Modulo 2808_Operacao e Calibracao

MDULO 2808

SISTEMA DE CONTROLE,

TRANSPORTE E

SELEO DE PEAS

MANUAL DE OPERAO, E CALIBRAO

MDULO 2808

SISTEMA DE CONTROLE,

TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

MANUAL DE OPERAO, MANUTENO E CALIBRAO

TERMO DE GARANTIA E ASSISTNCIA TCNICA

TERMO DE GARANTIA

1. A DATAPOOL ELETRNICA LTDA. garante este equipamento contra quaisquer defeitos de material ou fabricao que nele se apresentem, em condies normais de uso e manuteno, pelo prazo de 3 (trs) meses (garantia legal), mais 9 (nove) meses de garantia adicional, num total de 1 (um) ano, contados a partir da data de emisso da Nota Fiscal de Venda.

2. Qualquer defeito que, eventualmente, se apresente dentro do prazo de validade deve ser imediatamente notificado Assistncia Tcnica da Datapool.

3. A DATAPOOL reparar o equipamento sem custo nenhum para o proprietrio, desde que este seja enviado DATAPOOL, com os custos de transporte sob responsabilidade do proprietrio e acompanhado da Nota Fiscal de Venda.

4. O reparo, a critrio da DATAPOOL, poder incluir a substituio de componentes e placas por novos ou recondicionados equivalentes. As partes substitutas sero garantidas pelo restante do prazo original. As partes substitudas se tornaro propriedade da DATAPOOL.

5. A Garantia no cobre:

a. Equipamentos que tenham tido o nmero de srie alterado ou adulterado;

b. Defeitos ou danos resultantes de uso abusivo ou incorreto do equipamento, tais como peas arranhadas, trincadas ou quebradas, derramamento de alimentos ou lquidos de qualquer natureza e outros;

c. Defeitos ou danos provocados por acidentes, desastres e causas naturais, tais como quedas, incndios, inundaes, exposio excessiva a calor, descargas eltricas, maresia e outros;

d. Defeitos ou danos resultantes de limpeza ou instalao feitas em desacordo com o Manual de Operao, Manuteno e Ajustes;

e. Defeitos ou danos resultantes de alteraes, modificaes ou reparos efetuados por pessoas no autorizadas pela DATAPOOL;

f. Defeitos ou danos resultantes do no cumprimento rigoroso das instrues dos manuais do equipamento na realizao dos experimentos didticos e testes;

g. Defeitos ou danos resultantes da realizao de experimentos e testes no previstos nos manuais do equipamento.

6. Em hiptese alguma a DATAPOOL assumir responsabilidade, superior ao preo da compra do equipamento, por quaisquer perdas, inconvenincias, prejuzos ou danos diretos ou indiretos, resultantes do uso ou da impossibilidade do uso do equipamento.

7. Em especial, considerando que os experimentos e testes envolvendo a conexo dos mdulos rede eltrica devem ser realizados ou supervisionados por profissional habilitado, a DATAPOOL no assume quaisquer responsabilidades por acidentes e danos pessoais no uso de seus equipamentos.

ASSISTNCIA TCNICA

1. Aps o trmino do prazo de garantia, se o equipamento necessitar de manuteno ou assistncia tcnica, a DATAPOOL ELETRNICA deve ser notificada e o equipamento enviado DATAPOOL, com os custos de transporte sob responsabilidade do proprietrio. No sero recebidos equipamentos com frete a pagar.

2. O reparo, a critrio da DATAPOOL, poder incluir a substituio de componentes, placas e equipamentos por novos ou recondicionados equivalentes.

TERMO DE GARANTIA E ASSISTNCIA TCNICA

DADOS DO EQUIPAMENTO

O preenchimento dos dados abaixo essencial para a utilizao da Garantia e Assistncia Tcnica dos Produtos DATAPOOL.

DADOS DO EQUIPAMENTO

MODELO N DE SRIE N DA NOTA FISCAL DATA DE COMPRA

DADOS DO PROPRIETRIO

NOME / RAZO SOCIAL

ENDEREO

CIDADE ESTADO CEP

TELEFONE FAX E-MAIL

CONTATO

OBSERVAES

FALE CONOSCO

Estamos implantando nosso Sistema de Gesto da Qualidade, que visa, dentre outras metas, a melhoria contnua de nossos produtos e servios. Envie suas dvidas, sugestes de melhoria, opinies sobre nossos produtos, reclamaes e crticas. Agradecemos a sua contribuio.

DATAPOOL ELETRNICA LTDA. R. Dona Maria Carneiro, 83 | Caixa Postal 53 | CEP 37505-008 | Itajub MG

Tel: (35) 3623-5272 | Fax: (35) 3623-5160

Home: www.datapool.com.br | E-mail: [email protected]

ATENO! O uso deste sistema requer ligaes a outros equipamentos.

Quaisquer experincias, montagens ou testes devem ser realizadas ou supervisionadas

por profissionais habilitados.

Antes de energizar quaisquer montagens, experincias ou testes, as ligaes devem ser

cuidadosamente revisadas.

ATENO! Os procedimentos de manuteno que impliquem a substituio de componentes (exceto fusveis) somente devem ser realizados aps o trmino do perodo de garantia do equipamento.

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

MANUAL DE OPERAO E MANUTENO

SUMRIO

Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente. No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica. No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.

i

SUMRIO

CAPTULO 1 - INTRODUO 1

CAPTULO 2 - SENSORES REFLEXIVOS 3

2.1 DESCRIO 3

2.2 ESPECIFICAES 4

2.3 OPERAO 4

2.4 MANUTENO 4

2.5 CALIBRAO 5

CAPTULO 3 - SENSORES INDUTIVOS 6

3.1 DESCRIO 6

3.2 ESPECIFICAES 7

3.3 OPERAO 7

3.4 MANUTENO 7

3.5 CALIBRAO 8

CAPTULO 4 - SENSOR DE COR 9

4.1 DESCRIO 9

4.2 ESPECIFICAES 9

4.3 OPERAO 10

4.4 MANUTENO 10

4.5 CALIBRAO 10

CAPTULO 5 - SENSOR DE BARREIRA 12

5.1 DESCRIO 12

5.2 ESPECIFICAES 13

5.3 MANUTENO 13

5.4 CALIBRAO 13



SUMRIO


ii

CAPTULO 6 SENSOR DE ROTAO (ENCODER) 14

6.1 DESCRIO 14

6.2 ESPECIFICAES 14

6.3 MANUTENO 15

6.4 CALIBRAO 15

CAPTULO 7 - MOTOR DE PASSO 16

7.1 DESCRIO 16

7.2 ESPECIFICAES 17

7.3 MANUTENO 17

7.4 CALIBRAO 17

CAPTULO 8 - MOTOR DC 18

8.1 DESCRIO 18

8.2 ESPECIFICAES 18

8.3 MANUTENO 18

8.4 CALIBRAO 18

CAPTULO 9 - ESQUEMTICO DE LIGAES 19

9.1 LIGAES ENTRE CONECTORES E PLACAS 19

9.1.1 LIGAO CONECTOR CLP E PLACA 2808 19

9.1.2 LIGAO CONECTOR CN4 (CLP) E PLACA DE ACESSO CLP 20

9.1.3 LIGAO CONECTOR MICROCONTROLADOR E PLACA 2808 21

9.1.4 LIGAO PLACA NI 6008 OEM E PLACA ACOPLAMENTO USB 22

9.1.5 LIGAO PLACA ACOPLAMENTO USB E PLACA 2808 24

9.2 LIGAES DOS CABOS 25

9.2.1 LIGAES DO CABO DE COMUNICAO CLP 25

9.2.2 LIGAES DO CABO GRAVAO CLP 25

9.2.3 LIGAES CABO COMUNICAO MICROCONTROLADOR 25

9.2.4 LIGAES CABO GRAVAO MICROCONTROLADOR 26



CAPTULO 1 INTRODUO


1

CAPTULO 1 - INTRODUO

O sistema de controle, transporte e seleo de peas constitudo por uma esteira

transportadora equipada com sensores e atuadores, para deteco, transporte e seleo

de pea. Os elementos disponveis neste equipamento so:

Sensores reflexivos;

Sensores indutivos;

Sensor de cor;

Sensor de barreira;

Sensor de rotao (encoder);

Motor de passo e

Motor de corrente contnua (DC).

O mdulo tem por finalidade reconhecer caractersticas de um objeto, por intermdio dos

sensores bem como separar cada objeto de acordo com as caractersticas configuradas

pelo usurio. Esta tem a capacidade de separar at trs tipos distintos de objetos e caso

no seja satisfeita a condio imposta pelo usurio, o objeto ser considerado um rejeito

e separado dos demais. Os objetos podem ser separados por cor, tamanho e tipo de

material.

O controle eletrnico inteligente pode ser realizado de trs formas: via Controlador Lgico

Programvel (CLP 2301), via PC (utilizando sistema de aquisio de dados) ou via

microcontrolador (Mdulo SDM 9431). Estes equipamentos foram programados de forma

a interpretar o sinal de cada elemento do mdulo. Em um primeiro instante, necessrio

que o usurio configure os controladores para que o mesmo possa receber a informao

do tipo de seleo que o processo exige. Aps a atuao do controlador, os mesmo ficam

responsveis pelo recebimento dos sinais vindo dos sensores e transmisso de sinais

para os atuadores.

A figura 1 ilustra o mdulo 2808 e a figura 2 representa o diagrama simplificado com a

posio de cada elemento do mdulo 2808.



CAPTULO 1 INTRODUO


2

Figura 1 Sistema de controle, transporte e seleo de peas.

Figura 2 Diagrama simplificado do mdulo 2808.



CAPTULO 2 SENSORES REFLETIVOS


3

CAPTULO 2 - SENSORES REFLEXIVOS

2.1 DESCRIO

O mdulo 2808 possui quatro sensores reflexivos, normalmente aberto (NA), isto , na

ausncia de material sua sada indica 0V e quando os sensores detectam algum material

fornecem em sua sada um sinal de 12V.

Um dos sensores reflexivos est posicionado no incio da esteira e sua principal funo

habilitar o motor DC, liberando o funcionamento da esteira e de todo o sistema. No

entanto, isto s ser possvel, a partir do momento em que o sensor identificar uma pea.

Sendo assim, a posio do sensor foi ajustada para identificar uma pea de menor altura,

uma vez que, o processo apresenta como caractersticas selecionar peas por tamanho,

ou seja, as peas que sero selecionadas apresentam tamanhos diversos.

Os outros trs sensores esto posicionados no meio da esteira e foram ajustados em

alturas diferentes, com o objetivo de identificar as peas de acordo com seu tamanho. O

sistema reconhece no mximo trs alturas de pea (pequeno, mdio e grande). Cada

sensor identifica uma altura.

Figura 3 Sensor reflexivo.





4

2.2 ESPECIFICAES

Modelo MHT15-P2317

Distncia Sensora 10 a 100mm

Configurao Eltrica DC 3 fios

Tenso de Alimentao 10 a 30VDC

Corrente 100mA

Sada de Chaveamento PNP

Funo de Sada NA

Tempo de resposta 1.25ms

Frequncia de Chaveamento 400Hz

Tipo de Conexo Cabo

Dimenses M18 x 1

Tabela 1 Caractersticas eltricas do sensor reflexivo.

2.3 OPERAO

Configurar o controlador conforme material didtico prtico para que o sistema selecione

as peas por tamanho.

2.4 MANUTENO

Para verificar o funcionamento dos sensores, colocar um objeto a sua frente e verificar se

o led na parte superior do sensor acende. Retirar a pea e verificar se o led apaga.

Figura 4 Princpio de funcionamento do sensor.





5

2.5 CALIBRAO

Os sensores reflexivos no necessitam de calibrao. No entanto, necessrio ajustar

sua posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada

para identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser

novamente posicionados, para isto solte-os desparafusando-o de seu suporte metlico.

O sensor reflexivo localizado no incio do mdulo deve identificar uma pea de tamanho

pequeno. Senso assim, colocar uma pea de tamanho pequeno sobre a esteira e verificar

se o led do sensor acende. Nesta posio, prender o sensor novamente em seu suporte.

Aps prend-lo verificar novamente se o led acende na presena de peas. Verificar

tambm se o led apaga na ausncia de pea. Tome cuidado para que o sensor no esteja

identificando as parte da esteira, acionando o sensor de forma errada.

Os outros trs sensores devem ser posicionados em alturas diferentes. O primeiro sensor

deve identificar peas de tamanho grande. Este sensor deve ser preso na altura mxima

de seu suporte. Colocar uma pea de tamanho grande sobre a esteira e verificar se o led

do sensor acende. Caso isto no acontea, diminuir a altura do sensor no suporte, at

que o led do mesmo acenda, e consequentemente, o sensor identifique a pea. Colocar

em seguida, uma pea de tamanho mdio sobre o sensor. Nesta situao o led do sensor

no deve acender. Caso o sensor esteja identificando peas de tamanho intermedirio

reajustar novamente a posio do sensor no suporte at que o led do sensor seja

desabilitado.

O segundo sensor (sensor do meio) deve identificar peas de tamanho mdio. Colocar

uma pea de tamanho pequeno sobre a esteira e ajustar a posio do sensor no suporte

de forma que o mesmo no identifique esta pea. Colocar uma pea de tamanho mdio

sobre a esteira e verificar se o led do sensor acende. Se for necessrio, ajustar um pouco

a altura do sensor no suporte metlico.

Por fim, o terceiro sensor deve identificar peas de tamanho pequeno. Colocar uma pea

de tamanho pequeno sobre a esteira e ajustar o sensor no suporte de forma que o mesmo

identifique esta pea.



CAPTULO 3 SENSORES INDUTIVOS


6

CAPTULO 3 - SENSORES INDUTIVOS

3.1 DESCRIO

O mdulo 2808 possui cinco sensores indutivos digitais, normalmente aberto (NA), isto ,

na ausncia de material metlico sua sada indica 0V e quando os sensores detectam

algum material metlico fornecem em sua sada um sinal de 12V.

Um dos sensores indutivos est posicionado no incio da esteira e tem por objetivo

identificar objetos metlicos, ou seja, permite selecionar os objetos conforme seu material

(metlicos e no-metlicos).

Os outros quatros sensores esto posicionados prximo ao final da esteira e tem por

finalidade detectar a haste metlica do selecionador de peas em cada uma das posies.

a) b)

Figura 5 Sensores indutivos. a) IM30-40NPS-ZC1 e b) IM08-1B5PS-ZW1





7

3.2 ESPECIFICAES

Modelo IM30-40NPS-ZC1 IM08-1B5PS-ZW1

Distncia Sensora 40mm 1.5mm

Configurao Eltrica DC 3 fios DC 3 fios

Tenso de Alimentao 10 a 30VDC 10 a 30VDC

Corrente 200mA 200mA

Sada de Chaveamento PNP PNP

Funo de Sada NA NA

Frequncia de Chaveamento 100Hz 3000Hz

Tipo de Conexo Conector M12 4 pinos Cabo

Dimenses M30 x 1.5 M8 x 1

Tabela 2 Caractersticas eltricas dos sensores indutivos.

3.3 OPERAO


as peas por tipo de material (metlico e no-metlico).

3.4 MANUTENO

Para verificar o funcionamento dos sensores, colocar um objeto metlico a sua frente e

verificar se o led na parte superior do sensor acende. Retirar a pea e verificar se o led

apaga.

Figura 6 Princpio de funcionamento do sensor.





8

3.5 CALIBRAO

Os sensores indutivos no necessitam de calibrao. No entanto, necessrio ajustar

sua posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada

para identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser

novamente posicionados, para isto solte-os desparafusando-o de seu suporte metlico.

Para ajustar a posio dos quatro sensores indutivos que detectam o selecionador de

peas, movimentar o selecionar de peas, girando a rosca sem fim, presa ao motor de

passo, at que o selecionador aponte para a primeira divisria entre os coletores de pea.

Nesta circunstncia, fixar o primeiro sensor indutivo no suporte metlico de forma que

este detecte o selecionador de peas, isto , o led do mesmo acenda. Repetir o processo

e ajustar os outros trs sensores indutivos.

O sensor indutivo localizado no incio da esteira deve ser ajustado a uma altura no

suporte metlico de modo que consiga detectar todas as peas metlicas. Lembrando,

que o sistema apresenta trs tamanhos diferentes de pea (pequeno, mdio e grande).



CAPTULO 4 SENSOR DE COR


9

CAPTULO 4 - SENSOR DE COR

4.1 DESCRIO

O sensor de cor tem a capacidade de identificar quatro cores distintas. Estas cores devem

ser programas no sensor. O sensor dotado de 4 sadas, que correspondem a cada uma

das cores configuradas. Quando o objeto identificado pelo sensor, a sada referente

cor do objeto apresentar um sinal de tenso de 12V. Quando no h deteco do objeto,

as sadas permanecem em 0V.

Figura 7 Sensores de cor.

4.2 ESPECIFICAES

MODELO CS84-P312

Distncia Sensora 60mm


Corrente 120mA


Sadas 4 canais de sada

Frequncia de Chaveamento Ajustvel: 0.5 kHz / 1 kHz / 3.5 kHz

Tipo de Conexo Conector M12 8 pinos

Dimenses 30.4 x 53 x 80

Tabela 3 Caractersticas eltricas do sensor de cor.





10

4.3 OPERAO


as peas por cor.

4.4 MANUTENO

Para verificar o funcionamento do sensor de cor, colocar objetos de cores distintas e

verificar a atuao da sada na identificao da cor, conforme calibrao do sensor.

4.5 CALIBRAO

O sensor de cor necessita de calibrao para seu correto funcionamento. Este produto j

sai de fbrica calibrado, havendo a necessidade de uma recalibrao seguir os

procedimentos abaixo:

Colocar um objeto de cor 1 sobre a esteira na frente do sensor de cor.

Verificar o ponto luminoso sobre o objeto.

Pressionar o boto SET.

Selecionar o boto + ou - para determinar a rea de tolerncia.

Pressionar o boto SET.

Selecionar o boto + ou - para determinar a sada (Q1 a Q4).

Pressionar o boto SET novamente.

Repetir os procedimentos anteriores para configurar as outras sadas do sensor. Cada

sada deve identificar uma cor.

Verificar a calibrao do sensor, recolocando os objetos (um por vez) frente do sensor e

verificar se a sada corresponde cor atua (led acende).

A figura 8 ilustra a parte de trs do sensor onde esto disponveis as teclas de configurao do sensor.





11

Figura 8 Vista da parte traseira do sensor de cor.



CAPTULO 5 SENSOR DE BARREIRA


12

CAPTULO 5 - SENSOR DE BARREIRA

5.1 DESCRIO

O mdulo 2808 possui um sensor de barreira localizado no coletor de pea que tem por

finalidade verificar que a pea caiu corretamente neste coletor e quando ocorre esta

situao o sensor de barreira responsvel por enviar um sinal que interrompe o

funcionamento do motor DC. O sensor de barreira deve ser posicionado um de frente para

o outro, de modo que o led permanece sempre aceso, sendo desativado no momento em

que uma pea passe entre eles.

Figura 9 Sensor de barreira.



CAPTULO 5 SENSOR DE BARREIRA


13

5.2 ESPECIFICAES

MODELO MHSE15-P2336

Distncia Sensora 0 a 5m


Corrente 100mA


Tempo de resposta 1.4us

Frequncia de Chaveamento 350Hz

Tipo de Conexo Cabo

Dimenses M18 x 1

Tabela 4 Caractersticas eltricas do sensor de barreira.

5.3 MANUTENO

Verificar a posio do sensor (eles devem estar posicionados um a frente do outro). O

led deve permanecer aceso. Colocar uma pea entre os sensores. O led deve apagar.

5.4 CALIBRAO

O sensor de barreira no necessita de calibrao. No entanto, necessrio ajustar sua

posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada para

identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser

novamente posicionados, sendo que eles devem estar um de frente para o outro e o led

deve permanecer aceso.



CAPTULO 6 SENSOR DE ROTAO (ENCODER)


14


6.1 DESCRIO

O mdulo 2808 possui um sensor de rotao (encoder) incremental acoplado ao eixo do

motor DC. O sinal em sua sada pode variar de 0 a 12V com uma frequncia de operao

de at 50KHz.

Figura 10 Sensor de rotao (Encoder).

6.2 ESPECIFICAES

MODELO DKS40-R5J00500

Tipo Incremental


Corrente 40mA


Resoluo 500 pulsos por volta

Frequncia de Chaveamento 50KHz

Tipo de Conexo Cabo

Dimenses M18 x 1

Tabela 5 Caractersticas eltricas do encoder.





15

6.3 MANUTENO

Verificar o acoplamento do encoder ao eixo do motor DC.

6.4 CALIBRAO

O encoder no necessita de calibrao.



CAPTULO 7 MOTOR DE PASSO


16

CAPTULO 7 - MOTOR DE PASSO

7.1 DESCRIO

O motor de passo utilizado no mdulo 2808 do tipo campo magntico permanente.

Cada passo deste motor faz com que ele gire 1,8, o que implica a necessidade de 200

passos para completar uma volta. A figura 11 ilustra o motor de passo do mdulo 2808 e

o esquema de ligao deste motor est representado na figura 12. Os passos so

realizados de acordo com a sequncia contida na tabela 6.

Figura 11 Motor de passo.

Figura 12 Motor de passo.

Passo A B A B Branco Preto

0 + + + +

1 + + + +

2 + + + +

3 + + + +

Tabela 6 Funcionamento do motor de passo.



CAPTULO 7 MOTOR DE PASSO


17

O controle do motor de passo realizado atravs de um circuito eletrnico constitudo

apenas por dois pinos de comando, sendo um responsvel pelo sentido de rotao do

motor e o outro pelo acionamento do mesmo. Este circuito foi desenvolvido com o objetivo

de simplificar a quantidade de pinos de controle e tornar mais prtico o manuseio do

motor.

Figura 13 Circuito de controle do motor de passo.

O motor de passo est localizado prximo ao alimentador de peas no mdulo 2808 e seu

eixo est acoplado a uma rosca sem fim que movimenta e posiciona o alimentador de

pea. Sendo assim, o controle do motor de passo que determina o movimento/direo

do alimentador de peas.

7.2 ESPECIFICAES

MODELO SM1.8-A1736Q

Esquema de Ligao Unipolar

Tenso de Alimentao 12VDC

Corrente 400mA

ngulo do passo 1.8

Nmero de Fases 2

Passos / Volta 200

Tipo de Conexo Cabo

Tabela 7 Caractersticas eltricas do motor de passo.

7.3 MANUTENO

Verificar o acoplamento do motor de passo a rosca sem fim.

7.4 CALIBRAO

O motor de passo no necessita de calibrao.



CAPTULO 8 MOTOR DC


18

CAPTULO 8 - MOTOR DC

8.1 DESCRIO

O mdulo 2808 vem equipado com um motor de corrente contnua de im permanente de

12VDC. Este possui uma caixa de reduo que, diminui sua velocidade de 4800rpm para

12rpm e aumenta seu torque de 0,042Kgf.cm para 4,7Kgf.cm.

Figura 14 Motor DC.

8.2 ESPECIFICAES

MODELO G6242/201

Tenso de Alimentao 12VDC

Corrente 3A

Velocidade 12rpm

Torque 4.7Kgf.cm

Tabela 8 Caractersticas eltricas do motor DC.

8.3 MANUTENO

Verificar o acoplamento do motor DC ao eixo do encoder.

8.4 CALIBRAO

O motor DC no necessita de calibrao.



CAPTULO 9 ESQUEMA DE LIGAES


19

CAPTULO 9 - ESQUEMTICO DE LIGAES

9.1 LIGAES ENTRE CONECTORES E PLACAS

9.1.1 LIGAO CONECTOR CLP E PLACA 2808

Internamente a ligao entre a placa da esteira e o conector do CLP segue a tabela

abaixo:

PLACA DA ESTEIRA CLP DESCRIO

+24V X3.1, X2.1, X4.1 Alimentao VCC e tenso de referncia para sadas.

GND X3.2, X1.10, X4.10 Alimentao GND e tenso referncia para entradas.

I0 X1.9 Entrada 0.

I1 X1.8 Entrada 1.

I2 X1.7 Entrada 2.

I3 X4.6 Entrada 3.

I4 X1.5 Entrada 4.

I5 X1.4 Entrada 5.

I6 X1.3 Entrada 6.

I7 X1.2 Entrada 7.

ENCO X1.6 Entrada do contador rpido (Encoder).

O0 X1.1 Sada 0.

O1 X2.8 Sada 1.

O2 X2.7 Sada 2.

O3 X2.6 Sada 3.

O4 X2.5 Sada 4.

O5 X2.4 Sada 5.

O6 X2.3 Sada 6.

O7 X2.2 Sada 7.

ADDR0 X4.2 Sada para endereamento 0.



Tabela 9 Ligao entre placa 2808 e CLP.

A Ligao entre a placa 2808 e o conector DB25 interno da esteira descrita abaixo:

A Placa PCI da Esteira possui 22 pontos para conexo do CLP, ligando-se ponto a ponto

ao DB-25 como segue abaixo:





20

+24 v .............................................................ADDR2 ----> PCI

1 .....................................................................22 ----> DB-25

Tabela 10 Ligao entre pontos da placa 2808 e conector DB-25.

Observao:

Na ligao 1 no h pino 23 , pois o mesmo s ligado diretamente do CLP (atravs do

DB-25) ao fio amarelo do Sensor de Barreira na verso completa do mdulo 2808.

9.1.2 LIGAO CONECTOR CN4 (CLP) E PLACA DE ACESSO CLP

A ligao entre o conector DB-25 interno do CLP e a placa do mesmo internamente

descrita abaixo:

CONECTOR DE ACESSO CLP CORRESPONDNCIA DB-25

Vcc 1 GND 2 ED0 3 ED1 4 ED2 5 ED8 6 ED4 7 ED5 8 ED6 9 ED7 10 ED3 11 SD0 12 SD1 13 SD2 14 SD3 15 SD4 16 SD5 17 SD6 18 SD7 19 SD8 20





21

SD9 21 SD11 22 ED9 23

Tabela 11 Ligao entre conector CN4 (CLP) e placa de acesso CLP.

9.1.3 LIGAO CONECTOR MICROCONTROLADOR E PLACA 2808

A ligao entre a esteira e o mdulo SDM 9431 feita atravs de um cabo flat de 40 vias

entre o conector CON12 do mdulo e o conector DB-25 Microcontrolador da esteira.

So apresentadas abaixo as ligaes internas entre a placa 2808 Conector J25) e o

conector DB-25.

J25

GN

D

AD

DR

2

AD

DR

1

D7

AD

DR

0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D0

PLACA PCI 2808 DB-25

D0 1 D1 2 D2 3 D3 4 D4 5 D5 6 D6 7 D7 8

ADDR0 9 ADDR1 10 ADDR2 11

GND 12

Tabela 12 Ligao entre conector microcontrolador e placa 2808.





22

9.1.4 LIGAO PLACA NI 6008 OEM E PLACA ACOPLAMENTO USB

A Placa 2808 da Esteira conectada atravs da placa de acoplamento USB por meio de

cabo flat internamente, de modo a se conectar atravs dos contatos dos 6 rels presentes

nesta ltima, nos pontos correspondentes abaixo.

PLACA DA ESTEIRA NI USB-6008 OEM

DESCRIO

GND GND Alimentao GND.

ENCO PFI0 Entrada do contador rpido (Encoder).

ADDR2 P1.2 Sada para endereamento 0.



D7 P0.7 Dados 7.

D6 P0.6 Dados 6.

D5 P0.5 Dados 5.

D4 P0.4 Dados 4.

D3 P0.3 Dados 3.

D2 P0.2 Dados 2.

D1 P0.1 Dados 1.

D0 P0.0 Dados 0.

Tabela 13 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa 2808.

As Ligaes internas entre a placa USB-6008 OEM e a placa de acoplamento USB

(conector Cabo USB ) so descritas seguir:





23

34 33 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 ----> Conector Placa 6008 OEM

1 20 2 3 18 4 17 5 16 6 15 7 14 8 ----> Conector "Cabo USB" Placa Acoplamento

34

6 5

7

9

11

13

8

15

17

19

21

10

23

25

12

27

14

16

18

20

22

24

26

28

2930

3132

33

3

12

4 219

120

11

912

813

714

615

516

417

318

10

+5V PFI0 (ENCO)

+5V (USB)

P0.7 (D7)

P1.1 (ADDR1)(ADDR2) P1.2

(ADDR0) P1.0

P0.6 (D6)

P0.1 (D1)P0.2 (D2)

P0.3 (D3)P0.4 (D4)

P0.5 (D5)

P0.0 (D0)

GND

GND

P1.2(ADDR2)

P1.0(ADDR0)

(ADDR1)P1.1

(ENCO)PFI0

Conector Placa 6008 OEMConector "Cabo USB"

Placa Acoplamento

(D7) P0.7

(D3) P0.3

(D5) P0.5 P0.6 (D6)

P0.0 (D0)

P0.2 (D2)

P0.4 (D4)

(D1) P0.1

Tabela 14 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa acoplamento USB (Cabo USB).





24

9.1.5 LIGAO PLACA ACOPLAMENTO USB E PLACA 2808

As ligaes entre a placa de acoplamento USB (conector Cabo 2808 e a Placa 2808 so

descritas a seguir:

ENCO GND ADDR2 ADDR1 ADDR0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ----> Conector PC na Placa 2808

20 2 3 18 4 17 5 16 6 15 7 14 8 ----> Conector "Cabo 2808" Placa Acoplamento

219

120

11

912

813

714

615

516

417

318

10

+5V (USB)

GND

P1.2(ADDR2)

P1.0(ADDR0)

(ADDR1)P1.1

(ENCO)PFI0

Conector "Cabo 2808"

Placa Acoplamento

(D7) P0.7

(D3) P0.3

(D5) P0.5 P0.6 (D6)

P0.0 (D0)

P0.2 (D2)

P0.4 (D4)

(D1) P0.1J28 J29 J30 J31 J32 J33 J34

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ADDR0 ADDR1 ADDR2 ENCO GND +5V

PC

Conexes do PC na Placa 2808

Tabela 15 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa acoplamento USB (Cabo 2808)





25

9.2 LIGAES DOS CABOS

9.2.1 LIGAES DO CABO DE COMUNICAO CLP

O cabo DB-25 do CLP constitui em uma extenso simples (ponto a ponto) entre os pontos

dos conectores DB-25 macho para DB-25 Fmea localizados nas extremidades do cabo.

9.2.2 LIGAES DO CABO GRAVAO CLP

As ligaes do cabo de gravao do CLP com conectores DB-9 esto descritos seguir:

CONECTOR DB-9 MACHO CONECTOR DB-9 FMEA

Em curto os pontos : 8 e 9 03 02 Em curto os pontos 4 e 6 / 7 e 8 01 05 02 03

Tabela 16 Ligaes do cabo de gravao CLP.

Observao: Verses do CLP produzidas partir de 2010 possuem esta ligao feita internamente na caixa do CLP, de modo que, o cabo de gravao constitui-se apenas em uma extenso simples (ponto a ponto).

9.2.3 LIGAES CABO COMUNICAO MICROCONTROLADOR

A ligao entre o conector DB-25 e o conector latch de 40 pinos do SDM-9431

apresentada abaixo.

Ligaes do cabo DB-25 macho ao conector latch fmea 40 pinos

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 --> DB-25

1 3 5 7 9 11 13 15 17 21 32 36 --> Latch

Tabela 17 Ligaes do cabo de comunicao microcontrolador.





26

9.2.4 LIGAES CABO GRAVAO MICROCONTROLADOR

As ligaes do Cabo de Gravao do Microcontrolador com conectores DB-9 esto

descritos seguir:

CONECTOR DB-9 MACHO CONECTOR DB-9 FMEA

02 03 03 02 05 05 04 06 06 04

Tabela 18 Ligaes do cabo de gravao microcontrolador.

Documents

Modulo 2808_Operacao e Calibracao