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ESCOLA E FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI ANCHIETA RODRIGO ARISTOTELES REIN APRESENTAÇÃO I SÃO PAULO 2015

Modbus RTU

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Função 3 e 16 do protocolo Modbus

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ESCOLA E FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI ANCHIETA

RODRIGO ARISTOTELES

REIN

APRESENTAÇÃO I

SÃO PAULO2015

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MEIO FÍSICO DE COMUNICAÇÃO

É o caminho físico por onde a informação é enviada, por exemplo, cabos. No entanto, existem diversos além desse, e isso veremos agora.

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PAR TRANÇADO

É um cabo com um ou mais pares trançados. Sua utilização é bastante encontrada em redes Ethernet, Internet, e de telefonia.Pode ser UTP(não blindado) ou STP(blindado)

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PAR TRANÇADO UTP

É utilizado em um local que não é sujeito a muitos ruídos. A aquisição do mesmo é mais viável devido o menor preço no mercado do que um cabo blindado.

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PAR TRANÇADO STP

É utilizado em um local que é sujeito a muitos ruídos. Ele é mais caro, pois possui uma malha de proteção .

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CATEGORIA DO PAR TRANÇADO

Existem sete categorias de par trançado, cada uma para uma determinada aplicação.

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CABO COAXIAL

Possui uma blindagem superior ao par trançado. Existem dois tipos, 50 ohms e 75 ohms.50 ohms: muito utilizado em sinais digitais.75 ohms: muito utilizado em sinais analógicos, e em transmissões de televisão. A distância pode ser de até 250m, já a velocidade pode alcançar 10Mbps.

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FIBRA ÓPTICA

Sua transmissão de informação é feita através de envio de pulsos de luz. Existem dois modos de transmissão: o multimodo e o monomodo.

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Multimodo: o feixe incide no interior do invólucro de forma com que o mesmo siga reflitindo até o destino final. A distância pode ser de no máximo 2 Km.Monomodo: o feixe se propaga paralelamente ao eixo da fibra. A distância pode ser de no máximo 150 Km.

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TRANSMISSÃO POR RADIOFREQUÊNCIA

A transmissão é feita com o envio de sinais por radiofrequência. O emissor possui um conversor D/A para enviar o sinal, e o receptor possui um conversor A/D para receber o sinal e realizar as funções necessárias através de uma lógica digital. Um exemplo simples é o carrinho de controle remoto.

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FREQUÊNCIAS DE RADIAÇÃO RESTRITA

Não são todas as faixas de frequências que podem ser utilizadas em uma comunicação RF, pois podemos causar interferências em outros sistemas. A ANATEL é o orgão que gerencia e dá o aval para o uso de uma determinada frequência, existem algumas frequências que podem ser utilizadas sem a permissão desta entidade.

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FREQUÊNCIAS PERMITIDAS

- 119-135 kHz- 13,11-13,36 MHz- 13,41-14,01 MHz- 433,5-434,5 MHz- 860-869 MHz- 894-898,5 MHz - 902-907,5 MHz- 915-928 MHz- 2.400-2.483,5 MHz - 5.725-5.850 MHz

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TRANSMISSOR RF ‘PARALELO’ MOTOROLA

Nove bits de informação são enviados, sendo que os cinco primeiros bits (A1 ao A5) são uma senha, já o restante é a informação. Os terminais D6 até o D9 representam os bits de informação.O responsável pela transmissão é o encoder (MC145026), quem recebe é o decoder (MC145027).

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Controlador PID Docente: Rodrigo Aristoteles

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TRANSMISSOR RF ‘SÉRIE’ MOTOROLA

Um byte é enviado em uma comunicação serial assíncrona para o terminal ‘DATA’ do transmissor, após isso, a mesma forma de onda é gerada no terminal ‘DATA’ do receptor.

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INFRAVERMELHO

A transmissão é feita com o envio de raios infravermelhos. Sua utilização está diminuindo cada vez mais, pois o seu raio de alcance é muito baixo. A padronização dessa comunicação é feita a associação IrDA(Infrared Data Association).

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TIPOS DE INFRAVERMELHO

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BLUETOOTH

A transmissão é feita através de radiação eletromagnética. É muito utilizado em celulares, notebooks, computadores, impressoras.

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RS232

É um dos meios físicos mais utilizados, seus níveis de tensão são de até +15V e -15V. O RS232 já está no mercado a certo tempo, no entanto possui alguns inconvenientes referentes velocidade e distância de alcance.

A tabela a seguir se baseia TIA/EIA 232, e mostra o comportamento desse meio fisíco com a utilização do cabo UTP CAT 5.

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TAXA DE TRANSMISSÃO (bps) DISTÂNCIA(m)

19200 15

9600 152

4800 304

2400 914

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FORMA DE ONDA DO RS232

No slide seguinte temos o exemplo do envio do número 41h. Segue abaixo a configuração do frame enviado:

- 8 bits de dados- 1 stop bit- sem bit de paridade

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MAX232

É um componente muito importante na eletrônica, pois trata se de um conversor de níveis de tensão para comunicações. Ele é capaz de converter o nível TTL (0V~5V) em nível RS232 (+15V ~ -15V).

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EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO MAX232

Se quisermos realizar a comunicação entre um microcontrolador e um computador via RS232, devemos converter os níveis de tensão, pois um trabalha em um intervalo de 0V~5V e o outro com +15V ~ -15V. Caso essa implementação não seja feita, o microcontrolador será danificado.

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Controlador PID Docente: Rodrigo Aristoteles

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EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO MAX232

Se quisermos realizar a comunicação entre um microcontrolador e um computador via RS232, devemos converter os níveis de tensão, pois um trabalha em um intervalo de 0V~5V e o outro com +15V ~ -15V. Caso essa implementação não seja feita, o microcontrolador será danificado.

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RS485

É um dos meios físicos mais utilizados em redes industriais, seus níveis de tensão são de até +5V e -5V medindo entre os terminais ‘A’ e ‘B’. O RS485 possui uma relação entre velocidade e alcance similar ao RS232, porém com valores distintos.

A tabela a seguir se baseia TIA/EIA 485, e mostra o comportamento desse meio físico.

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TAXA DE TRANSMISSÃO (Kbps) DISTÂNCIA(m)

10 1200

100 1000

1000 100

10000 10

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PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Ele possui um cabo com dois fios, ‘A’ e ‘B’. A transmissão de dados é feita através de tensão diferencial, ou seja o receptor consegue identificar o nível lógico de cada bit através da diferença de tensão entre terminais a ‘A’ e ‘B’.Quando o terminal ‘A’ está com 5V, o ‘B’ está com 0V e vice-versa.Podemos comunicar no máximo 32 escravos.REIN – APRESENTAÇÃO I

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FORMA DE ONDA

As tensões dos terminais ‘A’ e ‘B’ não são negativas quando medidas em relação ao terra. Entretanto, como a tensão utilizada para a transmissão é diferencial, devemos nos atentar na tensão gerada entre ambos os terminais como referência, e não em relação ao terra. Assim teremos uma tensão negativa.

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IMUNIDADE À RUÍDOS

O receptor identifica o nível lógico dos bits através da diferença de potencial elétrico entre os terminais ‘A’ e ‘B’. Como ambos o terminais estão trançados no mesmo cabo, quando ocorre um ruído, o distúrbio é gerado nos dois fios.

Dessa forma, o potencial dos fios é alterado, mas a diferença entre eles não.

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MAX485

É um componente muito importante na eletrônica, pois trata se de um conversor de níveis de tensão para comunicações. Ele é capaz de converter o nível TTL (0V~5V) em nível RS485 (+5V ~ -5V).

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EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO MAX485

Se quisermos realizar a comunicação industrial que envolva uma distância de até 1200m, podemos utilizar o padrão RS485. Isso se deve a sua confiabilidade, alcance e viabilidade econômica.

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