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Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva Prof. Dr. Rafael Traldi Moura MSc. Ruben Andres Salas

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Laboratório de Eletropneumática e

Eletrohidráulica

Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva

Prof. Dr. Rafael Traldi Moura

MSc. Ruben Andres Salas

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Objetivo e Considerações

O laboratório tem por principal objetivo revisar e fixar os conceitos das aulas

teóricas através da prática experimental. Durante o laboratório, o aluno montará

circuitos eletropneumáticos e eletrohidráulicos utilizando os dispositivos vistos

apenas como diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito de maneira

experimental.

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica 2

• Objetivos:

• Considerações Gerais:

• Deverá ser entregue um relatório desenvolvido durante a experiência no prazo máximo

de uma semana da mesma;

• Será apenas permitida a entrada de pessoas trajando calças longas, calçados fechados e

com o cabelo preso, caso seja longo;

• Siga rigorosamente as indicações referentes à manipulação dos equipamentos do

laboratório;

• Os últimos alunos que utilizarem as bancadas serão responsáveis pela limpeza tanto dos

equipamentos quanto da área de trabalho;

• No caso de vazamento, os alunos que estejam desenvolvendo a prática deverão

imediatamente realizar a limpeza tantos dos equipamentos quanto da área de trabalho,

para evitar riscos de acidentes.

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Familiarização com a Bancada

A bancada para os experimentos sobre eletropneumática será encontrada conforme a

figura, com dois pistões de dupla ação, duas válvulas direcionais acionadas por

solenoides e quatro sensores parte superior da bancada possui os elementos

necessários para a criação e execução do circuito de reles.

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• Bancada:

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

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Familiarização com a Bancada

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• Fonte:

• Botão de liga/desliga e conseguinte luz indicadora

do estado.

• Linha de 24V;

• Linha de 0V.

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

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Familiarização com a Bancada

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• Botões:

• Linha de 24V;

• Linha de 0V.

• Botão com retenção P3;

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

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Familiarização com a Bancada

6 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

• Botões:

• Exemplo de uso ativando o relê

K1 que por sua vez tem um

normalmente aberto em série com

uma lâmpada.

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Familiarização com a Bancada

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• Luzes e buzzer:

• Linha de 24V;

• Linha de 0V.

• Alerta sonoro;

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

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Familiarização com a Bancada

8 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

• Luzes e buzzer: Exemplo de uso ativando o relê K1 que por sua vez

tem um normalmente aberto em série com uma lâmpada.

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Familiarização com a Bancada

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• Reles: • Linha de 24V;

• Linha de 0V;

• Bobina;

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

• Normalmente aberto;

• Comum.

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Familiarização com a Bancada

10 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

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Familiarização com a Bancada

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• Temporizadores: • Linha de 24V;

• Linha de 0V;

• Bobinas com retardo;

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

• Normalmente aberto;

• Regulador de tempo.

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Familiarização com a Bancada

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• Contador:

• Linha de 24V;

• Linha de 0V;

• Entrada de pulso para

contagem;

• Normalmente aberto;

• Comum.

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

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Familiarização com a Bancada

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• Botão de emergência:

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

• Linha de 24V;

• Linha de 0V;

• Normalmente aberto;

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Familiarização com a Bancada

14 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

• Para cada módulo da parte elétrica, detalhe seu nome, função e principio de funcionamento,

além de criar um exemplo de uso e desenhar o diagrama detalhado do mesmo. Ilustre sempre

que possível com fotos, símbolos e circuitos.

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Elementos Disponíveis na Bancada (Eletropneumática)

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Qtd Código Descrição

2 13022492 Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais

auxiliares e LEDs indicadores de operação

2 13022491 Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com

acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação

1 13022490 Eletroválvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples solenóide, retorno por mola e com

acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação

2 13022499 Sensor de proximidade magnético indutivo com sinal de saída PNP para uso em conjunto com

cilindro de êmbolo magnético

1 13022495 Conversor pneumático-eletrônico com sinal de saída PNP e faixas de acionamento de -0,2 a

-0,80bar (vácuo), 0,25 a 8bar (pressão) e de -0,95 a +8bar (pressão diferencial)

1 13022731 Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc, Iout de 5A e

proteção contra curto-circuito

1 13022500 Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e cabos

azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un)

2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação

1 13022717 Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2 NF

Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

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Qtd Código Descrição

1 13022730 Placa de distribuição elétrica com 8 indicadores luminosos e 1 indicador sonoro

1 13022715 Placa com 1 botão de emergência tipo cogumelo com trava tendo 1 contato NF e 1 NA

1 13022732 Placa com 2 relés temporizadores no acionamento, cada um tendo 1 contato NF e 1 NA

1 13022718 Placa com contador predeterminador eletrônico com registro de contagem de 3 dígitos,

reposição por sinal elétrico ou manual e 1 contato comutador

1 539757 Pressostato com display digital, ajuste de histerese de 0-9bar, pressão de operação de 0-10bar,

precisão FS de 2% e sinal de sáida PNP de 24Vcc

1 539758 Fluxostato com display digital, faixa de medição de 5-50l/min, pressão de operação de -0,7 a

+7bar e precisão FS de 5%

1 13022496 Sensor de proximidade indutivo com sinal de saída PNP

1 13022497 Sensor de proximidade capacitivo com sinal de saída PNP (cabo preto) e NPN (cabo verde)

1 13022498 Sensor de proximidade óptico com sinal de saída PNP

2 13022494 Chave de fim de curso com 1 contato comutador e acionamento mecânico por rolete

Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

Elementos Disponíveis na Bancada (Eletropneumática)

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Qtd Código Descrição

1 13092109 Eletroválvula direcional 4/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais

auxiliares e LEDs indicadores de operação

1 13092108 Eletroválvula direcional 4/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com

acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação

1 13092106

Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com

acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro de

flutuação (com P bloqueada e A, B e T interligadas na posição central)

1 13092107

Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com

acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro

fechado (com P, A, B e T bloqueadas na posição central)

1 13092113

Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com

acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro

tandem (com P aberta ao tanque T e A e B bloqueadas na posição central)

1 167080 Pressostato com faixa de ajuste de pressão de 3 a 100bar

1 13024193 Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc, Iout de 5A e

proteção contra curto-circuito

Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 2 bancadas no laboratório

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

Elementos Disponíveis na Bancada (Eletrohidráulica)

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Qtd Código Descrição

1 13022500 Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e cabos

azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un)

2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação

1 13022717 Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2 NF

1 13022730 Placa de distribuição elétrica com 8 indicadores luminosos e 1 indicador sonoro

1 13022715 Placa com 1 botão de emergência tipo cogumelo com trava tendo 1 contato NF e 1 NA

1 13022732 Placa com 2 relés temporizadores no acionamento, cada um tendo 1 contato NF e 1 NA

1 13022718 Placa com contador predeterminador eletrônico com registro de contagem de 3 dígitos,

reposição por sinal elétrico ou manual e 1 contato comutador

1 13024435 Sensor de proximidade indutivo com sinal de saída PNP

1 13024436 Sensor de proximidade capacitivo com sinal de saída PNP (cabo preto) e NPN (cabo verde)

1 13024437 Sensor de proximidade óptico com sinal de saída PNP

2 13024434 Chave de fim de curso com 1 contato comutador e acionamento mecânico por rolete

Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 2 bancadas no laboratório

Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

Elementos Disponíveis na Bancada (Eletrohidráulica)

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Circuitos Elétricos – lógica “SIM”

Monte o circuito elétrico ao lado;

Laboratório de Pneumática 19

• Montagem:

Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a

tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída;

• Compreensão do circuito:

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Circuitos Elétricos – lógica “NÃO”

Monte o circuito elétrico ao lado;

Laboratório de Pneumática 20

• Montagem:

Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a

tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída;

• Compreensão do circuito:

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Circuitos Elétricos – lógica “OU”

Monte o circuito elétrico ao lado;

Laboratório de Pneumática 21

• Montagem:

Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama

e faça a tabela verdade sendo o botão a

entrada e a luz a saída;

• Compreensão do circuito:

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Circuitos Elétricos – lógica “E”

Monte o circuito elétrico ao lado;

Laboratório de Pneumática 22

• Montagem:

Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama

e faça a tabela verdade sendo o botão a

entrada e a luz a saída;

• Compreensão do circuito:

Page 23: Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulicasites.poli.usp.br/d/pmr2481/LabEletroPH.pdf · Objetivo e Considerações O laboratório tem por principal objetivo revisar e

Circuitos Elétricos – lógica “OU Exclusivo”

Monte o circuito elétrico ao lado;

Laboratório de Pneumática 23

• Montagem:

Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama

e faça a tabela verdade sendo o botão a

entrada e a luz a saída;

• Compreensão do circuito:

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Circuitos Elétricos – lógica “Comutação”

Monte o circuito elétrico ao lado;

Laboratório de Pneumática 24

• Montagem:

Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama

e faça a tabela verdade sendo o botão a

entrada e a luz e a buzina as a saída;

• Compreensão do circuito:

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Auto-retenção

25 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

Monte os circuito elétrico ao

lado;

• Montagem:

Tire fotos do circuito, desenhe

seu diagrama e explique o seu

funcionamento;

• Compreensão do circuito:

• Somente passe para o

próximo slide após

mostrar seu circuito a um

dos responsáveis do

laboratório;

Qual a diferença entre os

circuitos?

• Responda:

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Circuito eletro-pneumático

26 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

• Somente passe para o próximo slide após mostrar seu circuito a um dos

responsáveis do laboratório;

Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento;

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Circuito eletro-hidráulico

27 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento;