MODELAGEM DINMICA DA MAQUINA ASSCRONA TRIFSICAmodelos dinmicos para anlise de transitrioFortaleza CE - 23.04.2015

1Apresentao2

Caio Magno Aguiar de CarvalhoEngenharia Mecatrnica Turma 2009.2Estgiario na Empresa Great Pesquisa com Home HealthcareMas h um Deus no cu, o qual revela os mistriosDaniel 2:283SUMRIO4Natureza eletromagntica do MITModelo matemticoModelo eltrico equivalenteSistema DQ0Aplicao do sistema DQ0 num MITExplanao bsicaPRINCPIO DE FUNCIONAMENTO5Estrutura Mecnica6

Estrutura Magntica7

Cada fase do estator alimentada com uma tenso senoidalA corrente senoidal gera um fluxo variante no tempo no entreferro da maquina

Fluxo de entreferro induz tenso no rotorConsequentemente, a corrente induzida no rotor tambm gera um fluxo de entreferroEstrutura Magntica8

Fora magntica perpendicular s barrasVariao fluxo + Variao corrente = BinrioEquacionamento do comportamento magnticoMODELO MATEMTICO9Equacionamento10

Lss e Lrr so matrizes constantesDeterminao de um circuito equivalente para uma nica faseMODELO ELTRICO11Circuito Equivalente12

De volta matematica13

Trade-offs do sistema 12314Equao diferencial no-linear+ Muitas alteraes matricias durante o processo+ Muitas inverses de matrizes ; = ALTO ESFORO COMPUTACIONAL

A soluo!SISTEMA DQ015Que diacho isso?16Que diacho isso?17

As : matriz de transformao Verificando a equivalncia18Fluxo trifsico

Verificando a equivalncia19Fluxo bifsico

Verificando a equivalncia20

Verificando a equivalncia21Verificando a equivalncia22Encontramos a seguinte equivalncia

Verificando a equivalncia23Levantamento da equao de estados do MITAPLICAO DE DQ024Transformar 123 em DQ025Estator:

Transformar 123 em DQ026Soluo tanto para estator quanto para rotor:

Transformar 123 em DQ027Fluxos:

Representao complexa em DQ028

Usando somente DQ29

Representao mnima30No h acoplamento entre dq+ e dq-;Podemos usar dq+ isoladamenteRepresentao mnima31

Representao mnima32

Representao em Espao de Estados33

Representao em Espao de Estados34

Representao em Espao de Estados35