NCM S7 Para Industrial Ethernet Guia Rapida

Prlogo Vista esquemtica de las tareas PROJECTEHTERNET Ejemplos STEP 7 para CPs Ethernet

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SIMATIC NET NCM S7 para Industrial Ethernet Gua rpida

Comunicacin a travs del interface SENDRECEIVE... ...entre equipos S7 ...entre equipos S7 y S5

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Anexos Indice bibliogrfico

A

11/2002 C79000G8978C116 Edicin 03

Clasificacin de las indicaciones de seguridad Este manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal as como para evitar daos materiales. Las informaciones estn resaltadas por un tringulo de precuacin y, segn el grado de peligro, se representan como sigue:

!

Peligro significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte o lesiones corporales graves.

!

Cuidado significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir la muerte o lesiones corporales graves.

!

Precausin con tringulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.

Precaucin sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.

Atencin significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuenta la indicacin correspondiente.

Nota Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la respectiva parte de la documentacin, sobre la que se tiene llamar la atencin especialmante y que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.

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SIMATIC NET NCM S7 para Industrial Ethernet C79000G8978C1 1603

Marcas SIMATICR, SIMATIC HMIR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS AG. Las restantes designaciones utilizadas en esta publicacin pueden ser marcas registradas cuyo uso por terceros para sus propios fines puede lesionar los derechos de los propietarios de las mismas. Indicaciones de seguridad relativas al producto: Antes de utilizar el producto aqu descrito deber tener en cuenta imprescindiblemente las siguientes indicaciones relativas a seguridad. Personal cualificado La puesta en servicio y la operacin de los equipos deben correr a cargo nicamente de personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguridad de este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierra e identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimtricos de conformidad con los estndares de seguridad vigentes. Uso de productos de hardware conforme a lo previsto Observaciones importantes: Cuidado El aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens. El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacenaje, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimiento tengan lugar con el debido cuidado. Antes de utilizar los programas de ejemplo adjuntados o bien programas de creacin propia, asegrese de que en las instalaciones que estn en servicio no se puedan ocasionar daos a personas ni a mquinas. Advertencia sobre CE: Est prohibida la puesta en servicio mientras no se constate que la mquina en la que se deben instalar estos componentes cumple lo dispuesto en la directiva para mquinas 89/392/CEE. Uso de productos de software conforme a lo previsto Observaciones importantes: Cuidado El software slo se podr utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en unin de productos de software, equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. Antes de utilizar los programas de ejemplo adjuntados o bien programas de creacin propia, asegrese de que en las instalaciones que estn en servicio no se puedan ocasionar daos a personas ni a mquinas.

!

!


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Antes de la puesta en servicio Observe lo siguiente antes de proceder a la puesta en servicio: Precaucin Antes de la puesta en sericio se deben observar las advertencias que aparecen en la documentacin actual. Consulte los datos necesarios para el pedido de la misma en los catlogos, o bien pngase en contacto con su agencia Siemens local.

Copyright E Siemens AG 20012002 All rights reserved La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y comunicacin de su contenido, no estn autorizados a no ser que se obtenga el consentimiento expreso. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patente o modelo de utilidad. Siemens AG Automation and Drives Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft

Exclusin de responsabilidad Hemos comprobado el contenido de esta publicacin para constatar su concordancia con el hardware y software descrito. Sin embargo, son posibles divergencias, por lo que no garantizamos la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; las correcciones necesarias se incluirn en las prximas ediciones. Agradecemos de antemano sugerencias.

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Sujeto a cambios SIMATIC NET NCM S7 para Industrial Ethernet tcnicos sin previo aviso. G79000G8978C11603

C79000G8978C1 1603

PrlogoLa meta Utilizar nuestros CPs SIMATIC S7 en su instalacin y aprovecharlos ptimamente.

El camino hacia la meta

Esta gua rpida le ayuda a familiarizarse con NCM S7 para Industrial Ethernet, la herramienta de configuracin para los CPs S7. En base a los ejemplos de configuracin y programacin suministrados con NCM S7 le presentamos los pasos tpicos necesarios para aplicar ptimamente NCM S7 para Industrial Etherner en sus CPs SIMATIC S7. Lo que alcanzar con esta gua rpida,... Un alto efecto de aprendizaje invirtiendo poco tiempo,... ...si procede de la forma siguiente ...ejecutando los pasos descritos con el software suministrado en la configuracin del hardware adecuada.

Un muy alto efecto de aprendizaje ...utilizando la descripcin en calidad invirtiendo un poco ms de tiempo... de ayuda (nica y primera) al configurar y programar su propia aplicacin.

Requisitos S S S

Deber estar familiarizado con los fundamentos de STEP 7, es decir, debe saber cmo manejar STEP 7; qu funciones ofrece STEP 7 para gestionar el hardware y el software; cmo se administran los proyectos.

Destinatarios

Esta gua rpida est dirigida a tcnicos de puesta en marcha y programadores en STEP 7 y al personal del servicio tcnico.

mbito de validez

Esta gua rpida es vlida a partir de la versin 5.2 del software de configuracin NCM S7 y a partir de la versin 5.2 del software STEP 7.


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Prlogo

Otras indicaciones...

sobre la bibliografa STEP 7 y el propio producto han de consultarse en el manual NCM S7 para Industrial Ethernet adjunto. Para instalar el software NCM S7 para Industrial Ethernet, consultar el archivo LEAME.

Nota Respetar tambin las posibles notas relativas a los programas de ejemplo incluidos en esta gua rpida y contenidas en la Informacin sobre el producto!

Convenciones S

Remisiones a otra documentacin estn indicadas por medio de referencias bibliogrficas entre barras /.../. En base a dichos nmeros puede consultarse en el ndice bibliogrfico, al final del manual, el ttulo exacto de la documentacin en cuestin. instrucciones de actuacin se indican con el smbolo n -

S

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1

Vista esquemtica de las tareas

Con los ejemplos de configuracin y programacin del PROJECTETHERNET les guiaremos en los siguientes captulos a travs de los pasos siguientes: Captulo 2 PROJECTETHERNET 1. Crear / abrir el proyectoConviene crear todos los datos de la instalacin offline; as se pueden modificar, guardar y cargar en cualquier momento. La base de todo ello es el proyecto STEP 7 PROJECTETHERNET.

2. Configurar e interconectar el hardwareDetermine los componentes de su instalacin guindose por la configuracin de la instalacin representada en los cap. 3 y 4.

Captulo 3 ISO S7S7 3. Configurar el servicio de comunicacin

Captulo 4 ISO S7S5

Se crean los enlaces de transporte ISO (ISOTransport).

4. Crear el programa de usuario

Escriba el programa de usuario S7 que resolver su tarea de automatizacin. Use p. ej. la notacin AWL.

5. Puesta en marcha / diagnsticoSi surgieran problemas en la ejecucin, analice los equipos S7 con las herramientas online STEP 7/AWL y diagnstico NCM.

Si desea obtener resultados inmediatos... Si la configuracin de su instalacin corresponde a la indicada en el ejemplo puede cargar los datos del ejemplo directamente en los equipos S7 en los pasos 2, 3 y 4. No obstante se beneficiar ms si sigue los pasos descritos en la Gua rpida. CONSEJO Sltese las funciones que ya conozca.


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2

PROJECTETHERNET Ejemplos STEP 7 para CPs EthernetEn este captulo le mostraremos cmo se crea y utiliza el proyecto de ejemplo PROJECTETHERNET con las configuraciones y programas para los ejemplos de comunicacin.

Objetivos y resultados: S S Aprender a configurar el proyecto con CPs; Aprender los pasos necesarios. Requisitos: Conocimientos del software STEP 7, del lenguaje AWL y conocimientos bsicos sobre autmatas programables (PLCs).

Si desea informacin ms detallada sobre otras funciones del software de configuracin consulte los manuales correspondientes. En las pginas siguientes tambin encontrar referencias a dichos manuales.

Contenido: Crear / abrir el proyecto Configurar e interconectar el hardware 9 12

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PROJECTETHERNET

1. Crear / abrir el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardwareEn el proyecto STEP 7 se gestiona una imagen de los equipos S7 as como los programas de usuario.

Despus de instalar el software opcional NCM S7, el proyecto de ejemplo se encontrar en el directorio de proyectos de STEP 7, p. ej. en el directorio C:\SIEMENS\STEP7\EXAMPLES\EXIE. Si desea utilizar el proyecto de ejemplo en el directorio STEP 7 proceda como sigue:

n Inicie el Administrador SIMATIC. n Abra el proyecto de ejemplo suministrado PROJECTETHERNET haciendo clic en Archivo "Abrir " Proyecto.... Desde el proyecto de ejemplo aqu visualizado acceder a los pasos descritos a continuacin.

En el proyecto de ejemplo ya se ha creado una subred Ethernet. Si desea crear otra subred Ethernet o bien cualquier otro objeto,

n elija la funcin Insertar " ... " ...

para ms detalles...

Manual /3/ Cap. 2


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PROJECTETHERNET

Si desea crear una versin de prcticas del proyecto de ejemplo ETHERNET...

n ...utilice el comando de men Archivo " Guardar como a fn de crear en un directorio cualquierauna copia del ejemplo de proyecto. Configuracin de equipos La tabla siguiente describe la configuracin de los distintos equipos. Los datos que ofrece la tabla le permitirn decidir si desea utilizar el ejemplo tal como es o adaptarlo a sus necesidades.Equipo Equipo SIMATIC 400(1) Tipo de CP CP 4431 Direccin MAC 08.00.06.01.00.00 Se comunica con Equipo SIMATIC 400(2) Descripcin Comunicacin con CP 4431 DP va interface SENDRECEIVE. Aqu se envan datos en ambos sentidos. Para ello se usan los FCs AG_SEND y AG_RECV. Equipo SIMATIC 400(2) Equipo SIMATIC 400(3) CP 4431 CP 4431 08.00.06.01.00.01 08.00.06.01.00.03 Equipo SIMATIC 400(1) Equipo SIMATIC S5(1) Comunicacin con CP 4431 DP va interface SENDRECEIVE El programa de usuario est adaptado al programa de ejemplo del CP 1430 TF (ver /13/). Se envan datos del equipo (3) SIMATIC 400 al equipo SIMATIC S5. SIMATIC S5(1) CP 1430 TF 08.00.06.01.00.02 Equipo SIMATIC 400(3)

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PROJECTETHERNET

Que ya ha realizado una configuracin? Si desea utilizar una configuracin propia y slo desea utilizar los programas de ejemplo para su CPU, proceda como sigue:

n Copie los programas de ejemplo (contenedor con programas S7) del equipo que corresponda delproyecto de ejemplo en cada una de las CPUs de su proyecto. Vigile que no se superpongan bloques.

n Atngase a las indicaciones siguientes para adaptar la configuracin e interconexin del hardware; la configuracin de los enlaces.

Resumen del paso 1 Crear el proyecto: Ha creado un proyecto S 7 en el que puede configurar su instalacin; puede crear y guardar sus programas de ususario.


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PROJECTETHERNET

1. Crear el proyecto

n

S De qu componentes se compone lainstalacin?

2. Configuar e interconectar el hardware

S Cmo estn conectados loscomponentes a la red? Finalmente y como resultado cargar la configuracin del hardware en los equipos.

Si va a cargar la tabla de configuracin del ejemplo ya existente en el sistema de destino debera hacerse primero con una visin de conjunto de la misma. Para ello Step 7 le ofrece distintas facilidades:

CONSEJO En la pgina 29 encontrar todo lo referente al tema Cargar.

S Ver la configuracin en HW Config S Visualizar una panormica del equipo S Visualizar la interconexin de los equipos con NetPro.

para ms detalles...

Manual /3/ Cap. 2

n En el Administrador SIMATIC, hacer doble clic en el objeto Ethernet(1) de su proyecto. Con ellose abre la vista NetPro de su proyecto.

Desde aqu es posible emprender todos los pasos para la configuracin del hardware y de los enlaces. Como puede ver en la figura,

S en la parte inferior de la pantalla se visualiza la tabla de enlaces para la CPU elegida; S se visualiza informacin relativa a la conexin de red cuando con el cursor se apunta sobre elsmbolo del interface de la estacin.

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PROJECTETHERNET

En base a las informaciones relativas a las conexiones de red es posible reconocer la situacin siguiente: El CP 4431 tiene configurada una direccin MAC (de estacin). La CPU tiene una direccin MPI. Esta direccin MPI es necesaria, p. ej. si se desea diagnosticar utilizando NCM diagnstico Ethernet el CP a travs de la conexin MPI de la CPU.para ms detalles...

si desea modificar la direccin de red... ... esto puede efectuarse en el dilogo de propiedades del nodo Ethernet. Para acceder al mismo, hacer doble clic en el nodo en la vista NetPro. Puede ser necesario modificar la direccin cuando la direccin Ethernet configurada en su red est ya ocupada por otro equipo. Ver la configuracin en HW Config ejemplo del equipo SIMATIC 400(1)

Manual /2/ Apt. 2.2.4

n Seleccione p. ej. en la vista NetPro el equipo o CPU SIMATIC 400(1); elija Edicin " Abrirobjeto. As ver la configuracin del hardware.

Si desea ver la configuracin de los mdulos visualizados ms detalladamente

n site el cursor sobre el mdulo, p. ej. sobre el CP 4431 y elija Edicin " Propiedades delobjeto.


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PROJECTETHERNET

Adaptar la configuracin en HW Config Si la configuracin de su hardware no se corresponde con la del ejemplo puede adaptar ahora las distintas lneas de la tabla. As p. ej. puede

S desplazar mdulos a otro slot; se mantiene la configuracin del enlace; los programas de usuario se deben adaptar en caso de cambiar la direccin del mdulo.

S no utilizar mdulos de simulacin;Borre para ello el mdulo de simulacin en slot 5.

S utilizar otro tipo de CPU; se mantiene la configuracin de enlaces;

Imprimir la panormica de un equipo Utilice las funciones de impresin de STEP 7 para documentar su instalacin. Para ello dispone de las siguientes posibilidades de imprimir desde HW Config documentos:

S Todo el equipo S Mdulos individualesPara el CP utilizado el resultado ser p. ej. el siguiente:

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PROJECTETHERNET

...ms informaciones sobre la interconexin del equipo ...se obtienen a travs de la funcin de impresin en NetPro. Esto permite informarse sobre las configuraciones de conexin a red existentes para tener una buena visin de conjunto: Para la red configurada, el resultado puede tener el aspecto siguiente:


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PROJECTETHERNET

Para cargar la tabla de configuracin del hardware en el sistema de destino... ...proceda como sigue:

n Conecte la PG al interface MPI de la CPU mediante el cable MPI. n Ajuste el interface en su PG/PC segn el tipo de conexin deseada. Elija para ello en el Panel decontrol de Windows el interface PG/PC conforme a los CPs disponibles en su PG y conforme a la conexin de bus.CONSEJO Para comprobar las estaciones accesibles a travs de Ethernet elija la funcin Estaciones accesibles.

n Elija el comando de menSistema de destino "Cargar en AS... STEP 7 le conducir al resultado a travs de cuadros de dilogo adicionles.para ms detalles al respecto...

STEP 7 Hilfesystem

Manual /3/ Apt. 2.2.9

Resumen del paso 2 Configurar e interconectar el hardware: 1. Ha configurado los equipos S7 en el proyecto de STEP 7; 2. Ha asignado los equipos S7 a la subred Ethernet y les ha asignado direcciones; 3. Ha cargado la configuracin en ambos equipos. Los equipos estn listos para configurar enlaces de comunicacin y cargar programas de usuario.

-

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3

Comunicacin entre equipos S7 a travs del interface SEND/RECEIVEEl interface SEND/RECEIVE permite intercambiar datos a travs de enlaces de transporte ISO (ISOTransport), TCP e ISOonTCP previamente configurados. En este captulo le mostraremos los pasos necesarios de configuracin y programacin para solucionar una tarea de comunicacin sencilla a travs de enlaces de transporte ISO. Objetivos y resultados: S S S S Aprender los pasos de configuracin Aprender el procedimiento de carga y puesta en marcha Conocer el interface de llamada SEND/RECEIVE Usar el programa de ejemplo como plantilla para programas de PLC Requisitos: Conocimientos bsicos de STEP 7, conocimientos de AWL, conocimientos bsicos sobre PLCs

Si desea informacin ms detallada sobre las caractersticas del tipo de comunicacin aqu expuesto o sobre otras funciones del software de configuracin consulte los manuales correspondientes. En el prlogo encontrar indicaciones ms detalladas al respecto. En las pginas siguientes tambin encontrar remisiones a los manuales de referencia.

Contenido: 3.1 Planteamiento de la tarea 3.2 Configuracin de la instalacin 3.3 El ejemplo paso a paso Configuar enlaces de transporte ISO Crear el programa de usuario Puesta en marcha / dignostico 18 19 21 22 27 34


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Comunicacin entre equipos S7 a travs del interface SEND/RECEIVE

3.1

Planteamiento de la tarea

Enviar y recibir datos La tarea de comunicacin mostrada en el programa de ejemplo es expresamente sencilla:

S Un autmata programable (equipo SIMATIC 400(1)) procesa datos del proceso. S El autmata se comunica con otro equipo (equipo SIMATIC 400(2)) para delegar p. ej. una peticinde control. El servidor (equipo SIMATIC 400(2)) enva datos de respuesta. El esquema siguiente muestra la ejecucin del programa:

Equipo SIMATIC 400 (1)

Equipo SIMATIC 400 (2)

Procesar datos del proceso Enviar datos de peticin (4 bytes) Recibir y ejecutar la peticin Recibir datos de respuesta (4 bytes) Evaluar los datos recibidos

Tiempo

Tiempo

Los datos de peticin y de respuesta a transferir en la tarea de ejemplo abarcan 4 bytes respectivamente.

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3.2Estructura

Configuracin de la instalacin

Para el proyecto de ejemplo, la instalacin deber configurarse como se muestra en el esquema siguiente (para cambios o alternativas > vase pgina siguiente):

Equipo SIMATIC 400 (1) Equipo SMATIC 400 (2)

Interface MPI

Interface MPI

Ethernet

as400

PG/PC con STEP 7


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Equipos y recursos requeridos Para poder utilizar el ejemplo tal y como se suministra se requieren los siguientes componentes:Cantidad 2 2 2 Tipo Sistemas de automatizacin AS 400 con CPU 4141 CP 4431 Mdulos de simulacin DI/DO puede sustituirse por un mdulo de salida digital DO16xDC24V/2A o por un mdulo de salida digital DO32xDC24V/0,5A 1 1 Lnea de conexin Unidad de programacin (PG/PC) con 6ES74221BH100AA0 6ES74221BL000AA0 ver /11/ /12/ ver catlogo ST 70 Referencia: ver catlogo ST 70 6 GK 74431EX110XE0 1)

S software STEP 7 instalado a partir de la versin 5.2 S software opcional instalado NCM S7 para ETHERNETversin 5.x o con software opcional NetPro

S Conexin MPI S opcional para el modo PG/PC en ETHERNET: CP paraconexin ETHERNET > diagnstico/puesta en marcha/mantenimiento1)

Por regla general, versiones ms recientes del mdulo son compatibles en cuanto a funciones; puede cargar los datos de configuracin del proyecto de ejemplo en su mdulo sin adaptacin. Tenga en cuenta lo dicho en el manual del equipo del CPs respecto al tema Compatibilidad y caso de sustitucin.

Alternativas: Si lo desea tambin puede modificar el ejemplo segn sus necesidades. Para ello deber tener en cuenta las siguientes indicaciones:

S S7300 en lugar de S7400.En lugar de equipos S7400 tambin se pueden usar equipos S7300. En tal caso requerir un CP 3431. En la configuracin del hardware as como en el programa de usuario se tienen que realizar entonces las adaptaciones corespondientes. Adems se tiene que utilizar para S7300 otros tipos de FCs.

S Usar otra CPU. S No utilizar mdulos de simulacin.Para ello hay que realizar algunos cambios en los programas de usuario, de manera que no se realicen salidas a los mdulos de simulacin. Para seguir el estado de la comunicacin se deber recurrir entonces a los indicadores de los bloques de datos de la PG.

S Utilizar otros mdulos de entrada/salidaEsta medida puede cambiar la direcciones de los mdulos.

S Cambiar la disposicin de los mdulos en el bastidor.Esta medida puede modificar la direccin del mdulo dependiendo de la CPU utilizada.

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Atencin Si modifica la direccin del mdulo en la tabla de configuracin deber adaptar en el programa de usuario eventualmente la direccin indicada en las llamadas a bloques.

3.3

El ejempo paso a paso

A partir de ahora se supone que el proyecto ha sido creado y que los equipos estn configurados. Los pasos Crear el proyecto y Configurar e interconectar el hardware se explicaron ya en el cap. 2. 1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3. Configurar los enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de usuario 5. Puesta en marcha Para obtener resultados inmediatos... Si la configuracin de la instalacin corresponde a la aqu descrita puede cargar los datos del ejemplo directamente en los equipos como muestran los siguientes pasos 3 y 4. Sin embargo recomendamos seguir las instrucciones paso a paso.CONSEJO Sltese simplemente las funciones que ya conozca En el cap. 2 se explica todo lo referente al tema Cargar.

n n

Cap. 2 Apt. 3.3 / pginas siguientes


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1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3. Configurar los enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de usuario 5. Puesta en marcha

n n

Craer enlaces de comunicacin para los CPs. Resultado: Al final habr cargado la configuracin del enlace en los equipos.

La comunicacin en el interface SEND/RECEIVE se realiza a travs de enlaces de transporte ISO configurados. Por ello habr que cargar a continuacin la lista de enlaces en el equipo.

CONSEJO En la pgina 311 se explica todo lo relacionado con el tema Cargar.

Pero vayamos por orden familiarcese primero con la configuracin de ejemplo.para ms detalles al respecto...

Ver los enlaces en las tablas de enlaces en NetPro

Manual /3/ Cap. 3

n Cambie nuevamente al Administrador SIMATIC y elija la CPU del equipo deseado.

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n Seleccione el objeto Enlaces y elija Edicin " Abrir objeto.Aparecer la tabla de enlaces con los datos del equipo seleccionado. o bien

Enlaces

n pase, seleccionando la red, directamente a la vista NetPro.

Aqu se pueden seleccionar las Propiedades del enlace

Aqu se puede seleccionar Cambiar de interlocutor

La situacin ser la siguiente:

S En este momento est configurado un enlace de transporteISO con el equipo SIMATIC 400(2).

S El establecimiento del enlace se activa desde el equipoSIMATIC 400 (1).

por cierto... ...en la lista de seleccin de equipos puede seleccionar cmodamente todos los equipos del proyecto y hacerse mostrar todos los enlaces configurados.

Si desea configurar ms enlaces... ... con este equipo o con otro equipo interlocutor lo puede hacer en esta pantalla.

n Para insertar un nuevo enlace en la tabla de enlaces elija entonces la funcin Insertar " Enlace.


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Para ver ms parmetros de enlaces ...

n Elija las propiedades del enlace haciendo doble clic sobre el enlace en la tabla correspondiente.0001 es el ID que se utiliza, en el interface SEND/RECEIVE, en el programa de usuario. A020 es el identificador de enlaces de transporte ISO.

Aqu puede darle al enlace un nombre ms explicativo.

Nota sobre los parmetros del bloque: La direccin inicial del mdulo y el ID del enlace se precisan despus para programar el interface SEND/RECEIVE. En la pgina 315 puede ver el ejemplo de llamada correspondiente.

Ficha Direcciones Generalmente no es necesario adaptar las indicaciones de la ficha Direcciones para realizar un enlace entre equipos S7. Para ms informacin sobre el estado del enlace o de su configuracin consulte la ficha Panormica.

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Si en el campo ID local se visualiza el smbolo ! significa que en el campo de estado encontrar otras informaciones relevantes. Dependiendo de cmo est configurada la cabecera de la tabla, el campo puede estar oculto. En este caso site el cursor sobre las lneas divisorias de las columnas y desplcelas a un lado u a otro. En el caso representado a continuacin se ve cmo el enlace est siendo configurado. Si desea acceder a otro interlocutor...

n ...elija el cuadro de dilogo Cambiar de interlocutor con el comando de men Edicin " Cambiarde interlocutor o haciendo 2x clic sobre el enlace en la columna Interlocutor de la tabla de enlaces.

n Elija otro interlocutor en el campo Equipo.


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Para cargar la configuracin del enlace en el sistema de destino... ...proceda como sigue:

n Si ha modificado la configuracin del enlace guarde dichos cambios con el comando Tabla deenlaces" Guardar.

n Elija en la tabla de enlaces el equipo que tiene la conexin Ethernet. n Elija la el comando de men Sistema de destino" Cargar.Nota: Durante el proceso de carga se le preguntar Desea copiar en el CP de la RAM a la ROM?. Si desea guardar sus datos de forma segura responda con SI.

para ms detalles al respecto...

STEP 7 Hilfesystem Datei Bearbeiten Einfgen Zielsystem

Manual /4/

n Conectar MPI al equipo SIMATIC 400 (2). n Repetir el paso 2 Configurar e interconectar el hardware, as como el paso 3 Configurar enlacesde transporte ISO para el equipo SIMATIC 400 (2), si desea efectuar cambios en la configuracin existente del segundo equipo. Resumen del paso 3 Configurar enlaces de transporte ISO: Se ha configurado un enlace de transporte ISO entre ambos equipos SIMATIC 400; Se ha cargado la configuracin del enlace en ambos equipos SIMATIC 400. Los equipos estn listos para intercambiar datos a travs del interface SEND/RECEIVE.

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1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3. Configurar enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de usuario 5. Puesta en marcha

n n n

Cmo utilizar el interface SEND/RECEIVE? Cmo evaluar los indicadores? Resultado: Al final habr cargado los programas de usuario en los equipos.

Las tareas del programa del usuario A continuacin convertiremos la tarea descrita en el apt. 3.1 en programas de usuario para autmatas (PLCs). Para editar los programas o poderlos cargar en los equipos S7...

n ...elija en el PROJECTETHERNET el contenedor debloques del equipo SIMATIC 400 deseado.

CONSEJO En la pgina 317 se explica todo lo relacionado con el tema Cargar.

para la funcin de los bloques, v. la tabla siguiente

Para ms claridad...

n ...imprima los bloques y estdielos detalladamente. En la pgina siguiente obtendr una visin deconjunto de cmo se entregan los parmetros de los FCs para la comunicacin.


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La tabla siguiente explica las funciones que desempean los bloques del tipo OB y FC:

Ejecucin en Ejecucin en equipo SIMATIC 400 equipo SIMATIC 400 (1) (2) Procesar datos del proceso

Descripcin de las tareas de los bloques

Simulacin de un valor del proceso que va variando:

OB 100Poner a disposicin los bloques de datos DB30 y DB31. En estos bloques de datos se crean los valores del proceso.

OB 1Coordinacin de la ejecucin del programa.

FC 29Se incrementa y decrementa cclicamente una palabra de datos. El intervalo de incremento y decremento dura respectivamente 3 segundos.

FC 30 / FC 5 (AG_SEND)La palabra de datos se transfiere como valor actual del proceso (peticin) al equipo 2. Recibir y ejecutar la peticin. Recibir y procesar los datos de la peticin:

OB 100Poner a disposicin los bloques de datos DB30 y DB31. En estos bloques de datos se crean los valores de proceso.


FC 31 / FC 6 (AG_RECV)Depositar los datos recibidos en el bloque de datos y emitirlos a la simulacin del proceso.

FC 30 / FC 5 (AG_SEND)Transmitir los datos al equipo 1 como confirmacin de la peticin. Evaluar los datos recibidos

FC 31 / FC 6 (AG_RECV)Recibir y evaluar la confirmacin de la peticin: Emitir los datos del proceso al mdulo de simulacin.

Atencin Puede tomar para su mdulo CP las versiones respectivamente actuales de los bloques de comunicacin (FC5/ FC6) de la biblioteca de bloques SIMATIC NET de STEP7, para utilizarlas. En el caso de tipos de mdulos menos recientes, esta recomendacin presupone que usted utilice la versin de firmware actual para este tipo de mdulo.

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Ejecucin del programa Los bloques OB del ejemplo se encargan de que el programa se ejecute de la manera siguiente:Equipo SIMATIC 400 (1) Equipo SIMATIC 400 (2)

OB 100 Crear los bloques de datos DB30 y 31

OB 100 Arranque Crear los bloques de datos DB30 y 31

OB 1 FC 29 Incrementar / decrementar la palabra de datos

Ejecucin cclica

OB 1

FC 30 AG_SENDEnlaces de transporte ISO

FC 31 AG_RECV

FC 31 AG_RECV

FC 30 AG_SEND

Leyenda:

Ejecucin del ciclo de la CPU


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Programar los bloques FC para la comunicacin Para realizar la comunicacin a travs de enlaces de transporte ISO se dispone de 2 bloques del tipo FC:

S AG_SEND (FC 5)El bloque transfiere los datos tiles del rea de datos de usuario indicada para transferirlos al CP Ethernet.


Manual /3/ Cap. 4

S AG_RECV (FC 6)El bloque recibe los datos tiles y los deposita en el rea de datos de usuario indicada en la llamada.

El programa de usuario de nuestro ejemplo ha sido creado en el lenguaje AWL. Los dos ejemplos siguientes explican cmo parametrizar las llamadas con AG_SEND y AG_RECV en el equipo S7 (1).AWL call fc ACT ID LADDR SEND LEN DONE ERROR STATUS 5 := := := := := := := := M 50.0 1 W#16#0200 P#db30.dbx1.0 byte 240, 4 M 1.2 M 1.3 MW 200 Explicacin //Llamada al bloque AG_SEND //Bit para iniciar la peticin //ID del enlace //Direccin md. 512Dec. en configuracin del //hardware //Area de datos a transferir //Longitud del rea de datos a enviar (4 bytes) //Bit de marcas para parmetro de retorno DONE //Bit de marcas para parmetro de retorno ERROR //Palabra de marcas para parmetro de retorno STATUS

AWL call fc 6 ID LADDR RECV NDR ERROR := := := := := 1 W#16#0200 P#DB31.DBX 1.0 BYTE 240 M1.0 M1.1 MW202 MW10

Explicacin //Llamada al bloque AG_RECV //ID del enlace //Direccin md. 512Dec. en configuracin del //hardware //Area de datos para datos a recibir //Bit de marcas para parmetro de retorno NDR //Bit de marcas para parmetro de retorno ERROR //Palabra de marcas para parmetro de retorno STATUS //Area para indicar la longitud de los datos recibidos

STATUS := LEN :=

Si desea ver la programacin completa de dichos bloques FC y los restantes OBs y FCs imprima el proyecto de ejemplo.

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Tomar automticamente parmetros de bloquePara garantizar una parametrizacin correcta de las llamadas de bloques, STEP 7 ofrece en el editor KOP/AWL/FUP la posibilidad de tomar automticamente todos los parmetros relevantes de la configuracin del hardware (HW Config) y de la configuracin de enlaces. Para ello, proceda del modo aqu descrito al parametrizar el bloque en el programa de usuario:

n Marque la llamada de bloque y sus parmetros de bloque. n Seleccione con la tecla derecha del ratn el submen Enlaces.... n Segn el tipo de bloque puede seleccionar ahora en una lista el enlace o el mdulo previsto parael bloque.

n Confirme la seleccin; en tanto sea posible se introducirn ahora en la llamada de bloque los valores de parmetros disponibles. FCs AG_LSEND / AG_LRECV para datos largos (CP 4431) Las nuevas versiones del CP Ethernet permiten transferir reas de datos (hasta 8192 bytes) mayores utilizando los FCs AG_LSEND (FC 50) y AG_LRECV. Consultar en el manual sobre el producto del CP respectivo las reas de datos soportadas y utilizar los FCs al respecto. En cuanto a la forma de manipulacin, seguir lo indicado en el manual.para ms detalles al respecto...

Manual /3/ Cap. 5


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Ampliar el programa de ejemplo A continuacin le explicaremos las ampliaciones que puede realizar o bien en el ejemplo o ms tarde cuando cree su propio programa de usuario:

S Evaluar los indicadores de los bloques FC AG_SEND y AG_RECV para poder reaccionar antedeterminados estados operativos o errores.

S Iniciar las llamadas de comunicacin de forma condicionada, es decir, en funcin del estado de losindicadores para iniciar p. ej. la llamada de emisin en el cliente slo despus de haber recibido una confirmacin de la peticin a travs de la llamada de recepcin.

n Evale los parmetros indicadores DONE, ERRORSTATUS STATUS en AG_SEND as como NDR, ERROR y STATUS en AG_RECV. La evaluacin se realiza como muestra el esquema siguiente: Peticin

para ms detalles al respecto:

Manual /3/ Apt. 4.2

DONE/NDR = 1 ERROR = 0 STATUS = 0

DONE/NDR = 0 ERROR = 0 STATUS = 8180(8181)

DONE/NDR = 0 ERROR = 1 STATUS = x

terminada sin error

en curso

terminada con indicacin de errorLos indicadores de servicio tpicos (STATUS) que se deben dominar en el programa de usuario son: 8302H 8311H 80C3H 80D2H Faltan recursos en el interlocutor Equipo de destino (an) no accesible (p. ej. por arranque) Recursos ocupados (puede ocurrir p. ej. por sobrecarga en el S7 400) Direccin inicial del mdulo incorrecta (p. ej. por no haber adaptado la direccin tras colocar el mdulo en otro slot); enlace an no establecido;

8304H

Ejemplo sin mdulo de simulacin Si no desea utilizar mdulos de simulacin, desactive simplemente la salida T AW ... en los bloques FC31 del equipo SIMATIC 400(1) y 2. Si desea analizar el funcionamiento del programa puede hacerse mostrar los bloques de datos en STEP 7/AWL online.

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Para cargar programas de usuario en el sistema de destino ... ...proceda como sigue:

n Cambie la CPU a STOP o RUNP. n Seleccione en el Administrador SIMATIC el contenedor de bloques en cada equipo. n Cargue todo el programa (excepto los datos del sistema) con el comando de men Sistema dedestino " Cargar en el PLC.Nota: Si est en RUNP deber tener en cuenta el orden de los bloques, puesto que la CPU est ejecutando el programa cclico. Tenga tambin en cuenta que el OB100 slo se ejecuta en el arranque.

n Cambie la CPU a RUNP o RUN.


STEP 7 Hilfesystem

Manual /4/

n Repita el proceso de carga en el otro equipo.Resumen del paso 4 Crear el programa de usuario: Se han creado programas de usuario para ambos equipos SIMATIC 400; Se han ampliado los programas de ejemplo para evaluar los indicadores; Se han cargado los programas de usuario en las CPUs de ambos equipos SIMATIC 400. Resultado: Si emplea los mdulos de simulacin ahora podr ver cmo se encienden los indicadores en dichos mdulos como prueba de que transcurre la comunicacin. Si la comunicacin no funciona:

n Compruebe la ejecucin del programa en STEP 7/AWL online. Compruebe si una palabra de datosque va variando tiene salida en el mdulo de simulacin.

n Vaya al paso siguiente y compruebe la comunicacin con el diagnstico NCM Ethernet.


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1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3. Configurar los enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de usuario 5. Puesta en marcha / diagnstico

n n n n

Detectar problemas de comunicacin con el diagnstico Ethernet

n Utilice p. ej. las funciones de diagnstico siguientes paraanalizar el estado de los equipos y de los enlaces de transporte ISO.


Manual /3/ Cap. 5

S Estado operativoCul es el estado de los equipos?

S Transporte ISOCul es el estado de los enlaces de transporte ISO? Se enviaron telegramas? Cuntos con xito? Cuntos con error?

S Bfer de diagnsticoQu indican los registros del bfer de diagnstico?

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4

Comunicacin entre equipos S7 y S5 a travs del interface SEND/RECEIVEEn el primer ejemplo le hemos enseado los pasos de configuracin y programacin que son necesarios para resolver una tarea de comunicacin sencilla con enlaces de transporte ISO. Ahora queremos mostrale qu (pequeas) diferencias resultan a la hora de comunicarse con el equipo SIMATIC S5 o un equipo no S7. Estos equipos se denominan en STEP 7 otros equipos. Adems de lo aprendido en el cap. 1, aqu aprender: S S La forma de manipular en un proyecto STEP 7 equipos SIMATIC S5 o equipos no S7; La forma de manipular enlaces de transporte ISO hacia SIMATIC S5 o equipos no S7; Requisitos: Conocimientos bsicos de STEP 7, conocimientos del lenguaje AWL, conocimientos bsicos de PLCs y conocimientos de SIMATIC S5.

Contenido: 4.1 Configuracin de la instalacin modificada 4.2 Ejemplo paso a paso Crear / abrir proyecto Configurar e interconectar el hardware Configuar los enlaces de transporte ISO Crear el programa de usuario 36 38 39 40 43 46


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Comunicacin entre equipos S7 y S5 a travs del interface SEND/RECEIVE

4.1

Configuracin de la instalacin modificada

En la instalacin descrita en el cap. 3.2 hay que sustituir el equipo S7 (2) por un equipo SIMATIC S5 (cambios y alternativas posibles > ver cap. 3.2):Equipo SIMATIC 400 (3)SIMATIC S5 con CP 1430 TF

Interface MPI Ethernet

Interface AS511

as400

PG/PC con STEP 7 y STEP 5

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Equipos / recursos requeridos Si desea utilizar el ejempo tal y como se le ha suministrado requerir los siguientes componentes:Cantidad 1 1 1 1 1 1 Autmata SIMATIC S7-400 CP 4431 Autmata SIMATIC S5 CP 1430 TF Lnea de transferencia Unidad de programacin (PG/PC) con Tipo Referencia: ver catlogo ST 70 6 GK 74431EX110XE0 1) ver catlogos ST52.3, ST54.1 6 GK1 1430TA0x 6 GK1 1430TB0x ver /7/ /11//12/

S S S S S1)

software STEP 7 V5.2 y STEP 5 V6.x instalados software opcional NCM S7 para Ethernet instalado. software NCM COM 1430 TF instalado conexin MPI opcional para el modo PG/PC en Ethernet: CP para conexin ETHERNET > diagnstico/puesta en marcha/mantenimiento

Por regla general, versiones ms recientes del mdulo son compatibles en cuanto a funciones; puede cargar los datos de configuracin del proyecto de ejemplo en su mdulo sin adaptacin. Tenga en cuenta lo dicho en el manual del equipo del CPs respecto al tema Compatibilidad y caso de sustitucin.

En el equipo S5 puede utilizar los programas de ejemplo suministrados con la herramienta de configuracin NCM COM 1430. Dependiendo de la configuracin del hardware (tipo de CPU etc.) deber elegir los programas de ejemplo que correspondan. Para ms detalles al respecto consulte:Manual /13/ tomo 1 Cap. 7 Apt. A.4


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4.2

El ejemplo paso a paso

A partir de ahora se presupone que se ha creado el proyecto y que se han configurado los equipos. Los pasos Crear el proyecto y Configurar e interconectar el hardware se han descrito en el cap. 2. 1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3. Configurar los enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de usuario 5. Puesta en marcha Para obtener resultados inmediatos... Si la configuracin de la instalacin corresponde a la aqu descrita puede cargar los datos del ejemplo directamente en los equipos SIMATIC como muestran los siguientes pasos 3 y 4. Sin embargo recomendamos seguir las instrucciones paso a paso.CONSEJO Sltese simplemente las funciones que ya conozca. En el cap. 2 se explica todo lo referente al tema Cargar.

n n

Cap. 2 Apt. 4.2 / pginas siguientes

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1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3. Configurar los enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de usuario 5. Puesta en marcha diagnsticoprimera diferencia: El equipo S5 se gestiona con NCM COM 1430 TF.

Para gestionar el equipo 2 (S5): Utilizar las conocidas herramientas STEP 5 V6.x y NCM COM 1430 TF para editar las programas y el archivo de base de datos para el programa de ejemplo relativo a CP 1430 TF.

Entorno de configuracin para SIMATIC S5 con CP 1430 TFCOM 1430 TF Grundeinstellungen Datenbasisdatei: ABU1AG2.CP2

Para ms informacin al respecto:Manual /13/ tomo 1 Cap. 7. Cap. A.4

Resumen del paso 1 Crear el proyecto: Se ha creado un proyecto STEP 7 en el cual se puede configurar su equipo SIMATIC 400 y depositar en l los programas de usuario correspondientes. Para el equipo SIMATIC S5 se ha creado el archivo de base de datos en el que se depo sitan los datos de configuracin del CP.


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1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3.Configurar los enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de usuario 5. Puesta en marcha

n

otra diferencia: presentar el equipo S5 al proyecto STEP 7 y conectarlo a la red; armonizar las direcciones PROFIBUS y los parmetros en S5 y S7.

Para configurar el equipo SIMATIC 400 en el proyecto STEP 7... ...proceda como se describe en el cap. 2. Para gestionar el equipo SIMATIC S5: Para ms informacin sobre cmo gestionar los datos de configuracin y de los programas (de ejemplo) consulte: En este manual encontrar las indicaciones necesarias para gestionar las herramientas S5.

Manual /13/ tomo 1 Cap. 5 Apt. A.4

Para conectar el equipo SIMATIC 400 al equipo SIMATIC S5 y comunicarse con enlaces de transporte ISO... ... hay que presentarle el equipo S5 al proyecto STEP 7. En el proyecto del ejemplo se ha creado para ello un equipo del tipo SIMATIC S5.

Si desea proseguir su trabajo en otro proyecto deber crear ahora un Equipo SIMATIC S5.

n Elija para ello su proyecto. n Elija el comando de men Insertar "Hardware "SIMATIC S5.

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...y ahora pasamos a la interconexin del equipo El equipo SIMATIC 400 se conecta a la red de la misma manera que en el ejemplo 1. Lo que nos interesa ahora es cmo conectar el equipo SIMATIC S5 a la red: 4. Vaya al Administrador SIMATIC o a la vista NetPro y elija en su proyecto el equipo SIMATIC S5 que desea comprobar.SIMATIC S5

5. Elija las Propiedades del objeto con el comando Edicin "Propiedades del objeto o haciendo doble clic sobre el icono correspondiente.

n Si desea saber conqu direccin MAC se accede al equipo SIMATIC S5 elija la estacin ETHERNET (1) y haga clic en el botn de comando Propiedades.

Cargar la configuracin del hardware en el sistema de destino

Manual /13/ Cap. 6


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Para cargar los datos de configuracin en el equipo SIMATIC 400 proceda como descrito

S en el cap. 2 para el equipo SIMATIC 400. S para el equipo SIMATIC S5 en...

Manual LEERER MERKER

Cap. 6

Resumen del paso 2 Configurar e interconectar el hardware: 1. Se ha configurado el equipo SIMATIC 400 en el proyecto STEP 7; 2. Se ha asignado el equipo SIMATIC 400 a la subred Ethernet y se han asignado direcciones; 3. Se ha cargado la configuracin en el equipo SIMATIC 400; 4. Se ha adaptado la configuracin de red del equipo SIMATIC S5 con NCM COM 1430 TF. Ahora el equipo SIMATIC 400 est listo para configurar enlaces de comunicacin y cargar programas de usuario.

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1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3. Configurar los enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de ususario 5. Puesta en marcha

n n

otra diferencia: Se han de armonizar los parmetros de enlaces en S5 y S7.

Para crear enlaces de transporte ISO para el S7equipo(3) en el proyecto STEP 7... ...proceda como se ha decrito en el cap. 1:

S Ver los enlaces configurados en la tabla de enlaces o comprobarlos; S Cargar los enlaces configurados en el sistema de destino.Comprobar / configurar los parmetros de enlaces Adapte en la ficha Direcciones el ajuste TSAP de manera que coincida con la configuracin del S5equipo; ello permite identificar los puntos finales locales de forma que se pueda establecer correctamente el enlace. Proceda de la forma siguiente:

n Abra la tabla de enlaces de la CPU en el equipo SIMATIC 400. n Elija las propiedades del enlace haciendo doble clic sobre el enlace en la tabla de enlaces.

n Compruebe el ajuste Establecimiento activo del enlace. El casillero deber tener marca deverificacin.


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n Cambie a la ficha Direcciones. n Compruebe los parmetros TSAP y adptelos eventualmente a la configuracin del equipo S5.Para crear o adaptar los enlaces de transporte ISO para el equipo S5

n utilizar en COM 1430 TF la funcin Editieren "Verbindungen "Transportverbindungen : n asegurarse de que existe la corrspondencia siguiente:TSAP local (S5) = TSAP remoto (S7) TSAP remoto (S5) = TSAP local (S7)Manual /13/ tomo 1 Cap. 7

COM 1430 TF Transportverbindung

lokale Parameter:TSAP (ASC): ISO1 TSAP (Hex): 49.53.4F.2D.31.

ferne Parameter:MACAdresse): 08.00.06.01.00.03 TSAP (ASC): ISO1 TSAP (Hex): .49.53.4F.2D.31.

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Cargar la configuracin del enlace en el sistema de destino Para cargar los datos del proyecto en los equipos proceda como descrito

S en el cap. 1.3, pgina 311 para el equio SIMATIC 400. S para el equipo SIMATIC S5 en...Manual /13/ tomo 1 Apt. 6.4

Resumen del paso 3 Configurar enlaces de transport ISO: 1. Se ha configurado un enlace de transporte ISO entre el equipo SIMATIC 400 y el equipo SIMATIC S5; 2. Se ha cargado la configuracin del enlace en ambos equipos. Ahora los equipos estn listos para intercambiar datos a travs del interface SENDRECEIVE.


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1. Crear el proyecto 2. Configurar e interconectar el hardware 3. Configurar los enlaces de transporte ISO 4. Crear el programa de usuario 5. Puesta en marcha

n n n

otra diferencia: en el SIMATIC S5 se utilizan OBs, FBs y HTBs

Las tareas del programa de usuario Comparada con la tarea planteada en el captulo 1, el ejemplo se ha modificado aqu para adaptarlo al CP 1430 TF de acuerdo a la descripcin en /13/: Los datos nicamente se envan del equipo SIMATIC 400 al equipo SIMATIC S5; no hay retransmisin, es decir, no hay llamada de emisin en el equipo SIMATIC S5 y llamada de recepcin en el equipo SIMATIC 400. La tabla siguiente indica qu bloques (mdulos en SIMATIC S5) del tipo OB y FB se hacen cargo en el equipo SIMATIC S5 de la tarea de recibir y procesar los datos de peticin del equipo SIMATIC 400:Ejecucin en equipo SIMATIC 400 Procesar datos de proceso Ejecucin en equipo SIMATIC S5 Descripcin de las tareas de los bloques Simulacin de un valor de proceso que va variando:

OB 100Poner a disposicin los bloques de datos DB30 y DB31. En estos bloques de datos se crean los valores del proceso.


FC 29Se incrementa y decrementa cclicamente una palabra de datos. El intervalo de incremento y decremento dura respectivamente 3 segundos.

FC 30 / FC 5 (AGSEND)La palabra de datos se transfiere como valor actual del proceso (peticin) al equipo 2. Recibir y ejecutar la peticin Recibir y procesar los datos solicitados:

OB 1Coordinacin de la ejecucin del programa. FB 101 / FB 245 (HTBRECEIVE) Depositar los datos recibidos en el bloque de datos y emitirlos a la simulacin del proceso.

Atencin Puede tomar para su mdulo CP las versiones respectivamente actuales de los bloques de comunicacin (FC5/ FC6) de la biblioteca de bloques SIMATIC NET de STEP7, para utilizarlas. En el caso de tipos de mdulos menos recientes, esta recomendacin presupone que usted utilice la versin de firmware actual para este tipo de mdulo.

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Ejecucin del programa Los bloques OB controlan la ejecucin del programa en ambos equipos SIMATIC 400:Equipo SIMATIC 400 Equipo SIMATIC S5

OB 20 / 21 / 22 OB 100 Crear bloques de datos DB30 y 31 FB 111 Arranque HTBSYNC

Ejecucin cclica

OB 1 FC 29 incrementar / decrementar palabra de datos FC 30 AGSEND

OB 1

FB 101 HTBCTRLEnlace de transporte ISO

HTBRECEIVE

Leyenda:

Ejecucin del ciclo de la CPU


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Para poder editar o cargar los programas del equipo SIMATIC 400... ...proceda como se describe en el cap. 1. Las indicaciones referentes a la ampliacin del programa, como p. ej. la evaluacin de indicadores tambin se pueden aplicar a este caso. En lo que respecta al equipo SIMATIC S5 ... ... se debern realizar las siguientes adaptaciones para lograr el comportamiento deseado:

n Si el CP 1430 TF no se sincroniza en el arranque puede deberse a un OB errneo. Copie elcontenido del OB 21 al OB 20 para que se pueda llamar correctamente al HTBSYNC. Atencin Utilice para el equipo SIMATIC S5 los HTB que correspondan a la CPU utilizada. En el ejemplo necesitar: HTBSYNC HTBCTRL HTBRECEIVE

Resumen del paso 4 Crear el programa de usuario: 1. Se han creado programas de usuario para ambos equipos segn el planteamiento descrito; 2. Se han ampliado los programas de ejemplo con la evaluacin de los indicadores; 3. Se han cargado los programas de usuario en las CPUs de ambos equipos. Resultado: Para seguir la transmisin de datos, proceder de acuerdo de las instrucciones del manual del CP 1430 TF. En est caso se sigue la actualizacin de datos en el bloque (mdulo) de datos de recepcin en el equipo SIMATIC S5.Manual /13/ tomo 1 Anexo A

Si no es posible establecer la comunicacin:

n Compruebe cmo se ejecuta el programa en STEP 7/AWL online (observar bloques). Proceda delmismo modo con los programas del SIMATIC S5 en STEP 5.

n Compruebe la comunicacin con el diagnstico Ethernet; ver cap.1.-

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A/1/

Indice bibliogrficoManual/ Informaciones sobre el producto de CPs SIMATIC NET Se suministran con el CP respectivo SIEMENS AG

/2/

Manual NCM S7 para PROFIBUS Forma parte del paquete de manuales NCM S7 para PROFIBUS SIEMENS AG

/3/

Manual NCM S7 para Industrial Ethernet Forma parte del paquete de manuales NCM S7 para Industrial Ethernet SIEMENS AG

/4/

SIMATIC, Manual de usuario STEP 7 Forma parte del paquete de documentacin Informacin bsica STEP 7 SIEMENS AG

/5/

SIMATIC, Manual de programacin STEP 7 Forma parte del paquete de documentacin Informacin bsica STEP 7 SIEMENS AG

/6/

SIMATIC, Manual de referencia STEP 7 SIEMENS AG

/7/

Redes Industrial Twisted Pair SIEMENS AG

/8/

Ethernet, IEEE 802.3 (ISO 88023)

/9/

SINEC CP 1413 Manuales para MSDOS, Windows en alemn SIEMENS AG

/10/

SIMATIC S7 Sistema de automatizacin S7300 Configuracin, instalacin y datos de la CPU Manual SIEMENS AG

/11/

SIMATIC NET, manual para redes triaxiales Industrial Ethernet SIEMENS AG


49

Indice bibliogrfico

/12/

SINEC H1FO (SIMATIC NET), manual Ethernet SIEMENS AG

/13/

SINEC CP 1430 TF con NCM COM 1430 TF Manual SIEMENS AG 6 GK 19701TA430AA0 De no haberse indicado anteriormente, las referencias para las documentaciones mencionadas figuran en los catlogos SIMATIC NET Comunicacin Industrial, catlogo IK10 y SIMATIC Componentes para la Integracin Total en Automatizacin S7 / M7 / C7, catlogo ST 70. Dichos catlogos as como otras informaciones pueden obtenerse en las delegaciones, representaciones y agencia de SIEMENS.

Referencias

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Documents

NCM S7 Para Industrial Ethernet Guia Rapida