Manual Usuario Contrologix_ Pt p

Sistema ControlLogixCdigos de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756L73XT, 1756-L74, 1756-L75

Manual do usurio

Informaes Importantes ao Usurio

Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromecnicos. O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site http://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e equipamentos eletromecnicos conectados fisicamente. Devido a essa diferena e tambm porque h vrios usos para equipamentos de estado slido, os responsveis por aplicar este equipamento devem ter certeza de que todas as aplicaes pretendidas sejam aceitveis.

Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao deste equipamento.

Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.

Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre consideraes de segurana.

Allen-Bradley, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, ArmorPOINT, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, ControlLogix-XT, Data Highway Plus, DH+, DriveLogix, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex, FlexLogix, GuardLogix, Guard PLC, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, Logix5550, Logix Designer, MessageView, MicroLogix, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT I/O, PowerFlex, RediSTATION, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSBizWare, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, RSView, RSWho, Series 9000, SLC, Studio 5000, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment, Studio 5000 Logix Designer e Stratix 8000 so marcas comerciais da Rockwell Automation.

As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.

ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica. As atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.

PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.

PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.

IMPORTANTE Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.

Sumrio das alteraesEste manual contm as informaes novas e atualizadas.

Informaes novas e atualizadas

Esta tabela contm as alteraes feitas nessa reviso.

Tpico Pgina

Adicionado o segmento DLR para exemplo de rede EtherNet/IP. 86

Adicionada a tabela de Mdulos e recursos DH+. 95

Adicionado o captulo Acesso seo de objeto do mdulo para desenvolvimento de aplicaes.

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Capturas de tela e descries atualizadas para o ambiente Studio 5000 verso 24. Por toda a publicaoPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 3

Sumrio das alteraesObservaes:4 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

SumrioPrefcio Ambiente Studio 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Caractersticas gerais dos controladores ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 11

Controladores ControlLogix padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Controladores ControlLogix redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Controladores ControlLogix para ambientes extremos . . . . . . . . . . . 13

Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Software obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Captulo 1Instalao do controlador 1756-L7x Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Peas do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Peas que acompanham o controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . 21Partes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x . . . . . . . . . 22

Instalao do controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Insero da chave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Instalar o carto SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Remova o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Instalao do ESM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Desinstalao do ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Captulo 2Instalao do controlador 1756-L6x Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Peas do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram adicionadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Instalao do controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Carto CompactFlash Instalao e remoo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Bateria Conexo e substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Remoo do controlador do rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Captulo 3Primeiro uso do controlador Faa conexes de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Opes de conexo do 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Opes de conexo do 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Conexo ao controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Configurao do driver USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Conexo ao controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Configurao do driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Atualize o firmware do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Determine Required Controller Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Obteno do firmware do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware . . . . . . . . 53Uso do AutoFlash para atualizar o firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 5

SumrioConfigurao do caminho de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Fique on-line com o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Download para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o download . . . . . 59Uso do menu Controller Status para fazer o download . . . . . . . . . . . 60

Upload a partir do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o upload . . . . . . . . 61Uso do menu Controller Status para fazer o upload . . . . . . . . . . . . . . 62

Seleo do modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Use a seletora de modo para alterar o modo de operao. . . . . . . . . . 62Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao . . . . . . . . . . 64

Carregamento e armazenamento no carto de memria . . . . . . . . . . . . . . 65Carregamento no carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Carregamento do carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Outras tarefas do carto de memria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Uso dos mdulos de armazenamento de energia (ESMs) do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Salve o programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Apague o programa da memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Estime o suporte ESM do WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Mantenha a bateria (Somente nos controladores 1756-L6x) . . . . . . . . . . 72

Verificao do status da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Vida til da bateria 1756-BA1 ou 1756-BATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Mdulo da bateria 1756-BATM e vida til da bateria . . . . . . . . . . . . 74Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2 aps advertncias . . . . 76Armazenamento e descarte da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Captulo 4Controladores e sistemas ControlLogix

Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Opes de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Projeto de um sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Recursos do controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Recursos do sistema, de comunicao e de programao . . . . . . . . . . 82Opes de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Codificao eletrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Captulo 5Redes de comunicao Redes disponveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Recursos do mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . 86Mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . 87Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Conexes por meio de uma Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR) . . . . . 88

Comunicao de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Recursos do mdulo ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . 90Mdulos ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Software para redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

SumrioConexes em uma rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Comunicao de rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Recursos do mdulo DeviceNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 93Dispositivos de ligao e mdulo ponte DeviceNet do ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Software para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Conexes em redes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Memria do mdulo DeviceNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 94

Comunicao da rede Data Highway Plus (DH+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Comunicao em uma rede DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Comunicao com Remote I/O (RIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Comunicao em uma rede Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Comunicao Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Comunicao HART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Captulo 6Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Porta serial do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Opes de comunicao serial do rack ControlLogix. . . . . . . . . . . . 102

Comunicao com dispositivos seriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Protocolo DF1 mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Protocolo DF1 ponto a ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Protocolo do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Vantagens do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Limitaes do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Parmetros do protocolo do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . . 108

Protocolo DF1 escravo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Configurao do controlador 1756-L6x para a comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Transmisso de mensagens em uma porta serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Configurao das propriedades da porta serial do controlador . . . 115Programao da instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Suporte Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Captulo 7Gerenciamento da comunicao do controlador

Caractersticas gerais da conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Produo e consumo (intertravamento) de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Especificaes de conexo de um tag produzido ou consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Envio e recebimento de mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Deciso sobre armazenar ou no as conexes de mensagem em cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Clculo do uso de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Conexes locais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Conexes remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Exemplo de conexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 7

SumrioCaptulo 8Mdulo de E/S Seleo dos mdulos de E/S

ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Mdulo de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Adio da E/S local configurao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Mdulo de E/S remota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Adio da E/S remota configurao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130E/S distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Adio da E/S distribuda configurao de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . 133Reconfigurao de um mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de uma instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Adio I/O Configuration enquanto estiver on-line . . . . . . . . . . . . . . 137Mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Adies on-line Consideraes sobre a ControlNet . . . . . . . . . . . 138Adies on-line Consideraes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Determinao de quando os dados so atualizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Captulo 9Desenvolvimento de aplicaes de movimento

Opes de controle de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Caractersticas gerais de controle de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Informaes sobre eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Programao de controle de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Captulo 10Desenvolvimento de aplicaes Elementos de uma aplicao de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Prioridade da tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Programas programveis e no programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Parmetros e tags locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Propriedades estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Acesso s propriedades estendidas na lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Linguagens de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Instrues Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Acesse o objeto do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Criar exemplos de Instruo Add-On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Status do controlador para monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Monitorao das conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Determine se a comunicao da E/S expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Determine se a comunicao da E/S com um mdulo de E/S especfico expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1638 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

SumrioInterrupo da execuo da lgica e execuo do manipulador de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . 165Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema . . . . . . . . . . . . 166Amostra de projetos do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Captulo 11A ferramenta PhaseManager usa estes comandos

Caractersticas gerais do PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Requisitos mnimos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Caractersticas gerais do modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Como o equipamento muda de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Mudanas manuais de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Ferramenta PhaseManager versus outros modelos de estado . . . . . . . . . 174Instrues da fase do equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Captulo 12Sistemas redundantes Caractersticas gerais da redundncia do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . 175

Requisitos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Consideraes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Redundncia padro versus aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Construo de um sistema redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Consideraes sobre a ControlNet em sistemas redundantes . . . . . . . . 180Consideraes sobre a EtherNet/IP em sistemas redundantes . . . . . . . 180

troca de endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Redundncia e tempo de varredura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Apndice ALocalizao de falhas do mdulo Use a aplicao Logix Designer para a localizao de falhas . . . . . . . . . . 183

Determinao do tipo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Tela e indicadores de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . 186Tela de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Mensagens gerais de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Mensagens de falhas graves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Cdigos de falha de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Indicadores de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Indicadores de status 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Indicador E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Indicador RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Indicador de bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 9

SumrioApndice BHistrico de alteraes 1756-UM001N-EN-P, novembro de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

1756-UM001M-EN-P, fevereiro de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001756-UM001L-EN-P, novembro de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001756-UM001K-EN-P, maio de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001756-UM001J-EN-P, julho de 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001I-EN-P, janeiro de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001H-EN-P, julho de 2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001G-EN-P, janeiro de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001F-EN-P, maio de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2011756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2021756-UM001D-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2021756-UM001C-EN-P, junho de 2001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2021756-UM001B-EN-P, novembro de 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

ndice10 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Prefcio

Ambiente Studio 5000 O Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combina elementos de engenharia e design em um ambiente comum. O primeiro elemento no ambiente Studio 5000 a aplicao Studio 5000 Logix Designer. A aplicao Logix Designer a mudana de marca do software RSLogix 5000 e continua a ser o produto para programar controladores Logix5000 para solues discretas, de processos, de batelada, de movimento, de segurana e com base em inversores.

O ambiente Studio 5000 a base para o futuro da engenharia das ferramentas de projeto e recursos Rockwell Automation. O ambiente o nico lugar para engenheiros de projeto desenvolverem os elementos de seu sistema de controle.

Caractersticas gerais dos controladores ControlLogix

H trs tipos de controladores ControlLogix disponveis. Estes tipos incluemConsidere o seguinte:

Controladores ControlLogix padro Controladores ControlLogix para ambientes extremos Controladores GuardLogix

Este manual explica como usar controladores ControlLogix padro e para ambientes extremos.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 11

PrefcioPara informaes detalhadas sobre os controladores de segurana GuardLogix, consulte as publicaes a seguir.

Controladores ControlLogix padro

Duas linhas de controladores ControlLogix padro esto disponveis agora. Estes controladores so identificados como os controladores 1756-L6x e os controladores 1756-L7x de acordo com as abreviaes de seus cdigos de catlogos completos.

Os controladores ControlLogix padro compartilham muitos recursos semelhantes, mas tambm algumas diferenas. A tabela 2 fornece uma breve descrio geral das diferenas entre os controladores. Para mais detalhes sobre estes recursos e diferenas, consulte os captulos adequados deste manual.

Recursos Descrio

GuardLogix 5570 Controllers User Manual, publicao 1756-UM022

Fornece informaes sobre como instalar, configurar e operar os controladores GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000, verso 21 ou posterior.

GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference Manual, publicao 1756-RM099

Fornece informaes sobre como atender os requisitos de aplicao de segurana para controladores GuardLogix 5570 em projetos Studio 5000, verso 21 ou posterior.

GuardLogix Controllers User Manual, publicao 1756-UM020

Fornece informaes sobre como instalar, configurar e operar os controladores GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 em projetos do RSLogix 5000, verso 20 ou anterior.

GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093

Fornece informaes sobre como atender os requisitos de aplicao de segurana para controladores GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 em projetos RSLogix 5000, verso 20 ou anterior.

GuardLogix Safety Application Instruction Set Safety Reference Manual, publicao 1756-RM095

Fornece aos programadores detalhes sobre o conjunto de instrues da aplicao de segurana GuardLogix.

Tabela 1 Cdigos de catlogos do ControlLogix

Cd. cat. abreviado. N. abreviado.

1756-L6x 1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65

1756-L7x 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75

Tabela 2 Diferenas entre os controladores 1756-L7x e 1756-L6x

Recurso 1756-L7x 1756-L6x

Suporte de relgio e backup usado para reteno de memria no desligamento

Mdulo de armazenamento de energia (ESM)

Bateria

Portas de comunicao (incorporadas)

USB serial

Conexes, controlador 500 250

Memria, no voltil Carto Secure Digital (SD) Carto CompactFlash

Tela de status e indicadores de status Tela de status de rolagem e quatro indicadores de status

Seis indicadores de status

Padres de buffer desconectado 20 (40, mx.) 10 (40, mx.)12 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

PrefcioPara informaes sobre o uso dos controladores ControlLogix em aplicaes SIL 2, consulte Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety Reference Manual, publicao 1756-RM001.

Controladores ControlLogix redundantes

Determinados controladores ControlLogix tambm so suportados para uso em sistemas redundantes. Para mais informaes sobre os controladores e sistemas redundantes, consulte Captulo 12.

Controladores ControlLogix para ambientes extremos

Os controladores ControlLogix para ambientes extremos, cdigos de catlogos 1756-L73XT e 1756-L63XT, fornecem a mesma funcionalidade que os controladores 1756-L73 e 1756-L63, mas so projetados para resistir a temperaturas -25 a 70 C (-13 a 158 F).Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 13

PrefcioAntes de comear Antes de comear a usar seu controlador ControlLogix, verifique se voc tem as aplicaes necessrias para configurar e programar o controlador.

Software obrigatrio

Use Tabela 3 esta tabela para identificar as verses mnimas do software necessrias para usar seu controlador ControlLogix.

Tabela 3 Software necessrio para uso do controlador

N. abreviado. Ambiente Studio 5000 Software RSLogix 5000 Rslinx classic

1756-L61/A Verso 12.06.00 ou posterior Qualquer verso

1756-L61/B Verso 13.04.00 ou posterior

1756-L62/A Verso 12.06.00 ou posterior


1756-L63/A Se no estiver usando um carto CompactFlash, verso 10.07.00 ou posterior

Se usar um carto CompactFlash, verso 11.16.00 ou posterior


1756-L63XT/B Verso 13.04.00 ou posterior Verso 2.55.00 ou posterior

1756-L64/B Verso 16.03.00 ou posterior Qualquer verso


1756-L71 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 20.01.02 Verso 2.59.00 ou posterior

1756-L72 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior Verso 2.57.00 ou posterior

1756-L73 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior

1756-L73XT Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior

1756-L74 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior

1756-L75 Verso 21.00.00 ou posterior Verso 19.01.00 ou posterior14 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

PrefcioRecursos adicionais Esses documentos contm informaes adicionais em relao a produtos relacionados da Rockwell Automation.

Recursos Descrio

1756 ControlLogix Controllers Technical Data, publicao 1756-TD001

Fornece especificaes para os controladores ControlLogix.

1756 ControlLogix I/O Modules Specifications TechnicalData, publicao 1756-TD002

Oferece especificaes para mdulos de E/S do ControlLogix.

ControlLogix Analog I/O Modules User Manual, publicao 1756-UM009

Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo de E/S analgica.

ControlLogix Battery Module Installation Instructions, publicao 1756-IN576

Fornece informaes para a instalao do mdulo da bateria.

Instrues de instalao das fontes de alimentao e racks ControlLogix, publicao 1756-IN005

Descreve como instalar e localizar falhas nas verses do ControlLogix-XT e padro do rack 1756 e das fontes de alimentao, incluindo as fontes de alimentao redundantes.

ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Manual, publicao 1756-UM010

Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do medidor de vazo configurvel.

ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual, publicao 1756-UM514

Fornece informaes sobre a comunicao Data Highway Plus e as propriedades de configurao do mdulo de comunicao de E/S remota.

ControlLogix DH-485 Communication Module User Manual, publicao 1756-UM532

Fornece informaes para conexo de um mdulo 1756-DH485 uma rede DH-485 com controladores mltiplos.

ControlLogix Digital I/O Modules User Manual, publicao 1756-UM058

Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo de E/S digital.

ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM535

Fornece informaes detalhadas sobre os sistemas de redundncia ControlLogix.

ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual, publicao 1756-UM533

Fornece informaes para uso dos mdulos de E/S analgica HART.

ControlLogix High Speed Analog I/O Module User Manual, publicao 1756-UM005

Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo de E/S analgica de alta velocidade.

ControlLogix High-speed Counter Module User Manual, publicao 1756-UM007

Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo contador de alta velocidade.

ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, publicao 1756-UM0536

Fornece informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo contador de baixa velocidade.

ControlLogix Peer I/O Control Application Technique, publicao 1756-AT016

Descreve aplicaes tpicas de controle de peer e oferece detalhes sobre como configurar mdulos de E/S para operao de controle de peer.

ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual, publicao 1756-UM002

Fornece informaes sobre as propriedades de configurao da chave de fim de curso programvel.

ControlLogix Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM523

Fornece informaes os sistemas de redundncia padro ControlLogix.

ControlLogix Remote I/O Communication Module User Manual, publicao 1756-UM534

Fornece informaes para configurao da comunicao em rede E/S remota.

ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines Application Technique, publicao 1756-AT010

Fornece informaes sobre sistemas tolerantes falha certificados SIL2 ControlLogix.

ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Add-On Instructions Application Technique, publicao 1756-AT012

Fornece informaes sobre sistemas tolerantes falha certificados SIL2 ControlLogix.

ControlLogix System Selection Guide, publicao 1756-SG001

Fornece informaes sobre o projeto e a seleo de componentes para seu sistema ControlLogix.

ControlNet Network Configuration User Manual, publicao CNET-UM001

Fornece informaes sobre o uso de mdulos ControlNet.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 15

PrefcioDeviceNet Network Configuration User Manual, publicao DNET-UM004

Fornece informaes sobre os mdulos e dispositivos DeviceNet.

Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicao ENET-RM002

Fornece informaes adicionais sobre o projeto da rede para seu sistema.

EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual, publicao 1788-UM057

Fornece informaes adicionais sobre o uso dos dispositivos Foundation Fieldbus disponveis.

EtherNet/IP Network Configuration User Manual, publicao ENET-UM001

Fornece informaes sobre mdulo de comunicao EtherNet/IP.

FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual, publicao PROCES-RM005

Fornece informaes adicionais sobre o uso dos dispositivos Foundation Fieldbus disponveis.

Guidelines for Handling Lithium Batteries Technical Data, publicao AG-5.4

Fornece informaes sobre armazenamento, manuseio, transporte e descarte de baterias de ltio.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicao IA-AT003

Descreve como configurar CIP Sync com produtos e aplicaes do Integrated Architecture.

Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003

Detalhes sobre como projetar seu sistema ControlLogix para controle de movimento integrado em aplicaes de rede EtherNet/IP.

Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming Manual, publicao 1756-PM010

Fornece informaes adicionais sobre o uso das instrues Add-On.

Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003

Fornece informaes adicionais sobre instrues GSV, instrues SSV, objetos e atributos.

Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004

Fornece informaes para a criao e configurao de tags de programa para uma tarefa ideal e para a execuo do programa.

Logix5000 Controllers Major, Minor and I/O Faults Programming Manual, publicao 1756-PM014

Fornece informaes adicionais para falhas de E/S.

Logix5000 Controllers Messages Programming Manual, publicao 1756-PM012

Fornece informaes para mensagens do controlador.

Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual, publicao MOTION-RM002

Oferece aos programadores detalhes sobre as instrues de movimento disponveis para um controlador Logix5000.

Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual, publicao 1756-PM017

Fornece informaes sobre a mudana de um projeto que est disponvel para carregamento a partir da memria no voltil,

Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicao 1756-PM011

Fornece informaes adicionais sobre tags produzidos e consumidos.

Motion Coordinate System User Manual, publicao MOTION-UM002

Detalha como criar e configurar um sistema de aplicao de movimento coordenado.

PhaseManager User Manual, publicao LOGIX-UM001 Fornece informaes adicionais sobre instrues para uso das fases do equipamento.

Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O over ControlNet and EtherNet/IP White Paper, publicao LOGIX-WP006

Fornece informaes para adio na configurao de E/S enquanto estiver on-line.

SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM001

Detalha como configurar um sistema de aplicao de movimento SERCOS.

Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual, publicao 1756-RM001

Fornece consideraes especficas para configurao e programao.

Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicao CIG-AP129

Para mais informaes sobre o uso de programas de amostra Modbus.

Recursos Descrio16 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Prefcio possvel visualizar ou fazer download das publicaes no endereo http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines Application Data, publicao 1770-4.1

Fornece orientaes gerais para a instalao do sistema industrial Rockwell Automation.

Site com certificaes de produto http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

Fornece declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de certificao.

Referncia de baterias de controladores programveis, http://www.ab.com/programmablecontrol/batteries.html

Fornece folhas de dados de segurana de materiais (MSDS) para baterias de substituio individuais.

Recursos DescrioPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 17

PrefcioObservaes:18 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Captulo 1

Instalao do controlador 1756-L7x

Tpico Pgina

Antes de comear 21

Peas do controlador 1756-L7x 21

Instalao do controlador 1756-L7x 22

Insero do controlador no rack 23

Insero da chave 24

Instalar o carto SD 25

Remova o carto SD 26

Instalao do ESM 28

Desinstalao do ESM 29

ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) com relao segurana deve estar ciente das especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.

ATENO: Ambiente e gabineteEste equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais de Grau de Poluio 2, em aplicaes de sobretenso de Categoria II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 metros (6562 ps), sem reduo de capacidade.Este equipamento no deve ser usado em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios de comunicao com rdio em tais ambientes.Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete projetado apropriadamente para operar nas condies ambientais previstas e para evitar ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a partes mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as chamas, de acordo com a classificao de 5 VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do produto.Alm desta publicao, consulte: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Rockwell Automation publicao 1770-4.1, para especificaes

extras de instalao Padro NEMA 250 e IEC 60529, se aplicveis, para as explicaes dos graus de proteo fornecidos pelo gabinetePublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 19

Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7xAprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.

As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas classificadas.

Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso somente em reas no classificadas e classificadas de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea classificada. Na combinao de produtos em um mesmo sistema, o cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T mais baixo) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no momento da instalao.

WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has

been removed or the area is known to be nonhazardous.

Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.

Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.

If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO No desconecte o equipamento a menos que

no haja energia ou a rea no apresente risco. No remova conexes deste equipamento a

menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.

A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2.

Se o produto utilizar baterias, elas devem ser trocadas somente em uma rea no classificada.

Aprovao para uso em reas classificadas na Europa

O seguinte se aplica quando o produto tiver a identificao Ex.

Este equipamento destina-se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e foi considerado de acordo com as Especificaes de Segurana e Sade com relao ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2, dado no Anexo II desta Diretriz.A compatibilidade com as Especificaes de Segurana e Sade Essenciais foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.

ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.20 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 1Antes de comear Consulte 1756-IN005 para instalar um rack ControlLogix e a fonte de alimentao antes de instalar seu controlador e a fonte de alimentao.

Peas do controlador 1756-L7x

Estas sees descrevem as partes que acompanham os controladores L7x, bem como os acessrios disponveis.

Peas que acompanham o controlador 1756-L7x

Estas parte acompanham o controlador: Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em capacitor

1756-ESMCAP Carto Secure Digital (SD) 1784-SD1, 1 GB Chave do controlador 1747-KY

Figura 1 Peas que acompanham o controlador 1756-L7x

ADVERTNCIA: Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com uma taxa de proteo de entrada mnima

de IP54 (conforme definido em IEC 60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por ferramenta.

Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao definidas pela Rockwell Automation. Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certificao ATEX. Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores

rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto. No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.

Logix 5575

RUN FORCESD OK

Controlador 1756-L7x

1756-ESMCAP (instalado)

Chave 1747-KY

Carto SD (instalado)Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 21

Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7xPartes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x

Voc pode escolher usar as peas que acompanham o controlador e estas peas especficas para sua aplicao..


Estas sees explicam como instalar o controlador 1756-L7x. Para instalar o controlador 1756-L7x, execute as tarefas resumidas nesta tabela.

IMPORTANTE Os controladores 1756-L7x so entregues com um carto SD instalado. Recomendamos que voc deixe o carto SD instalado.

Se sua aplicao necessita de Ento use esta pea

Conexo USB entre um computador e o controlador Cabo usb(1)

(1) A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.

Memria no-voltil 1784-SD1 (1 GB) ou 1784-SD2 (2 GB)

ESM sem alimentao de back-up WallClockTime 1756-ESMNSEEste ESM no tem alimentao de back-up WallClockTime.Use este ESM se sua aplicao precisar que o ESM instalado libere a energia residual armazenada para 40 Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou para fora de sua aplicao.(2) Adicionalmente, voc pode usar este ESM com um 1756-L73 (8MB) ou controlador com memria reduzida.

(2) Para informaes sobre o tempo de atraso dos ESMs, consulte Tempo de espera (em dias) na pgina 72 e a taxa de liberao de energia armazenada na pgina 29.

ESM que fixa o controlador impedindo a conexo USB e uso de carto SD(2)

Este ESM fornece sua aplicao um grau avanado de segurana.

1756-ESMNRM

ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.

ATENO: A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no

para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.

Tarefa Pgina


Insero da chave 24

Remova o carto SD 26

Instalar o carto SD 25

Instalao do ESM 28

22 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 1Insero do controlador no rack

Quando instalar um controlador ControlLogix, voc pode fazer o seguinte: Coloque o controlador em qualquer slot. Usar diversos controladores no mesmo rack.

Voc pode instalar ou remover um controlador ControlLogix enquanto alimentao do rack estiver aplicada e o sistema em operao.

ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco. A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.

ATENO: Impedir Descarga eletrostticaEste equipamento sensvel a descargas eletrostticas, que podem causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes quando for lidar com este equipamento: Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial. Use uma pulseira de aterramento aprovada. No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes. No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento. Use uma estao de trabalho protegida contra esttica, se disponvel. Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra esttica

quando no estiver em uso.

IMPORTANTE O ESM comea a carregar quando uma destas aes ocorrer: O controlador e o ESM esto instalados em um rack energizado. A energia aplicada a um rack que contm um controlador com o ESM

instalado. Um ESM instalado em um controlador energizado.Depois que a energia aplicada, o ESM carrega por at dois minutos conforme indicado por CHRG ou ESM Charging na tela de status.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 23

Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7x1. Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack.

2. Deslize o mdulo no rack at ele encaixe no lugar.

3. Certifique-se de que o controlador est rente com a fonte de alimentao ou outros mdulos instalados.

Depois que inserir o controlador no rack, consulte Localizao de falhas do mdulo na pgina 183 para informaes sobre a interpretao dos indicadores de status.

Insero da chave Depois que o controlador estiver instalado, insira a chave.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

Placa de circuito superior alinhada

Placa de circuito superior inferior

Logix 55xx

RUN FORCESD OK24 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 1Instalar o carto SD Execute estas etapas para instalar o carto SD nos controladores 1756-L7x.

Recomenda-se deixar o carto SD no controlador, mesmo quando ele no for usado. Se o controlador sofrer uma falha grave irrecupervel, informaes sobre falhas adicionais so salvas no carto.

1. Verifique se o carto SD est travado ou destravado de acordo com a sua preferncia.

Para mais informaes sobre as configuraes de bloqueio/desbloqueio, consulte Carregamento e armazenamento no carto de memria na pgina 65.

2. Abra a porta para o carto SD.

3. Insira o carto SD no slot do carto SD.

ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto de memria digital seguro (SD) enquanto a alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.

DestravadoTravado

Logix 55xx

RUN FORCESD OKPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 25

Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7x4. Pressione gentilmente o carto at que clique no lugar.

5. Feche a porta do carto SD.

Remova o carto SD O controlador 1756-L7x entregue com um carto SD instalado. Execute estas etapas para remover o carto SD do controlador 1756-L7x.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto de memria digital seguro (SD) enquanto a alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.26 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 11. Verifique se o carto SD no est em uso certificando-se de que o indicador SD est apagado.

2. Abra a porta para acessar o carto SD.

3. Pressione e libere o carto SD para ejet-lo.

IMPORTANTE Certifique-se de que o indicador de status do carto SD est desligado e que o carto no est em uso antes de remov-lo.

Recomendamos que voc faa o seguinte: Deixe um carto SD instalado. Use os cartes SD disponveis na Rockwell Automation

(cdigo de catlogo 1784SD1 ou 1784-SD2). Embora outros cartes SD possam ser usados com o controlador, a

Rockwell Automation no testou o uso destes cartes com o controlador. Caso voc use outro carto SD que no seja o disponibilizado pela Rockwell Automation, os dados podem ser perdidos ou corrompidos.

Alm disso, os cartes SD no fornecidos pela Rockwell Automation no tm as mesmas classificaes industriais, ambientais e certificaes que os da Rockwell Automation.

DICA Voc tambm pode colocar o controlador no modo Hard Run para que ele continue gravando no carto quando for removido.

Logix 55xx


Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7x4. Remova o carto SD e feche a porta.

Instalao do ESM Para instalao de um ESM no controlador 1756-L7x, execute estas etapas.

1. Alinhe os slots macho e fmea do ESM e do controlador.

2. Deslize o ESM para trs at que ele encaixe no lugar.

O ESM comea a carregar aps a instalao. As mensagens de status a seguir incidam o status de carregamento: ESM carregando CHRG

Depois que instalar o ESM, pode demorar at 15 segundos para que as mensagens de status de carregamento sejam exibidas.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

ATENO: Para evitar potenciais danos ao produto quando inserir o ESM, alinhe-o na guia e deslize para frente com fora mnima at que o ESM encaixe no local.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK28 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 1.

Desinstalao do ESM

Considere estes pontos antes de remover o ESM:

Os mdulos ESM a seguir podem estar atualmente instalados em seu controlador 1756-L7x ou 1756-L7xXT:

1756-ESMCAP 1756-ESMNSE 1756-ESMCAPXT 1756-ESMNSEXT

IMPORTANTE Deixe que o ESM termine o carregamento antes de remover a energia do controlador. Se no fizer isso, o programa aplicativo pode ser perdido. Uma falha grave tipo 1, cdigo 40 ser registrada na energizao.Para se certificar de que o ESM esteja completamente carregado, verifique a tela de status para confirmar que as mensagens CHRG ou ESM Charging no esto mais indicadas.

DICA Recomendamos que voc verifique os atributos do objeto WallClockTime aps instalar um ESM para verificar se a hora do controlador est correta.O ESM contm um relgio em tempo real. Se o ESM for novo ou vier de outro controlador, os atributos do objeto WallClockTime do controlador pode mudar.

ADVERTNCIA: Se sua aplicao precisar o ESM para liberar sua energia armazenada residual at 40 Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou para foram da aplicao, use o mdulo 1756-(SP)ESMNSE(XT) somente. Neste caso, complete estas etapas antes de remover o ESM. Desligue a alimentao do rack.Depois que desligar o rack, o indicador de status OK do controlador muda de verde para vermelho para OFF. Espere pelo menos 20 minutos para que a energia residual diminua para

40 Joules ou menos antes de remover o ESM.No h indicao visual de quando os 20 minutos se passaram. Deve-se controlar este perodo de tempo.

ADVERTNCIA: Quando se insere ou remove o mdulo de armazenamento de energia enquanto a energia backplane est ligada, pode ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos tanto do mdulo quanto do conector correspondente.

IMPORTANTE Antes de remover um ESM, faa os ajustes necessrios no seu programa para contabilizar mudanas em potencial para o atributo WallClockTime.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 29

Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7x Os controladores 1756-L7x vm com o mdulo 1756-ESMCAP j instalado. O controlador de temperaturas extremas 1756-L7xXT fornecido com um mdulo 1756-ESMCAPXT j instalado. Para mais informaes sobre como usar um mdulo 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM, 1756-ESMNSEXT ou 1756-ESMNRMXT, consulte pgina 28.

Depois que os controladores 1756-L7x ou 1756-L7xXT perdem a alimentao, porque a energia do rack desligada ou porque o controlador foi removido de um rack energizado, no remova o ESM imediatamente.

Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM.

Voc pode usar o mdulo 1756-ESMNSE com um 1756-L73 (8MB) ou controlador com memria reduzida somente.

Use o mdulo 1756-ESMNSE se sua aplicao precisar que o ESM instalado libere a energia residual armazenada para 40 Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou para fora de sua aplicao.

Uma vez que estiver instalado, voc no pode remover o mdulo 1756-ESMNRM ou 1756-ESMNRMXT de um controlador 1756-L7x ou 1756-L7xXT.

Execute estes passos para remover um mdulo ESM do controlador.

1. Remova a chave da seletora de modo.

IMPORTANTE A prxima etapa depende de quais das condies seguintes se aplicam sua aplicao. Se remover o ESM de um controlador 1756-L7x energizado, v para a

etapa 2. Se estiver removendo o ESM de um controlador 1756-L7x que no est

energizado, porque o rack est desligado ou porque o controlador foi removido de um rack energizado, no remova o ESM imediatamente.

Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para vermelho para OFF antes de remover o ESM.Depois que o indicador de status OK mudar para Off, v para etapa 2.30 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L7x Captulo 12. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora do controlador.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

Logix 55xx


Captulo 1 Instalao do controlador 1756-L7xObservaes:32 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Captulo 2


Tpico Pgina

Antes de comear 35

Peas do controlador 1756-L6x 35

Instalao do controlador 1756-L6x 36

Carto CompactFlash Instalao e remoo 36

Bateria Conexo e substituio 39


Remoo do controlador do rack 44

ATENO: Ambiente e gabineteEste equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais de Grau de Poluio 2, em aplicaes de sobretenso de Categoria II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 metros (6562 ps), sem reduo de capacidade.Este equipamento no deve ser usado em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios de comunicao com rdio em tais ambientes.Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete projetado apropriadamente para operar nas condies ambientais previstas e para evitar ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a partes mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as chamas, de acordo com a classificao de 5 VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do produto.Alm desta publicao, consulte: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1, para requisitos de instalao adicionais. Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo fornecidos

pelos gabinetes.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 33

Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6xAprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.

As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas classificadas.

Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso somente em reas no classificadas e classificadas de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea classificada. Na combinao de produtos em um mesmo sistema, o cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T mais baixo) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no momento da instalao.

WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has

been removed or the area is known to be nonhazardous.

Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.

Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.

If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO No desconecte o equipamento a menos que

no haja energia ou a rea no apresente risco. No remova conexes deste equipamento a

menos que no haja energia ou a rea no apresente risco. Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.

A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2.

Se o produto utilizar baterias, elas devem ser trocadas somente em uma rea no classificada.

Aprovao para uso em reas classificadas na Europa

O seguinte se aplica quando o produto tiver a identificao Ex.

Este equipamento destina-se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e foi considerado de acordo com as Especificaes de Segurana e Sade com relao ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2, dado no Anexo II desta Diretriz.A compatibilidade com as Especificaes de Segurana e Sade Essenciais foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.

ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.

ADVERTNCIA: Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com uma taxa de proteo de entrada mnima de

IP54 (conforme definido em IEC 60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por ferramenta.

Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao definidas pela Rockwell Automation. Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certificao ATEX. Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores

rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto. No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.34 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 2Antes de comear Consulte 1756-IN005 para instalar um rack ControlLogix e a fonte de alimentao antes de instalar seu controlador e a fonte de alimentao.

Peas do controlador 1756-L6x

Estas sees descrevem as partes que acompanham os controladores 1756-L6x, bem como os acessrios disponveis:

Uma das baterias a seguir acompanha seu controlador: Para os controladores da srie A, o cdigo de catlogo 1756-BA1 Para os controladores da srie B, cdigo de catlogo 1756-BA2

Chave (cd. cat. 1747-KY)

Figura 2 Partes que acompanham o controlador 1756-L6x

As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram adicionadas

Voc pode escolher usar as peas que acompanham o controlador e estas peas especficas para sua aplicao.

ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) com relao segurana deve estar ciente das especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.

Se sua aplicao necessita de Ento use este componente

Conexo RS-232 ao controlador Cabo serial 1756-CP3

Memria no-voltil Carto 1784-CF128 CompactFlash

Vida til da bateria expandida para reteno da memria estendida

Mdulo da bateria 1756-BATM(1)

(1) O 1756-BATM pode ser usado com os controladores da srie A, mas no podem ser usados com os controladores da srie B. Os controladores da srie B usam alimentao por bateria diferentemente dos controladores anteriores e, portanto, as consideraes sobre as baterias para esta srie de controlador variam. Para mais informaes sobre a determinao de qual bateria usar, consulte ControlLogix Controllers Selection Guide, publicao 1756-SG001.

Logix 5563

RUN

RUN I/O

RS232

OKBAT

FORCE

REM PROG

Controlador 1756-L6x

Chave 1747-KY

1756-BA1 ou 1756-BA2Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 35

Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6xInstalao do controlador 1756-L6x

Estas sees explicam como instalar o controlador 1756-L6x. Para instalar o controlador 1756-L6x, execute as tarefas resumidas nesta tabela.

Carto CompactFlash Instalao e remoo

A instalao e a remoo de um carto CompactFlash depende do controlador.

Se voc estiver usando um controlador da srie A, consulte estas sees:

Instale um carto CompactFlash em um controlador srie A na pgina 36.

Remova um carto CompactFlash de um controlador srie A na pgina 37.

Se voc estiver usando um controlador da srie B, consulte estas sees:

Instale um carto CompactFlash em um controlador srie B na pgina 37.

Remova um carto CompactFlash de um controlador srie B na pgina 38.

Instale um carto CompactFlash em um controlador srie A

Execute estas etapas para instalar um carto CompactFlash em um controlador srie A..

1. Deite o controlador para o lado de forma que sua frente fique para a esquerda.

2. Levante a trava.

3. Insira um carto CompactFlash no slot na parte inferior do controlador.

4. Puxe o clipe para frente e para baixo at que ele encaixe no lugar acima do

Tarefa Pgina

Carto CompactFlash Instalao e remoo 36

Bateria Conexo e substituio 39


Remoo do controlador do rack 44

ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o carto CompactFlash enquanto a energia est ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.

1

2

3


carto.

Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 2Remova um carto CompactFlash de um controlador srie A

Execute estas etapas para remover um carto CompactFlash de um controlador srie A.

1. Deite o controlador para o lado de forma que a seletora de modo fique para a esquerda.

2. Levante a trava.

3. Retire o corao do slot com cuidado.

Instale um carto CompactFlash em um controlador srie B

Execute estas etapas para instalar um carto CompactFlash em um controlador srie B.

1. Abra a porta do controlador e empurre a trava do CompactFlash para a esquerda.

1

2

3

1

2

3

4Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 37

Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6x2. Insira o carto CompactFlash com o logo Allen-Bradley virado para a esquerda.

3. Solte a trava e prenda-a sobre o carto CompactFlash.

Remova um carto CompactFlash de um controlador srie B

Execute estas etapas para remover um carto CompactFlash de um controlador srie B.

1. Verifique se o indicador OK est verde fixo, ento abra a porta do controlador.

2. Empurre e segure a trava do CompactFlash para a esquerda.

3. Empurre o boto de ejeo e remova o carto.

4. Libere a trava.

1

2


Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 2Bateria Conexo e substituio

A conexo da bateria varia de acordo com a srie de seu controlador: Se voc estiver usando um controlador srie A, consulte pgina 39. Se voc estiver usando um controlador srie B, consulte pgina 40.

Instalao da bateria em um controlador srie A

Execute estas etapas para instalar uma bateria 1756-BA1 em um controlador da srie A.

Para mais informaes sobre a instalao do mdulo de bateria 1756-BATM ou substituio de um conjunto 1756-BATM, consulte o ControlLogix Battery Module Installation Instructions, publicao 1756-IN578.

Este produto contm uma bateria de ltio hermeticamente vedada que pode precisar ser substituda durante a vida til do produto.Ao final da vida til, a bateria presente neste produto deve ser coletada separadamente de qualquer outro lixo municipal.A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o ambiente e contribuem para a conservao dos recursos naturais, pois materiais valiosos so recuperados.

ADVERTNCIA: Quando voc conecta ou desconecta a bateria, pode ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.Para informaes sobre o manuseio seguro das baterias de ltio, incluindo o manuseio e o descarte de baterias com vazamento, consulte Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4.

IMPORTANTE: Para evitar a perda do programa, substitua uma bateria 1756-BA1 ou 1756-BA2 de acordo com o programa abaixo, mesmo de o indicador de status BAT estiver apagado.

ATENO: Armazene as baterias em um local seco e fresco. Recomendamos umidade relativa de 25 C (77 F) com 40% a 60%. As baterias podem ser armazenadas por at 30 dias entre -45 a 85 C (-49 a 185 F), como durante o transporte. Para evitar vazamentos ou outros perigos, no armazene as baterias em temperaturas acima de 60 C (140 F) por mais de 30 dias.

Se a temperatura a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack for Substitua a bateria em

-25 a 35 C (-13 a 95 F) No necessrio substituir

36 a 40 C (96,8 a 104 F) 3 anos

41 a 45 C (105,8 a 113 F) 2 anos

46 a 50 C (114,8 a 122 F) 16 meses

51 a 55 C (123,8 a 131 F) 11 meses

56 a 70 C (132,8 a 158 F) 8 mesesPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 39

Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6x1. Ligue o conector da bateria porta direita do slot da bateria.

2. Encaixe a bateria no slot da bateria.

3. Escreva a data na etiqueta da bateria.

4. Prenda a etiqueta ao interior da porta do controlador.

Instalao da bateria em um controlador srie B

Execute estas etapas para instalar a bateria em um controlador srie B.

ATENO: Para um controlador da srie A, conecte um mdulo de bateria 1756-BA1 ou 1756-BATM. O uso de outras baterias pode danificar o controlador.

Localizao do terminal de fios

Fio conectado

Topo Sem conexo

Meio Condutor preto (-)

(inferior) Condutor vermelho (+)

ATENO: Para um controlador srie B, conecte somente uma bateria 1756-BA2. O uso de outras baterias pode danificar o controlador.

DATA40 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 21. Ligue o conector da bateria na porta da bateria (+ vermelho, - preto).

2. Insira a bateria, com a seta apontando para cima, no slot da bateria.

3. Escreva a data na etiqueta da bateria.

4. Prenda a etiqueta ao interior da porta do controlador.

DATAPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 41

Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6xInsero do controlador no rack

Quando instalar um controlador ControlLogix, voc pode fazer o seguinte: Coloque o controlador em qualquer slot. Usar diversos controladores no mesmo rack.

Voc pode instalar um controlador ControlLogix enquanto alimentao do rack estiver aplicada e o sistema em operao.

Execute estas etapas para inserir o controlador no rack.

1. Insira a chave no controlador.

2. Gire a chave para a posio PROG.

3. Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack.

4. Deslize o mdulo no rack.

ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.

ATENO: Impedir Descarga EletrostticaEste equipamento sensvel a descargas eletrostticas, que podem causar danos internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes quando for lidar com este equipamento: Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial. Use uma pulseira de aterramento aprovada. No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes. No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento. Use uma estao de trabalho protegida contra esttica, se disponvel. Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra esttica

quando no estiver em uso.

ATENO: Se este equipamento for usado de uma maneira no especificada pelo fabricante, a proteo fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada.42 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L6x Captulo 25. Certifique-se de que o controlador est rente com a fonte de alimentao ou outros mdulos instalados.

6. Certifique-se de que as travas de cima e de baixo esto ativadas.

Depois que inseriu o controlador no rack, voc pode precisar consultar Localizao de falhas do mdulo na pgina 183 para mais informaes relacionadas ao estado do controlador.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 43

Captulo 2 Instalao do controlador 1756-L6xRemoo do controlador do rack

Voc pode remover um controlador enquanto alimentao do rack estiver aplicada e o sistema em operao. Se voc remover o controlador, os dispositivos que so controlados pelo controlador vo para seus estados de falha padro.

Execute estas etapas para remover o controlador do rack.

1. Pressione as guias de travamento em cima e embaixo do controlador.

2. Deslize o controlador para fora do rack.

ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.

12


Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Faa conexes de alimentao

Antes de comear a usar seu controlador, voc deve fazer uma conexo com o controlador.

Opes de conexo do 1756-L7x

As opes de conexo com o 1756-L7x so:

Conexo usando um cabo USB conforme descrito em Conexo ao controlador 1756-L7x na pgina 46.

Instale e configure um mdulo de comunicao no rack com o controlador conforme descrito nas instrues de instalao para o mdulo de comunicao.

Para informaes sobre o uso da comunicao do backplane com taxa de dados dupla (DDR), consulte Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR) na pgina 88.

Tpico Pgina

Faa conexes de alimentao 45

Conexo ao controlador 1756-L7x 46

Conexo ao controlador 1756-L6x 49

Atualize o firmware do controlador 52

Configurao do caminho de comunicao 58

Fique on-line com o Controlador 59

Download para o controlador 59

Upload a partir do controlador 60

Seleo do modo de operao do controlador 62

Use a seletora de modo para alterar o modo de operao 62

Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao 64

Carregamento e armazenamento no carto de memria 65

Uso dos mdulos de armazenamento de energia (ESMs) do ControlLogix

70

Estime o suporte ESM do WallClockTime 72

Mantenha a bateria (Somente nos controladores 1756-L6x) 72Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 45

Captulo 3 Primeiro uso do controladorOpes de conexo do 1756-L6x

As opes de conexo com o 1756-L6x so:

Conexo usando um cabo serial conforme descrito em Conexo ao controlador 1756-L6x na pgina 49.

Instale e configure um mdulo de comunicao no rack com o controlador conforme descrito nas instrues de instalao para o mdulo de comunicao.

Conexo ao controlador 1756-L7x

O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo Tipo B. A porta compatvel com USB 2.0 e opera em 12 Mbps.

Para usar a porta USB do controlador, deve-se ter o software RSLinx, verso 2.56 ou posterior, instalado na sua estao de trabalho. Use um cabo USB para conectar a sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo, pode-se atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador diretamente da sua estao de trabalho.

DICA Quando atualizar o firmware de seu controlador 1756-L6x, recomendamos que voc use uma conexo de rede que no seja um cabo serial. As conexes seriais so muito mais lentas que as outras conexes de comunicao.

ATENO: A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.

ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.46 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador Captulo 3Figura 3 Conexo usb

Configurao do driver USB

Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, preciso primeiro definir um driver USB.

Para definir um driver USB, realize este procedimento.

1. Conecte seu controlador e estao de trabalho usando um cabo USB.

A caixa de dilogo Found New Hardware Wizard aparece.

2. Clique em qualquer uma das opes do Windows Update e clique em Next.

DICA Se o software para o driver USB no for encontrado e a instalao for cancelada, certifique-se de que est instalado o software RSLinx Classic, verso 2.57 ou posterior.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

32007-MPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 47

Captulo 3 Primeiro uso do controlador3. Clique em Install the software automatically (Recommended) e clique em Next.

O software instalado.

4. Clique em Finish para definir seu driver USB.

Para navegar at seu controlador no software RSLinx, clique no cone RSWho.

O organizador da estao de trabalho RSLinx aparece.

Seu controlador aparece em dois drivers diferentes, um rack virtual e a porta USB. Pode-se usar qualquer driver para buscar o seu controlador.

Driver de Rack Virtual

Driver de Porta USB48 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador Captulo 3Conexo ao controlador 1756-L6x

O controlador 1756-L6x ControlLogix usa uma porta serial para as conexes da estao de trabalho.

Para conectar uma estao de trabalho porta serial, voc pode fazer seu prprio cabo serial ou utilizar um desses cabos:

cabo serial 1756-CP3 cabo 1747-CP3 da famlia de produto SLC (se usar este cabo, pode ser

difcil fechar a porta do controlador)

Siga estas orientaes caso faa seu prprio cabo serial: limite o comprimento em 15,2 m (50 ps). Fie os conectores conforme mostrado. Acople a blindagem aos conectores.

Conecte a extremidade do controlador do cabo serial na porta RS-232 na frente do controlador.

ADVERTNCIA: Se voc conectar ou desconectar o cabo serial enquanto este mdulo ou o dispositivo serial na outra extremidade do cabo estiverem sendo alimentados, poder ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.

Para a estao de trabalho

Para o controlador

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

Para a estao de trabalho Para o controladorPublicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 49

Captulo 3 Primeiro uso do controladorConfigurao do driver serial

Use o software RSLinx para configurar o driver de dispositivo RS-232 DF1 para comunicao serial.

Para configurar o driver, faa este procedimento.

1. No software RSLinx, no menu Communications, selecione Configure Drivers.50 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador Captulo 32. No menu Available Driver Types, escolha o driver RS-232 DF1 device.

3. Clique em Add New.

A caixa de dilogo Add New RSLinx Driver aparece.

4. Digite o nome do driver e clique em OK.

5. Especifique as configuraes da porta serial.a. No menu Comm Port, selecione a porta serial na estao de trabalho

qual o cabo est conectado.b. No menu Device, selecione Logix 5550/CompactLogix.c. Clique em Auto-Configure.Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014 51

Captulo 3 Primeiro uso do controlador6. Se a autoconfigurao for realizada com sucesso, clique em OK.

Se a autoconfigurao no tiver sucesso, certifique-se de que a Comm Port correta foi selecionada.

7. Clique em Close.

Atualize o firmware do controlador

Voc pode escolher fazer uma atualizao do firmware do controlador usando uma destas ferramentas:

Software ControlFLASH junto com o ambiente Studio 5000 Recurso AutoFlash da aplicao Logix Designer

Para atualizar o firmware de seu controlador, conclua as tarefas listadas nesta tabela.

Determine Required Controller Firmware

Use Tabela 4 para determinar qual reviso do firmware necessria para seu controlador.

Tarefa PginaDetermine Required Controller Firmware 52

Obteno do firmware do controlador 53

Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware 53

Uso do AutoFlash para atualizar o firmware 56

IMPORTANTE O controlador deve estar no modo Remote Program ou Program e todas as falhas graves recuperveis apagadas aceitam atualizaes.

Tabela 4 Firmware necessrio para os controladores

Controlador Srie Use esta verso do firmware

1756-L61 A 12.x ou posterior

B 13.40 ou posterior

1756-L62 A 12.x ou posterior


1756-L63 A Se no estiver usando um carto CompactFlash, 10.x ou posterior

Se estiver usando um carto CompactFlash, 11.x ou posterior


1756-L63XT B 13.40 ou posterior

1756-L64 B 16 ou posterior

1756-L65 B 17 ou posterior

1756-L71 A 20 ou posterior



1756-L73XT A 19 ou posterior52 Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador Captulo 3Obteno do firmware do controlador

O firmware do controlador acompanhado do ambiente Studio 5000. Alm disso, o firmware do controlador tambm est disponvel para download no website do suporte tcnico da Rockwell Automation emhttp://www.rockwellautomation.com/support/.

Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware

Para fazer o upgrade do firmware com o software ControlFlash, siga estes passos.

1. Certifique-

Documents

Manual Usuario Contrologix_ Pt p