:
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama
e faça a tabela verdade sendo o botão a
entrada e a luz a saída;
• Compreensão do circuito:
Circuitos Elétricos – lógica “Comutação”
Monte o circuito elétrico ao lado;
Laboratório de Pneumática 24
• Montagem:
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama
e faça a tabela verdade sendo o botão a
entrada e a luz e a buzina as a saída;
• Compreensão do circuito:
Auto-retenção
25 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Monte os circuito elétrico ao
lado;
• Montagem:
Tire fotos do circuito, desenhe
seu diagrama e explique o seu
funcionamento;
• Compreensão do circuito:
• Somente passe para o
próximo slide após
mostrar seu circuito a um
dos responsáveis do
laboratório;
Qual a diferença entre os
circuitos?
• Responda:
Circuito eletro-pneumático
26 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
• Somente passe para o próximo slide após mostrar seu circuito a um dos
responsáveis do laboratório;
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento;
Circuito eletro-hidráulico
27 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento;