Controladores GuardLogixCdigos de catlogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSPManual do usurioInformaes Importantes ao UsurioEquipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos. O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no sitehttp://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e tambm ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado slido, todos os responsveis pela utilizao do equipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao deste equipamento.Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual. proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.Rockwell Automation,Allen-Bradley, TechConnect,ControlLogix, GuardLogix,CompactBlockGuardI/O, ArmorBlockGuardI/O,ControlFlash,Logix,Logix5000, RSLogix5000,RSNetWorxfor EtherNet/IP, RSNetWorx for DeviceNet, RSNetWorx for ControlNet e RSLinx so marcas registradas da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.ADVERTNCIAIdentifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.IMPORTANTE Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.ATENOIdentifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica. Ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.PERIGO DE CHOQUEAs etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.PERIGO DE QUEIMADURAAs etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.3Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 3Sumrio das alteraesAs informaes a seguir resumem as alteraes neste manual desde a ltima publicao.Para ajud-lo a localizar as novas informaes atualizadas nesta verso do manual, foram includas barras de alterao conforme exibido direita deste pargrafo.Tpico PginaInstrues Add-on de segurana e alta integridade adicionadas lista de recursos RSLogix 5000 compatveis.21Habilitao da sincronia de tempo 27Exemplos Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de E/S de segurana na rede CIP Safety atualizados mostrados nos mdulos de EtherNet/IP37Informaes mais claras no endereamento da Ethernet 42Conexes ControlNet para E/S distribudas 46Definir uma tag como uma constante 75Ajuste do nvel de acesso externo para dados de tag 75Procedimentos atualizados para produzir e consumir tags de segurana 76Restrio para mapear as tags de valor constante 81Tabela atualizada de respostas de software durante o descarregamento 99Acessibilidade de GSV/SSV para objeto de segurana AOI 116Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil Captulo 8Informaes atualizadas de descarte da bateria 133Alterao de um controlador 1756 GuardLogix para um GuardLogix ou vice-versa1374 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Sumrio das alteraes5Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 5SumrioPrefcioIntroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Sobre esta publicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9A quem se destina esta publicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Familiarizando-se com a Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . .11Captulo 1Caractersticas gerais do sistema Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Requisitos da Aplicao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . .13Nmero da rede de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14Assinatura de tarefa de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . .14Diferena entre componentes padro e de segurana . . . . . .15Dispositivos de IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15Recursos de fluxo de dados do controlador . . . . . . . . . . . . .16Seleo do hardware do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Controlador Primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Parceiro de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18Fonte de Alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Selecionar mdulos de E/S de segurana . . . . . . . . . . . . . . .19Seleo das redes de comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Especificaes de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Captulo 2Configurao do controlador Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Criao de um projeto do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . .23Definir senhas de bloqueio e desbloqueio . . . . . . . . . . . . . .26Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S . . . . . . . .27Habilitao da sincronia de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27Configurar um Controlador de Segurana Peer . . . . . . . . . . .28Captulo 3Comunicar-se nas Redes Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Conexo em rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40Exemplo de comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . .40Conexes EtherNet/IP para E/S CIP Safety . . . . . . . . . . .41Conexes padro de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .42Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010SumrioComunicao ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44Conexes na rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . .45Conexes ControlNet para E/S distribudas . . . . . . . . . . .46Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46Comunicao DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Conexes DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Conexes DeviceNet Padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Comunicao em srie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Captulo 4Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPIntroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Adio dos mdulos de E/S CIP Safety. . . . . . . . . . . . . . . . .51Configurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53Definio do limite de tempo de reao da conexo. . . . . .54Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . .54Visualizao do atraso mximo observado na rede . . . . .55Definio dos parmetros de limite de tempo de reao da conexo avanada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58Compreenso da assinatura de configurao . . . . . . . . . . . .58Configurao por meio do software RSLogix 5000. . . . . .58Controle de leitura de configurao diferente (conexo de modo de escuta). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana. . . . . .59Enderear dados E/S de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O. . . . . . . . . . . . . . .60Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety . . . . . . . . . . .61Preparar o Mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61Substituio de mdulo de E/S com a funo Configure Only selecionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63Substituio da E/S com a opo Configure Always habilitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65Captulo 5Criao de Aplicaes de SeguranaIntroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana . . . . . .68Execuo da Tarefa de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . .69Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70Rotinas de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70Tags de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71Tipos de tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .727Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 7SumrioTipo de Dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75Acesso externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75Tags de segurana produzidos/consumidos . . . . . . . . . . . . .76Produzir um tag de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76Consumir dados de tags de segurana. . . . . . . . . . . . . .77Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Mapeamento de tags de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Restries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Criar pares para mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . .82Monitorar o status de mapeamento de tags . . . . . . . . . . .83Proteo em aplicaes de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . .83Bloqueio de segurana do controlador . . . . . . . . . . . . . .83Criao de uma assinatura de tarefa de segurana. . . . . .85Restries do software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88Captulo 6Comunicao com o Controlador Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Conexo do controlador rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Conectar o Controlador em uma Rede Serial . . . . . . . . . .92Conectar o Dispositivo e o Computador EtherNet/IP. .92Conectar o modo de comunicao ControlNet ou o scanner DeviceNet e o seu computador . . . . . . . . . . . .93Configurao do driver da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Configurao de um driver de comunicao serial. . . . . .93Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet ou DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94Compreenso dos fatores que afetam a entrada em comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94Funo Project to Controller Match. . . . . . . . . . . . . . . . .95Reviso de Firmware Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . . . .95Falhas/status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95Assinatura de tarefa de segurana e status de bloqueio e desbloqueio de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96Descarregar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Carregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100Entrar em Comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102Captulo 7Monitorar o Status e Controlar FalhasIntroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Monitorar o Status do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Indicadores de status do controlador. . . . . . . . . . . . . .105Barra On-line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107Monitorao de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108Todas as Conexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108Conexes de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1088 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010SumrioMonitorao dos flags de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Monitorar status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Falhas do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110Falhas irrecuperveis do controlador. . . . . . . . . . . . . .110Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110Falhas recuperveis na aplicao de segurana . . . . . . .111Visualizao de falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111Cdigos de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112Desenvolvimento de uma rotina de falha . . . . . . . . . . . . . .113Rotina de Falha do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113Manipulador de Falhas do Controlador . . . . . . . . . . . . .113Usar instrues GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114Captulo 8Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil (removvel)Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117Armazenamento de um projeto de segurana. . . . . . . . . . .118Carregamento de um projeto de segurana. . . . . . . . . . . .119Gesto do firmware com supervisor de firmware . . . . . . . .121Apndice AEspecificaes do Controlador Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123Certificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123Especificaes Gerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Especificaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Especificaes Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125Informaes sobre Ambiente e Gabinete . . . . . . . . . . . . . .126Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127Apndice BManuteno da bateria 1756-BA2 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129Estimativa da Vida til da Bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . .129Antes do indicador BAT acender. . . . . . . . . . . . . . . . .129Depois que o indicador BAT acender . . . . . . . . . . . . .130Quando Substituir a Bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131Substituio da Bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131Armazene baterias substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133Apndice CAlterao do tipo do controlador nos projetos RSLogix 5000Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135Mudana de um controlador padro para segurana. . . . . .135Mudana de um controlador de segurana para padro . . .136Mudana de um controlador 1756 GuardLogix para um 1768 GuardLogix ou vice-versa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137ndice 9Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 9PrefcioIntroduoLeia este prefcio para familiarizar-se com a outra parte do manual.Sobre esta publicao Este manual um guia para utilizao com os controladores GuardLogix. Ele descreve os procedimentos especficos do GuardLogix usados para configurar, operar e localizar falhas nos controladores.Para informaes detalhadas sobre os tpicos relacionados, como programao do controlador GuardLogix, especificaes SIL 3/PLe ou informaes sobre componentes Logix padro, consulte a lista de Recursos adicionais na pgina 10. A quem se destina esta publicaoUse este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao, programao ou localizao de falhas em sistemas de controle que utilizam controladores GuardLogix. necessrio ter um conhecimento bsico dos circuitos eltricos e familiaridade com a lgica de rel. Da mesma forma, necessrio ter treinamento e experincia em criao, operao e manuteno de sistemas de segurana. Tpico PginaSobre esta publicao 9A quem se destina esta publicao 9Recursos adicionais 10Familiarizando-se com a Terminologia 1110 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010PrefcioRecursos adicionaisEsses documentos contm informaes adicionais sobre os sistemas de controlador GuardLogix. possvel visualizar ou descarregar publicaes em http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.Recursos DescrioGuardLogix Controller Installation Instructions, publicao 1756-IN045Fornece informaes sobre a instalao dos controladores GuardLogixGuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093Contm especificaes detalhadas para arquivamento e manuteno SIL 3/ PLe com o sistema do controlador GuardLogixGuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publicao 1756-RM095Fornece informaes sobre o conjunto de instrues para aplicaes de segurana do GuardLogixCompact GuardLogix Controllers User Manual, publicao 1768-UM002 Fornece informaes sobre o uso dos controladores Compact GuardLogixCompactBlock Guard I/O DeviceNet Safety Modules Installation Instructions, publicao 1791DS-IN002 Fornece informaes sobre a instalao dos mdulos de segurana de CompactBlock Guard I/O DeviceNet Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao 1791DS-UM001 Fornece informaes sobre o uso de mdulos de E/S de seguranaGuard I/O EtherNet/IP Safety Modules Installation Instructions, publicao 1791DS-IN001Fornece informaes sobre a instalao dos mdulos de segurana de CompactBlock Guard I/O EtherNetCompactBlock Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao 1791DS-IN001Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de segurana de CompactBlock Guard I/O EtherNet/IPLogix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual, publicao 1756 -RM003Fornece informaes sobre o conjunto de instrues Logix5000Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001Fornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais de programao, que cobrem a gesto dos arquivos de projeto, organizao de tags, programao de lgica ladder, testes de rotina, criao de instrues add-on, dados de status do controlador, manseio de falhas, importao e exportao dos componentes do projeto e mais.ControlLogix Controllers System User Manual, publicao 1756-UM001Fornece informaes sobre a utilizao dos controladores ControlLogix em aplicaes padro.DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao DNET-UM004Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-DNB em um sistema de controle Logix5000EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao ENET-UM001Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de comunicao EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao CNET-UM001Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-CNB em sistemas de controle Logix5000Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicao 1756-RM087Fornece informaes sobre o clculo de tempo de execuo e uso de memria em instruesLogix5000 Controllers Import Export Reference Manual, publicao 1756-RM084Fornece informaes sobre o uso do utilitrio de importao/exportao do RSLogix 5000ControlLogix Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM523Contm informaes sobre configurao dos controladores de ControlLogix em um sistema (padro) redundante.PhaseManager User Manual, publicao LOGIX-UM001Fornece informaes sobre a programao do controlador para usar as fases do equipamento em uma aplicao padro.Motion Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao LOGIX-UM002Fornece informaes de configurao do controlador para eixos de posicionamento, sistemas coordenados e mdulos de movimento em aplicaes padro.Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1Fornece informaes detalhadas sobre aterramento e fiao dos controladores programveisPublicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 11PrefcioFamiliarizando-se com a TerminologiaEsta tabela define os termos usados neste manual.Termos e definiesAbreviao Termo completo Definio1oo2 One Out of Two Refere-se ao projeto comportamental de um sistema de segurana de multicontroladores.CIP Common Industrial Protocol Protocolo de comunicao criado para aplicaes de automao industrial.CIP Safety Protocolo Industrial Comum Certificado de SeguranaSIL 3/PLe verso classificada de CIP.DC Diagnostic Coverage A relao de taxa de falha detectada no total.EN European norm. Norma europia oficialGSV Get System Value Uma instruo que recupera informaes de status de controlador especificadas e as posiciona no tag de destino.PC Microcomputador Computador usado para fazer interface e controlar um sistema de base Logix por meio de um software de programao RSLogix 5000.PFD Probability of Failure on Demand Probabilidade mdia de um sistema falhar ao executar sua funo de projeto quando solicitado.PFH Probability of Failure per Hour A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.PL Nvel de desempenho Classificao de segurana ISO 13849-1.RPI Intervalo do pacote requisitado a taxa esperada no tempo de produo de dados ao se comunicar em uma rede.SNN Nmero da rede de seguranaNmero exclusivo que identifica uma seo de uma rede de segurana. SSV Set System Value (Definir Valor do Sistema)Instruo de lgica ladder que define dados do sistema do controlador. Padro Um objeto, uma tarefa, um tag, um programa ou componente no seu projeto que no um item relacionado segurana.12 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010PrefcioObservaes:13Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 13Captulo 1Caractersticas gerais do sistema IntroduoRequisitos da Aplicao de SeguranaO sistema do controlador GuardLogix certificado para uso em aplicaes de segurana at e incluindo o nvel de integridade de segurana (SIL) 3 e o nvel de desempenho (e) na qual o estado desenergizado o seguro. As especificaes para a aplicao de segurana incluem a avaliao de probabilidade de taxas de falha (PFD e PFH), as configuraes de tempo de reao do sistema e os testes de verificao de funcionamento que atendem critrios SIL 3/PLe.Para obter as especificaes do sistema de segurana SIL 3 e PLe, inclusive os intervalos de teste de validao de funcionamento, tempo de reao do sistema e clculos PFD/PFH, consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093. preciso ler, entender e satisfazer esses requisitos antes de operar um sistema de segurana GuardLogix SIL 3, PLe.As aplicaes de segurana SIL3/PLe baseadas no GuardLogix requerem o uso de pelo menos um SNN (nmero da rede de segurana) e uma Assinatura de tarefa de segurana. Elas afetam a configurao do controlador e da E/S, bem como a comunicao de rede. Tpico PginaRequisitos da Aplicao de Segurana 13Diferena entre componentes padro e de segurana 15Recursos de fluxo de dados do controlador 16Seleo do hardware do sistema 17Selecionar mdulos de E/S de segurana 19Seleo das redes de comunicao 19Especificaes de programao 2014 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 1Caractersticas gerais do sistema Nmero da rede de seguranaO SNN precisa ser um nmero exclusivo que identifique sub-redes de segurana. Cada sub-rede de segurana que o controlador GuardLogix usa para comunicao de segurana devem ter um SNN exclusivo. Cada dispositivo CIP Safety tambm precisa ser configurado com o SNN da sub-rede de segurana.O SNN pode ser atribudo de forma automtica ou manual.Para informaes sobre o SNN, consulte Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 33 neste manualConsulte tambm GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756 -RM093.Assinatura de tarefa de segurana A assinatura da tarefa de segurana composta por um nmero de identificao, data e hora que identificam exclusivamente a parte de segurana de um projeto. Isto inclui a lgica, dados e configurao de segurana. O sistema GuardLogix utiliza a assinatura da tarefa de segurana para determinar a integridade do projeto e para que seja possvel verificar se o projeto correto foi descarregado no controlador desejado.Consulte Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 85 para mais informaes.Criar, registrar e verificar a assinatura da tarefa de segurana um item obrigatrio do processo de criao de uma aplicao de segurana.Consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756 -RM093, para obter detalhes.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 15Caractersticas gerais do sistemaCaptulo 1Diferena entre componentes padro e de seguranaOs slots de um rack do sistema GuardLogix no utilizados pela funo de segurana podem ser utilizados por outros mdulos ControlLogix certificados como Baixa Tenso e Diretivas EMC. Consulte o site http://ab.com/certification/ce para localizar o certificado CE para o controle programvel a famlia de produtos ControlLogix e determinar quais mdulos so certificados. necessrio criar e documentar uma diferena objetiva, lgica e visvel entre os itens padro e de segurana da aplicao. Para ajudar na criao dessa distino, o software de programao RSLogix 5000 fornece cones de identificao de segurana para indicar a Tarefa de Segurana, programas, rotinas e componentes de segurana. Alm disso, o software RSLogix 5000 utiliza um atributo de classe de segurana se visvel sempre que a tarefa, os programas, a rotina ou as propriedades das instrues add-on de segurana forem exibidas.O controlador no permite gravar dados de tags de segurana em dis positivos de IHM externos ou por meio de instrues de mensagem de controladores peer. O software RSLogix 5000 pode escrever tags de segurana quando o controlador GuardLogix estiver com o status sem o bloqueio de segurana, no tem uma assinatura da tarefa de segurana e est em operao sem falha de segurana.O ControlLogix Controller Systems User Manual, publicao 1756-UM001, fornece informaes sobre o uso de dispositivos ControlLogix em aplicaes padro (no de segurana).Dispositivos de IHMOs dispositivos de IHM podem ser usados com controladores GuardLogix. Os dispositivos de IHM podem acessar tags padro da mesma forma que qualquer controlador padro. No entanto, os dispositivos de IHM no podem gravar em tags de segurana, pois elas so somente leitura para os dispositivos de IHM.16 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 1Caractersticas gerais do sistema Recursos de fluxo de dados do controladorEsta ilustrao explica os recursos de fluxo de dados padro e de segurana do controlador GuardLogix.Recursos de fluxo de dadosN Descrio1 Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix padro.2 Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser compartilhados com dispositivos de IHM externos, microcomputadores e outros controladores.3 Os controladores GuardLogix so controladores integrados com a habilidade de mover (mapear) dados do tag padro dentro dos tags de segurana para uso na tarefa de segurana.ATENOEstes dados no devem ser usados para controlar diretamente uma sada SIL 3/PLe.4 Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica padro. 5 Os tags de segurana podem ser lidos ou escritos pela lgica de segurana.6 Os tags de segurana podem ser trocados entre os controladores de segurana pelas redes ControlNet ou EtherNet, incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix7 Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos, como dispositivos de IHM, microcomputadores e outros controladores padro.IMPORTANTEUma vez que estes dados so lidos, eles so considerados dados padro e no dados SIL 3/PLe.Padro Segurana Tarefas padro Tarefa de seguranaProgramas de SeguranaProgramas padro Rotinas de padro Dados do programa Dados de segurana do programa Rotinas de SeguranaTags padro do controlador Tags de segurana do controlador GuardLogixControladorPublicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 17Caractersticas gerais do sistemaCaptulo 1Seleo do hardware do sistema O controlador GuardLogix composto por um controlador primrio (cdigo de catlogo 1756-L6xS) e um parceiro de segurana (1756-LSP), que funcionam em conjunto em uma arquitetura 1oo2. O sistema GuardLogix oferece suporte a aplicaes de segurana SIL 3 e PLe.O Parceiro de Segurana precisa ser instalado no slot direita do Controlador Primrio. O firmware principal e as revises secundrias do controlador principal e do parceiro de segurana precisam corresponder exatamente para estabelecer a parceria de controle necessria em aplicaes de segurana.Controlador PrimrioO controlador primrio cdigo de catlogo 1756-L6xS o processador que executa funes padro e de segurana e se comunica com o parceiro de segurana para funes relacionadas segurana no sistema de controle GuardLogix. As funes padro incluem o seguinte: controle de E/S lgica temporizao contagem gerao de relatrio comunicao clculos aritmticos manipulao de arquivos de dadosO controlador principal consiste em um controlador central, uma interface de E/S e uma memria.O controlador GuardLogix, verso 18 ou anterior, suporta as atualizaes de sistemas operacionais ou o armazenamento do programa do usurio e recupera usando um carto CompactFlash. Entretanto, na verso 16 e 17 do software RSLogix 5000, voc poder visualizar o contedo de um carto CompactFlash, se ele estiver instalado no controlador principal. Antes da verso 16, os cartes CompactFlash no eram compatveis.Consulte Captulo 8, Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil (removvel), para mais informaes.Capacidade de memriaCd. cat. Memria do usurio (capacidade RAM)Tarefas e Componentes Padro Tarefa de Segurana e Componentes1756-L61S 2 MB 1 MB1756-L62S 4 MB 1 MB1756-L63S 8 MB 3,75 MB18 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 1Caractersticas gerais do sistema Uma chave seletora com trs posies localizada na parte frontal do Controlador Primrio regula os modos operacionais do controlador. Os seguintes modos esto disponveis: RUN PROGram REMote este modo de software habilitado pode ser Program, Run ou Test.Parceiro de SeguranaO parceiro de segurana, cdigo de catlogo 1756-LSP, um co-controlador que fornece redundncia s funes relacionadas segurana no sistema.O parceiro de segurana no tem uma chave seletora ou porta de comunicao RS-232. A configurao e operao so controladas pelo controlador primrio.GuardLogix Controller Installation Instructions, publicao 1756-IN045, fornece informaes detalhadas sobre a instalao do controlador principal e do parceiro de segurana.RackO rack oferece conexes fsicas entre os mdulos e o controlador GuardLogix. FORCERUNRUN REM PROGBATRS232I/OOKRUNFORCEBATI/ORS232OKRUNREMPROGCdigos de catlogo de rackCd. cat. Nmero de Slots DisponveisSrie Consulte as seguintes Instrues de Instalao1756-A4 4B 1756-IN0801756-A7 71756-A10 101756-A13 131756-A17 17Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 19Caractersticas gerais do sistemaCaptulo 1Fonte de AlimentaoEstas fontes de alimentao do ControlLogix so adequadas para uso em aplicaes SIL 3. No necessrio nenhuma configurao ou fiao adicional para a operao de fontes de alimentao SIL 3.Selecionar mdulos de E/S de segurana Os dispositivos de entrada e sada de segurana podem ser conectados E/S CIP Safety nas redes DeviceNet ou EtherNet/IP, permitindo que os dispositivos de sada sejam controlados pelo sistema do controlador GuardLogix atravs da comunicao DeviceNet ou EtherNet/IP.Para informaes mais atualizadas sobre os cdigos de catlogo de E/S CIP Safety disponveis, sries certificadas e revises de firmware, consulte http://ab.com/certification/safety.Seleo das redes de comunicao O controlador GuardLogix compatvel com comunicao que permita a ele: distribuir e controlar a E/S de segurana nas redes DeviceNet ou EtherNet/IP. distribuir e controlar a E/S de segurana remota nas redes DeviceNet, EtherNet/IP ou ControlNet. produzir e consumir os dados de tag de segurana entre os controladores 1756 e 1768 GuardLogix pelas redes Ethernet/IP ou ControlNet ou no mesmo rack ControlLogix. distribuir e controlar a E/S padro nas redes DeviceNet, ControlNet ou EtherNet/IP.Cdigos de catlogo de fonte de alimentaoCd. cat. Descrio Srie Consulte as seguintes Instrues de Instalao1756-PA72 Fonte de alimentao, CAC1756-IN5961756-PB72 Fonte de alimentao, CC1756-PA75 Fonte de alimentao, CAB1756-PB75 Fonte de alimentao, CC1756-PA75R(1)(1) necessrio utilizar um adaptador de rack de fonte de alimentao redundante 1756-PSCA ou 1756-PSCA2 com fontes de alimentao redundantes.Fonte de alimentao, CA (redundante)A 1756-IN5731756-PB75R(1)Fonte de alimentao, CC (redundante)20 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 1Caractersticas gerais do sistema Use esses mdulos de comunicao para oferecer uma interface entre os dispositivos de rede e os controladores GuardLogix. O GuardLogix controlador pode conectar-se ao software de programao RSLogix 5000 por uma conexo em srie, um mdulo EtherNet 1756-ENBT ou 1756-EN2T ou um mdulo 1756-CNB ou 1756-CN2. Especificaes de programaoO software RSLogix 5000, verses 14, 16 e mais recentes, a ferramenta de programao para as aplicaes do controlador GuardLogix. O software RSLogix 5000, verso 15, no compatvel com o nvel de integridade de segurana (SIL) 3. As rotinas de segurana incluem instrues de segurana que so um subconjunto do conjunto de instrues de lgica ladder padro e das instrues de aplicao de segurana. Programas agendados de acordo com a tarefa de segurana so compatveis somente com a lgica ladder.Use este mduloPara fazer a interface entre 1756-DNB O controlador GuardLogix e os dispositivos DeviceNet 1756-ENBT ou 1756-EN2TO controlador GuardLogix e os dispositivos EtherNet/IP1756-CN2 Controladores na rede ControlNetRecursos adicionaisRecursos DescrioDeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao DNET-UM004Contm informaes sobre a configurao de uma rede DeviceNet, comunicao com equipamentos atravs de rede DeviceNet, localizao de falhas e otimizao de desempenho de redeEtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao ENET-UM001Contm informaes sobre a configurao de mdulos EtherNet/IP, intertravamento e transferncia de dados entre os controladores na rede EtherNet/IP, gerenciando conexes e diagnsticosControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao CNET-UM001Oferece informaes sobre o uso dos mdulos ControlNet nos sistemas baseados no controlador LogixPublicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 21Caractersticas gerais do sistemaCaptulo 1Para mais informaes sobre o uso desses recursos, consulte o Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001, as publicaes listadas no Recursos adicionais na pgina 22, e ajuda on-line do software RSLogix 5000.Recursos compatveis pela verso do software RSLogix 5000 Recurso Verso 14Verso 16 Verso 17 Verso 18Tarefa de seguranaTarefa padro Tarefa de seguranaTarefa padro Tarefa de seguranaTarefa padro Tarefa de seguranaTarefa padro Instrues Add-on X X X XAlarmes e eventos X X XCompactFlash X XArmazenamento no controlador X X X XControle de acesso aos dados X XRotinas de Fase de Equipamento X X XTarefas de Evento X X XSupervisor de firmware X X X XFBD (Diagramas de Blocos de Funes) X X XMovimento Integrado X X XLgica ladder X X X X X X X XTroca de idiomas X X X XExportao e importao on-line de componentes de programaoX XRotinas SFC (Controle Seqencial de Funes)X X XTexto Estruturado X X X22 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 1Caractersticas gerais do sistema Recursos adicionaisRecursos DescrioCaptulo 5, Criao de Aplicaes de SeguranaContm mais informaes sobre a tarefa, os programas e as rotinas de seguranaGuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093Fornece uma lista das instrues de aplicao de segurana e o subconjunto de instrues de lgica ladder padro que so aprovadas para aplicaes de segurana. Contm tambm mais informaes sobre o desenvolvimento de aplicaes de segurana.GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publicao 1756-RM095Fornece informaes detalhadas sobre instrues de aplicao de segurana.Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001Fornece informaes sobre a programao de controladores Logix5000, inclusive sobre a gesto de arquivos de projeto, a organizao de tags, a programao e os testes de rotinas e o manuseio de falhas.Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming Manual, publicao 1756-PM010 Oferece informaes sobre criao e uso de instrues add-on, incluindo alta integridade e segurana.Logix5000 Controllers Controller Status and Information Programming Manual, publicao 1756-PM015 Oferece detalhes sobre o registro do controlador e tambm informaes sobre conexo, memria e dados do status do controlador.Import/Export Project Components Programming Manual, publicao 1756-PM019 Contm orientaes e instrues para importar e exportar componentes do projeto RSLogix 5000.Logix5000 General Instruction Set Reference Manual, publicao 1756-RM003Fornece detalhes sobre instrues Logix padro.Logix5000 Controller Import/Export Reference Manual, publicao 1756-RM084 Fornece informaes detalhadas e exemplos para usar o recurso de importar/exportar do software RSLogix 5000.ControlLogix Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM523 Contm informaes sobre a configurao dos controladores de ControlLogix num sistema (padro) redundante.PhaseManager User Manual, publicao LOGIX-UM001 Fornece informaes sobre a programao do controlador para usar as fases do equipamento numa aplicao padro.Motion Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao LOGIX-UM002 Oferece informaes sobre a configurao do controlador para eixos de movimento, sistemas coordenados e mdulos de movimento em aplicaes padro.23Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 23Captulo 2Configurao do controlador IntroduoCriao de um projeto do controladorPara configurar e programar seu controlador GuardLogix, utilize o software RSLogix 5000 para criar e gerenciar um projeto para o controlador. 1. Crie um projeto no software RSLogix 5000 clicando no boto New na barra de ferramentas principal. 2. Selecione um controlador GuardLogix do menu Type. Controlador 1756-L61S ControlLogix5561S Controlador 1756-L62S ControlLogix5562S Controlador 1756-L63S ControlLogix5563S 3. Insira a reviso principal de firmware do controlador.4. Digite um nome para o controlador.Quando voc cria um projeto, o nome igual ao do controlador. No entanto, possvel renomear o projeto ou o controlador.Tpico PginaCriao de um projeto do controlador 23Definir senhas de bloqueio e desbloqueio 26Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S 27Habilitao da sincronia de tempo 27Configurar um Controlador de Segurana Peer 2824 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 2Configurao do controlador 5. Selecione as dimenses do rack.6. Insira o nmero de slot do controlador.A caixa de dilogo New Controller exibe a localizao do slot do Parceiro de Segurana com base no nmero informado no Controlador Primrio.Se voc selecionar um nmero de slots para o controlador primrio que no acomodar a colocao do parceiro de segurana logo direita, ser solicitado que insira novamente um nmero de slot vlido.7. Especifique a pasta na qual armazenar o projeto do controlador de segurana.8. Clique em OK.O software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de segurana e um programa de segurana.Uma rotina de segurana de lgica ladder denominada MainRoutine tambm criada no programa de segurana. Tarefa de segurana no organizador do controladorUma barra vermelha abaixo do cone da pasta diferencia os programas e as rotinas dos componentes do projeto padro no organizador do controlador do RSLogix 5000. Quando um novo projeto de segurana criado, o software RSLogix 5000 tambm cria automaticamente um nmero da rede de segurana (SNN).Este SNN define o backplane do rack local como uma sub-rede de segurana. Ela pode ser vista e modificada atravs da guia General na caixa de dilogo Controller Properties.Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora suficiente. No entanto, h casos em que voc pode querer inserir um SNN especfico.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 25Configurao do controladorCaptulo 2Nmero da rede de seguranaDICA possvel usar a caixa de dilogo Controller Properties para mudar o controlador padro para segurana e vice-versa, clicando em Change Controller. No entanto, os projetos padro e de segurana sero muito afetados.Consulte o Apndice C, Alterao do tipo do controlador nos projetos RSLogix 5000, para obter detalhes sobre as ramificaes de troca de controladores.Recursos adicionaisRecursos DescrioCaptulo 5, Criao de Aplicaes de SeguranaContm mais informaes sobre a tarefa, os programas e as rotinas de segurana.Captulo 3, Comunicar-se nas Redes Fornece mais informaes sobre como gerenciar o SNN.26 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 2Configurao do controlador Definir senhas de bloqueio e desbloqueioO bloqueio de segurana do controlador ajuda a proteger componentes de controle de segurana de modificaes. Somente componentes de segurana, como a tarefa de segurana, programas, rotinas e tags de segurana so afetados. Componentes padro no so afetados. possvel bloquear ou desbloquear a segurana do projeto do controlador quando estiver on-line ou off-line.A funo de bloqueio e desbloqueio de segurana utiliza duas senhas distintas, que so opcionais.Siga estas etapas para configurar as senhas:1. Escolha Tools > Safety > Change Password. 2. No menu What Password, escolha Safety Lock ou Safety Unlock.3. Digite a senha antiga, se houver uma.4. Digite e confirme a nova senha.5. Clique em OK.As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e no diferenciam maisculas e minsculas. As letras, os nmeros e os smbolos a seguir podem ser usados: ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , = { } | [ ] \ : ; ? / .Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 27Configurao do controladorCaptulo 2Gerenciamento da substituio do mdulo de E/SA guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties permite definir como o controlador lida com a substituio de um mdulo de E/S no sistema. Essa opo determina se o controlador definir o nmero da rede de segurana (SNN) de um mdulo de E/S com uma conexo que apresenta dados de configurao quando existir uma assinatura de segurana(1).Habilitao da sincronia de tempo Em um sistema do controlador GuardLogix, um dispositivo no rack local deve ser designado como o mestre para o tempo de sistema coordenado (CST). Para permitir que o controlador se torne mestre CST, habilite Time Synchronization na aba Date/Time da caixa de dilogo Controller Properties. A opo Time Synchronization oferece um mecanismo padro para sincronizar relgios por uma rede de dispositivos distribudos.ATENOHabilite a funo Configure Always somente se o sistema de controle CIP Safety inteiro rotevel no estiver escalado para manter o SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um mdulo. Consulte Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety na pgina 61 para mais informaes.(1) A assinatura da tarefa de segurana um nmero usado exclusivamente para identificar a lgica, os dados e a configurao de cada projeto, protegendo assim o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL). Consulte Assinatura de tarefa de segurana na pgina 14 e Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 85 para mais informaes.28 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 2Configurao do controlador Para mais informaes sobre a sincronia de tempo, consulte a Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Solution, publicao IA-AT003. Configurar um Controlador de Segurana Peer possvel adicionar um controlador de segurana peer pasta I/O Configuration de seu projeto de segurana para permitir que os tags padro ou de segurana sejam consumidos. O controlador de segurana peer est sujeito aos mesmos requisitos de configurao que o controlador de segurana local. O controlador de segurana peer precisa ter tambm um nmero da rede de segurana (SNN). Esse SNN depender de sua colocao no sistema. Para compartilhar dados de segurana entre controladores peer, voc produz e consome tags de segurana com escopo no controlador. Os pares de tags de segurana produzidos/consumidos precisam apresentar o mesmo tipo de dados. Posicionamento do SNN e do controladorLocalizao do controlador de segurana peer SNNColocado no rack local Os controladores GuardLogix localizados em um rack comum devem ter um mesmo SNN.Colocado em outro rack O controlador precisa ter um SNN exclusivo.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 29Configurao do controladorCaptulo 2Para compartilhar dados entre controladores de segurana peer, os seguintes requisitos adicionais precisam ser atendidos: O SNN informado na caixa de dilogo Module Properties do controlador produtor no projeto de segurana do consumidor precisa corresponder com o SNN configurado no projeto do controlador produtor, conforme exibido na caixa de dilogo Controller Properties do controlador produtor. Dilogo Controller Properties do produtor no projeto consumidor Propriedades do Controlador Produtor no projeto produtorDICAUm SNN pode ser copiado e colado por meio dos botes localizados na caixa dilogo Safety Network Number. Abra as respectivas caixas de dilogos Safety Network Number clicando direita dos campos SNN nas caixas de dilogo Properties. 30 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 2Configurao do controlador Para tags de segurana produzidos e consumidos, necessrio criar um tipo de dados definido pelo usurio. O primeiro membro da estrutura do tag precisa ser um tipo de dados predefinido denominado CONNECTION_STATUS. O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de segurana consumido deve corresponder ao perodo da tarefa de segurana do projeto de segurana em produo.Defina o RPI na guia Safety da caixa de dilogo Consumed Tag Connection. Para abrir esta caixa de dilogo, clique com o boto direito do mouse no tag consumido e selecione Edit. Para visualizar ou editar o perodo da tarefa de segurana, clique com o boto direito do mouse na tarefa de segurana em produo e escolha Properties. Em seguida, clique na guia Configuration. Projeto Consumidor Projeto ProdutorDICANo software RSLogix 5000, verso 16, o RPI padro de tarefa de segurana foi modificado de 10 ms para 20 ms.Recursos adicionaisRecursos DescrioCaptulo 5, Criao de Aplicaes de SeguranaContm mais informaes sobre o perodo da tarefa de segurana e sobre a configurao de tags produzidos/ consumidos.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 31Configurao do controladorCaptulo 2Conexes de Segurana na pgina 108 Fornece mais informaes sobre o tipo de dados CONNECTION_STATUS.Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicao 1756-PM011 Contm mais informaes sobre a produo e o consumo de tags e sobre a criao de tipos de dados definidos pelo usurio.Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004Contm mais informaes sobre a criao de tipos de dados definidos pelo usurio.Recursos adicionaisRecursos Descrio32 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 2Configurao do controlador Observaes:33Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 33Captulo 3Comunicar-se nas RedesIntroduoRede de SeguranaO protocolo CIP Safety um protocolo de segurana de n final a n final que permite o roteamento de mensagens CIP Safety de e para dispositivos CIP Safety por meio de pontes, chaves e dispositivos de roteamento.Para manter a alta integridade durante o roteamento por pontes, chaves ou dispositivos de roteamento padres, cada n final dentro de um sistema de controle CIP Safety rotevel precisa apresentar uma referncia exclusiva. Essa referncia a combinao de um SNN (Safety Network Number, nmero da rede de segurana) com o Endereo de N do dispositivo de rede.Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN)O SNN atribudo aos dispositivos de segurana em um segmento de rede precisam ser exclusivos. necessrio assegurar que um SNN exclusivo seja atribudo: cada rede CIP Safety que contm dispositivos de segurana. cada rack que contenha um ou mais controladores GuardLogix.O SNN pode ser atribudo ao software (baseado em tempo) ou atribudo ao usurio (manual). Os dois formatos de SNN sero descritos nas prximas sees.Tpico PginaRede de Segurana 33Comunicao EtherNet/IP 39Comunicao ControlNet 43Comunicao DeviceNet 47Comunicao em srie 48DICAVrios nmeros de rede de segurana podem ser atribudos a uma sub-rede CIP Safety ou a um rack ControlBus contendo vrios dispositivos de segurana. Porm, para simplificar, recomendamos que cada sub-rede CIP Safety tenha um e somente um SNN exclusivo.34 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes Nmero da rede de segurana baseado em tempoSe o formato com base na hora for selecionado, o valor do SNN gerado representar a data e hora nas quais o nmero foi gerado, de acordo com o microcomputador que executa o software de configurao.Nmero da rede de segurana manualSe o formato manual for selecionado, o SNN ser representado pelos valores inseridos de 1 a 9999 decimal.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 35Comunicar-se nas RedesCaptulo 3Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN)Voc pode permitir que o software RSLogix 5000 atribua automaticamente um SNN ou voc pode atribuir o SNN manualmente.Atribuio AutomticaQuando um novo controlador ou mdulo criado, um SNN baseado na hora atribudo automaticamente pelo software de configurao. As adies subsequentes do novo mdulo de segurana mesma rede CIP Safety so atribudas ao mesmo SNN definido no endereo mais inferior da rede CIP Safety.Atribuio ManualA opo manual destina-se a sistemas CIP Safety roteveis nos quais o nmero de sub-redes da rede e redes de interconexo pequeno e aos quais os usurios podem querer gerenciar e atribuir o SNN de forma lgica de acordo com a aplicao especfica. Consulte Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 35.Automtico vs. manualPara usurios comuns, a atribuio automtica de um SNN suficiente. Porm, a manipulao manual do SNN necessria, se: so utilizados tags consumidos de segurana. o projeto consome dados de entrada de segurana de um mdulo cuja configurao pertence a outro dispositivo. um projeto de segurana copiado em uma instalao de hardware diferente dentro do mesmo sistema CIP Safety rotevel.Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) Antes de mudar o SNN necessrio: desproteger o projeto, caso esteja protegido. Consulte Bloqueio de segurana do controlador na pgina 83. IMPORTANTESe um SNN for atribudo de forma manual, certifique-se de que a expanso do sistema no resultar em duplicao de combinaes de SNN e endereo de n.36 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes excluir a assinatura da tarefa de segurana, caso exista uma. Consulte Remover a assinatura da tarefa de segurana na pgina 87.Alterar o nmero da rede de segurana (SNN) do controlador1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse no controlador e escolha Properties. 2. Na guia General da caixa de dilogo Controller Properties, clique direita de Safety Network Number para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number. 3. Clique em Time-based e em Generate. 4. Clique em OK.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 37Comunicar-se nas RedesCaptulo 3Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de E/S de segurana na rede CIP SafetyEste exemplo usa uma rede EtherNet/IP.1. Encontre o primeiro mdulo de comunicao EtherNet/IP na rvore /O Configuration.2. Aumente os mdulos de E/S de segurana disponveis atravs do mdulo de comunicao EtherNet/IP.3. Clique duas vezes no primeiro mdulo de E/S de segurana para visualizar a guia General.4. Clique em direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number. 5. Escolha Time-based e clique em Generate para criar um novo SNN referente rede EtherNet/IP.6. Clique em OK.7. Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de transferncia do Windows.8. Abra a guia General da caixa de dilogo Module Properties do prximo mdulo de E/S de segurana no mdulo EtherNet/IP.9. Clique em direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.10. Escolha Time-based e clique em Paste para colar o SNN da rede EtherNet/IP para este equipamento. 11. Clique em OK.38 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes 12. Repita as etapas 8 a 10 para os mdulos restantes de E/S de segurana sob o mdulo de comunicao EtherNet/IP.13. Repita as etapas 2 a 10 para os outros mdulos restantes de comunicao de rede na rvore I/O Configuration. Cpia e colagem de um nmero da rede de segurana (SNN)Se a configurao do mdulo pertencer a um controlador diferente, ser necessrio copiar e colar o SNN do proprietrio da configurao no mdulo na rvore I/O configuration.1. Na ferramenta de configurao de software do proprietrio da configurao do mdulo, abra a caixa de dilogo Safety Network Number do mdulo.2. Clique em Copy.3. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties do mdulo de E/S na rvore I/O Configuration do projeto do controlador consumidor. O controlador consumidor no o proprietrio da configurao. 4. Clique em direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.5. Clique em Paste.6. Clique em OK.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 39Comunicar-se nas RedesCaptulo 3Comunicao EtherNet/IP Para comunicao padro EtherNet/IP, escolha um mdulo de comunicao 1756-ENBT, 1756-EN2T ou 1756-EWEB. Para comunicao de segurana, incluindo controle do mdulo E/S de segurana, escolha um mdulo 1756-ENBT ou 1756-EN2T. Os mdulos de comunicao EtherNet/IP1756-ENBT ou 1756-EN2T: suportam envio de mensagem, tags produzidos/consumidos, IHM e E/S distribuda. suportam a comunicao CIP Safety. resumem mensagens dentro do protocolo padro TCP/UDP/IP. compartilham uma mesma camada de aplicao com as redes ControlNet e DeviceNet. fazem interface por meio de cabo de par torcido RJ45, categoria 5, no blindado. suportam operao de transmisso half/full-duplex de 10 Mbps ou de 100 Mbps. suportam chaves padro. no requerem seqenciamento de rede. no requerem tabelas de roteamento.Esses produtos de software esto disponveis para rede EtherNet/IP. Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP O controlador suporta a capacidade de produzir (enviar) e consumir (receber) tags por uma rede EtherNet/IP. Tags produzidos e consumidos cada um necessita de conexes. O nmero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de conexes disponveis.Software para mdulos EtherNet/IPSoftware Objetivo Necessrio Software de programao RSLogix 5000Este software necessrio para configurar o projeto do controlador e definir a comunicao EtherNet/IP.PositivoUtilitrio BOOTP/DHCPEste utilitrio vem com o software RSLogix 5000. possvel usar este utilitrio para atribuir endereos IP a dispositivos em uma rede EtherNet/IP.NegativoSoftware RSNetWorx for EtherNet/IPVoc pode usar este software para configurar os dispositivos EtherNet/IP por endereos IP e/ou nomes de computadores principais.NegativoSoftware RSLinx possvel usar este software para configurar os dispositivos, estabelecer a comunicao entre dispositivos e fornecer diagnsticos.Positivo40 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes Conexo em rede EtherNet/IPVoc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador de segurana usa ao configurar o controlador para comunicar-se com outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais confivel entre os dispositivos comparado s mensagens no conectadas (instrues de mensagem).Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo no programvel disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) para controle de E/S ou para o programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados quando necessrio.Os mdulos de comunicao EtherNet/IP suportam com 128 conexes do protocolo industrial comum (CIP) em uma rede EtherNet/IP.Exemplo de comunicao EtherNet/IPNeste exemplo: os controladores podem produzir e consumir tags padro e de segurana entre si. os controladores podem iniciar instrues MSG que enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.(1) o mdulo de comunicao EtherNet/IP utilizado como uma ponte, deixando o controlador de segurana produzir e consumir os dados padro e de segurana. o microcomputador pode carregar/descarregar projetos nos controladores. o microcomputador pode configurar equipamentos na rede EtherNet/IP.(1) Os controladores GuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 41Comunicar-se nas RedesCaptulo 3Exemplo de comunicao EtherNet/IPConexes EtherNet/IP para E/S CIP SafetyOs mdulos de E/S CIP Safety nas redes de EtherNet so adicionados ao projeto sob o mdulo de comunicao EtherNet/IP, conforme descrito em Captulo 4, Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP. Ao adicionar um mdulo de E/S CIP Safety, o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags de dados de segurana do controlador para o respectivo mdulo. Adio de mdulos EtherNet/IP ao projeto Estao de trabalhoE/S distribudaMdulo 1756-ENBT(como um mduloadaptador) commdulos de E/S 1756Mdulo 1756-DNB para comunicao remota DeviceNetpara dispositivos padro ou de segurana na rede DeviceNetControlador CompactLogix com porta EtherNet/IP integradaControlador FlexLogix com mdulo 1788-ENBTControlador GuardLogix com mdulo 1756-ENBTMdulo adaptador 1794-AENT com mdulos de E/S 1794Mdulo adaptador 1734-AENT com mdulos de E/S 1734Inversor PowerFlex 700S CA com software DriveLogix ChaveMdulo 1791ES-IB8XOBV4Controlador 1768 Compact GuardLogix com mdulo 1768-ENBT 42 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes Conexes padro de EtherNet/IP Para usar um mdulo padro de EtherNet/IP com o controlador de segurana, adicione o mdulo ao projeto do controlador de segurana e descarregue o projeto no controlador GuardLogix.1. Para configurar o mdulo, defina o endereo IP, a mscara de sub-rede e o conversor de protocolos.2. Depois de instalar fisicamente um mdulo EtherNet/IP e definir o endereo IP, necessrio adicionar o mdulo ao organizador do controlador no projeto do controlador GuardLogix.3. Use o software RSLogix 5000 para descarregar o projeto.Parmetros EtherNet/IPParmetro EtherNet/IPDescrioEndereo IP O endereo IP identifica exclusivamente o mdulo e O endereo IP est no formato xxx.xxx.xxx.xxx. onde cada xxx um nmero entre 0 e 255. Porm, h alguns valores que no podem ser usados na primeira oitava do endereo. 001.xxx.xxx.xxx 127.xxx.xxx.xxx 223...255.xxx.xxx.xxxMscara de sub-redeO endereamento de sub-rede uma extenso do esquema de endereo IP que permite a um site utilizar um ID de rede simples em vrias redes fsicas. O roteamento externo do site continua pela diviso do endereo IP em um ID de rede e um ID do computador principal pela classe. Dentro do site, a mscara de sub-rede usada para dividir outra vez o endereo IP em parte de ID da rede personalizada e a parte de ID do computador principal. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.Se voc mudar a mscara de sub-rede de um mdulo j configurado, ser necessrio desligar e ligar a alimentao para a mudana ser executada.Conversor de protocolosUm conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em um sistema de redes. Quando um n precisa se comunicar com outro em outra rede, um conversor de protocolos transfere os dados entre as duas redes. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 43Comunicar-se nas RedesCaptulo 3Recursos adicionaisComunicao ControlNet Para comunicao ControlNet, escolha um mdulo 1756-CNB ou 1756-CNBR para comunicao padro ou um mdulo 1756-CN2 para comunicao de segurana.Recursos DescrioCaptulo 4, Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPFornece informaes sobre o uso de E/S CIP Safety em um projeto de segurana.Captulo 5, Criao de Aplicaes de SeguranaFornece informaes sobre como configurar tags de segurana produzidos e consumidos.EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao ENET-UM001 Contm orientaes e detalhes especficos sobre o intertravamento e a transferncia de dados entre os controladores na rede EtherNet/IP usando os mdulos EtherNet/IP.EtherNet/IP Performance Application Solution, publicao ENET-AP001 Explica como planejar uma rede EtherNet/IP e melhorar todo o desempenho da rede.Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicao 1756-PM011Contm mais informaes sobre como produzir e consumir tags entre controladores.Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicao 1756-RM094Fornece orientaes sobre como otimizar uma aplicao de controle em uma rede EtherNet/IP.Se sua aplicao Selecione controla mdulos de E/S padro requer um mdulo adaptador para E/S distribuda em links ControlNet comunica-se com outros dispositivos ControlNet (mensagens) compartilha dados padro com outros controladores Logix5000 (produz/consome) conecta-se com links ControlNet para rotear mensagens para dispositivos em outras redes1756-CNB desempenha as mesmas funes que o 1756-CNB tambm suporta mdia ControlNet redundante1756-CNBR desempenha as mesmas funes compatveis com o mdulo 1756-CNB com melhor desempenho suporta comunicao CIP Safety1756-CN244 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes Esses produtos de software esto disponveis para rede ControlNet.Os mdulos de comunicao ControlNet: suporta envio de mensagem, tags de segurana e padro produzidos/consumidos e E/S distribuda. suporta o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolao e aumento da distncia.Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet O controlador GuardLogix suporta a capacidade de produzir (enviar) e consumir (receber) tags por uma rede ControlNet. O nmero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de conexes disponveis no controlador GuardLogix.Conexes na rede ControlNetO nmero de conexes que o controlador usa determinado pela forma como voc configura o controlador para comunicar-se com outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais confiveis entre os dispositivos se comparados s mensagens no conectadas.Software para mdulos ControlNetSoftware Objetivo Necessrio Software de programao RSLogix 5000Este software necessrio para configurar o projeto GuardLogix e definir a comunicao ControlNet.SimSoftware RSNetWorx for ControlNetEste software necessrio para configurar a rede ControlNet, definir o tempo de atualizao da rede (NUT) e programar a rede ControlNet.SimSoftware RSLinx possvel usar este software para configurar os dispositivos, estabelecer a comunicao entre os dispositivos e oferecer diagnsticos.SimPublicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 45Comunicar-se nas RedesCaptulo 3As conexes ControlNet podem ser programveis ou no programveis. Os mdulos de comunicao 1756-CNB e 1756-CNBR so compatveis com 64 conexes CIP em uma rede ControlNet.O mdulo 1756-CN2 suporta 100 conexes CIP em uma rede ControlNet. No entanto, recomendamos que voc configure apenas 97 conexes para cada mdulo a fim de manter o desempenho timo. Exemplo de comunicao ControlNetNeste exemplo: os controladores GuardLogix podem produzir e consumir tags padro e de segurana entre si. os controladores GuardLogix podem iniciar instrues MSG que enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.(1) o mdulo 1756-CN2 pode ser usado como uma ponte, permitindo que o controlador GuardLogix produza e consuma os dados padro e de segurana de e para dispositivos de E/S. o microcomputador pode carregar/descarregar projetos nos controladores. o microcomputador pode configurar dispositivos na rede de ControlNet e configurar a prpria rede. Conexes ControlNetTipo de conexo DescrioProgramvel(exclusiva para a rede ControlNet)Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programvel permite enviar e receber dados repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especificado. Outras conexes programveis incluem conexes com:dispositivos de comunicaotags produzidos/consumidosEm uma rede ControlNet, necessrio usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar as conexes programveis e estabelecer um tempo de atualizao de rede (NUT). A programao de uma conexo reserva largura de banda de rede para lidar especificamente com a conexo.No programvel Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados quando necessrio.As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as conexes programveis so alocadas.As conexes de segurana produzidas/consumidas no so programveis.(1) Os controladores GuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.46 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes Exemplo de comunicao ControlNetConexes ControlNet para E/S distribudasPara comunicar com os mdulos de E/S distribudas pela rede ControlNet, acrescente uma ponte ControlNet, um mdulo adaptador ControlNet e mdulos de E/S pasta I/O Configuration do controlador.Recursos adicionaisControlNetE/S distribudaMdulo 1756-CN2(como md.adapt.)com mdulos E/S 1756Mdulo adaptador 1794-ACN15 com mdulos de E/S 1794Micro-computador/estao de trabalhoControlador GuardLogix com mdulo 1756-CN2Controlador GuardLogix com mdulo 1756-DNBMdulo adapt.1734-ACNR com mdulos E/S 1734Terminal PanelViewControlador PLC-5/40CInversor PowerFlex 700S CA com software DriveLogixMdulo 1756-DNB para rede DeviceNet com E/S CIP Safetypara rede DeviceNet com E/S CIP SafetyControlador Compact GuardLogix com mdulo 1768-CNBRecursos DescrioControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao CNET-UM001Contm informaes sobre como: configurar um mdulo de comunicao ControlNet. controlar a E/S em uma rede ControlNet. enviar uma mensagem em uma rede ControlNet. produzir/consumir um tag em uma rede ControlNet. calcular as conexes do controlador em uma rede ControlNet.Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicao 1756-RM094Fornece orientao sobre como otimizar uma aplicao de controle em uma rede ControlNet.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 47Comunicar-se nas RedesCaptulo 3Comunicao DeviceNet Para se comunicar e trocar dados com os mdulos de E/S CIP Safety, em redes DeviceNet, necessrio um mdulo 1756-DNB no rack local.Para obter informaes sobre como instalar o mdulo 1756-DNB, consulte ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, publicao 1756-IN566.O mdulo 1756-DNB compatvel com comunicao com dispositivos DeviceNet Safety e DeviceNet padro. Voc pode usar os dois tipos. Conexes DeviceNet SafetyPara acessar os dispositivos CIP Safety nas redes DeviceNet, adicione um 1756-DNB rvore I/O Configuration do projeto do controlador GuardLogix.Os mdulos de E/S CIP Safety em redes DeviceNet so adicionados ao projeto no mdulo 1756-DNB, conforme descrito no Captulo 4, Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP. Ao adicionar um mdulo de E/S CIP Safety, o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags de dados de segurana do controlador para o respectivo mdulo.Mdulo DeviceNet no controlador na rvore I/O Configuration 48 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes Conexes DeviceNet PadroSe voc usar a DeviceNet I/O padro com seu controlador GuardLogix, precisar alocar duas conexes para cada mdulo 1756-DNB. Uma para o status e a configurao do mdulo. A outra para uma conexo otimizada para rack de dados DeviceNet I/O.Para usar o mdulo 1756-DNB a fim de acessar dados padres na rede DeviceNet, voc deve usar o software RSNetWorx for DeviceNet para: criar um arquivo de configurao para a rede. configurar cada dispositivo padro na rede. configurar o 1756-DNB. adicionar os dispositivos de E/S padro lista de varredura do 1756-DNB.Ao adicionar o mdulo 1756-DNB I/O Configuration do controlador, o software RSLogix 5000 cria automaticamente um conjunto de tags padro para dados de entrada, sada e status da rede.Recursos adicionaisComunicao em sriePara operar o controlador GuardLogix em uma rede serial, necessrio: uma estao de trabalho com uma porta serial; o software RSLinx para configurar o driver de comunicao serial; o software RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador. Para o controlador comunicar-se com uma estao de trabalho ou outro dispositivo pela rede serial, necessrio:1. Configurar o driver de comunicao serial da estao de trabalho.2. Configurar a porta serial do controlador.Recursos DescrioCaptulo 4, Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPFornece mais informaes sobre o DeviceNet Safety I/O e o endereamento de dados de E/S de segurana.DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao DNET-UM004Contm informaes detalhadas sobre a configurao e o uso do 1756-DNB em um sistema de controle Logix5000.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 49Comunicar-se nas RedesCaptulo 3Modos de comunicao serialUse este modo: ParaPonto a ponto DF1 Comunicao entre o controlador e outro dispositivo compatvel com o protocolo DF1.Este o modo padro do sistemaEste modo usado normalmente para programar o controlador pela porta serial.DF1 mestre Controle de polling e transmisso de mensagens entre os ns mestres e escravos.A rede mestra/escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 ns escravos. Relacione os ns escravos usando modems ou linhas de comando.Uma rede mestre/escravo pode ter nmeros de ns de 0 a 254. Cada um deve ter um endereo exclusivo. Da mesma forma, pelo menos dois ns precisam existir para definir o link como uma rede (1 estao mestra e uma escrava so dois ns).DF1 escravo Um controlador que opere como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestra/escrava. Quando houver vrias estaes mestras na rede, faa o link das estaes escravas usando modems ou linhas de comando na mestra. Com uma nica estao escrava, no necessrio um modem para conectar a estao escreva mestra. possvel configurar os parmetros de controle como sem reconhecimento. Voc pode conectar de 2 a 255 ns em um nico link. No modo escravo DF1, um controlador utiliza o protocolo de transmisso half-duplex DF1.Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao link. Todos os outros ns so estaes escravas e precisam de permisso da mestra antes da transmisso.DH-485 Comunicao com outros dispositivos DH-485 mltiplos mestres, rede de passagem de token permitindo a programao e a transmisso de mensagens peer-to-peer.50 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 3Comunicar-se nas Redes Observaes:51Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 51Captulo 4Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPIntroduoPara mais informaes sobre instalao, configurao e operao dos mdulos de E/S CIP Safety, consulte essas publicaes: Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao 1791DS-UM001. Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao 1791ES-UM001. POINT Guard I/O Safety Modules Installation and User Manual, publicao 1734-UM013. Ajuda on-line do software RSLogix 5000. Adio dos mdulos de E/S CIP SafetyAo adicionar um mdulo ao sistema, necessrio definir uma configurao especfica para o mdulo, incluindo: Endereo do n para redes DeviceNetNo possvel ajustar o endereo do n de um mdulo de E/S CIP Safety em redes DeviceNet por meio do software RSLogix 5000. Os endereos do n do modulo so ajustados por meio das seccionadoras nos mdulos. Endereos de IP para redes EtherNet/IPPara configurar o endereo IP, possvel ajustar os botes no mdulo, usar o software DHCP, disponvel na Rockwell Automation ou recuperar o endereo padro da memria no voltil.Tpico PginaAdio dos mdulos de E/S CIP Safety 51Configurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000 52Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) 53Definio do limite de tempo de reao da conexo 54Compreenso da assinatura de configurao 58Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana 59Enderear dados E/S de Segurana 59Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O 60Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety 6152 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 4Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Nmero da rede de segurana (SNN)Consulte a pgina 53 para obter informaes sobre a configurao do SNN. Assinatura de configuraoConsulte a pgina 58 para obter informaes sobre quando a assinatura de configurao definida automaticamente e quando necessrio defini-la. Limite de tempo de reaoConsulte a pgina 54 para informaes sobre configurao do limite do tempo de reao. Parmetros Safety Input, Output e Test. possvel configurar os mdulos de E/S CIP Safety pelo controlador GuardLogix usando o software RSLogix 5000. Configurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000Adicionar o mdulo de E/S CIP Safety ao mdulo de comunicao na pasta de I/O Configuration do projeto RSLogix 5000. Use um mdulo 1756-DNB para mdulos DeviceNet ou um mdulo 1756-ENBT ou 1756-EN2T para mdulos de EtherNet/IP.1. Clique com o boto direito do mouse na rede apropriada e selecione New Module.2. Expanda a categoria Safety e selecione um mdulo de E/S CIP Safety. DICAOs mdulos de E/S de segurana so compatveis com os dados padro e de segurana. A configurao do mdulo define quais dados esto disponveis.DICANo possvel adicionar ou remover um mdulo de E/S CIP Safety enquanto estiver on-line. Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 53Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPCaptulo 43. Especifique as propriedades do mdulo.a. Modifique os ajustes dos parmetros do Module Definition, se necessrio, clicando em Change.b. Digite o nome do novo mdulo.c. Insira o endereo do n ou o endereo IP dos mdulos na rede de conexo.Somente nmeros de n no utilizados esto inclusos no menu. d. Modifique o nmero da rede de segurana (SNN), se necessrio, clicando no boto.Consulte a pgina 53 para obter detalhes.e. Defina os parmetros de configurao do mdulo nas guias Input Configuration, Test Output e Output Configuration.Consulte a ajuda on-line do RSLogix 5000 para obter mais informaes sobre a configurao do mdulo de E/S CIP Safety.f. Defina Connection Reaction Time Limit na guia Safety.Consulte a pgina 54 para obter detalhes.Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) A atribuio de um SNN baseado na hora automtica quando novos mdulos Safety I/O so adicionados. As adies subsequentes do mdulo de segurana mesma rede so atribudas ao mesmo SNN definido no endereo mais inferior da rede CIP Safety.Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora suficiente. Porm, h casos nos quais necessria a manipulao de um SNN.Consulte Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 35.54 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 4Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Definio do limite de tempo de reao da conexoO limite de tempo de reao da conexo o perodo mximo de pacotes de segurana na conexo associada. Se o perodo dos dados usado pelo dispositivo em consumo exceder o limite de tempo de reao da conexo, ocorrer uma falha de conexo. Esse Limite determinado pelas seguintes equaes:Entrada do limite de tempo de reao da conexo = entrada RPI x [multiplicador de tempo-limite + multiplicador de atraso da rede]Sada do limite de tempo de reao da conexo = perodo da tarefa de segurana x [multiplicador de tempo-limite + multiplicador de atraso da rede 1]O limite de tempo de reao da conexo exibido na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties.Limite do tempo de reao de conexo Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI)O RPI especifica o perodo no qual ocorrero atualizaes de dados em uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada produz dados no RPI atribudo.Para conexes de entrada de segurana, possvel definir o RPI na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties. O RPI inserido em aumentos de 1 ms, com um intervalo de 1a 100 ms. O padro 10 ms.O limite de tempo de reao da conexo ajustado assim que o RPI alterado por meio do RSLogix 5000.Intervalo do pacote requisitadoPara conexes de sada de segurana, o RPI fixado no perodo da tarefa de segurana. Se o limite de reao do tempo de conexo correspondente no for satisfatrio, voc pode ajustar o perodo da tarefa de segurana na caixa de dilogo Safety Task Properties.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 55Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPCaptulo 4Consulte Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana na pgina 68 para mais informaes sobre o perodo de tarefa de segurana. Para aplicaes normais, o RPI padro normalmente suficiente. Para requisitos mais complexos, use o boto Advanced para modificar os parmetros do campo Connection Reaction Time Limit, conforme descrito na pgina 56.Visualizao do atraso mximo observado na redeQuando o controlador GuardLogix recebe um pacote de segurana, o software registra o atraso de rede mximo observado no transporte. Para entradas de segurana, o atraso mximo de rede observado mostra o atraso completo do mdulo de entrada ao controlador e reconhece o mdulo de entrada. Para sadas de segurana, ele mostra o atraso completo do controlador para o mdulo de sada e o reconhecimento do controlador. O atraso mximo de rede observado exibido na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties. Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o atraso de rede mximo observado clicando em Reset Max.Atraso mximo de rede observado IMPORTANTEO tempo de atraso mximo de rede real do produtor ao consumidor menor que o valor exibido no campo Maximum Network Delay na guia Safety. Em geral, o atraso mximo da mensagem real de aproximadamente metade do valor exibido.56 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 4Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Definio dos parmetros de limite de tempo de reao da conexo avanadaMultiplicador de tempo-limiteO campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para aguardar um pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo. Isto traduzido no nmero de mensagens perdidas antes da confirmao de um erro de conexo.Por exemplo, o multiplicador de tempo-limite 1 indica que as mensagens precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI. O Multiplicador de Tempo-limite 2 indica que uma mensagem pode ser perdida contanto que, pelo menos, uma seja recebida em duas vezes no RPI (2 x RPI).Multiplicador de Atraso de RedeO campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety. Esse multiplicador especifica o atraso do desarme completo do produtor ao consumidor e o conhecimento de volta ao produtor. possvel utiliz-lo para reduzir ou aumentar o valor exibido no campo Connection Reaction Time Limit quando o tempo de transporte da mensagem imposto muito inferior ou superior ao RPI. Por exemplo, ajustar o campo Network Delay Multiplier pode ser til quando o RPI de uma conexo de sada igual ao Perodo da Tarefa de Segurana estendido.Quando os RPIs de entrada ou de sada forem relativamente lentos ou rpidos se comparados ao tempo de atraso da mensagem imposto, o multiplicador de atraso de rede pode ser aproximado por meio de um dos dois mtodos.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 57Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPCaptulo 4Mtodo 1: Usar a relao entre o RPI de entrada e o Perodo da Tarefa de Segurana. Utilize este mtodo em todas as seguintes condies: se o caminho ou atraso for quase igual ao caminho ou atraso de sada. o RPI de entrada for configurado de forma que o tempo de transporte da mensagem de entrada real seja inferior ao RPI de entrada. o perodo da tarefa de segurana for lento em relao ao RPI de entrada. Nessas condies, o Multiplicador de Atraso da Rede de Sada pode ser estimado da seguinte forma:Multiplicador de atraso da rede de entrada x [entrada rpi perodo da tarefa de segurana]Mtodo 2: Usar o Atraso Mximo Observado na Rede. Se o sistema for executado por muito tempo em condies problemticas de carregamento, o campo Network Delay Multiplier poder ser definido de acordo com Atraso Mximo Observado na Rede. Este mtodo pode ser usado em uma conexo de entrada ou sada. Aps o sistema ser executado por muito tempo em condies adversas de carregamento, registre o Atraso Mximo Observado na Rede. O campo Network Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado de acordo com a seguinte equao:[Atraso mximo observado na rede + Margin_Factor] RPIEXEMPLOClculo aproximado do multiplicador de atraso da rede de sadaSe:Entrada RPI = 10 ms Multiplicador de atraso da rede de entrada = 200% Perodo da tarefa de segurana = 20 msPortanto, o multiplicador de atraso da rede de sada ser igual:200% x [10 20] = 100%EXEMPLOClculo do campo Network Delay Multiplier de acordo com o atraso mximo observado na redeSe:RPI = 50 msAtraso mximo observado na rede = 20 msMargin_Factor = 10Portanto, multiplicador de atraso da rede ser igual a:[20 + 10] 50 = 60%58 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 4Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Recursos adicionaisCompreenso da assinatura de configuraoCada dispositivo de segurana tem uma assinatura de configurao nica, que define a configurao do mdulo. A assinatura de configurao composta de um nmero de ID, data e hora e utilizada para verificar a configurao do mdulo.Configurao por meio do software RSLogix 5000Quando o mdulo de E/S configurado por meio do software RSLogix 5000, a assinatura de configurao gerada automaticamente. possvel visualiz-la e copi-la na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties.Controle de leitura de configurao diferente (conexo de modo de escuta)Quando a configurao do mdulo de E/S controlada por um controlador diferente, necessrio copiar a assinatura de configurao do mdulo de seu projeto de leitura de controle e col-la na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties.Recursos DescrioGuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093Fornece informaes sobre o clculo de tempos de reao. Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao 1791DS-UM001Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao 1791ES-UM001DICASe o mdulo configurado para entradas apenas, possvel copiar e colar a assinatura de configurao. Se o mdulo tiver sadas de segurana, elas so controladas pelo controlador que possui a configurao e a caixa de texto da assinatura de configurao no est disponvel.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 59Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPCaptulo 4Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de SeguranaQuando o software RSLogix 5000 est on-line, a guia Safety da caixa de dilogo Module Properties exibe a propriedade da configurao atual. Quando a configurao pertence ao projeto aberto, Local exibido. Quando a configurao pertence a um segundo dispositivo, Remote exibido, com o nmero da rede de segurana (SNN) e o endereo de n ou o nmero de slot do controlador da configurao. A mensagem Communication error exibida quando a leitura do mdulo falha.Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o mdulo na configurao padro clicando no boto Reset Ownership. Enderear dados E/S de SeguranaQuando voc adiciona um mdulo pasta I/O configuration, o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags do controlador para o mdulo.As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags. Cada tag utiliza uma estrutura de dados, de acordo com o tipo e as funes do mdulo de E/S. O nome de um tag baseado no nome do mdulo no sistema.Um endereo de dispositivo de E/S CIP Safety segue o seguinte formato:Modulename:Type.Member DICANo possvel reinicializar a propriedade quando houver edies pendentes nas propriedades do mdulo, quando houver uma assinatura de tarefa de segurana ou quando estiver com bloqueio de segurana.Formato de endereo do mdulo de E/S CIP SafetyEm que Modulename O nome do mdulo de E/S CIP SafetyTipo Tipo de dadosEntrada: ISada:OMembro Dados especficos do mdulo de E/S.Mdulo somente de Entrada:Modulename:I.RunModeModulename:I.ConnectionFaultedModulename:I.Input MembersMdulo somente de Sada:Modulename:I.RunModeModulename:I.ConnectionFaultedModulename:I.Output MembersCombinao de E/S:Modulename:I.RunModeModulename:I.ConnectionFaultedModulename:I.Input MembersModulename:O.Output Members60 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010Captulo 4Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O possvel monitorar o status do mdulo de E/S de segurana por mensagem explcita ou por indicadores de status nos mdulos de E/S.O Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao 1791DS-UM001 e Guard I/O EtherNet/IP Modules User Manual, publicao 1791ES-UM001, oferecem informaes sobre as mensagens explcitas e a localizao de falhas do mdulo de E/S.Recursos adicionaisRecursos DescrioCaptulo 7, Monitorar o Status e Controlar FalhasContm informaes sobre como monitorar dados de tags de segurana.Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004Fornece informaes sobre o endereamento de mdulos de E/S padro.Operao do indicador do status IndicadorStatus DescrioMdulos DeviceNetMdulos EtherNet/IPStatus do Mdulo (MS)Desligado Sem energia.Verde, Ativado Em operao normal.Verde, Piscando Dispositivo inativo.Vermelho, Piscando Existncia de uma falha recupervel. Existe uma falha recupervel ou a atualizao de um firmware est em andamento.Vermelho, Ativado Existncia de uma falha irrecupervel.Vermelho/Verde, PiscandoTestes automticos em andamento. Os auto-testes esto em andamento ou o mdulo no est configurado corretamente. Consulte o indicador de status de rede para mais informaes.Status da Rede (NS)Desligado Dispositivo no on-line ou sem energia.Verde, Ativado Dispositivo on-line; conexes estabelecidas.Verde, Piscando Dispositivo on-line; sem conexes estabelecidas.Vermelho, Piscando Tempo-limite de comunicao. Tempo-limite de comunicao ou atualizao de firmware em andamento.Vermelho, Ativado Falha na comunicao. O dispositivo detectou um erro que impediu a comunicao da rede.Vermelho/Verde, PiscandoO dispositivo est em estado Comunicao com falha ou o nmero da rede de segurana (SNN) est sendo ajustado.Auto-teste em andamento.Pontos de entrada (INx)Desligado Entrada de segurana OFF.Amarelo, Ativado Entrada de segurana ON.Vermelho, Ativado Erro no circuito de entrada.Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de entrada do parceiro.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 61Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPCaptulo 4Substituio de um mdulo de E/S CIP SafetyPara substituir um mdulo de E/S CIP Safety, preciso preparar o novo mdulo para instalao e determinar se preciso usar a funo Configure Always.Preparar o Mdulo de E/S1. Defina o n ou o endereo IP do mdulo de substituio.2. Assegure-se de que o mdulo de substituio seja do tipo correto e na condio padro.Pontos de Sada (Ox)Desligado Entrada de segurana OFF.Amarelo, Ativado Entrada de segurana ON.Vermelho, Ativado Erro no circuito de sada.Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de sada do parceiro.LOCK Amarelo, Ativado Configurao do dispositivo protegida. O software RSLogix 5000 no compatvel com esta funo para mdulos EtherNet/IP.Amarelo, Piscando Configurao do dispositivo vlida, mas dispositivo desprotegido.Amarelo, Desativado Invlido, sem dados de configurao ou o dispositivo foi configurado pelo RSLogix 5000.IN PWR Verde, Desativado Sem alimentao de entrada.Verde, Ativado A tenso de alimentao de entrada est dentro da especificao.Amarelo, Ativado A tenso de alimentao de entrada est fora da especificao.OUT PWR Verde, Desativado Sem potncia de