Manual de operação de plc WEG.pdf

COD. 0899.4504 P/5COD. 0899.4504 P/5COD. 0899.4504 P/5COD. 0899.4504 P/5COD. 0899.4504 P/5

Controlador ProgramvelTP02M

an

ua

l de

Inst

ala

o e

Pro

gra

ma

oM

an

ua

l de

Inst

ala

o e

Pro

gra

ma

o

WEG AUTOMAOAv. Pref. Waldemar Grubba, 3000

89256-900 Jaragu do Sul, SC - BrasilTel. 55 47 372-4004- Fax 55 47 372-4200

Srie: TP020899.4504 P/5

Manual do ControladorProgramvel TP02

Manual do ControladorProgramvel TP02

PrPrPrPrPrecaues ecaues ecaues ecaues ecaues dededededeSeSeSeSeSegurgurgurgurguranaanaanaanaana

(1) Pr(1) Pr(1) Pr(1) Pr(1) Precaues naecaues naecaues naecaues naecaues naInstalaoInstalaoInstalaoInstalaoInstalao

(2) Pr(2) Pr(2) Pr(2) Pr(2) Precaues naecaues naecaues naecaues naecaues naAlimentaoAlimentaoAlimentaoAlimentaoAlimentao

O CLP o centro de controle para a operao de umamaquina. Para sua segurana, favor atentar as palavrasnotificando AVISO e CUIDADO. Estas so precauesde segurana para lhe lembrar quando voc estiver exe-cutando um transporte, instalao, operao, examinaodo CLP. Favor executar essas operaes de acordo comessas precaues para sua prpria segurana.

CUID CUID CUID CUID CUIDADOADOADOADOADO

Operao errnea pode causar danos pessoais ou morte.

A A A A AVISOVISOVISOVISOVISO

Operao errnea pode causar danos pessoais ou danosao sistema mecnico.

Opere tambm de acordo com a instruo PROCEDI-MENTO OBRIGATRIO e PROIBIDO.


No instale o aparelho em ambiente que no esteja deacordo com as instrues do manual ou do catalogo doproduto. Alta Temperatura, umidade, poeira, gs corrosi-vo, vibrao, choque podem resultar em condies perigo-sas como choque eltrico e danos no aparelho.Favor instalar o CLP de acordo com as instrues e pre-caues descritas no manual do usurio para garantir ainstalao apropriada e eliminar a possibilidade de falha,mal funcionamento do CLP.Evite quedas do CLP com o mesmo energizado ouconectado a metais condutivos para evitar a possibilidadede danos no equipamento ou mal funcionamento.

PROCEDIMENT PROCEDIMENT PROCEDIMENT PROCEDIMENT PROCEDIMENTO OBRIGO OBRIGO OBRIGO OBRIGO OBRIGAAAAATRIOTRIOTRIOTRIOTRIO

Favor energizar o sistema de acordo com a regulamenta-o de eletricidade e instale o aterramento de acordo.

CUIDADO

Favor energizar o sistema de acordo com as faixas dealimentao. Energizar o sistema fora da faixa de alimen-tao apropriada pode causar danos ao aparelho.A energizao do sistema deve ser feita por um tcnicocom conhecimentos em eltrica e eletrnica.A energizao deve ser feita de acordo com as regula-mentaes eltricas.

Qualquer erro na energizao pode causar danos aoaparelho, mal funcionamento do sistema, e choque eltri-co ao instalador.

AVISO

No toque em nenhum terminal de conexo quando oaparelho estiver ligado para evitar choque eltrico.Favor instalar protees de segurana no sistema incluin-do circuito de emergncia de parada e protees mecni-cas para prevenir danos ao sistema em caso de mal funci-onamento do CLP.

CUIDADO

Favor iniciar e parar a operao do CLP aps verificar asprecaues de segurana. Erros na operao podemcausar danos mecnicos.Favor atentar para a seqncia de energizao. Errospodem causar danos mecnicos ou outros acidentes.

PROIBIDO

Fazer alteraes no circuito interno do aparelho proibido.Uso imprprio pode causar condies de danos do equi-pamento e mal funcionamento do sistema.


Desligue a fonte de alimentao antes de instalar edesconectar mdulos. Executar esta operao com a fontede alimentao ligada pode causar choque eltrico aoinstalador ou mal funcionamento do CLP.

(3) Pr(3) Pr(3) Pr(3) Pr(3) Precaues naecaues naecaues naecaues naecaues naOperOperOperOperOperaoaoaoaoao

(4) Man(4) Man(4) Man(4) Man(4) Manuteno euteno euteno euteno euteno eVVVVVeriferiferiferiferificaoicaoicaoicaoicao

NDICENDICE..................................................................................... 10

..................................................................................... 12

3.1 Arquitetura Bsica do Sistema............................... 153.1.1 Diagrama da Arquitetura do Sistema ........... 153.1.2 Lista de Componentes ................................. 163.1.3 Exemplo de Arquitetura do Sistema ............. 17

3.2 Conexo da Comunicao da Arquiteturado Sistema............................................................. 183.2.1 Conexo do Computador ............................. 183.2.2 Conexo de Dados ....................................... 183.2.3 E/S Remotas ................................................ 18

4.1 Modulo Bsico ....................................................... 194.2 Modulo de Expanso ............................................. 21

5.1 Ambiente de Instalao ......................................... 235.2 Instalao do Modulo Bsico/Modulo de

Expanso............................................................... 235.2.1 Instalao Direta .......................................... 235.2.2 Instalao por Trilho de Fixao .................. 24

5.3 Instalao do Cabo de Expanso eConector de Terminao ....................................... 25

6.1 Precaues ............................................................ 266.2 Conectando Fonte de Alimentao,

Terminal Terra e Sada de Parada ........................ 276.3 Conectando o Terminal de Entrada ....................... 27

6.3.1 Modulo Bsico .............................................. 286.3.2 Modulo de Expanso .................................... 306.3.3 Precaues para Conectar o Terminal

de Entrada .................................................... 316.4 Conectando o Terminal de Sada .......................... 34

6.4.1 Modulo Bsico .............................................. 34

11111

INTRODUOINTRODUOINTRODUOINTRODUOINTRODUO

33333

ARQUITETURA DOARQUITETURA DOARQUITETURA DOARQUITETURA DOARQUITETURA DOSISTEMASISTEMASISTEMASISTEMASISTEMA

22222

PRECAPRECAPRECAPRECAPRECAUESUESUESUESUES

44444FUNCIONFUNCIONFUNCIONFUNCIONFUNCIONAMENTAMENTAMENTAMENTAMENTO EO EO EO EO E

DESCRIO DEDESCRIO DEDESCRIO DEDESCRIO DEDESCRIO DE

COMPONENTESCOMPONENTESCOMPONENTESCOMPONENTESCOMPONENTES

55555INSTINSTINSTINSTINSTALALALALALAOAOAOAOAO

66666

ENERENERENERENERENERGIZAOGIZAOGIZAOGIZAOGIZAO

NDICENDICE6.4.2 Modulo de Expanso .......................................... 36

6.4.3 Precaues para conectar o Terminalde Sada ....................................................... 37

6.5 Resolvendo Problema de Rudo ............................ 406.5.1 Aterramento .................................................. 406.5.2 Rudo na Fonte de Alimentao ................... 416.5.3 Resolvendo Problemas de Raios de

Tempestade ................................................. 426.5.4 Anti-Rudo do Cabo de Expanso ................ 446.5.5 Anti-Rudo da Conexo de E/S .................... 44

7.1 Diferentes Tipos de Memria ................................. 467.2 Definio do Rel Especial .................................... 477.3 Memria do Sistema .............................................. 49

8.1 Ciclo de Operao ................................................. 538.1.1 Fluxograma de Operao............................. 538.1.2 Processo de Energizao ............................ 548.1.3 Ciclo de Scan ............................................... 55

8.2 Funo de Interrupo ........................................... 608.2.1 Funo de Interrupo por

Temporizador ............................................... 608.2.2 Funo de Interrupo por Contador

de Alta Velocidade ....................................... 618.3 Auto-Diagnstico .................................................... 62

8.3.1 Auto-Diagnstico .......................................... 638.3.2 Ponto de Conexo da Sada de

Parada .......................................................... 658.3.3 Rel Especial ................................................ 658.3.4 Cdigo de Erro por Anormalidade ................ 658.3.5 Status da Sada ON/OFF Sob

Anormalidade ............................................... 66

9.1 Lista de Instrues ................................................. 679.1.1 Instrues Bsicas ....................................... 679.1.2 Instrues de Aplicao (Escolhidas

por Cdigo de Instruo) .............................. 689.1.3 Instrues de Aplicao (Escolhidas

por Funo) .................................................. 739.2 Descrio de Instrues ........................................ 769.3 Notificao sobre o projeto de grfico ladder ........ 789.4 Influncia da flag na instruo de processamentos ..

de dados ................................................................ 84

77777ARQUITETURA DARQUITETURA DARQUITETURA DARQUITETURA DARQUITETURA DAAAAA

MEMRIA DO TP02MEMRIA DO TP02MEMRIA DO TP02MEMRIA DO TP02MEMRIA DO TP02

88888

FLFLFLFLFLUXUXUXUXUXOGRAMA DEOGRAMA DEOGRAMA DEOGRAMA DEOGRAMA DEOPERAO DO TP02OPERAO DO TP02OPERAO DO TP02OPERAO DO TP02OPERAO DO TP02

99999

DESCRIO DE INS-DESCRIO DE INS-DESCRIO DE INS-DESCRIO DE INS-DESCRIO DE INS-TRTRTRTRTRUESUESUESUESUES

NDICENDICE1010101010DESIGN DO SISTEMADESIGN DO SISTEMADESIGN DO SISTEMADESIGN DO SISTEMADESIGN DO SISTEMA 10.1 Procedimento do Design do Sistema................. 137

10.2 Precaues do Design do Sistema .................... 13810.3 Configurando Nmero do Rel. ......................... 139

11.1 Relembrando a Operao da ROM ................... 14111.1.1 Vrios tipos de ROM .............................. 14111.1.2 Configurao da ROM do sistema ..............

operacional .............................................. 14111.1.3 Contedo armazenado na ROM............. 14211.1.4 Transferncia ROM RAM .................. 142

12.1 Contador de Alta Velocidade ............................. 14312.2 Modo1 do Contador de Alta Velocidade (Sinal

das fases de entrada A/B/Z x 1 Contador) ........ 14512.3 Modo 2 do Contador de Alta Velocidade (Sinal

das fases de entrada A/B x 1 contador + Pulso de Fase-Simples do Contador x 2 Contadores) . 146

12.4 Modo 3 do Contador de Alta Velocidade (Conta- dor de Pulso de Fase-Simples na Entrada x4 Contadores).. .................................................... 147

12.5 Modo 4 do Contador de Alta Velocidade (Conta- dor de Pulso de Fase-Simples com entrada de reset x 2 Contadores) ...................................... 14812.6 Modo 5 do Contador de Alta Velocidade (Conta- dor de Pulso de Fase-Simples x 1 Contador ) ... 14912.7 Modo 6 do Contador de Alta Velocidade (Sinal de Entrada fase A/B x 1 Contador) ........................ 15012.8 Modo Processador de (Interrucao1~4) .............. 151

13.1 Porta de Comunicao RS-485 ......................... 15613.1.1 Funo da Porta de Comunicao ......... 15613.1.2 Conexo ................................................. 15713.1.3 Configurao da Memria do Sistema ... 15713.1.4 Formato da Comunicao ...................... 158

13.2 Conexo do Computador ................................... 15913.2.1 Especificao da Comunicao ............. 15913.2.2 Conexo ................................................. 15913.2.3 Ajuste do Formato .................................. 16013.2.4 Descrio do Comando .......................... 163

13.3 Conexo de Dados ............................................ 17013.3.1 Especificao da Comunicao ............. 17013.3.2 Conexo ................................................. 171

1111111111

OPERAO DOPERAO DOPERAO DOPERAO DOPERAO DA ROMA ROMA ROMA ROMA ROM

1212121212

USO DO CONTUSO DO CONTUSO DO CONTUSO DO CONTUSO DO CONTADORADORADORADORADORDE ALDE ALDE ALDE ALDE ALTTTTTA VELA VELA VELA VELA VELOCIDOCIDOCIDOCIDOCIDADEADEADEADEADE

1313131313

USO DUSO DUSO DUSO DUSO DA PORA PORA PORA PORA PORTTTTTA DEA DEA DEA DEA DECOMUNICAOCOMUNICAOCOMUNICAOCOMUNICAOCOMUNICAO

NDICENDICE13.3.3 Configurao da Memria do Sistema ... 17113.3.4 Flag de Comunicao ............................. 17213.3.5 Seqncia de Tempo da Comunicao e Tempo Requerido para Transmisso ............ 174

13.4 E/Ss Remotas .................................................... 17813.4.1 Especificao de Comunicao ............. 17813.4.2 Conexo ................................................. 17913.4.3 Ajustando a Memria do Sistema........... 17913.4.4 Flag de Comunicao ............................. 18013.4.5 Status de Operao das E/S Remotas da

Estao-Escravo.................................... 18113.4.6 Tempo Requerido para Seqncia de

Tempo para Comunicao e Trans- misso ................................................... 182

14.1 Porta MMI .......................................................... 18414.2 Modo de Conexo do Computador .................... 188

14.2.1 Especificao de Comunicao ............. 18814.2.2 Conexo ................................................. 18814.2.3 Configurao da Memria do Sistema ... 18914.2.4 Contedo da Comunicao .................... 189

15.1 Linha de Sada ................................................... 19015.2 Especificao Geral para os mdulos TP02-4AD/ .

4AD+,TP02-2DA/2DA+ .............................. 19115.2.1 Aparncia dos Mdulos TP02-4AD,

TP02-2DA ................................................. 19115.2.2 Fiao ....................................................... 192

(1)TP02-4AD/4AD+ .................................... 192(2)TP02-2DA/2DA+ .................................... 193

15.3 Especificao do TP02-4AD/4AD+ .................... 19415.4 Especificao do TP02-2DA/2DA+ .................... 19515.5 Configurao da Memria do Sistema .............. 19615.6 Filtro de Software para o mdulo

TP02-4AD/4AD+.................................................. 197

16.1 Verificaes aps a conexo de alimentao.... 19816.2 Procedimento de Verificao ............................. 199

1414141414

USO DUSO DUSO DUSO DUSO DA PORA PORA PORA PORA PORTTTTTA MMIA MMIA MMIA MMIA MMI

1515151515

ENTRADENTRADENTRADENTRADENTRADA/SADA/SADA/SADA/SADA/SADAAAAA

ANANANANANALGICAALGICAALGICAALGICAALGICA

1616161616

VERIFICAESVERIFICAESVERIFICAESVERIFICAESVERIFICAES

NDICENDICE1717171717MANUTENO E INS-MANUTENO E INS-MANUTENO E INS-MANUTENO E INS-MANUTENO E INS-

PEESPEESPEESPEESPEES 17.1 Inspees peridicas ......................................... 20017.2 Manuteno ....................................................... 201

18.1 Especificaes gerais ........................................ 20718.2 Caractersticas ................................................... 20818.3 Especificao de Entradas/Sadas .................... 20918.4 Dimenses ......................................................... 221

19.1 Especificaes ................................................... 22319.2 Configurao dimensional e conexes .............. 223

19.2.1 Configuraao dimensional ...................... 22319.3 Teclas e funes ................................................ 22419.4 Uso e exemplos da OP05/OP06 ........................ 225

19.4.1 Modo inicial do display ........................... 22919.4.2 Modo de ajuste do temporizador ............ 22919.4.3 Modo de ajuste do contador ................... 23119.4.4 Modo 1 de ajuste do usurio .................. 23219.4.5 Modo 2 de ajuste do usurio .................. 23319.4.6 Modo 3 de ajuste do usurio .................. 23419.4.7 Modo 4 de ajuste do usurio .................. 23519.4.8 Modo de display 1 .................................. 23619.4.9 Modo de display 2 .................................. 23819.4.10 Modo de display 3 ................................ 23819.4.11 Modo de display de histrico de erro.... 23919.4.12 Modo de display de erro ....................... 24019.4.13 Modo de display de instruo ............... 24119.4.14 Modo de display F33 ............................ 242

Condies gerais de garantia ................................... 245

1818181818ESPECIFICAESESPECIFICAESESPECIFICAESESPECIFICAESESPECIFICAES

1919191919

IHM OP05/OP06IHM OP05/OP06IHM OP05/OP06IHM OP05/OP06IHM OP05/OP06

2020202020

GGGGGARANTIAARANTIAARANTIAARANTIAARANTIA

10

CarCarCarCarCaracterstica 1:acterstica 1:acterstica 1:acterstica 1:acterstica 1:8 Mdulos Bsicos e8 Mdulos Bsicos e8 Mdulos Bsicos e8 Mdulos Bsicos e8 Mdulos Bsicos e7 Mdulos de Expan-7 Mdulos de Expan-7 Mdulos de Expan-7 Mdulos de Expan-7 Mdulos de Expan-sososososo

O TP02 um CLP de tamanho compacto com um mximode 124 pontos de E/S. O TP02 inclui as seguintes caracters-ticas:

*Todos Mdulos Bsicos incluem Memria Flash para preservar o programa do usuriopermanentemente.

(+)(+)

CarCarCarCarCaracterstica 2 :acterstica 2 :acterstica 2 :acterstica 2 :acterstica 2 :GrGrGrGrGrande Caande Caande Caande Caande Capacidadepacidadepacidadepacidadepacidadede Memria e Instrde Memria e Instrde Memria e Instrde Memria e Instrde Memria e Instru-u-u-u-u-es pares pares pares pares para Aplicaesa Aplicaesa Aplicaesa Aplicaesa Aplicaes

VVVVVererererersteissteissteissteissteisUm modelo padro do TP02 equipado com rels auxilia-res "internos" para 2048 pontos e registradores para 3072words. Juntas permitem uma gama variada de aplicaesincluindo instrues de operaes lgicas, operaesaritmticas e operaes de comparao, sendo que ousurio pode facilmente desenvolver as lgicas e utilizaras funes que o aparelho fornece.

11111 IntrIntrIntrIntrIntroduooduooduooduooduo

MduloBsico

Porta deEntrada

(CC)

Porta deSada(Rel)

MemriaDe

Prog.

Porta desada

(Transistor)

Velocidade de processode instruo

bsica

Capacidadede Expan-

so

SalvaROM

Relg.TempoReal

Sadade

Parada

TP02-20MR 12 8 pontos - 1.5k 1.63 - 1.38 No No* No No pontos words us

TP02-20MT 12 - 8 pontos pontos

TP02-28MR 16 12 pontos - pontos

TP02-28MT 16 - 12 pontos pontos

TP02-40MR 24 16 pontos - 4k words 0.81 - 1.02 2 mdulos Sim Sim Sim pontos us 104 pontos

mx.TP02-40MT 24 - 16 pontos

pontosTP02-60MR 36 24 pontos - 2 mdulos

pontos 124 pontos mx.

TP02-60MT 36 pontos - 24 pontos

11

CarCarCarCarCaracterstica 3 : 3acterstica 3 : 3acterstica 3 : 3acterstica 3 : 3acterstica 3 : 3TTTTTipos de Modos Comipos de Modos Comipos de Modos Comipos de Modos Comipos de Modos Comu-u-u-u-u-nicao (Equipamentonicao (Equipamentonicao (Equipamentonicao (Equipamentonicao (EquipamentoPPPPPadro)adro)adro)adro)adro)

O modulo bsico com 3 diferentes tipos de comunicao.O usurio pode escolher um desses e construir uma redenecessria de comunicao.

(1) Conexo do Computador:Um computador pode controlar at 99 TP02.

(2) Conexo de Dados:Utilizando um TP02 como uma estao mestre paracontrolar at 7 TP02. Cada uma das estaes escra-vas pode mandar e receber dados para 12 bytes.

(3) E/S Remotas:Utilizando um TP02 como uma estao mestre paracontrolar at 4 TP02. Cada uma das estaes escra-va pode ser controlada em at 36 pontos de entradae 24 pontos de sada.

A porta de comunicao para conectar perifricos (MMI)pode ser usada para conectar o programador de mo(PU12), software de edio (PC12), Conexo do compu-tador, ou a interface homem-mquina touch-screen. (Vercapitulo 14 para detalhes)

Um contador de alta velocidade (6 modos de contador dealta velocidade, 4 modos de interrupo) de freqnciamxima de 10KHz includo no CLP. Facilita a leitura depulsos de entrada de encoders ou outro dispositivo. Estepode tambm melhorar a preciso do controlador. (Vercapitulo 12 para detalhes)

CarCarCarCarCaracterstica 4 :acterstica 4 :acterstica 4 :acterstica 4 :acterstica 4 :CompaCompaCompaCompaCompatibilidade datibilidade datibilidade datibilidade datibilidade daPPPPPorororororta MMI da Coneta MMI da Coneta MMI da Coneta MMI da Coneta MMI da Conexoxoxoxoxodo Computadordo Computadordo Computadordo Computadordo Computador

CarCarCarCarCaracterstica 5 :acterstica 5 :acterstica 5 :acterstica 5 :acterstica 5 :Contador de Alta VContador de Alta VContador de Alta VContador de Alta VContador de Alta Velo-elo-elo-elo-elo-cidade Internocidade Internocidade Internocidade Internocidade Interno

11111 IntrIntrIntrIntrIntroduooduooduooduooduo

12

1. Local de Instalao1. Local de Instalao1. Local de Instalao1. Local de Instalao1. Local de Instalao No instale o TP02 sob estas circunstncias:Exposio direta a luz do sol. Locais com temperatu-ras fora da faixa de 0~55 Co.Locais com umidade relativa fora da faixa de 5~90%.Onde a temperatura muda rapidamente e geracondensao.Ambiente com gases inflamveis ou corrosivos.

Favor instalar um circuito de proteo. Uma sada deparada fornecida no TP02-40MR/40MT e TP02-60MR/60MT.O terminal da sada de parada no fornecido TP02-20MR/20MT e TP02-28MR/28MT. Neste caso favor setarWS023 para 1. Este ajuste ir fazer todas as sadas doCLP desligarem quando o CLP estiver em modo STOP oumodo de ERRO para proteger a mquina e equipamentosconectados ao mesmo.

O terminal PE do TP02 o terminal de aterramento. Favorconectar um aterramento tipo 3 no terminal (com umaresistncia de aterramento menor que 100 ohm). Noconecte o terminal de aterramento ao terra comum de umaoutra grande maquina para proteger o TP02 de correntede ressurgimento.

Aperte bem os parafusos de conexo. Contato solto podecausar funcionamento imprprio.Conecte firmemente o cabo de expanso no local, paraconectar mdulos de expanso. Contato solto pode causarfuncionamento imprprio.O conector de fim de expanso deve ser conectado noTP02-40MR e TP02-60MR, mesmo que no esteja sendoutilizado nenhum modulo de expanso.No bloqueie os furos de ventilao do TP02 para evitaraquecimento interno afetando a operao do TP02.O TP02 deve ser instalado verticalmente com a face parafrente. Este no deve ser instalado horizontalmente oucom a face para baixo.

2. Instalar cir2. Instalar cir2. Instalar cir2. Instalar cir2. Instalar circuito decuito decuito decuito decuito deparparparparparada de Emer-ada de Emer-ada de Emer-ada de Emer-ada de Emer-gnciagnciagnciagnciagncia

4. Instalao4. Instalao4. Instalao4. Instalao4. Instalao

3. Ater3. Ater3. Ater3. Ater3. Aterrrrrramentoamentoamentoamentoamento

PrPrPrPrPrecauesecauesecauesecauesecaues22222

;

;

;

13

No instalar HorizontalmenteInstalar Verticalmente

As fiaes de entradas/sadas no devem ser alojadas nomesmo eletroduto ou em paralelo com alta voltagem,linhas de alta corrente de circuitos de alimentao paraevitar rudos de interferncia.

Em clima muito seco, contato manual pode causar altonvel de eletricidade esttica. No toque diretamente oTP02 para evitar danos por eletricidade esttica aos com-ponentes do TP02.

Use um tecido macio para limpar a superfcie. No apliquegua ou qualquer tipo de detergente para evitar a deterio-rao da cor ou superfcie do mdulo.

A bateria de Back-UP do programa e suscetvel a altatemperatura ou umidade. No armazene o CLP em ambi-entes expostos a essas condies.

5. Cone5. Cone5. Cone5. Cone5. Conexesxesxesxesxes

6. Eletricidade Esttica6. Eletricidade Esttica6. Eletricidade Esttica6. Eletricidade Esttica6. Eletricidade Esttica

7. Limpe7. Limpe7. Limpe7. Limpe7. Limpezazazazaza

8. Armaz8. Armaz8. Armaz8. Armaz8. Armazenamentoenamentoenamentoenamentoenamento

22222 PrPrPrPrPrecauesecauesecauesecauesecaues

14

9. Pr9. Pr9. Pr9. Pr9. Proteo deoteo deoteo deoteo deoteo de Sobr Sobr Sobr Sobr Sobrecorecorecorecorecorrrrrrenteenteenteenteente

A porta de sada do mdulo bsico do TP02 e do mdulode expanso no protegida por um fusvel interno. Paraevitar sobrecorrente causada por curto-circuito danificandoo TP02, no mnimo deve ser colocado um fusvel entre ocomum e as cargas. Instalar em srie um fusvel em cadasada e carga altamente recomendado. (Utilize o fusvelde acordo com a faixa de corrente do terminal de sada)

22222 PrPrPrPrPrecauesecauesecauesecauesecaues

fuse

fuse

fuse

Carga Carga

Fonte de alimentao da carga Fonte de alimentao da carga

Porta de sada do mdulo bsico ou de expanso Porta de sada do mdulo bsico ou de expanso

A) Sada a Rel B) Sada a Rel/Transistor

15

3.1. Ar3.1. Ar3.1. Ar3.1. Ar3.1. Arquiteturquiteturquiteturquiteturquitetura Bsica do Sistemaa Bsica do Sistemaa Bsica do Sistemaa Bsica do Sistemaa Bsica do Sistema

3.1.1. Dia3.1.1. Dia3.1.1. Dia3.1.1. Dia3.1.1. Diagggggrrrrrama da Arama da Arama da Arama da Arama da Arquiteturquiteturquiteturquiteturquitetura do Sistemaa do Sistemaa do Sistemaa do Sistemaa do Sistema

33333 ArArArArArquiteturquiteturquiteturquiteturquitetura do Sistemaa do Sistemaa do Sistemaa do Sistemaa do Sistema

Cabo de Expanso

Acessrios do mdulo deexpanso (4cm)

TP-402EC (40cm)

Editor software PC12

Converter(Software accessory)

Computer(IBM-PC, WIN 95 e 98)

Cabo de ConexoTP-202MC (2m)

TP02-20MR/TP02-28MR[TP02-20MT/TP02-28MT]

DC input 12/16 pointsRelay output 8/12 points[Transistor output 8/12 points](inexpansible)

DC input 36 pointsRelay output 24points[Transistor output24 points]

DC input 24 pointsRelay output 16points[Transistor output16 points]

TP02-40MR[TP02-40MT]

TP02-60MR[TP02-60MT]

Base Module Expansion Module

TP02-16EXD

TP02-16EYR [TP02-16EYT

TP02-16EMR

TP02-32EMR

DC input 16 points

Relay output 16 points[Transistor output 16 point]

DC input 8 pointsRelay output 8 points

DC input 16 pointsRelay output 16points

Analog input/output module

TP02-4AD TP02-2DA

Analog input 4 channels Analog output 2 channels

Peripherals

(NOTA 1) podem ser instaladosat 2 mdulo de expanso digital emais dois mdulos de expansoanalgica.(NOTA 2) TP-402EC pode serusado uma vez em um

16

3.1.2. Lista de Componentes3.1.2. Lista de Componentes3.1.2. Lista de Componentes3.1.2. Lista de Componentes3.1.2. Lista de Componentes


ITEM Modelo Sumario AcessriosTP02-20MR

(TP02-20MT)Fonte de Alimentao 85 ~250 VcaEntradas de 24Vcc 12 pontosSada a Rel 8 pontos(Sada a Transistor) 8 pontosNum. Mx. E/S 20 pontos(inespancvel)Capacidade de prog. 1.5k words

Manual de Instalao 1

TP02-28MR(TP02-28MT)

Fonte de Alimentao 85 ~250 VcaEntradas de 24Vcc 16 pontosSada a Rel 12 pontos(Sada a Transistor) 12 pontosNum. Mx. E/S 28 pontos(inespancvel)Capacidade de Prog. 1.5k words



Fonte de Alimentao 85 ~250 VcaEntradas de 24 Vcc 24 pontosSada a Rel 16 pontos(Sada a Transistor) 16 pontosNum. Mx. E/S 104 pontosCapacidade de Prog. 4k words

Manual de Instalao 1Mdulo Bsico


Fonte de Alimentao 85 ~250 VcaEntradas de 24 Vcc 36 pontosSada a Rel 24 pontos(Sada a Transistor) 24 pontosNum. Mx. E/S 124 pontosCapacidade de Prog. 4k words


Mdulo deExpanso

TP02-16EXD Entradas de 24 Vcc 16 pontos Cabo de Expanso (4 cm) 1

TP02-16EYR Sada a Rel 16 pontos Cabo de Expanso (4 cm) 1TP02-16EYT Sada a Transistor 16 pontos Cabo de Expanso (4 cm) 1TP02-16EMR Entradas de 24 Vcc 8 pontos

Sada a Rel 8 pontosCabo de Expanso (4 cm) 1

TP02-32EMR Entradas de 24 Vcc 16 pontosSada a Rel 16 pontos

Cabo de Expanso (4 cm) 1

Mdulo deEntrada Analgica

TP02-4AD 4 Canais0 a 10 V 12 bits Binrio0 to 20 mA 11 bits Binrio


Mdulo da SadaAnalgica

TP02-2DA 2 canais 12 bits Binrio 0 to 10 V 11 bits Binrio 0 to 20 mA


Cabo deExpanso

TP-402EC Conecta modulo de expanso(40cm)

Cabo de conexoperifrica

TP-202MC Conecta mdulo bsico eperifricos (2 m)

Programadorde mo

PU12 Display LCDInstruo de Programador de mo(16 words x 4 linhas)


Editor deSoftware

PC12 Para Windows 95, 98, 2000 eNT 4.0.

Manual de Instalao 1Conversor 1

17


3.1.3. Ex3.1.3. Ex3.1.3. Ex3.1.3. Ex3.1.3. Exemplo de Aremplo de Aremplo de Aremplo de Aremplo de Arquiteturquiteturquiteturquiteturquitetura do Sistemaa do Sistemaa do Sistemaa do Sistemaa do Sistema

TP02-40MR TP02-32EMR TP02-32EMR Entrada 24 pontos 16 pontos 16 pontos 56 pontos

Sada 16 pontos 16 pontos 16 pontos 48 pontos



Arquitetura do Sistema Entrada/Sada

MduloBsico

Mdulo deExpanso 1

Mdulo deExpanso 2

Total

TP02-20MR/20MT Entrada 12 pontos 12 pontos

Sada 8 pontos 8 pontos







TP02-40MR TP02-16EXD Entrada 24 pontos 16 pontos 40 pontos


TP02-60MR TP02-16EYR Entrada 36 pontos 36 pontos

Sada 24 pontos 16 pontos 40 pontos

TP02-60MR TP02-16EMR Entrada 36 pontos 8 pontos 44 pontos


TP02-40MR TP02-32EMR Entrada 24 pontos 16 pontos 40 pontos


TP02-60MR TP02-16EXD TP02-16EMR Entrada 36 pontos 16 pontos 8 pontos 60 pontos


TP02-40MR TP02-16EMR TP02-16EYR Entrada 24 pontos 8 pontos 32 pontos




18


3.2. Cone3.2. Cone3.2. Cone3.2. Cone3.2. Conexo da Comxo da Comxo da Comxo da Comxo da Comunicao da Arunicao da Arunicao da Arunicao da Arunicao da Arquiteturquiteturquiteturquiteturquitetura do Sistemaa do Sistemaa do Sistemaa do Sistemaa do Sistema

3.2.1. Cone3.2.1. Cone3.2.1. Cone3.2.1. Cone3.2.1. Conexo do Computadorxo do Computadorxo do Computadorxo do Computadorxo do Computador

3.2.2. Cone3.2.2. Cone3.2.2. Cone3.2.2. Cone3.2.2. Conexo de Dadosxo de Dadosxo de Dadosxo de Dadosxo de Dados

RS-485max. 100m

RS-232C

RS-232C/RS-485 4-conversor de linha

max. 99 Estaes escravas

RS-232C/RS-485conversor

Computador

TP02(Estao escrava001)



max. 4 Estaes escravas

RS-485

max. 100m




TP02(Estao escarava004)

TP02(Estao mestre000)

Mx. 60 pontos de E/S para todas estaes-escravas (entrada 36 pontos, sada 24 pontos).Estao escrava sem expanso.

zz

3.2.3. E/S R3.2.3. E/S R3.2.3. E/S R3.2.3. E/S R3.2.3. E/S Remotasemotasemotasemotasemotas

max. 100m max. 07 Estaes escravas

RS-485



TP02(Estao escrava007))

TP02(Estao mestre000)

z At 7 TP02 (estao escrava) podem ser conectados no TP02 (estao mestre). Estaes escravas no podem trocarinformaes entre si.Todas estaes escravas podem enviar/receber 12 bytes de dados.z

19

44444 Funcionamento e Descrio dos ComponentesFuncionamento e Descrio dos ComponentesFuncionamento e Descrio dos ComponentesFuncionamento e Descrio dos ComponentesFuncionamento e Descrio dos ComponentesExistem 8 tipos de mdulo bsico de TP02, incluindo oTP-20MR/20MT, TP02-28MR/28MT, TP02-40MR/40MT,TP02-60MR/60MT.

4.1. Mdulo Bsico4.1. Mdulo Bsico4.1. Mdulo Bsico4.1. Mdulo Bsico4.1. Mdulo Bsico

(8)Porta MMI

(2)Terminal de aterramento

Placa de identificao

Capa da porta MMI

Capa dos terminais

(1)Terminal dafonte de

alimentao

(5)Terminaisde sada

(18)Guia de trilho(7)Porta de comunicao

(11)Indicador de sada(laranja)

(15)Indicador de ERRO(vermelho)

(13)Indicador de modoRUN (verde)

(12)Indicador dealimentao (verde)

(10)Indicador de entrada(laranja)

(3)Terminais de entrada

(4)Terminalda fonte dealimentaode 24 Vcc

(Aparncia sem as capas)

Placa de identificao

Capa da porta MMICapa dos terminais

Capa soquete deexpanso

Capa internada EEPROM

(14)Indicador daCOMUNICAO (verde)

(2)Terminal deaterramento

(10)Indicador de entrada (laranja)

(12)Indicador de alimentao (verde)

(13)Indicador de modo RUN (verde)

(8)Porta MMI

(1)Terminalda fonte dealimentao

(18)Guiade trilho

(5)Terminaisde sada

(15)Indicador de ERRO (vermelho)

(14)Indicador da COMUNICAO (verde)

(11)Indicador de sada (laranja)

(17)Conector de terminao(9)Slot de expanso

(7)Porta de comunicao(6)Terminalde sada de

parada

(16)Soqueteda EEPROM

(4)Terminal da fonte dealimentao de 24 Vcc (3)Terminais de entrada

(Aparncia sem as capas)

(1)Terminal da fonte de alimentao85 ~ 250 Vca terminal de entrada da fonte de alimen-tao

(2)Terminal de aterramentoTerminal de aterramento Classe 3

(3)Terminais de entradaTerminais de conexo para componentes de entradaTerminal 1 ~ 4 podem ser usados como contadores dealta velocidade ou interrupo

(4)Terminal da fonte de alimentao de 24 VccTerminal de sada da fonte de alimentao de 24 Vcc(TP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT:0.3A, TP02- 40MR/40MT/TP02-60MR/60MT:0.4A)

(5)Terminais de sadaTerminal de conexo com o componente de sada

(6)Terminal de sada de parada (TP02-40MR/40MT/TP02-60MR/60MT)Desliga as sadas do CLP quando o mesmo entra emSTOP.

(7)Porta de ComunicaoTerminal de conexo para ser usado em conexo comcomputador, conexo de dados, E/S remotas.

TP-20MR/20MT TP02-28MR/28MT TP02-40MR/40MT TP02-60MR/60MT

20

44444 Funcionamento e Descrio dos ComponentesFuncionamento e Descrio dos ComponentesFuncionamento e Descrio dos ComponentesFuncionamento e Descrio dos ComponentesFuncionamento e Descrio dos Componentes

(8)Porta MMIPorta de conexo para conectar o cabo de conexocom perifricos (TP-202MC) para conectar o PU12 ouo computador.

(9)Slot de expanso (SADA) (TP02-40MR/40MT/TP02-60MR/60MT)Porta de conexo para conectar o cabo de expanso(4cm) ou TP-402EC (40 cm) para mdulos de expanso.Instale o conector de terminao (17) no slot de expansose no estiver utilizando nenhum mdulo de expanso.

(10)Indicador de entrada (laranja)Indicador luminoso que indica quando a entrada estaligada.TP02-20MR/20MT: 12 indicadores, TP02-28MR/28MT: 16 indicadores, TP02-40MR/40MT: 24 indicadores, TP02-60MR/60MT: 36 indicadores.

(11)Indicador de sada (laranja)Indicador luminoso que indica quando a sada estaligada.TP02-20MR/20MT: 8 indicadores, TP02-28MR/28MT: 12 indicadores, TP02-40MR/40MT: 16 indicadores, TP02-60MR/60MT: 24 indicadores.

(12)Indicador de alimentao (verde)Indicador que aciona quando a fonte interna de Vccesta acionada.

(13) Indicador de modo RUN (verde)Operao normal: AcesoEdit ou stop: OscilandoAuto-diagnose detectou erro: Apagado

(14)Indicador de Comunicao (verde)Indicador acende quando a comunicao para cone-xo com computador, conexo de dados, E/S remo-tas esta ativada.

(15)Indicador de Erro (vermelho)Indicador acende ao ser detectado um erro pela auto-diagnose. CLP entra em modo STOP. (O CLP noentra em STOP com falha de bateria.)

(16)Soquete de EEPROMUtilizada para trabalhar com memria EEPROM.

(17)Conector de terminaoO Slot de expanso do ultimo mdulo deve possuirum conector de terminao

(18)Guia de trilhoUsado para a instalao do TP02 em trilhos DIN.

21


TP02-16EMR


(2)Terminais de Sada

Capa do slot de expanso

Capa dos terminais

Capa dos terminais

Placa de identificaoCapa do slot de expanso

Cabo de expanso (4 cm)

Acessrio

(3)Slot de expanso (Entrada)

(7)Tipo de conexo

(8)Guia de trilho

(4)Slot de expanso (Sada)


TP02-32EMR

TP02-16EXD



Acessrio


(7)Tipo de conexo

(8)Guia de trilho




(2)Terminais de Sada


Capa dos terminais

Capa dos terminais



Acessrio


(7)Tipo de conexo

(8)Guia de trilho




Acessrio

Capa dos terminais


Placa de identificaoCapa dos terminais


(Aparncia sem as capas) (Aparncia sem as capas)

(Aparncia sem as capas) (Aparncia sem as capas)


(7)Tipo de conexo


(2)Terminais de Sada (8)Guia de trilho





Capa dos terminais

Capa dos terminais


TP02-16EYR TP02-16EYT

22


(1)Terminais de entrada:Terminais de conexo com os componentes de entrada.

(2)Terminais de sada:Terminais de conexo com componentes de sada.

(3)Slot de expanso (Entrada):Slot de entrada para o cabo de expanso para cone-xo com o mdulo bsico.Quando existirem dois mdulo de expanso, conecte oslot de sada do primeiro mdulo no slot de entrada dosegundo mdulo.

(4)Slot de Expanso (Sada):Slot para conexo de um segundo mdulo de expan-so. Um conector de terminao deve ser instalado(TP02-40MR/TP02-60MR) se no existir um segundomdulo de expanso.

(5)Indicador de entrada (laranja):O indicador acende quando a entrada acionada.(TP02-32EMR: 16 indicadores, TP02-16EMR: 8 indicadores, TP02-16EXD: 16 indicadores).

(6)Indicador de sada (laranja):O indicador acende quando a sada acionada.(TP02-32EMR: 16 indicadores, TP02-16EMR: 8 indicadores, TP02-16EYR/EYT: 16 indicadores).

(7)Tipo de conexo:Tipo de conexo (Entrada/Sada).

(8)Guia de trilho:Ajusta o trilho para instalar ou remover o TP02 domesmo.

23

55555 InstalaoInstalaoInstalaoInstalaoInstalao

A instalao do TP02 deve evitar as seguintes ocasies:

Temperatura Ambiente fora da faixa 0 ~ 55 Co .Umidade Relativa fora da faixa 5 ~ 90 % RH.Poeira, Maresia, local com poeira de ferro.Exposio direta a luz do sol.Exposio a fortes vibraes ou possveis choques.Exposio a gs corrosivo, inflamvel ou explosivo.Exposio a gs voltil, detergente, gs amonaco ougs eletroltico.

Para evitar possveis interferncias, favor instalar o CLPem um local longe de linhas de alta voltagem, maquinasde alta tenso, linha de fora, geradores, aparelho trans-missor de rdio, chave de alta tenso, e locais com poss-veis sobretenses. Favor instalar o CLP verticalmente.

Conforme figura da pgina 13.

c5.1. Ambiente de5.1. Ambiente de5.1. Ambiente de5.1. Ambiente de5.1. Ambiente de

InstalaoInstalaoInstalaoInstalaoInstalao

ihg

ef

d

5.2. Instalao do5.2. Instalao do5.2. Instalao do5.2. Instalao do5.2. Instalao doMdulo Bsico/Mdulo Bsico/Mdulo Bsico/Mdulo Bsico/Mdulo Bsico/Mdulo de Expan-Mdulo de Expan-Mdulo de Expan-Mdulo de Expan-Mdulo de Expan-sososososo

Instalar o CLP verticalmente No instalar o CLP horizontalmente

5.2.1. Instalao5.2.1. Instalao5.2.1. Instalao5.2.1. Instalao5.2.1. Instalao DirDirDirDirDiretaetaetaetaeta

Deve ser utilizado parafusos M4 maiores que 15mm parainstalar o CLP diretamente no painel.

Duto de conexo

Duto de conexo

TP02-20MR/20MTTP-28MR/28MTTP02-32EMR

[unidade: mm]

M4 X 15 parafuso

Broca 2-M4ou 24.5 furo

20min

20min

TP02-20MR/20MT, TP02-28MR/28MT, TP02-32EMR

[min.: mnimo]

24


TP02-40MR/40MT, TP02-60MR/60MT TP02-16EXD , TP02-16EYR/16EYT , TP02-16EMR

Instalao do mdulo bsico e mdulo de expanso utilizando cabo de expanso (4 cm).z

Montagem de encaixe, e trilho de 35mm de largura deveser utilizada para instalar o CLP no trilho.

5.2.2. Instalao do5.2.2. Instalao do5.2.2. Instalao do5.2.2. Instalao do5.2.2. Instalao dotrilho DINtrilho DINtrilho DINtrilho DINtrilho DIN

Primeiro posicione o engate na parte traseira do mdulo pela partesuperior do trilho, e puxe o mdulo para baixo para a posio detrava. Finalmente pressione o encaixe de montagem.

cd

Puxe o encaixe de montagem para baixo.Rotacione o mdulo do CLP para desencaix-lo.

Montagem

Encaixe de montagem

Trilho DIN

Desinstalando o CLPInstalando o CLP

Puxe encaixe de montagemEncaixe de montagem

Chave

TP02-16EXD, etc.TP02-20MR, etc.

20 ~ 40

10 ~ 30

[unidade: mm]

Duto de conexo Duto de conexo20min

20min

20min

20min



[unidade: mm]

TP02-40MR/40MT

TP02-60MR/60MT

TP02

-16E

XD

TP02

-16E

YR/1

6EYT

TP02

-16E

MR

Duto de conexo

[unidade: mm][min.: mnimo] [min.: mnimo]

25


5.3. Instalao do5.3. Instalao do5.3. Instalao do5.3. Instalao do5.3. Instalao doCaCaCaCaCabo de Expansobo de Expansobo de Expansobo de Expansobo de Expansoe Conector dee Conector dee Conector dee Conector dee Conector deTTTTTerminaoerminaoerminaoerminaoerminao

O mdulo bsico TP02-40MR/40MT, TP02-60MR/60MTpode conectar at 2 mdulos de expanso.Favor utilizar o cabo de expanso (4 cm) ou TP-402EC(40 cm) para conectar os mdulo de expanso.TP-402EC S pode ser utilizado um em uma configura-o com dois mdulos de expanso.Se o mdulo bsico TP02-40MR/40MT/TP02-60MR/60MT no estiver conectado a um mdulo de expan-so, o conector de terminao deve ser instalado. Docontrario o conector de terminao deve ser instaladono ultimo mdulo de expanso.

z

z

z

z

c

d

e

f

g

h

(NOTA 1: ) Remova o cabo de expanso ou conector de terminao do soquete de ex-panso atravs do cordo de pr-tenso.

(NOTA 2: ) Atente para funo de soquete de expanso (Entrada/Sada) . Eles devem serconectados corretamente.

Instalao do cabo de expanso

Abra a capa do soquete de conexo do cabo deexpanso.Remova o conector de terminao instalado nosoquete de expanso (Sada) do mdulo bsico(TP02-40MR/40MT/TP02-60MR/60MT).Instale o cabo de expanso no soquete de expan-so (Sada).Instale o outro lado do cabo ao soquete de expan-so (Entrada) do mdulo de expanso.Instale o conector de terminao no soquete deexpanso (Sada) do mdulo de expanso.Feche a capa do soquete de expanso.

(Exemplo 1)

(Exemplo 2)

(Exemplo 3)

(NOTA: ) No posicione o cabo de expanso no Duto de conexo.

Mdulo de expanso 1 Mdulo de expanso 2

Mdulo de expanso1

Mdulo bsico

Mdulo bsico

Mdulo bsico

Conector de terminao


(NOTA: ) O conector de terminao no requerido nosmodelosTP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT.

Cabo de expanso(acessrio: 4 cm)

Cabo de expanso(TP-402EC: 40 cm)

Mdulo de expanso 2


Soquete de expanso

Capa do soquete de expanso


Cabo de expanso

Cordo de pr-tenso

26

66666 EnerEnerEnerEnerEnergizaogizaogizaogizaogizao

6.1. Pr6.1. Pr6.1. Pr6.1. Pr6.1. Precauesecauesecauesecauesecaues Evite posicionar a fiao do sinal de entrada/sadaparalelamente com linha de alta tenso ou linha dealimentao. Posicion-los no mesmo duto de fiaotambm deve ser evitado. recomendado aplicar o terminal M3 no TP02. Favoraplicar os terminais conforme a norma CNS ou equiva-lente. Aplique um torque de 4~8 kgf-cm para apertar osparafusos de montagem.

z

z

6mm (MAX) 6mm (MAX)

3mm (MIN) 3mm (MIN)

Abra a capa do painel de terminais para acessar obloco de conexo de terminais.Feche a capa dos terminais aps terminar a fiao.

z

[Tamanho recomendado do terminal]

Capa do painel de terminais fechada

Capa do painel de terminais aberta

Painel de terminais

Painel de terminais

Painel de terminaiscom as capas abertas

27


6.2 .Conectando a6.2 .Conectando a6.2 .Conectando a6.2 .Conectando a6.2 .Conectando afffffonte de alimenta-onte de alimenta-onte de alimenta-onte de alimenta-onte de alimenta-ooooo, T, T, T, T, TerminalerminalerminalerminalerminalTTTTTerererererrrrrra e terminala e terminala e terminala e terminala e terminaldadadadadaSada de PSada de PSada de PSada de PSada de Parararararadaadaadaadaada

Favor aplicar fio de cobre de 1.25mm2 para fazer afiao.Utilize a sada de parada em acordo com a aplicao docircuito de parada de emergncia [ver pag. 138 Pre-caues do Design do Sistema].

z

z

A fiao de terminal de entrada deve estar separada dafiao da fonte de alimentao, sadas, linha de ener-gia.Favor aplicar fio de cobre de 0.75 ~ 1.25 mm2 e termi-nais correspondentes para fazer a fiao.

6.3. Conectando o6.3. Conectando o6.3. Conectando o6.3. Conectando o6.3. Conectando o terminal de entr terminal de entr terminal de entr terminal de entr terminal de entradaadaadaadaada

z

z

Painel de terminais de parte de baixo do TP02-60MR/MT

(Par enrolado)

Aterramento classe 3

(NOTA 1: ) TP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT no soequipados com a sada de parada.

Sada de paradaUtilize de acordo com a aplicao do

circuito de para de emergncia.

28

66666 EnerEnerEnerEnerEnergizaogizaogizaogizaogizaoTe

mpo

de

resp

osta

Tem

po d

ere

spos

taTe

mpo

de

resp

osta

6.3.1. Mdulo Bsico6.3.1. Mdulo Bsico6.3.1. Mdulo Bsico6.3.1. Mdulo Bsico6.3.1. Mdulo Bsico Fiao do painel de terminais superior de cada mdulo.

29

66666

Usando fUsando fUsando fUsando fUsando fonte de alimentao eonte de alimentao eonte de alimentao eonte de alimentao eonte de alimentao externa:xterna:xterna:xterna:xterna:Quando a capacidade da fonte interna (TP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT: 300mA, TP02-40MR/40MT/TP02-60MR/ 60MT: 400mA) no suficiente parasua aplicao, uma fonte externa de alimentaopode ser utilizada para fornecer a energia necessriapara componentes de entrada.

z

Usando fUsando fUsando fUsando fUsando fonte de alimentao de 12 V CConte de alimentao de 12 V CConte de alimentao de 12 V CConte de alimentao de 12 V CConte de alimentao de 12 V CCA tenso nominal dos terminais 1 ~ 4 (pontos deentrada do contador de alta velocidade) 12/24 VCC. Favor conectar fonte de alimentao externa deacordo com as seguintes descries:

z

Componente de entrada

Chave de entrada

External power supply

OV

*V

Drive

TP02-20MR/MT 300mATP02-28MR/MT 300mATP02-40MR/MT 400mATP02-60MR/MT 400mA

Capacidadeda fonte interna

24 VCCMdulobsico

EnerEnerEnerEnerEnergizaogizaogizaogizaogizao

Inte

rnal

Circ

uit

NOTA: O lado (+) da fonte externa de 12 VCC e o dafonte interna de 24 VCC podem ser conectadas.Enquanto seus lados (-) devem estar separados.

Usando a fonte interna de 24 VCC Usando fonte de alimentao externa 24/12 VCC

NOTA: Os lados (+) das fontes de alimentao 12 VCC,24 VCC podem ser todos conectados no terminal COMAcomo seu ponto comum. Enquanto seus lados (-) devemestar separados.

Fonte de alimentao externa Fonte de alimentao externa

OV

Drive

*12 V

OV

Drive

*12 V

EncoderEncoder

12 V 12 V

30


6.3..2.6.3..2.6.3..2.6.3..2.6.3..2. Mdulo deMdulo deMdulo deMdulo deMdulo deExpansoExpansoExpansoExpansoExpanso

Conexo da parte superior do painel de terminais doTP02-16EMR, TP02-32EMR eparte superior e inferior do painel de terminais do TP02-16EXD.

z

Tem

po d

ere

spos

taTe

mpo

de

resp

osta

Tem

po d

ere

spos

ta

2 4 6 81 3 5 7

31

66666

6.3.3. Pr6.3.3. Pr6.3.3. Pr6.3.3. Pr6.3.3. Precauesecauesecauesecauesecauesparparparparpara conectar oa conectar oa conectar oa conectar oa conectar oterminal de en-terminal de en-terminal de en-terminal de en-terminal de en-trtrtrtrtradaadaadaadaada

(1) Tempo ON/OFF do sinal de entrada Para garantir osinal ON/OFF da entrada, o sinal deve estar de acor-do com as seguintes especificaes:

EnerEnerEnerEnerEnergizaogizaogizaogizaogizao

O tempo requerido para a entrada LIGAR: TO tempo requerido para a entrada DESLIGAR: T

Um tempo de scan do CLP: t T > t + tON

ONOFF

ON

Tempo de resposta OFF?ON do mdulo: tONTempo de resposta ON?OFF do mdulo: tOFF

T > t + tOFFOFF

Nos exemplos acima listados incluindo , , , ,a capacidade de corrente de sada do componente deentrada deve exceder a capacidade do transistor domodulo de entrada.

z ge fc d

porta deentradaDC 24V fonte

de alimentao

IN

COM

sada

sada transistor

DC 24V fontede alimentao

IN

COM

sada corrente porta de entrada

sada

tipo de tenso de sada

OV

sada

fonte dealimentao

Chave deproximidade

IN

COM

porta de entradaCC, sensor de proximidade

porta de entrada

Circuitode correnteconstante

IN

COM

DC 24V fontede alimentao

sada

sada corrente

IN

COM

porta de entradaTipo de conexo de sada

c d

e f

g h

Ponto de conexoda entrada

Nvel lgicoda entrada

ton toff

TON TOFF

(2) Precaues para vrios tipos de componentes deentrada seguintes componentes de entrada (Sensor/chaves).

32


O circuito do exemplo pode somente ser usado paraaplicaes sem porta CC de polaridade comum.Ao se aplicar o circuito de exemplo deve se atentarpara a corrente de fuga quando o sinal esta na condioDESLIGADO. (Se a corrente de fuga exceder acorrente do mdulo desligado, o sinal DESLIGADO noser desligado.)O tipo de tenso de sada do componente de entradano exemplo no pode ser usada em uma aplicaocom entrada CC.

z

z

z

(3) Corrente de fuga do componente de entrada.No exemplo abaixo, existe corrente de fuga quando osinal est em 0 . Se a corrente de fuga exceder acorrente do estado desligado do mdulo de entrada, aporta de entrada pode no desligar ou a margem derudo do mdulo de entrada pode cair.

h

f

c

Clculo da corrente de fuga

iL = V-VF RS+Rin

V: Tenso da fonte de alimentaoVF: Queda de tenso no LEDRS: Resistncia do limite de correnteRIN: Impedncia interna do mdulo

(Referencia)

VFRs

Corrente de fugaV

Rin

COM

IN

Chave limite com LED indicadorPorta de entrada

33


Ver o diagrama do circuito da soluo para eliminar oefeito de corrente de fuga. A resistncia R deve ser deacordo com as equaes abaixo:

R < Vin OFFxRin x0.5

RinxiL - Vin OFF

iL =RinR V2

3

R tolerncia

A potncia do resistor de drenagem calculada com a equao abaixo:

Porta de entrada

Resistncia dedrenagem

Componente deentrada com corrente

de fuga

Fonte de alimentaoda entrada

iL

R

IN

COM

Rin

iL: Corrente de FugaVIN OFF: Nvel de tenso na entrada na condio desligadoRIN: Resistncia interna da porta de entradaV: Nvel de tenso da fonte de alimentao

[Exemplo] A tenso de sada da fonte de alimentao domdulo bsico TP02-20MR 24 V CC. Estima-se que acorrente de fuga do componente de entrada 6mA.

Um resistor de 0.9Kohm e potncia de 2W deve ser utiliza-do como resistor de drenagem.

iL= 6mA

VIN OFF= 8V

RIN= 5K

V= 24V

R < 85 0.5 = 0.909 k , se R 0.9 k ento 56-8

W < 242 0.3 = 1,92W 0.9x103

34


Favor utilizar fio de cobre de 0.75 ~ 1.25 mm2 e terminalcorrespondente para conectar.Favor aplicar fusvel de segurana no terminal comumdo circuito de sada para garantir a segurana da carga.

z

z

Fiao do painel de terminais inferior de cada mdulo.[Sada a rel: 8/12 pontos]

6.4.1. Mdulo Bsico6.4.1. Mdulo Bsico6.4.1. Mdulo Bsico6.4.1. Mdulo Bsico6.4.1. Mdulo Bsico

6.4. Conectando o6.4. Conectando o6.4. Conectando o6.4. Conectando o6.4. Conectando oTTTTTerminal de Sadaerminal de Sadaerminal de Sadaerminal de Sadaerminal de Sada

Tem

po d

ere

spos

taTe

mpo

de

resp

osta

Tem

po d

ere

spos

ta

35

66666 EnerEnerEnerEnerEnergizaogizaogizaogizaogizaoTe

mpo

de

resp

osta

Tem

po d

ere

spos

taTe

mpo

de

resp

osta

36


6.4.2. Mdulo de6.4.2. Mdulo de6.4.2. Mdulo de6.4.2. Mdulo de6.4.2. Mdulo de Expanso Expanso Expanso Expanso Expanso

Fiao do painel de terminais inferior dos mdulos deexpanso TP02-16EMR, TP02-32EMR e painel de termi-nais inferior e superior dos mdulos de expanso TP02-16EYR/TP02-16EYT.

Tem

po d

eR

espo

sta

Tem

po d

eR

espo

sta

Tem

po d

eR

espo

sta

Tem

po d

eR

espo

sta

1~8 X 2

37

6.4.3. Pr6.4.3. Pr6.4.3. Pr6.4.3. Pr6.4.3. Precauesecauesecauesecauesecauesparparparparpara Conectar oa Conectar oa Conectar oa Conectar oa Conectar oTTTTTerminal deerminal deerminal deerminal deerminal de

Sada Sada Sada Sada Sada


(1) Corrente de partida do indicador da cargaQuando se liga uma lmpada incandescente, existeuma corrente de partida de 10 a 20 vezes maior doque a corrente normal por cerca de 10 ms. Um resistorde drenagem ou resistor limitador de corrente pode seraplicado para diminui-la.

Resistor shunt

Resistor limitador de corrente

z

(Pode existir uma certa quantidade de corrente remanescente mesmona condio desligado e uma fraca iluminao na lmpada indicadora.Por isso, a resistncia de R deve ser escolhida cuidadosamente.)

z

(A iluminao do indicador ser reduzida se a resistncia de R for muitogrande, determine o valor da resistncia pelo brilho necessrio quandoligar a lmpada.)

(2) Tenso de partida de carga indutivaCertas cargas indutivas podem gerar retorno de ten-so de partida na transio ON/OFF. Isto especifica-mente verdadeiro para mdulo de sada a rel (circuitopadro de consumo de partida no equipado). Elespodem ser seriamente afetados pela tenso de parti-da. Favor seguir a descrio abaixo para circuito deconsumo de partida para uma situao diferente.

Quando utilizar uma fonte de alimentao CA, umcircuito RC de consumo deve ser aplicado.z

Circuito de consumo de partida

Carga L

Fora dieltrica excedendo 250 VCAUse em 100 VCA (0.1u + 120 ohm)Use em 200 VCA (0.033u + 120 ohm)

Resistor limitador de corrente Porta de sada

Resistor de dreno Porta de sada

38


Quando utilizar fonte de alimentao, um diodo deroda livre deve ser aplicado.z

Tenso de pico reverso (VRM ) deveser o triplo da tenso da carga.A corrente de retificao mdia (Io)deve exceder a corrente de carga.

Carga L

Diodo de roda livre

Aplicar somente um capacitor C para consumir atenso de partida pode causar srios danos ao

contato do rel! (No aplique esta configurao.)

z

(Capacitor sobrecarregando correntena condio DESLIGADO, isto podederreter o contato de rel.)

(Capacitor sobrecarregando correntena condio LIGADO, isto podederreter o contato do rel.)

Fonte dealimentao

Carga

Carga

Fonte dealimentao

(3) Conduzindo subcarga.Um rel semicondutor pode ser usado como interfacecondutora para conduzir mquinas subcarregadas.

Dispositivo Conectado(CC)

Rel semicondutor (foto acoplado)

Dispositivo conectado(CA)

Rel semicondutor (SSR)

39


(4) Vida til do relA vida til do rel de sada varia com as diferentescondies de carga.

Vida

til

/ n

mer

o de

cha

veam

ento

s(X

10,

000

veze

s)

Corrente de carga (A)

AC120V COS =1

DC30V T=0

AC250V COS =1

DC30V T=7ms

AC120V COS =0.4

AC250V COS =0.4

DC30V T=40ms

DC30V T=60ms

2 Milhes dechaveamentos no mx

NOTA 1: Valores citados acima so valores padres. Atemperatura ambiente ir afetar a vida til de rel.

NOTA 2: Quando utilizado com carga CC, a vida til de reltambm ser afetada pela constante de tempo dacarga conectada.

T: constante de tempo (T = R/L) (R, L valoresrepresentantes da resistncia e indutncia respec-tivamente.)

Geralmente,Para carga resistiva: T < 1msPara carga pequena no rel: T = 7msPara carga indutiva com corrente grande: T=40ms(Aplicando circuito de consumo de partida, pode-seaumentar a vida til do rel.

NOTA 3: Quando a corrente da carga limitada em 2A, avida til do rel de aproximadamente 100 milchaveamentos.

40


6.5. R6.5. R6.5. R6.5. R6.5. Resolvesolvesolvesolvesolvendo Prendo Prendo Prendo Prendo Pro-o-o-o-o-bbbbblema de Rlema de Rlema de Rlema de Rlema de Rudoudoudoudoudo

6.5.1. Ater6.5.1. Ater6.5.1. Ater6.5.1. Ater6.5.1. Aterrrrrramentoamentoamentoamentoamento z

A fiao que conecta o CLP a componentes externos irdefinir o efeito de rudos externos no sistema do CLP.Solues para resolver o problema so listadas abaixo.

O CLP deve ser aterrado separadamente. No deveser aterrado em conjunto com outras cargas de potn-cia (incluindo inversor ou motor).

Ex Ex Ex Ex Exemplo remplo remplo remplo remplo ruimuimuimuimuim

z Se o sistema no pode ser aterrado separadamente,Apenas conecte o terminal PE do TP02 na caixa decontrole como mostrado na figura. Aplique o fio deconexo mais curto possvel. Se a caixa de controle foiaterrada, no necessrio conectar o terminal terra nacaixa de controle como mostrado em (NOTA).

Soluo 1Soluo 1Soluo 1Soluo 1Soluo 1

Aterramentodo TP02

Aterramentodo inversor

Bloco de terminais

Motor (carga de potncia)

Menordo que 5

OutramquinaTP02 Aterramento

do TP02Aterramentodo inversor

Terra comum

Bloco de terminais

Aterramento classe 3

Motor (carga de potncia)

Aterramento

41


Soluo 2Soluo 2Soluo 2Soluo 2Soluo 2

Aterramento

Motor (carga de potncia)Aterramento

do TP02Aterramentodo inversor

Aterramentodo TP02

O chassis aterrado di-retamentecom a caixade controle Bloco de terminais

Caixa decontroleterminal deaterramento

NOTA:No aplique fiao aqui

z Se o TP02 instalado na porta dentro da caixa decontrole, favor conectar o aterramento como mostra-do na figura abaixo. (Aplique aterramento com fio dedimetro maior do que 2mm, comprimento maior doque 50 cm.)

TP02 aterrado porta

TP02

Porta

A porta est aterrada caixa de controle

Caixa decontrole

O transformador de isolao deve ser instalado numlocal prximo do CLP.A capacidade de isolao do transformador deveexceder o consumo de CLP em mais de 20%. Docontrrio, a tenso no primrio do transformador podeexceder a tenso nominal que pode causar problemade segurana de potncia.

z

A capacidade anti-rudo da fonte de alimentao do m-dulo do TP02 1000Vp-p. Se o rudo da fonte de alimen-tao exceder esta faixa, deve ser colocado um transfor-mador de isolao para isolar este rudo. O Transformadorde isolao deve absorver altas freqncias de 100KHz ~2MHz.

6.5.2. R6.5.2. R6.5.2. R6.5.2. R6.5.2. Rudo da Fudo da Fudo da Fudo da Fudo da Fonteonteonteonteontede Alimentaode Alimentaode Alimentaode Alimentaode Alimentao

Fonte dealimentao CA Entrada de alimentao CA

TP02

Transformador de isolao

42


Mdulobsico

Consumode energia

TP02-20MR 30VA max.TP02-28MR 30VA max.TP02-40MR 55VA max.TP02-60MR 60VA max.

Um tap de tenso requerido no secundrio do trans-formador se um transformador de grande capacidadeesta sendo usado.

Quando um grande problema de rudo encontrado, isolea fonte de alimentao de cada CLP e aplique um trans-formador de mltipla isolao para moderar o problema.

z

6.5.3. R6.5.3. R6.5.3. R6.5.3. R6.5.3. Resolvesolvesolvesolvesolvendoendoendoendoendoprprprprproboboboboblema Quedalema Quedalema Quedalema Quedalema Quedade Rde Rde Rde Rde Raioaioaioaioaio

Quando o local onde o CLP esta instalado longe deoutros prdios, a instalao do CLP deve levar em consi-derao a queda de raios. (Queda de raio pode induziruma tenso de cerca de 4000KV.) Um protetor de picosdeve ser instalado para reduzir altas tenses e proteger oCLP. recomendado instalar uma proteo desobretenso de acordo com o equipamento instalado epotncia. Favor ver diagrama abaixo para a instalao deum protetor de sobretenso externo de 1.7KVA:

Entrada

Aterramento tipo 3 especial(resistncia menor que 10ohm)

Aterramento tipo 3

Entrada CA

Usado poroutro

aparelho

Transformador (reduz a tenso)

Protetor de sobretenso

Disjuntor principalDisjuntor

PrimrioFonte de alimentao CA

Proteo do Circuito

Use para a carga

Use para a fontede Alimentao do TP02

Fonte de alimentao CA

Bloco de terminais Fio tranado

Transformador de isolao

Caixa de controle

43


O aterramento tipo 3 especial (resistncia menor que10ohm) deve ser instalado separadamente com o ater-ramento do CLP.Favor instalar o disjuntor principal antes do absorvedorde sobretenso.Vrios tipos de absorvedores de sobretenso:

z

Aplicando uma tubulao subterrnea pode isolar atenso induzida pelo ar. (Com raio, a tenso induzida doar pode exceder 24 VCC.) A tubulao deve estar enter-rada a uma profundidade de pelo menos 60 cm.

z

Aplicar um rel ao fio com o sinal de Entrada/Sadapode isolar a tenso induzida e proteger o CLP contradanos.

z

Carga

Rel Entrada

Sada

COM

COM

Painel

60cm ou 120cm abaixo da superfcie.

44


6.5.4. Anti-R6.5.4. Anti-R6.5.4. Anti-R6.5.4. Anti-R6.5.4. Anti-Rudo doudo doudo doudo doudo doCaCaCaCaCabo de Expansobo de Expansobo de Expansobo de Expansobo de Expanso

Se uma chave eletromagntica est executando chavea-mento perto do CLP ou do mdulo de expanso, poss-vel gerar rudo ou alta tenso e causar efeitos indesejadosno CLP. Favor instalar um protetor de sobretenso ao ladoda chave eletromagntica. O sistema de cabo de expan-so no deve estar posicionado no mesmo duto de fiaocom fiao de entrada/sada ou linha de energia.

(1) Favor aplicar par de fio tranado e isolado para linhade sinal de entrada para prevenir rudos de interfern-cia. A blindagem do cabo deve ser conectada ao termi-nal terra do TP02 e ento ao terra.

6.5.5. Anti-R6.5.5. Anti-R6.5.5. Anti-R6.5.5. Anti-R6.5.5. Anti-Rudo doudo doudo doudo doudo doSinal de E/SSinal de E/SSinal de E/SSinal de E/SSinal de E/S

(2) Favor ver pagina 6-10 Precaues para conectar osterminais de sada para informaes.

Absorvedor de sobretenso no includo nocircuito de sada a rel do mdulo de sada. Favoraplicar um absorvedor de sobretenso adicional naoperao.

z

Linha do sinal de entrada

Cabo deexpanso

Duto defiao

Chaveeletromag-ntica

Varistorde sobretenso

TP02

TP02

Porta deentrada

COMPE

TP02

45

(3) Linhas de alimentao devem estar longe das linhasde sinal de E/S e fios de comunicao para evitarrudos de interferncia.

No caso de uma fiao de Entrada/Sada muitolonga, os fios de entrada devem ser separadosdos fios de sada para evitar interferncias.


z

Nunca passe as linhas de sinal do CLP junto coma linha de alimentao no mesmo duto.

z

Fiao de Entrada/Sadaseparados.

Porta de entrada

Porta de sada

TP02

TP02 InversorNo mesmo duto de fiao.

Dutos separados para cada fiao TP02 Inversor

46

77777 ArArArArArquiteturquiteturquiteturquiteturquitetura de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP02

7.1. Dif7.1. Dif7.1. Dif7.1. Dif7.1. Diferererererentes tipos de memriaentes tipos de memriaentes tipos de memriaentes tipos de memriaentes tipos de memria

Tem

poriz

ador

/C

onta

dor

Mtodo de ControleCapacidade de ProgramaQuantidade de Pontos deE/S.Quantidade Mx. de Pontosde E/S.Pontos de EntradaPontos de SadaPontos AuxiliaresPontos EspeciaisSequenciador

RegistradorSistema de ContagemValor doTemporizadorValor do Contador

Registrador Auxiliar

Sistema de RegistradoresRegistrador de ConstantesArquivos de texto

Smbolo

Calendrio PerpetuoRegistradores do CalendrioPerpetuo

Entrada de Alta velocidade

Registrador de E/SAnalgica

TP02-20 TP02-28 TP02-40 TP02-60Armazenagem do programa e execuo cclica + interrupo manual

1.5k words 4K words20(12e/8s) 28(16e/12s) 40(24e/16s) 60(36e/24s)

20 28 104 124

X001~X384 tot. 384 pontosY001~Y384 tot. 384 pontosC0001~C2048 tot. 2048 pontosSC001~SC128 tot. 128 pontosS0101~S0816 (correspondente V001~V008)V001~V256 tot. 256 pontosIncrementaoV0001~V0250:0.1~6553.5 seg. (250 ajustes)V0251~V0256:0.01~655.35 seg. (6 ajustes)00000~65535V0001~V1024 tot. 1024 wordsD0001~D2048 tot. 2048 wordsWS000~WS128 tot.128 wordsWC001~WC912 tot. 912 wordsArquivo1~Arquivo130 (20words/Arquivo de texto)LB001~LB128 tot. 128 pontosLB111~BL114 para ser usado pelo contador de altaVelocidade/Entrada de interrupo.(Corresponde a HSC1~HSC4/INC1~INC4)LB128 para ser utilizado pelo temporizador de interrupo

X OV1018: seg., V1019:min., V1020:h., V1021:dia,V1022:semana, V1023:mes, V1024:ano4 pontos de entrada para serem usados pelo contador de altavelocidade e entrada de interrupo (V1001~V1008)1.Contador de Alta Veloc.: 1 fase ou fase 10KHz (Opo de 6 modos)2. Entrada de interrupo: 4 pontos (Opo de 4 modos)

Entrada Analgica: V961~V964 tot. 4 pontos(V965~V968 reservados para expanso)Sada Analgica: V985~V986 tot. 2 pontos

47

77777 ArArArArArquiteturquiteturquiteturquiteturquitetura de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP027.2. Def7.2. Def7.2. Def7.2. Def7.2. Definio do REL especialinio do REL especialinio do REL especialinio do REL especialinio do REL especial

rels

48


49


7.3. Memria do7.3. Memria do7.3. Memria do7.3. Memria do7.3. Memria doSistemaSistemaSistemaSistemaSistema

Registrador especial (Lacunas marcadas com * indicamque so para ajuste do usurio, os outros so para indica-o do status do sistema.)

RS-485

(linha de comando boolean)

50


mpar

51


M e.do

RS-485

RS-485

RS-485

RS-485

52

ArArArArArquiteturquiteturquiteturquiteturquitetura de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP02a de Memria do TP0277777

WS064

sadasadasada

sada

AD/4AD+- 1 Mdulo

WS065 ~WS128 Reservado

AD/4AD+- 2 Mdulo

4AD+

53

88888 FFFFFluxluxluxluxluxogogogogogrrrrrama de Operama de Operama de Operama de Operama de Operao do TP02ao do TP02ao do TP02ao do TP02ao do TP02

8.1. Cic8.1. Cic8.1. Cic8.1. Cic8.1. Ciclo delo delo delo delo deOperOperOperOperOperaoaoaoaoao

8.1.1. F8.1.1. F8.1.1. F8.1.1. F8.1.1. Fluxluxluxluxluxogogogogogrrrrrama deama deama deama deama deOperOperOperOperOperaoaoaoaoao

Processo de energizao

Energizao

Modo RUN/STOP?

Modo RUN

Ciclo deScaneamento

Verificao do hardware

Reset do flag de operao (SC0041~SC0044)

Processo de Entrada/Sada (E/S atualizao)

Processo de E/S remota (Quando WS043 = 2)

Equipamento auxiliar, processo de interrupo da conexo de computador(Porta MMI, porta de comunicao)

Processo de operao do programa do usurio

Reset do temporizador de Watchdog

Modo Run/Stop?

Inicializao de dados Verificao do hardware Transferencia ROM/RAM

Verificao da memria do sistemaVerificao do programa do usurio

ModoSTOP

Modo STOP

Modo RUN

Processo do contador de alta velocidade (quando WS059 = 01~06)

Processo de conexo de dados (quando WS043 = 1)

54


(2) Verificao de HardwareO TP02 verifica seu prprio hardware, assim como aROM do sistema, bus de E/S, e fonte de alimentao(Ver 8-3 Auto-Diagnose)

8.1.2. Pr8.1.2. Pr8.1.2. Pr8.1.2. Pr8.1.2. Processo deocesso deocesso deocesso deocesso deEnerEnerEnerEnerEnergizaogizaogizaogizaogizao

(1) Inicializao dos dados de memria

55


(3) Transferncia da EEPROM para RAM.Todos os mdulos bsicos do TP02 podem executaroperaes de memria Flash RAM, e os modelosTP02-60MR/60MT, 40MR/40MT podem executaroperaes com memria EEPROM (Ver Captulo 11 :Operao com EEPROM)

O ciclo de scan iniciado aps energizar e os seguintesprocedimentos de auto-diagnose, e entrar em ciclo descan.O ciclo de scan indiciado no inicio da verificao dohardware at o final do processamento do programa dousurio (execuo das instrues at F00 END). O ciclode scan e executado repetidamente. O tempo necessriopara completar um ciclo de scan e chamado de tempo descan.

(1) Verificao do hardwareVerificao do hardware do TP02, favor ver [8-3Auto-Diagnose] para resultado da Auto-Diagnose.

(2) Reset do Flag de operao (SC041~SC044)A operao de execuo da instruo pode afetar oflag de operao. O reset do flag de operao ocor-re com prioridade de execuo em relao ao ciclode scan. Favor ver informaes do flag de operaona instruo.

(3) Processo de Entrada/SadaA troca de informaes entre o rel de entrada e amemria de dados chamada de atualizaode E/S.O estado ON/OFF do rel de entrada controladopelos dados de memria ON/OFF.O estado ON/OFF do rel de sada controlado peloresultado da CPU do programa do usurio atualizan-do o estado ON/OFF. O rel ento assume o estadoON/OFF do resultado.

(NOTA 1) Durante o primeiro ciclo de scan aps o proces-so de energizao, os dados de memria iroexecutar a atualizao dos dados. O resultadodas operaes ser atualizado na sada apscada ciclo de scan.

8.1.3. Cic8.1.3. Cic8.1.3. Cic8.1.3. Cic8.1.3. Ciclo de Scanlo de Scanlo de Scanlo de Scanlo de Scan

z

z

z

z

z

56

(NOTA 2) Favor programar com ateno a rea no utili-zada de Entrada/Sada como rels auxiliares,contudo ns recomendamos no utilizar estarea para propostas futuras de adio de apa-relhos de entrada ou sada.

(4) Processo de E/S RemotaQuando a porta de comunicao usada em E/Sremota (memria do sistema WS043 = 02), a esta-o mestre de E/S remota ir usar o rel de E/Spara troca de dados com a estao escrava.

(5) Perifricos/Processo de interrupo de conexo com ocomputador

A porta MMI e perifricos (PU12, PC12, etc.) execu-tam a troca de dados entre o computador e as m-quinas conectadas.A conexo do computador usa a porta de comunica-o (memria do sistema WS043 = 00) para execu-tar a troca de dados entre as mquinas conectadas.

(6) Processo de Conexo de DadosQuando a porta de comunicao usada para trocade dados (memria do sistema WS043 = 01), oterminal conectado com conexo de dados ir exe-cutar a troca de dados.

(7) Processo de Operao do Programa do UsurioExecuta as operaes do programa do usurio,partindo do primeiro endereo at a instruo F-00END.Os resultados das operaes STR, STR NOT, AND,AND NOT, OR, OR NOT, AND STR, OR STR soarmazenados no buffer ou pilha de registradores.Os resultados das operaes OUT, TMR, CNT einstrues de aplicao so armazenados na mem-ria de dados.

(8) Processo de Contador de Alta VelocidadeQuando estiver utilizando contador de alta velocida-de (memria de sistema WS059 = 01~06), o relespecial do contador de alta velocidade(SC001~SC008), registrador especial(V1001~V1008) e poro de hardware iro executara operao de troca de dados.


z

z

z

z

z

z

z

z

57


z

z

(9) Processo de Temporizao do WatchdogO temporizador de Watchdog ir checar a opera-o interna da CPU. Se o resultado normal, aCPU ir repetir a execuo do ciclo de scan. Se oresultado indicar uma anormalidade da CPU, o CLPir parar a operao.O intervalo do temporizador de Watchdog 200ms,se a CPU possui um erro ou entra em loop doprograma ilimitado, a CPU no pode resetar otemporizador de watchdog ento o tempo acaba epra as operaes.

(10) Tempo de ScaneamentoO tempo requerido para executar o processo iniciada verificao do hardware at a execuo dainstruo F-00 END chamado de tempo de scan.

z

Um tempo de scan(T) = t1 + t2 + t3 + t4 + t5t1 = tempo constante de processamento (verificao do hardware, reset do

temporizador de watchdog, etc.) t1 = 560 (us)t2 = tempo de processamento de Entrada/Sada t2 = 120 + 8 x nmero de pontos

de entrada + 6 x nmero de pontos de sada (us)t3 = tempo de processamento de comunicao

conexo de dados t3 = 200 usE/S remota t3 = 1200 + 2600 x nmero de estaes escravas

(us) [a 76800 bits/s]t3 = 2400 + 5200 x nmero de estaes escravas

(us) [a 38400 bits/s]t4 = tempo de processamento do programa do usurio (o tempo requerido para

executar a instruo iniciando do endereo 0000 at a instruo F-00 END)t5 = perifricos , tempo de processamento da interrupo de conexo do computa-

dor t5 = 100 (us) cada

(NOTA 1) O tempo de processamento do programa dousurio o tempo requerido para executar ainstruo desde o endereo 0000 at a instru-o F-00 END. O tempo para executar umainstruo NOP de 0.6 ms por instruo NOPno TP02-20MR(T) TP02-28MR(T) e 0.4 us porinstruo NOP no TP02-40MR(T)/TP02-60MR(T). Portanto, colocando a instruo F-00END no logo aps a ultima instruo do progra-ma ir reduzir o tempo de scan.

58


TTTTTempo de Rempo de Rempo de Rempo de Rempo de Resposta Tesposta Tesposta Tesposta Tesposta Total do CLPotal do CLPotal do CLPotal do CLPotal do CLP

O tempo de resposta do modulo bsico e de expanso representado como no programa abaixo:

A tabela de tempos abaixo mostra o tempo onde o pontode contato externo X0001 convertido at o rel de sada(Y0001) mudar no programa ladder acima.

(a)Em caso do tempo mais curto

ta: OFF ON tempo de resposta da porta de entrada,tb: um tempo de scantc: OFF ON tempo de resposta da porta de sada

(b)Em caso do tempo mais longo

X0001 Y0001

59


Tempo de ON/OFF do Sinal de Entrada

O estado ON/OFF da conexo do ponto de entrada requermais do que um ciclo de scan para ser armazenado segu-ramente nos dados de memria.

TON: OFF -> ON tempo de resposta da porta de entradaTOFF: ON -> OFF tempo de resposta da porta de sada

No caso de , o ponto de conexo externa esta LIGADOdepois do perodo do processamento, ento os dados dememria esto DESLIGADOS. Em , o ciclo de E/S jatualizou os dados, ento os dados de memria estoLIGADOS. Em o ponto de conexo externa esta DESLI-GADO, mas o dado de resposta no nvel lgico esta aindaLIGADO, ento os dados de memria ainda esto ligados.

Para fazer o estado ON/OFF do sinal de entrada doTP02 representar seguramente o estado atual ON/OFF, otempo de ON/OFF do sinal de entrada deve encontrar asseguintes condies:

Tempo LIGADO do sinal de entrada > 1 ciclo de scan+ (OFF -> ON tempo de resposta da porta de entrada)Tempo DESLIGADO do sinal de entrada > 1 ciclo descan + (ON -> OFF tempo de resposta da porta deentrada)

c

e

f

;

;

ciclo de scan

ponto de conexoexterna

nvel lgico daentrada

memria de dados

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8.2.8.2.8.2.8.2.8.2. Funo deFuno deFuno deFuno deFuno deInterInterInterInterInterrrrrrupoupoupoupoupo

A funo de interrupo do TP02 pode ser dividida eminterrupo de temporizao e interrupo de contador dealta velocidade (10 modos).O ciclo de scan ir executar processamento de alta veloci-dade quando executar a funo de interrupo.

O uso da funo de interrupo de temporizao ir exe-cutar a sub-rotina designada pelo ndice (:F-42 LB128) acada 10 ms. A sub-rotina ser executada at o ponto deretorno da sub-rotina (:F-45), o sistema ir ento continuara execuo do programa principal.

8.2.1.Funo de8.2.1.Funo de8.2.1.Funo de8.2.1.Funo de8.2.1.Funo de Inter Inter Inter Inter Interrrrrrupo deupo deupo deupo deupo de

TTTTTemporizaoemporizaoemporizaoemporizaoemporizao

A

Prog

ram

a Pr

inci

pal

Sub-

Rot

ina

B

A funo de interrupo pode ser executada sob o proces-so de operao do CLP e sada/entrada. Portanto, o tem-po requerido para completar a interrupo do programadeve ser menor do que 10 ms.A funo de interrupo de temporizao ajustada pelovalor do parmetro do sistema WS047.

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Exemplo de interrupo de temporizao


8.2.2. Funo de8.2.2. Funo de8.2.2. Funo de8.2.2. Funo de8.2.2. Funo de Inter Inter Inter Inter Interrrrrrupo deupo deupo deupo deupo de

contador de altacontador de altacontador de altacontador de altacontador de altavvvvvelocidadeelocidadeelocidadeelocidadeelocidade

Favor ver Captulo 12: O uso do contador de alta velocida-de.

Entrada(X0001)

Sada(Y0001)

Reconhece o estadoLIGADO

Atraso

Reconhece o estado DESLIGADO

Tempo de scaneamento

(1) No utilizando a interrupo de temporizao:

Entrada(X0001)

Sada(Y0001) Atraso

z ndice de 10 ms de interrupo de temporizao

z Atualizao do dado de entrada X0001

z Atualizao do dado de sada Y0001

Tempo de scaneamento

Interrupo de 10ms

(2) Utilizando a interrupo de temporizao:

Atraso

Atraso

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8.3. Auto - Dia8.3. Auto - Dia8.3. Auto - Dia8.3. Auto - Dia8.3. Auto - Diagnsticognsticognsticognsticognstico A CPU do TP02 esta repetindo constantemente a Auto -Diagnose. O resultado indicado atravs do indicador demal funcionamento. O cdigo gerado armazenado norel especial e memria do sistema.

(NOTA 1) Quando detectado um erro no programa, oendereo do erro fica armazenado em WS006.

(NOTA 2) Quando detectado um erro na memria dosistema, o endereo do erro fica armazenadoem WS005.

Nor

mal

Erro

Item Contedo

Estadode

Operaodo CLP

Sada deParada

(NOTA4)

LED indicadorRel

especial

Cdigo deERRO

(decimal) WS050~WS057

Modo RUN Monitorao/modo dealterao RUN ON ON ON OFF - -

Power(Verde)

RUN(Verde)

Erro(Vermelho)

Modo STOP(NOTA5)

Modo de programao STOP OFF ON Piscando OFF - -

Erro daMemria

Anormalidade da ROMdo sistema

STOP OFF ON OFF ON SC083

01Anormalidade da RAM 02

Anormalidade damemria flash/ROM

do usurio03

Anormalidade noprograma do usurio(NOTA1) (Verificaodo cdigo da instruo/verificao da paridade

04

Anormalidade damemria do sistema

(NOTA2)05

Prioridadepara acabar

com aanormalidade

Nofixado No fixado SC084 10

Programa do usurioentra em loop por um

tempo grande(NOTA6)

Erro naCPU

Nofixado No fixado SC081 11

Anormalidade dotemporizador de

Watchdog

OFF ON

Erro deEntrada/Sada

SC085 06Anormalidade doBUS de E/S

RUN ON ON ON

Erro deComunicao

SC087 07Anormalidade deE/S remota

ONErro deBateria

SC086 08Baixa tenso daBateria

STOP OFF OFF OFF OFFErro deAlimentao

SC082 12(NOTA 3)

Fonte de alimentaodesconectada ou baixa

tenso da fonte dealimentao

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(NOTA 3) A energizao da fonte de alimentao podecausar o cdigo de erro 13. (exceto para priori-dade de acabar com anormalidade ou erro daCPU).

(NOTA 4) TP02-20MR/TP02-28MR no so equipadoscom ponto de sada de parada.

(NOTA 5) Sob modo STOP , o indicador de modo RUN irficar piscando e o indicador de erro ir ficardesligado (somente com erro de bateria ir ficaraceso).

(NOTA 6) Sob erro de loop sem fim do programa do usu-rio, estado no qual o indicador de ERRO ficapiscando. Desligar e ligar novamente ir entrarem modo de erro.

(1) Anormalidade da ROM do sistema: Verifica a ROM dosistema ao energizar com o Check Sum.

(2) Anormalidade da RAM: Verifica leitura da RAM, acessode escrita a cada ciclo de scan.

(3) Anormalidade usando ROM: Opera usando ROM,verifica a ROM com o check sum quando feita atransferncia ROM -> RAM ou verifica dados na ROMe na RAM aps transferncia.

(4) Anormalidade no programa do usurio (verificao docdigo da instruo): Verifica a sintaxe do cdigo dainstruo do programa e verifica a paridade.

(5) Anormalidade da memria do sistema: Quando h errona memria do sistema. O endereo do erro armaze-nado em WS005. Verifica essa funo quando o CLPesta em modo STOP.

(6) Prioridade para acabar com a anormalidade: Usoerrneo das funes F-43 e F-46/F-47 resultam emloop sem fim e instruo de loop longo, tempo deoperao maior do que o intervalo do temporizador deWatchdog ir parar a operao do sistema. A alimen-tao deve ser desligada e ligada novamente paraentrar no modo de programao e modificar o erro doprograma. Verificar a falta do conector de terminao.

(7) Anormalidade de temporizador de Watchdog: A CPUpode verificar se o tempo de temporizador de

8.3.1. Auto-Dia8.3.1. Auto-Dia8.3.1. Auto-Dia8.3.1. Auto-Dia8.3.1. Auto-Diagnsticognsticognsticognsticognstico

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Watchdog acabou. Quando a Auto-Diagnose detectaanormalidade na CPU, a alimentao deve ser desli-gada e ligada novamente ou ser recarregado o progra-ma do usurio. Se o temporizador de Watchdog aindadetectar o mesmo problema, a placa da CPU do TP02deve ser substituda.

(8) Anormalidade do Bus de E/S: Bus de dados de E/S everificao do estado da conexo do aparelho deexpanso. A anormalidade detectada quando oterminal de conector no esta conectado. Executa averificao a cada ciclo de scan aps a energizao.

(9) Anormalidade de E/S remota: Verificao da comuni-cao entre a estao-escrava quando utiliza E/Sremota (WS043 = 2).

(10) Bateria fraca: O erro detectado quando a tenso dabateria menor que 2.5V. Executa a verificao acada ciclo de scan. O TP02 continua a operar mes-mo aps detectar este erro. O circuito abaixo deveser usado para indicar situao tenso de bateriabaixa e substituir a bateria.

(11) Queda de energia ou energia baixa: O TP02 noresponde a queda de energia instantnea de menosde 20ms, e continua a operar no caso da PU12 noestar conectada. Se o perodo de energia baixa formaior do que a proteo especificada, a CPU irparar a operao e a sada de parada ir abrir. OCLP ir terminar a operao aps a energizao.Aps ligar a fonte de alimentao a cada ciclo descan ser feita uma verificao.


Aviso de bateria fraca

Liga ON quando existeanormalidade

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8.3.2. P8.3.2. P8.3.2. P8.3.2. P8.3.2. Ponto deonto deonto deonto deonto de Cone Cone Cone Cone Conexo daxo daxo daxo daxo da

Sada de parSada de parSada de parSada de parSada de paradaadaadaadaada

A sada de parada normalmente fechada durante aoperao normal e abre quando uma anormalidade detectada pela auto-diagnose (rel de sada 250V CA,30V CC, 1A).O ponto de conexo est normalmente aberto quandoo CLP est desenergizado ou est em modo STOPnormal.Favor conectar o circuito de parada de emergncia nopo

Documents

Manual de operação de plc WEG.pdf