MANUAL - Neo Motion...para o terminal polaridade. Um conector de 6 pinos é usado tanto para a alimentação e a ligação do motor. Na parte da frente do Easy Servo Driver você vai

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MANUAL

Atenção:

- Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver.

- A Neoyama Automação se reserva no direito de fazer alterações sem aviso prévio.

Easy Servo Driver

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Sumário

1. LEGENDA DE PART-NUMBER ............................................................................................ 3

2. CARACTERÍSTICAS ................................................................................................................ 4

3. ESQUEMA DE LIGAÇÃO ........................................................................................................ 5

4. CONECTANDO UMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO........................................................... 6

5. CONECTANDO COM O EASY SERVO MOTOR ................................................................. 6

6. CONECTANDO O ENCODER ................................................................................................. 7

7. CONEXÃO DO SINAL DE CONTROLE ................................................................................ 8

8. PINOS DE SAÍDA PARA ALARME ................................................................................... 10

9. LIGAÇÕES TÍPICAS ............................................................................................................. 11

10. OBSERVAÇÕES SOBRE O CABEAMENTO ..................................................................... 12

11. CONFIGURAÇÃO .................................................................................................................. 13

12. CONFIGURANDO O ES-DRIVE POR SOFTWARE PROTUNER ................................ 13

13. CABO DE COMUNICAÇÃO RS232 – RJ11 ...................................................................... 14

14. CONFIGURANDO O ES-DRIVE POR DIP SWITCH ...................................................... 14

15. CALCULANDO VELOCIDADE DE ROTAÇÃO E ÂNGULO ........................................... 16

16. SELEÇÃO DE TENSÃO DE ENTRADA ............................................................................. 16

17. MÚLTIPLOS DRIVES .......................................................................................................... 16

18. TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO RECOMENDADA ............................................................ 17

19. CONFIGURAÇÃO DE TEMPO DE SINAL DE CONTROLE ........................................... 17

20. FUNÇÕES DE PROTEÇÃO .................................................................................................. 18

21. SINTOMAS DE PROBLEMAS E PROVÁVEIS SOLUÇÕES ........................................... 19

22. DIMENSÕES .......................................................................................................................... 20

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23. GARANTIA ............................................................................................................................. 22

1. Legenda de Part-Number

1 N Neoyama

2 L Leadshine

3 E Easy Servo

4 D ou DH

Driver - Driver Alta Voltagem

508: 50VDC; 8A Pico

808: 50VDC; 8A Pico

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2. Características

Easy Servo Driver NEO-LS-ES-D508

Controle de passo e direção

Malha fechada de posição sem perda de sincronização de movimento

Tensão de Operação: 20~45VDC

Corrente de saída 0.5 – 8.0A

Alto torque de partida e baixa velocidade

Alta rigidez

Redução significativa do aquecimento do motor

Movimento suave e baixo ruído

Resposta rápida sem delay.

Sem perda de passos

Plug-and-play sem nenhum ajuste.


Controle de passo e direção

Malha fechada de posição sem perda de sincronização de movimento

Tensão de Operação: 24~75VDC

Corrente de saída 0.5 – 8.2A

Alto torque de partida e baixa velocidade

Alta rigidez

Redução significativa do aquecimento do motor

Movimento suave e baixo ruído

Resposta rápida sem delay.

Sem perda de passos

Plug-and-play sem nenhum ajuste.

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3. Esquema de Ligação

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4. Conectando uma fonte de alimentação

O ES-D508 e ES-D808 só aceitam entrada de energia DC. As conexões de alimentação

incluem apenas um terminal positivo e um pólo negativo. No entanto, você precisa prestar atenção

para o terminal polaridade. Um conector de 6 pinos é usado tanto para a alimentação e a ligação

do motor. Na parte da frente do Easy Servo Driver você vai encontrar "+ Vdc" e o símbolo "GND".

Conecte o fio positivo para "+ Vdc" e o fio negativo ao terminal "GND". Lembre-se que a energia

deve ser desligada quando você faz as ligações.

Obs: Não ultrapasse a Tensão de entrada, consulte o capitulo “Seleção de Alimentação”

5. Conectando com o Easy Servo Motor

Easy Servo Driver NEO-LS-ES-D508 com Easy Servo Motor série M3

O Easy Servo Motor da série ES-M3 tem somente 3 fios,U,V e W. Apenas conecte ao terminal

correspondente no EASY SERVO DRIVER NEO-LS-ES-D508, conforme abaixo:

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Easy Servo Driver NEO-LS-ES-D808 com Easy Servo Motor série M223

O motor de série ES-M223 (NEMA23) tem quatro fios: A +, A-, B + e B-. Basta liga-los no

terminal correspondente no Easy Servo Driver NEO- ES-D808 conforme abaixo:

6. Conectando o Encoder

O Easy Servo Drive trabalha em modo de malha fechada, sendo necessário saber qual é a

posição atual do Easy Servo Motor. O encoder montado no motor fornece tal informação. O Easy

Servo Drive não pode trabalhar sem uma malha de realimentação de posição.

ES-D508 e motores série ES-M3

A saída do codificador do motor de série ES-M3 é feita através de um conector macho

HDD15. Basta ligá-lo ao conector de realimentação do driver ES-D508

ES-D808 e motores série ES-M2

A saída do codificador do motor de série ES-M2 é feita através de um conector HDD15, mas

o pino de entrada do drive é por parafuso, por este motivo um cabo de extensão é necessário para

conectar o sinal do encoder ao drive. Tal cabo de extensão possui 6 fios.

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7. Conexão do sinal de controle

Entradas de pulso, direção e enable

As entradas de pulso, direção e enable do Easy Servo Drive são do tipo diferencial. Pode

ser conectado tanto na forma PNP (Fonte) ou NPN. Para o sinal de enable, aplica-se 0V entre

ENA+ e ENA- ou desconectá-los para permitir a habilitação do drive. Se este não precisa ser

desabilitado, é possível apenas deixar os fios desconectados.

Na forma de saída NPN, os sinais de controle compartilha o mesmo terminal positivo.

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Já na forma de saída PNP, os sinais de controle são referenciados pelo menos terminal de

terra.

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8. Pinos de Saída para Alarme

As saídas são isoladas e você as tem acesso através da chave eletrônica (Switch). Um

resistor é usado para se limitar a corrente. Esta resistência é dependente da corrente de entrada

requerida no controlador. A fonte de tensão para as saídas deve ser de 24V. O resistor R depende

da entrada de corrente do controlador.

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9. Ligações típicas

NEO-LS-ES-D508

NEO-LS-ES-D808

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10. Observações sobre o cabeamento

A fim de melhorar o desempenho do drive, é recomendado o uso de cabo blindado de par

trançado.

Para prevenir ruídos nos sinais PUL/DIR, os fios de sinal de pulso/direção e motor não

devem ser amarrados juntos. É aconselhável separar por uma distância de 10 cm, caso

contrário o distúrbio de sinal gerado pelo motor facilmente causará distúrbios nos sinais de

pulso e direção, ocasionando erro de posição do motor, instabilidade do sistema e outras

falhas.

É proibido puxar ou plugar conectores de alimentação enquanto o driver estiver ligando,

isso por que existe alta corrente fluindo através das bobinas do motor. Tal fato pode erar

picos de corrente, danificando o equipamento.

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11. Configuração

Quando as configurações padrão do Easy Servo Drive não é adequada para sua aplicação,

é necessário configurar via DIP switch ou ProTuner (O software de configuração). Caso contrário

você pode encontrar problemas como alto aquecimento do motor, alto ruído do motor ou até

mesmo bloqueio por baixo torque. Para a inicialização rápida do Easy Servo Drive, não existem

muitos parâmetros a serem configurados. Na tabela seguinte são mostradas as mais significantes

configurações do Easy Servo Drive.

Efeitos de corrente de retenção (Holding Current) reduzem o torque do motor quando a

velocidade é igual à zero. Correntes de realimentação limite (Closed-loop Current Limit) afeta o

torque dinâmico. Aumentá-los se o torque não for suficiente. Pelo padrão, o ES-D808 é configurado

pelo ES-M234XX em 60Vdc. Se usar o drive para outro motor leadshine, é recomendado para

sincronizar o loop de corrente Kp e Ki para otimizar o desempenho. O Kp e Ki do ES-D508 são

calculados automaticamente em relação à tensão do motor e alimentação. Não é necessário

sintonizá-los.

Há duas possibilidades para se configurar o Easy Servo Drive, dependendo das

especificações do drive.

12. Configurando o ES-Drive por software ProTuner

A corrente destinada aos motores é automaticamente ajustada em relação à carga exercida

pelo motor. No entanto, o usuário também pode configurar a corrente no software de ajuste

ProTuner. Os parâmetros configuráveis incluem; close-loop current, holding current, resolução de

encoder, seleção de micro-passos entre outros há também parâmetros PID para o ciclo atual.

Quando é necessário seleção de micro-passo no driver NEO-LS-ES-D508 a única forma é

pelo ProTuner Software.

Todos os parâmetros são ajustados para motores correspondentes, para que o usuário não

precise ajustá-los, as parametrizações de fabrica atendem perfeitamente 95% das aplicações.

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13. Cabo de comunicação RS232 – RJ11

O cabo de comunicação é usado somente quando há necessidade de parametrizações

específicas para a aplicação.

Cabo de comunicação RS232 – RJ11

Pino Nome I/O Descrição

1 NC - Sem Conecção

2 +5V O +5V saída

3 TxD O Trasmissor RS232

4 GND GND Ground

5 RxD I Receptor RS232

6 NC - Sem Conecção

14. Configurando o ES-Drive por DIP Switch

ES-D508

Existem dois pinos no DIP switch no ES-D508 que podem ser usados para reverter a

direção.

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ES-D808

Existem 6 pinos no DIP switch no drive ES-D808. Os pinos SW1 ao SW4 são usados parar

setar a resolução de micro passo e o SW5 é usado para setar a direção.

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15. Calculando velocidade de rotação e ângulo

Você pode calcular a velocidade de rotação do motor e ângulo antes de mandar rodar. Se a

frequência de pulsos e contagem são conhecidas, o calculo é feito por:

Velocidade de Rotação (RPM) = 60*(frequência de Pulsos)/(Pulsos por revolução)

Ângulo de Rotação (°) = 360*(Contagem de pulsos)/ (Pulsos por revolução)

16. Seleção de tensão de entrada

Para alcançar uma boa performance é importante se escolher a tensão de alimentação

adequada e usar um valor de corrente correspondente. Geralmente a tensão de alimentação

determina a máxima velocidade de desempenho do motor, enquanto as correntes de saída

determinam o torque do motor. Alta tensão implica em alta velocidade, penalizando o desempenho

com ruídos e aquecimento. Se a velocidade requerida for baixa, é melhor se usar tensão menores,

diminuindo ruído, aquecimento e melhorando a confiabilidade.

17. Múltiplos Drives

Para conectar vários drives é recomendado compartilhar a fonte de alimentação para

reduzir custos, se a fonte possuir capacidade suficiente. Para evitar interferência utilize diferentes

pinos de alimentação da fonte.

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18. Tensão de alimentação recomendada

MOTOR DRIVER FAIXA DE TENSÃO TENSÃO RECOMENDADA FONTE RECOMENDADA

NEO-LS-ES-M32320 NEO-LS-ES-D508 20~45Vdc 42Vdc AKFCL300/42@07

NEO-LS-ES-M23440 NEO-LS-ES-D808 24~75Vdc 68Vdc AKFCL300/68@05

19. Configuração de tempo de sinal de controle

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20. Funções de proteção

Para melhorar a confiança, o ES-D drive incorpora algumas construções de proteção. O

drive usa um LED vermelho para indicar o tipo de proteção. Como é possível mostrar apenas uma

proteção pelo LED, os erros são mostrados por uma ordem de prioridade. Abaixo é mostrada a

indicação de proteção de acordo com sua prioridade.

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21. Sintomas de problemas e prováveis soluções

Sintomas Ação

Motor não está rodando

Verificar esquema de alimentação da potência do motor

Verificar se a Seleção de micropasso está configurada de forma errada

Verificar tensão do sinal de pulso

Verificar tensão de alimentação do Driver

Motor está rodando para a direção errada

Verificar sinal de Direção enviada pelo controlador

Verificar cabos de sinal da entrada de pulsos

Verificar tensão do sinal de direção

Driver inicializou com Erro

Verificar tensão de alimentação do Driver.

Verificar Alimentação do Motor (Bobinas em curto)

Verificar o esquema de ligação

Movimento irregular do motor

Verificar tensão dos sinais de controle

Verificar possíveis interferências no sinal de controle

Verificar Alimentação do Motor (Bobinas em curto)

Verificar dimensionamento do motor para a aplicação

Verificar tempo de aceleração do acionamento

Verificar tensão de alimentação do sistema

Aquecimento excessivo do motor e driver

Verificar dissipação do calor, caso necessário forçar refrigeração.

Verificar dimensionamento do motor para a aplicação

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22. Dimensões


*Dimensões em mm

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Easy Servo Driver NEO-LS-ES-808

*Dimensões em mm

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23. Garantia

A Neoyama oferecerá garantia contra defeitos de fabricação durante o período de 6 meses

após emissão da nota fiscal de venda ao cliente, a garantia não cobre mau uso do produto ou

danificações causadas por agentes externos provenientes do modo de instalação de outros

componentes pelo cliente durante o período.

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