Pinza pneumatica a 2, 3 e 4 dita di presa ad apertura ...hidroair.com.br/pdf/MHS_PO.pdf · A rosca de montagem é ... Força de fixação interna ... que podem ser encomendadas através

Pinza pneumatica a 2, 3 e 4 dita di presaad apertura parallela

Series MHSø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125

Construção de alavanca em cunha Construção de alavanca em cunha O mecânismo de alavanca em cunha permite obter uma grande força

de aperto, mantendo um desenho compacto.

Fácil alinhamento durante a montagem

Ligeiro, de desenho compacto com altura reduzida

Ligeiro, de desenho compacto com altura reduzida

Diâmetro do cilindro (mm) Variações das séries

Com orifícios roscados Com orifícios passantes

Pode ser montado em dois sentidos

Possibilidade de montagem do detector

Elevada repetitividade: ±0.01mm

Série MHS2

Série MHS3

Série MHS4

Fixação axial das cargas cilíndricas

Posicionamento de cargas quadradas

Adaptável a uma gr. variedade de diâm. de peças

Variações das séries

16 20 25 32 40 50 63 80 100 125

Pode ser montado em dois sentidos

Fácil alinhamento durante a montagem Orifícios de posicionamento existentes na parte inferior da pinça.

Possibilidade de montagem do detector

Elevada repetitividade: ±0.01mm

Curso longo (MHSL3) introduzido nas séries revistas.

Curso longo Série MHSL3

2 d

edo

s 4

ded

os

3 d

edo

s

É posssível montar uma grande variedade de detectores de estado sólido através das ranhuras de montagem laterais existentes no corpo.

Fixação de diferentestipos de cargas

2.5-2

2.5-3

Saída de ar

Indicado para fixar peças de diferentes diâmetros.

MHS3 Variações

Curso longo MHSL3

Com protecção anti-pó/propulsor central Orifício passante/MHSH3

Com protecção anti-pó/MHSJ3

Protecçãoanti-pó

Tipo de mola

Tipo decilindro

Orifício passante MHSH3

Montagem do propulsor central

Com protecção anti-pó

Orifício passante

Com propulsor central (mod. cilindro)

Com propulsor central (mod. mola)

Orif. passante com protecção anti-pó

Com protecção anti-pó/propulsor central (mod. cilindro)

Com protecção anti-pó/propulsor central (mod. mola)

16 20 25 32 40 50 63 80 Diâmetro do cilindro (mm )

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

MHSJ3

MHSH3

MHSHJ3

Curso de abertura/fecho duas vezes superior ao modelo standard (MHS3)

10 (4) 10 (4) 12 (6) 16 (8) 20 (8) 28 (12) 32 (16) 40 (20) 48 (24) 64 (32)

Curso mm Diâm.: Aberto – Fechado

Altura mm

Peso g

80135180370550930

1,5502,8505,500

11,300

43.546495864

77.589

116 135 175

Diâmetro do cilindro

mm 16

20253240506380

100125

Curso interior ( ) /MHS3 standard

Fixação de peças de diâmetros difefentes Fec

hado

Aberto

Empurrar carga com cilindro

externo

A montagem da protecção anti-pó e do propulsor central podem ser modularizada para o orifício passante MHSH3.

� A rosca de montagem é compatível com o modelo standard.

2.5-4

Série MHS2ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

Y59A

-S

2 unids. 1 unid.

Número de dedos 2 2 dedos

Diâmetro do cilindro16 20 25

16mm 20mm 25mm

-S

2 unids. 1 unid.

Número de detectores magnéticos

Funcionamento D Duplo efeito

Tipo de detector magnético


Diâmetro do cilindro32 40 50 63

32mm 40mm 50mm 63mm



Símbolo

MHS 2 D 20 ø16 a ø25 M9N

MHS 2 D 50 ø32 a ø63

Como encomendar

- Sem detector (íman incorporado )


—

-

Tipo

Características do detector magnético

Sem detector (íman incorporado)

Funçãoespecial

Ligaçãoeléctrica

LED indicador

Cablagem(saída)

Tensão Mod. de detectores

Compr. do cabo (m)∗ Carga

Em linha 0.5 (-) 3 (L) CC CA

Est

ado

só

lido

Saídadirecta

do cabo Sim

3 fios (NPN) 3 fios (PNP)

3 fios (PNP)

2 fios

24V

5V,12V Y69A Y7PV Y69B

Y59A Y7P Y59B

�

�

� � �

� Relé, PLC— 5V,12V

3 fios (NPN) 12V

2 fios 12V

Y7NWV

Y7BWV

Y7NW Y7PWV Y7PW

Y7BW

— Y7BA

�

�

� � �

�

— �

5 (Z) � � � � � �

�

CircuitoCI

—

—

Indicação dediagnóstico(Indicador

bicolor)À prova de água

(Indicador bicolor)

—

Tipo


Função especial

Ligação eléctrica

LED indicador

Cablagem(saída)

Perpendicular

TensãoMod. de detectoresSentido da ligação eléctrica

Compr. do cabo (m)∗

Em linha 3

(L) CC CA

Est

ado

só

lido

Saídadirecta

do cabo Sim

3 fios (NPN)

3 fios (PNP) 24V

M9NV M9N

�

�

Relé, PLC

—

2 fios

5V, 12V M9PV M9P

�

�

5 (Z)

—

—

� M9BV M9B

— M9BA

�

— �

—

� À prova de água

(Indicador bicolor)



0.5 (-)

∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ....... - (Exemplo) Y59B 3m .......... L (Exemplo) Y59BL 5m ......... Z (Exemplo) Y59BZ

D-Y7BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.

Perpendicular

CircuitoCI

∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ....... - (Exemplo) M9B 3m ......... L (Exemplo) M9BL 5m ......... Z (Exemplo) M9BZ

D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.

Carga

12V

Pinçapneumática

tipo paralelade 2 dedos

2.5-5

Pinça pneumática de 2 dedos Série MHS2

Modelos e características

Modelo

Diâmetro do cilindro mm

Fluído

Pressão de funcionamento MPa

Temp. ambiente e do fluído C

Repetitividade mm

Frequência máx. funcionamento c.p.m.

Lubrificação

Funcionamento

Força de fixação efectivaN com pressão de 0.5MPa Curso de abertura/fecho (dois lados) mm

Peso g

MHS2-32D

32

111

123

8

265

MHS2-40D

40

177

195

8

345

MHS2-50D

50

280

306

12

515

MHS2-63D

63

502

537

16

952

Ar

0.1 a 0.6

–10 a 60

±0.01

60

Sem lubrificação

Duplo efeito

Construção

Nº.

1 2 3 4 5 6 7

Descrição

Corpo

Êmbolo

Haste em cunha

Dedo

Tampa

Placa final

Parafuso do êmbolo

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Nota

Anodizado endurecido


Tratam. térmico, tratado especialmente



Nº.

8 9 10 11 12 13

Descrição

Íman

Anilha de segurança em C

Junta do êmbolo

Junta da haste

Junta

Junta

Material

Material magnético

Aço ao carbono

NBR

NBR

NBR

NBR

Nota

Niquelado

Listagem de peças

Peças de subtituição/kits de juntasReferência do kit

Conteúdo

Um conjunto dos nº. indicadosacima 10, 11, 12 e 13

MHS2-32D MHS2-40D MHS2-50D MHS2-63D

Estado fechado Estado aberto

MHS2-16D

16

21

23

4

58

MHS2-20D

20

120

37

42

4

96

MHS2-25D

25

63

71

6

134

0.2 a 0.6

MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D

Força de fixação externa Força de fixação interna

MHS16-PS MHS20-PS MHS25-PS MHS32-PS MHS40-PS MHS50-PS MHS63-PS

∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 10, 11, 12 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativa ao diâmetro de cada cilindro.

Nota 1)

Nota ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, e para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 3 e 4 para saber a força de fixação em cada posição de fiixação.

2.5-6

Ponto de fixação

Força de fixação efectiva

1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²

Fixação externa Fixação interna

L: Distância do ponto de fixação

MHS2-16D MHS2-16D Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 5 10 10 20 25 25 30 30

Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm

15 20 15

20 20

10 10

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

30

30

MHS2-20D MHS2-20D

10 10 20 20 30 30 40 40


40 40

20 20

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

60 60

MHS2-25D MHS2-25D

10 10 20 20 30 30 40 40


60 60

40 40

20 20

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

100 100

80 80

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa 0.5MPa

F

F

F

F

Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa


Fixação externa

Fixação interna

Ponto de fixação Ponto de fixação

L L

• A distância do ponto de fixação da peça deve estar dentro da margem de fixação para cada pressão tal como indicam os gráficos da força de fixação efectiva em baixo.

• Se funcionar com o ponto de fixação da carga para além das margens indicadas, é aplicada uma carga de compensação excessiva na parte deslizante dos dedos que pode diminuir o tempo de vida útil do produto.

• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os dois dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.

Série MHS2

2.5-7


MHS2-32D MHS2-32D

MHS2-40D MHS2-40D

MHS2-50D MHS2-50D

MHS2-63D MHS2-63D

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


200 200

150 150

100 100

50 50

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

250 250

20 20 40 40 60 60


400 400

200 200

0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N 600 600

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


120 120

90 90

60 60

30 30

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

150 150

20 20 40 40 60 60


300 300

200 200

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

400 400

100 100


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa



0

1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm2

F

F

F

F

Fixação externa

Fixação interna

• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os dois dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.

2.5-8

MHS2-16D a 25D

Dimensões

ModeloMHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D

AA 35 38 40


AB 32 35 37

B 30 36 42

DO 34 40 48

DC 30 36 42

EO 14 16 20

EC 10 12 14

CB 11 13 15

FX 12.5 14.5 17

FY 11 13 14.5

FZ 3 3 5

G 25 27 28

I 4 5 5

J 10 12 14

K 4 5 6

NA 8 10 12

NB 5h9 6h9 6h9

0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030

O 2 2.5 3

RA 18 24 26

RB 16 18 22

SC 8 9.5

10

TB 5 6 6

VA 2H9 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0

VB 2 2 3

WA 17H9 21H9 26H9

+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0

XA 2H9 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0

XB 2 2 3

(mm )

Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)

P M3 M5 M5

Q 6 7 8


AB

AA

3

øB

Q

(Aberto DO) (Fechado DC)

O

NB

NA

2-ø3.4, diâm. orifício 6.5 Prof. do orifício SC (orif. de montagem)

4 X M3 prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra

RB

RA

20° 20°

øWA, prof. 1.5

øVA, prof. VB

FX FY FZ

XA

, pro

f. X

B

2 X M4, prof. da rosca 8 (roscas de montagem )

RB

RA

ø4

3

4.5

33°

24°

ø4

3

5

5

6

33°

24°

ø4

3

5

5

6.5

33°

24°

P (ligação de abertura

do dedo)

CB 7

P (lig. de fecho do dedo)

2

G I

Abe

rto

EO

Fe

chad

o EC

J

K

2H9

+0.0

25

0

Série MHS2

2.5-9


MHS2-32D, 40D

ModeloMHS2-32D MHS2-40D


AA 44 47

AB 41 44

B 56 62

DO 64 70

DC 56 62

EO 24 28

EC 16 20

CA 8 9

CB 16 17

FX 23

26.5

FY 20.5 23.5

FZ 5 6

G 30.5

32

I 6 7

J 20 21

L 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0

3H9 4H9

+0.025 0 +0.030 0

NA 14 16

RA 38 44

SA 4.5 5.5

SB 8 9.5

UA M5

M6

UB 10 12

VA VB 3 4

34H9 42H9

+0.062 0 +0.062 0

WA 3H9 4H9

+0.025 0 +0.030 0

XA XB 3 4

(mm )

RB 25 28

AB

AA

3

øB

Q

(Aberto DO)

(Fechado DC)

4.5

NA

2-øSA, diâm. orifício SB Prof. do orifício 9 (orifício de montagem)

4 X M4, prof. da rosca 8 Roscas para montagem da garra

RB

RA

8h9

0

-0.0

36

20° 20°

øVA, prof. VB

FX FY FZ

XA

, pro

f. X

B

2-UA, prof. da rosca UB (roscas de montagem)

RB

RA

øWA, prof. 2

5 6.4

35° 35°

8

Q 11 12

M5 (ligação de abertura

do dedo)

CB

M5 (lig. de fecho do dedo)

2

G I

Abe

rto E

O

Fech

ado

EC

J

9 L

CA

2.5-10


AA 55 66


AB 52 62

AC 3 4

B 70 86

DO 82 102

DC 70 86

EO 34 46

EC 22 30

CA 9 12

FY 28 34.5

CB 20 22

FX 31 38

FZ 6 7

G 37.5 44

I 9 11

J 24 28

K 10 11

M 2 3

L 4H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0

O 5 5.5

4H9 5H9

+0.030 0 +0.030 0

VA Q 14 17

RB 34 38

SC 12 14

NA 18 24

NB 10h9 12h9

0 -0.036 0 -0.043

VB 4 5

52H9 65H9

+0.074 0 +0.074 0

WA WB 2 2.5

4H9 5H9

+0.030 0 +0.030 0

XA XB 4 5

(mm )

Dimensões

AB

AA

AC ø

B

Q


O

NA

4-ø5,1, diâm. orifício 9.5 Prof. do orifício SC (orifício de montagem)


RB

RA

NB

MHS2-50D, 63D

20°20°

øVA, prof. VB

FX FY FZ

XA

, pro

f. X

B

4 X M6, prof. da rosca 12 (roscas de montagem)

RB

RA

øWA, prof. WB

5 6.4

35° 35°

YC

RA 52 66

M5 (ligação de abertura

do dedo)

CB


M

G I

Abe

rto E

O

Fech

ado

EC

J

K

L

CA

YC 7 7.5

Série MHS2

D Duplo efeito

D Duplo efeito

Símbolo

-S n

2 unids. 1 unid.

"n" unids.



16mm 20mm 25mm

-S

2 unids. 1 unid.


Funcionamento



Diâmetro do cilindro 32 40 50 63 80 100 125

32mm 40mm 50mm 63mm 80mm 100mm 125mm


Funcionamento

MHS 3 D 20 ø16 a ø25 M9N

MHS 3 D 50 ø32 a ø125 Y59A

Como encomendar

- Sem detector (íman incorporado)

Tipo de detector magnético - Sem detector (íman incorporado)

—

Tipo


Função especial

Ligaçãoeléctrica

LEDindicador

Cablagem(saída)

Perpendicular



Em linha 0.5 (-) 3 (L)

CC CA

Est

ado

só

lido

Saídadirecta

do caboSim

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

24V

M9NV M9N

�

�

Relé, PLC—

2 fios 12V

M9PV M9P

�

�

5 (Z)

—

—

� M9BV M9B

— M9BA

�

— �

—


(Indicador bicolor)

—

Tipo

Características do detector magnético Funçãoespecial

Ligaçãoeléctrica

LEDindicador

Cablagem(saída) Perpendicular



Em linha 0.5 (-) 3 (L) CC CA

Est

ado

só

lido

Saídadirecta

do cabo Sim


2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP)

2 fios

24V

5V, 12V

12V

5V, 12V

12V

Y69A Y7PV Y69B

Y59A Y7P Y59B

�

�

� � �

� Relé, PLC—

Y7NWV

Y7BWV

Y7NW Y7PWV Y7PW

Y7BW

— Y7BA

�

�

� � �

�

— �

5 (Z) � � � � � �

�

Circuito CI

Circuito CI

—

—

Indicação dediagnóstico(Indicador

bicolor)À prova de água

(Indicador bicolor)



∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ....... - (Exemplo ) M9B 3m .......... L (Exemplo ) M9BL 5m .......... Z (Exemplo ) M9BZ

D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte as págs. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.

∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… - (Exemplo ) Y59B 3m…..… L (Exemplo ) Y59BL 5m…..… Z (Exemplo ) Y59BZ

D-Y7BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte as págs. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.

5V, 12V

Rosca ligaçao (ø80 a ø125)

E

Rc(PT)

G(PF)

2.5-11

Série MHS3ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125

Pinçapneumática

tipo paralelode 3 dedos

2.5-12


∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 10, 11, 12 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativo ao diâmetro de cada cilindro.


Modelo


Fluído



Repetitividade mm

Frequência máx. funcion. c.p.m.

Lubrificação

Funcionamento

MHS3-32D

32

74

82

8

237

MHS3-40D

40

118

130

8

351

MHS3-50D

50

187

204

12

541

MHS3-63D

63

335

359

16

992

Ar

0.1 a 0.6

–10 a 60

±0.01

60

Sem lubrificação

Duplo efeito

Construção

Nº.

1 2 3 4 5 6 7

Descrição

Corpo

Êmbolo

Haste em cunha

Dedo

Tampa

Placa final

Parafuso do êmbolo

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Nota



Tratamento térmico, tratado especialmente

Tratamento térmico, tratado especialmente


Listagem de peças Nº.

8 9 10 11 12 13

Descrição

Íman


Junta do êmbolo

Junta da haste

Junta

Junta

Material

Material magnético

Aço ao carbono

NBR

NBR

NBR

NBR

Nota

Niquelado


MHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D Conteúdo


MHS3-16D

16

14

16

4

60

MHS3-20D

20

120

25

28

4

100

MHS3-25D

25

42

47

6

140

MHS3-80D

80

500

525

20

1,850

MHS3-100D

100

30

750

780

24

3,340

MHS3-125D

125

1,270

1,320

32

6,460

0.2 a 0.6

MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D MHS3-125D MHS3-80D MHS3-100D

Força de fixação externa

MHS16-PS MHS20-PS MHS25-PS MHS32-PS MHS40-PS MHS50-PS MHS63-PS MHS80-PS MHS100-PS MHS125-PS

Nota 1 )

Curso de abertura/fecho mm (diâm.)

Peso g

Força de fixação efectiva N com pressão 0.5MPa

Força de fixação interna

Nota 1 ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm e para ø80 a ø125 um ponto de fixação L = 50mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 2.5 a 2.5-14 para saber a força de fixação em cada posição de fiixação.

Nota 2 ) Os valores de diâmetro aberto e fechado aplicam-se à fixação externa de cargas.

Série MHS3

L L

2.5-13




Ponto de fixação





L L

MHS3-16D MHS3-16D

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 5 10 10 20 20 25 25 30 30

Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm15 15

20 20

15 15

10 10

5 5

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

25 25

MHS3-20D MHS3-20D Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 15 15 20 20 30 30 35 35


5 5 25 25

30

30 25

25 20

20 15

15

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

35

35

40

10 10

5 5

MHS3-25D MHS3-25D


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


40 40

30 30

20 20

10 10

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

60 60

70

50 50

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa 0.5MPa

F

F F


Fixação externa

Fixação interna

F

F F


• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.

2.5-14


MHS3-32D MHS3-32D

MHS3-40D MHS3-40D

MHS3-50D MHS3-50D

MHS3-63D MHS3-63D


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


0.1MPa 0.1MPa

160 160

120 120

80 80

40 40

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

200 200


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 40 60 60 80 80 100 100


0.1MPa 0.1MPa

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

500 500


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


0.1MPa 0.1MPa

80 80

60 60

40 40

20 20

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

100

100

120

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 30 30 40 40 60 60 70 70

Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm10 10 50 50

0.1MPa 0.1MPa

300 300

250 250

200 200

150 150

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

350 350

100 100

50 50



F

F F

Fixação externa

Fixação interna

F

F F


Série MHS3

2.5-15


MHS3-80D MHS3-80D


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 40 60 60 80 80


0.1MPa 0.1MPa

600

500

400

300

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

700 700

600

500

400

300

200

100

200

100

MHS3-100D MHS3-100D


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 40 60 60 80 80 100 100


0.1MPa 0.1MPa

800

600

400

200

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

1,000 1,000

800

600

400

200

MHS3-125D MHS3-125D


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 100 100 40 40 60 60 120 120 Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm

80 80

0.1MPa 0.1MPa

1,200

1,000

800

600

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N 1,400

400

200

1,600 1,800 1,800

1,600

1,400

1,200

1,000

800

600

400

200


2.5-16

Série MHS3

MHS3-16D a 25D

Dimensões


AA 35 38 40


AB 32 35 37

B 30 36 42

DO 17 20 24

DC 15 18 21

EO 7 8 10

EC 5 6 7

CB 11 13 15

FX 12.5 14.5 17

FY 11 13 14.5

FZ 3 3 5

G 25 27 28

I 4 5 5

J 10 12 14

K 4 5 6

NA 8 10 12

NB 5h9 6h9 6h9

0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030

O 2 2.5 3

SA 3.4 3.4 4.5

SB 6.5 6.5 8

SC 8 9.5 10

TB 5 6 6

UA M3 M3 M4

UB 4.5 6 6

VA 2H9 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0

VB 2 2 3

WA 17H9 21H9 26H9

+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0

XA 2H9 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0

XB 2 2 3

(mm )


P M3 M5 M5

Q 6 7 8

R 25 29 34

P (lig. de abertura do dedo)

CB 7


Q

(Abe

rto D

O)

(Fec

hado

DC

)

O

NB

NA

3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem )


ø4

3

5

33°

54° ø4 3 5

54°

33°

5

6

ø4 3 5

54°

33°

5

6.5


AB

AA

3

øB

2

G I

Abe

rto E

O

Fech

ado

EC

J

K

2H9

+0.0

25

0

22.5°

20° 20°

øWA, prof. 1.5

øVA, prof. VB

FX

FY

FZ 3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R (roscas de montagem)

XA, prof. XB

2.5-17


MHS3-32D a 80D

ModeloMHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-80D

AA 44 47 55 66 82

AB 41 44 52 62 77

AC 3 3 3 4 5

B 52 62 70 86 106

DO 32 35 41 51

63.5

DC 28 31 35 43

53.5

EO 12 14 17 23 31.5

EC 8

10 11 15 21.5

CA 8 9 9 12

13.5

CB 16 17 20 22 27

FX 22

26.5 31 38

47.5

FY 19.5 23.5

28 34.5 43.5

FZ 5 6 6 7 8

G 30.5

32 37.5

44 56

I 6 7 9 11 12

J 20 21 24 28 32

K 9 9 10 11 12

L 2H9 3H9 4H9 6H9 8H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0

M 2 2 2 3 4

NA 14 16 18 24 28

NB 8h9 8h9 10h9 12h9 14h9

0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043

(mm )


CB


CA

Q

(Abe

rto D

O)

(Fec

hado

DC

)

O

NB

NA

3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem)

6-TA, prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra

AB

AA

CA

øB

M

G I

Abe

rto

EO

Fe

chad

o EC

J

K

L


6.4

5

40°

10° 40°

10°

Y

ModeloMHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-80D

O 4.5 4.5 5 5.5 6

3H9 4H9 4H9 5H9 6H9

+0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

Q 11 12 14 17 20

SA 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6

SB 8

9.5 9.5

11 11

SC 9 9 12 14 19

TA M4 x 0.7 M4 x 0.7M5 x 0.8 M5 x 0.8M6 x 1

TB 8 8 10 10 12

UA M4 M5 M5 M6 M6

UB 6

7.5 10 9 12

VA VB 3 4 4 5 6

34H9 42H9 52H9 65H9 82H9

+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0

WA WB 2 2 2

2.5 3

3H9 4H9 4H9 5H9 6H9

+0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

XA XB 3 4 4 5 6

Y 6 8 7 7.58

P M5 M5 M5 M5 1/8

R 44 53 62 76 95

22.5°

20° 20°

FY

FZ

FX

øWA, prof. WB

XA, prof. XB

3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R (roscas de montagem)

øVA, prof. VB

2.5-18

MHS3-100D, 125D


AA 96 122


AB 90 114

AC 6 8

B 134 166

DO 78 98

DC 66 82

EO 40 46

EC 28 30

CA 18

23.5

FY 54 68

CB 30.6

38

FX 59 74

FZ 10 12

G 63 84

I 15 18

J 38 52

K 15 21

M 4 6

L 8H9 10H9

+0.036 0 +0.036 0

O 7.5 10.5

8H9 10H9

+0.036 0 +0.036 0

VA Q 23 31

R 118 148

SA 9 11

SB 14

17.5

SC 21 34

NA 34 40

NB 18h9 22h9

0 -0.043 0 -0.052

TA M8 M10

TB 16 20

UA M8 M10

UB 16 20

VB 6 8

102H9 130H9

+0.087 0 +0.100 0

WA WB 4 6

P 1/4 3/8

8H9 10H9

+0.036 0 +0.036 0

XA XB 6 8

(mm )



CB


CA

Q

(A

bert

o D

O)

(F

echa

do D

C)

O

NB

NA



40°

10°

40°

10°

90°

5 6.4 10

5 13

5 6.4 12

7 15

40°

10°

40°

10°

90°

MHS3-100D MHS3-125D

AB

AA

AC

øB

M

G I

Abe

rto E

O

Fech

ado

EC

J

K

L

Dimensões

FY

FZ

FX

XA, prof. XB


22.5°

20° 20° øWA, prof. WB øVA, prof. VB

Série MHS3


MHSJ3-80D

80

30

400

525

20

3,200



0.2 a 0.6

MHSJ3-25D

25

36

47

6

230

MHSJ3-20D

20

120

21

28

4

150

MHSJ3-16D

16

9

16

4

95

Ar

0.1 a 0.6

–10 a 60

±0.01

60

Sem lubrificação

Duplo efeito

MHSJ3-63D

63

280

359

16

1,800

MHSJ3-50D

50

155

204

12

1,050

MHSJ3-40D

40

97

130

8

620

MHSJ3-32D

32

62

82

8

440

Modelo


Fluído

Pressão de func. MPa


Repetitividade mm


Lubrificação

Funcionamento

Força de fixação efectivaN com pressão de 0.5MPa

Curso de abertura/fecho mm (diâm.)

Peso g

Borracha de cloropreno (CR) Borracha de flúor (FKM) Borracha de silício (Si)

—F S

Tipo da protecção anti-pó

Com protecçãoanti-pó

Sem detector (íman incorporado) —

Como encomendar

M9P 32 D MHSJ 3


Duplo efeito D Funcionamento Número de detectores magnéticos

2 unids. 1 unid.

—S

16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm

16 20 25 32 40 50 63 80


3 dedos 3

Número de dedos

—

Tipo


Função especial

Ligaçãoeléctrica

LEDindicador

Cablagem(saída)

Perpendicular



Carga Em linha

0.5 (-) 3 (L)

CC CA

Est

ado

só

lido

Saídadirecta

do caboSim

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

24V

M9NV M9N

�

�

Relé, PLC

—

2 fios

5V, 12V

M9PV M9P

�

�

5 (Z)

—

—

� M9BV M9B

— M9BA

�

— �

—


(Indicador bicolor)

Nota 1)

∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… Nil (Exemplo ) M9B 3m ....…. L (Exemplo ) M9BL 5m ....…. Z (Exemplo ) M9BZ


Nota 1 ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm e para ø80 a ø125 um ponto de fixação L = 50mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 2.5-20 a 2.5-22 para saber a força de fixação em cada posição de fixação.

Nota 2 ) Os valores de diâmetro aberto e fechado aplicam-se à fixação externa de cargas.

12V

2.5-19

Com protecção anti-pó

Série MHSJ3ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80

Pinçapneumática


2.5-20

Construção

Nº.

1

2

3 4 5 6 7

Descrição

Corpo

Êmbolo

Haste em cunha (J)

Dedo

Tampa (J)

Placa final (J)

Guia

Material

Liga de alumínio

ø16 a ø25: Aço inoxidável

ø32 a ø80: Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Liga de alumínio

Nota







Nº.

8 9 10 11 12 13 14 15

Descrição

Íman

Parafuso da tampa sextavado

Pino paralelo


Junta

Junta

Junta do êmbolo

Junta da haste

Material

Material magnético

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Aço ao carbono

NBR

NBR

NBR

NBR

Nota

Niquelado

Niquelado

Listagem de peças


MHSJ3-32D� MHSJ3-40D� MHSJ3-50D� MHSJ3-80D� Conteúdo


MHSJ3-16D� MHSJ3-20D� MHSJ3-25D�

MHSJ16-PS MHSJ20-PS MHSJ25-PS MHSJ32-PS MHSJ40-PS MHSJ50-PS MHSJ80-PS

MHSJ3-63D�

MHSJ63-PS

16 CR Nota)

FKM Nota)

Si Nota)

Peças de substituição/protecção anti-pó (J) Referência

MHSJ3-32D� MHSJ3-40D� MHSJ3-50D� MHSJ3-80D� DescriçãoN∫. Material MHSJ3-16D� MHSJ3-20D� MHSJ3-25D�

MHSJ3-J16

MHSJ3-J16F

MHSJ3-J16S

MHSJ3-J20

MHSJ3-J20F

MHSJ3-J20S

MHSJ3-J25

MHSJ3-J25F

MHSJ3-J25S

MHSJ3-J32

MHSJ3-J32F

MHSJ3-J32S

MHSJ3-J40

MHSJ3-J40F

MHSJ3-J40S

MHSJ3-J50

MHSJ3-J50F

MHSJ3-J50S

MHSJ3-J80

MHSJ3-J80F

MHSJ3-J80S

MHSJ3-63D� MHSJ3-J63

MHSJ3-J63F

MHSJ3-J63S

Protecçãoanti-pó (J)

Nota ) CR: Borracha de cloropreno, FKM: Borracha de flúor, Si: Borracha de silício


ø16 a ø25

ø32 a ø80 Estado aberto

Estado aberto Estado fechado

Série MHSJ3

2.5-21

Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSJ3

MHSJ3-16D MHSJ3-16D

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 5 10 10 20 20 25 25 30 30

Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm

15 15

20

15

15

10

10

5 5

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

25

0.4MPa 0.4MPa

MHSJ3-20D MHSJ3-20D Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 5 10 10 20 20 25 25 30 30 35 35


15 15

20

20

15 15

10 10

5 5

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

25

25

40

35

35

30

30

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

MHSJ3-25D MHSJ3-25D

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

70 70

60 60

50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa



L


L

Ponto de fixação



F

F

F F

F

F


Fixação externa

Fixação interna




2.5-22

MHSJ3-32D MHSJ3-32D

0.5MPa

0.5MPa 0.4MPa

0.4MPa 0.3MPa

0.3MPa 0.2MPa

0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


0.1MPa 0.1MPa

80

80

60 60

40 40

20 20

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

MHSJ3-40D MHSJ3-40D

0.5MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


0.1MPa 0.1MPa

0 0 F

orça

de

fixaç

ão N

For

ça d

e fix

ação

N

200

160

160

120

120

80

80

40 40

MHSJ3-50D MHSJ3-50D

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50 60 60 70 70


0.1MPa 0.1MPa

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

350

300

250

250

200

200

150

150

100

100

50 50

MHSJ3-63D MHSJ3-63D

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 40 60 60 80 80 100 100


0.1MPa 0.1MPa

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

500

400

400

300

300

200

200

100 100

100

100 120




F

F

F F

F

F

Fixação externa

Fixação interna


Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa


Pressão 0.6MPa

Série MHSJ3

2.5-23

MHSJ3-80D MHSJ3-80D Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa 0.5MPa

0.5MPa 0.4MPa

0.4MPa 0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 40 60 60 80 80


0.1MPa 0.1MPa

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

700

600

600

500

500

400

400

300 300

200 200

100 100



2.5-24

Secção SD - SD

(P

rof.

do o

rifíc

io 4

)

(Diâm. orifício SB)

AI

(3-ø3.2)

MHSJ3-16D a 25D

Dimensões

ModeloMHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D

AA 46 49 55

ModeloMHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D

AD 16 18 20

AE 27 28 32

CA 7 7

7.5

B 30 36 42

DC 17.5 20 23.5

CB 14 14 17.5

AI 39 42 47

DO 19.5 22 26.5

EC 7.5 8 9.5

EO 9.5 10 12.5

FX 12 15 18

HA 44 50 59

HB 36 42 50

J 10 12 14

K 4 5 6

NB 5h9 6h9 6h9

0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030

O 2

2.5 3

SB 6 6.5 6.5

R 24 29 34

TB 5 6 6

WA 17H9 21H9 26H9

+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0

(mm )


P M3 M5 M5

Q 6 7 8

6 X M3 prof. da rosca TB Roscas de montagem da garra

SD

SD

NB

3-ø3,2, diâm. orifício SB, prof. do orifício 4(consulte a secção SD-SD)

P.C.D.R (orifício de montagem)

O

Q

(Abe

rto

DO

) (F

echa

do D

C)

ø4 ø4 ø4

5

5

5

6

6.5

3 3

3 5 5

20°

20° 20°

90° 90°

20°

20° 20°

MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D

2H9

+0.0

25

0

J

K

øH

A ø

B A

bert

o E

O

Fec

hado

EC



CB CA

2

3 AD AE

AA

3 X M4, prof. da rosca 8 P.C.D.R (roscas de montagem)

ø3H9 , prof. 3 +0.025 0

FX

øWA, prof. 1.5

20°

20°

30°

øHB

Série MHSJ3

2.5-25

MHSJ3-32D a 80D

ModeloMHSJ3-32D MHSJ3-40D MHSJ3-50D MHSJ3-63D MHSJ3-80D

AA 63 66 80 91 108

ModeloMHSJ3-32D MHSJ3-40D MHSJ3-50D MHSJ3-63D MHSJ3-80D

AC 3 3 3 4 5

AD 24 26 31 37 46

B 54 62 74 92 112

AI 54 57 70 79 93

CB 19 19 26.5 28 31

CA 9.5 10.5 11.5 13 14

AE 36 37 46 50 57

DC 31.5 36 42 51 63

DO 35.5 40 48 59 73

EC 11.5 15 18 23 31

EO 15.5 19 24 31 41

FX 22 26 32 40 50

HA 76 86 103 125 158

HB 65 75 88 106 130

J 20 21 24 28 32

L 2H9 3H9 4H9 6H9 8H9

+0.025 0 +0.025 0

+0.030 0 +0.030 0 +0.036 0

K 9 9 10 11 12

O 4.5 4.5 5 5.5 6

NB 8h9 8h9 10h9 12h9 14h9

0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043

R 44 52 63 78 98

SA 4.2 4.2 5.1 6.6 6.6

SB 8 8 9.5 11 11

SC 7 7 8 8 8

Q 11 12 14 17 20

VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

WA 34H9 42H9 52H9 65H9 82H9

+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0

TB 8 8 10 10 12

UB 10 10 12 16 16

VB 4 4 5 6 6

WB 2 2 2

2.5 3

(mm )


P M5 M5 M5 M5

Rc 1/8

TA M4 M4 M5 M5 M6

UA M5 x 0.8 M5 x 0.8 M6 x 1

M8 x 1.25 M8 x 1.25

YB 8 8 10 12 12

YA M4 x 0.7 M4 x 0.7 M5 x 0.8 M6 x 1 M6 x 1

M 2 2 2 3 4

J

K

L

øH

A

øB

Aber

to E

O

Fech

ado E

C

M

AC AD AE

AA

CB CA




3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC (Consulte a secção SD - SD) P.C.D.R (orifício de montagem )

Q

(Abe

rto

DO

)

(Fec

hado

DC

)

O

SD

NB

SD

7

10

11

7

7.5

5

5

5

5

5 3

3

3

3 3 5

5 5

5 5

20°

20° 20°

20° 20°

20°

20° 20°

20° 20°

90°

90° 90°

90° 90°

MHSJ3-32D

Secção SD - SD

MHSJ3-63D MHSJ3-80D

MHSJ3-40D MHSJ3-50D

(Pro

f. do

orif

ício

SC

)


AI

(3-øSA)


3-YA, prof. da rosca YB P.C.D.R

øVA, prof. VB

øWA, prof. WB

20°

30°

20°

FX

øHB

ø4

ø4

ø4

ø4

ø4


2.5-26



16 20 25 32 40 50 63 80

16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm

— S

n Nota 2)

2 unids. 1 unid.

"n" unids.



Tipo de detector magn.

MHSH D 32 M9N

Como encomendar

— Sem detector (íman incorporado)

M9N MHSH 3 A 50 A

Orifício passante


Orifício passante

Protecção anti-pó

Diâm. do cilindro da pinça pneumática

32 40 50 63 80

32mm 40mm 50mm 63mm 80mm

Tipo da protecção anti-pó (apenas com protecção anti-pó) —F S

Borracha de cloropreno (CR) Borracha de flúor (FKM) Borracha de silício (Si)

Propulsor central


—A B

Sem propulsor central Tipo de cilindro Tipo de mola

Propulsor central A B

Tipo de cilindro Tipo de mola

—J

Sem protecção anti-póCom protecção anti-pó

3


—S

2 unids. 1 unid.


Tipo de detector magn. (apenas mod. cilindro) — Sem detector (íman incorporado)

—

Tipo


Função especial


LED indicador

Cablagem (saída)

Perpendicular



Carga Em linha

0.5 (—)

3 (L) CC CA

Est

ado

sólid

o

Saídadirecta

do caboSim

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

24V

M9NV M9N

�

�

Relé,PLC

—

2 fios 12V

M9PV M9P

�

�

5 (Z)

—

—

� M9BV M9B

— M9BA

�

— �

—


(Indicador bicolor)

—

Tipo


Função especial


LED indicador

Cablagem (saída)

Perpendicular



Carga

Em linha 0.5 (—)

3 (L) CC CA

Est

ado

sólid

o

Saídadirecta

do caboSim

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

24V

M9NV M9N

�

�

Relé,PLC—

2 fios 12V

M9PV M9P

�

�

5 (Z)

—

—

� M9BV M9B

— M9BA

�

— �

—


(Indicador bicolor)

Total de 2 unids.→ —

Total de 4 unids.→Introduza "4" }

}

Nota ) ø16, ø20 e ø25 não estão disponíveis com protecção anti-pó.

Nota ) ø16, ø20 e ø25 não estão disponíveis com propulsor central.

Nota ) Exemplos dos símbolos de Ligação quando monta detectores magnéticos na pinça pneumática com propulsor central no modelo de cilindro

1. Unid. pinça pneumática ..........1 unid. Unid. pinça pneumática ..........1 unid. MHSH3-32DA-M9N

2. Unid. pinça pneumática

∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… — (Exemplo) M9B 3m…..… L (Exemplo) M9BL 5m…..… Z (Exemplo) M9BZ


∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… — (Exemplo) M9B 3m .....… L (Exemplo) M9BL 5m .....… Z (Exemplo) M9BZ

D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético. Nota 3 ) Os detectores magnéticos para montagem no propulsor central estão disponíveis apenas para o modelo de cilindro.

5V, 12V

5V, 12V

Orifício passante

Série MHSH3ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80

Pinçapneumática


2.5-27

Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSH3


Modelo


Fluído



Repetitividade mm


Lubrificação

Funcionamento

Diâm. orifício passante mm

Curso de abertura/fecho (diâm.) mm

Peso g

MHSH3-32D

32

62

77

ø6H10

8

410

MHSH3-40D

40

97

118

ø10H10

8

570

MHSH3-50D

50

155

187

ø12H10

12

970

MHSH3-63D

63

280

329

ø16H10

16

1,650

Ar

0.1 a 0.6

–10 a 60

±0.01

60

Sem lubrificação

Duplo efeito

MHSH3-16D

16

9

15

ø3H10

4

90

MHSH3-20D

20

120

21

26

ø3H10

4

140

MHSH3-25D

25

36

45

ø4H10

6

220

0.2 a 0.6


MHSH3-80D

80

30

400

490

ø20H10

20

2,920

+0.040 0

+0.040 0

+0.048 0

+0.048 0

+0.058 0

+0.070 0

+0.070 0

+0.084 0

° Modelo

Diâmetro do cilindro propulsor mm

Fluído



Frequência máx. func. do propulsor c.p.m.

Lubrificação

Funcionamento

Curso do propulsor mm

Impulso do propulsor N

com pressão de 0.5MPa

Peso g

MHSH3-40DA

20

MHSH3-50DA

25

MHSH3-63DA

32

Ar

0.1 a 0.6

–10 a 60

Sem lubrificação

Duplo efeito

MHSH3-80DA

40

MHSH3-32DA

12

Extensão

0.2 a 0.6

5

45

530

5

130

770

10

204

1,330

10

335

2,300

15

524

4,000

Características do (modelo de cilindro) propulsor central

Características da pinça pneumática

Modelo


Força da mola do propulsor N

Peso g

MHSH3-40DB

5

11 a 15

740

MHSH3-50DB

10

20 a 25

1,290

MHSH3-63DB

10

29 a 34

2,250

MHSH3-80DB

15

49 a 59

4,000

MHSH3-32DB

5

6 a 10

500

Características (modelo de mola) do propulsor central

Orifício passante com protecção anti-pó MHSHJ3-�D

Propulsor central (mod. mola) com protecção anti-póMHSHJ3-�DB

Propulsor central (mod. cilindro) com protecção anti-póMHSHJ3-�DA

ø40

600

800

770

ø50

1,020

1,380

1,340

ø63

1,710

2,360

2,310

ø80

3,040

4,120

4,120

ø32

430

550

520

Peso

60 30

Nota 1 ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm e para ø80 um ponto de fixação L = 50mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 2.5-29 a 2.5-31 para saber a força de fixação em cada posição de fixação.

Nota 1) Força de fixação efectiva N com pressão de 0.5MPa

Sem propulsor central Propulsor central/modelo de cilindro Propulsor central/modelo de mola

2.5-28

Construção

Nº.

1

2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Descrição

Corpo

Êmbolo

Haste em cunha(A)

Dedo

Tampa (A)

Placa final (A)

Tubo

Guia

Íman


Pino paralelo


Material

Liga de alumínio

ø16 a ø25: Aço inoxidável

ø32 a ø80: Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Liga de alumínio

Material magnético

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Nota







Niquelado

Niquelado

Nº.

13 14 15 16 17 18

Descrição

Junta

Junta

Junta

Junta do êmbolo

Junta da haste

Junta da haste

Material

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

Nota

Listagem de peças


MHSH3-32D

MHSHJ3-32D

MHSH3-40D

MHSHJ3-40D

MHSH3-50D

MHSHJ3-50D

MHSH3-80D

MHSHJ3-80D Conteúdo

Um conjunto dos nº. indicadosacima Nº. 13, 14, 15, 16, 17 e 18

MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D

MHSH16-PS MHSH20-PS MHSH25-PS MHSH32-PS MHSH40-PS MHSH50-PS MHSH63-PS

MHSH3-63D

MHSHJ3-63D

MHSH80-PS

∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 13, 14, 15, 16, 17 e 18, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativa ao diâmetro de cada cilindro.

19

Peças de substituição/protecção anti-pó (A) Referência

MHSH3-32D

MHSHJ3-32D

MHSH3-40D

MHSHJ3-40D

MHSH3-50D

MHSHJ3-50D

MHSH3-80D

MHSHJ3-80D

DescriçãoNº. Material MHSH3-63D

MHSHJ3-63D

Nota ) CR: Borracha de cloropreno, FKM: Borracha de flúor, Si: Borracha de silício

Protecçãoanti-pó (A)

CR Nota)

FKM Nota)

Si Nota)

MHSHJ3-J32

MHSHJ3-J32F

MHSHJ3-J32S

MHSHJ3-J40

MHSHJ3-J40F

MHSHJ3-J40S

MHSHJ3-J50

MHSHJ3-J50F

MHSHJ3-J50S

MHSHJ3-J63

MHSHJ3-J63F

MHSHJ3-J63S

MHSHJ3-J80

MHSHJ3-J80F

MHSHJ3-J80S

ø16 a ø25 Estado fechado

ø32 a ø80 Estado aberto

Estado aberto

Série MHSH3

2.5-29


Construção

Propulsor central/modelo de cilindro

Propulsor central/modelo de mola

Nº.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Descrição

Fixação do propulsor (P)

Êmbolo (P)

Fixação da haste

Batente

Haste do propulsor (P)

Íman



Esfera de aço

Junta

Junta

Junta do êmbolo

Junta da haste

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Borracha de uretano

Aço inoxidável

Material magnético

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço inoxidável

NBR

NBR

NBR

NBR

Nota




Cromado endurecido

Niquelado

Niquelado

Nº.

1 2 3 4 5 6 7 8

Descrição

Fixação do propulsor (S)

Tampa (S)

Fixação da mola

Mola

Haste do propulsor (S)




Material

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Nota


Cromado endurecido

Niquelado

Niquelado

Niquelado

Peças de subtituição/kits de juntas (propulsor central/modelo de cilindro)

Listagem de peças

Referência do kit

MHSH3-A63A MHSH3-A80A Conteúdo


MHSH3-A32A MHSH3-A40A MHSH3-A50A

Construção

MHSH32A-PS MHSH40A-PS MHSH50A-PS MHSH63A-PS MHSH80A-PS

Listagem de peças


2.5-30

MHSH3-16D MHSH3-16D

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 5 10 15 20 25 30 10 20 25 30


15

25

20

15

15

10

5

10

5

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

MHSH3-20D MHSH3-20D

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 5 20 25 30 35 10 15 10 15 20 25 30 35


40

35

35

30

25

20

15

10

5

30

25

20

15

10

5

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa 0.5MPa

MHSH3-25D MHSH3-25D

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 30 40 50 20 30 40 50


70 70

60

50

40

30

20

10

60

50

40

30

20

10

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

F

F

F

F

F

F

Fixação externa

Fixação interna

Ponto de fixação





L L






Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa


Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Série MHSH3

2.5-31


MHSH3-32D MHSH3-32D

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 30 40 50 20 30 40 50


0.1MPa 0.1MPa 20

40

60

80

100

100

80

60

40

20

120

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

MHSH3-40D MHSH3-40D

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 30 50 40 20 30 40 50


0.1MPa 0.1MPa

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

200

160

160

120

80

40

120

80

40

MHSH3-50D MHSH3-50D

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa

0.4MPa 0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 30 40 50 60 70 20 30 40 50 60 70


0.1MPa 0.1MPa

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

350

300

250

250

200

150

100

50

200

150

100

50

MHSH3-63D MHSH3-63D

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 60 80 100 40 60 80 100


0.1MPa 0.1MPa

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

500

400

400

300

200

100

300

200

100



F

F

F

F

F

F

Fixação externa

Fixação interna



Pressão 0.6 MPa Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6 MPa Pressão 0.6MPa



2.5-32

MHSH3-32DA MHSH3-32DB


PB PA

PA PB

Curso do propulsor mm Pressão de alimentação MPa

Pressão de alimentação MPa Curso do propulsor mm

0

0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6

For

ça d

a m

ola

N

Impu

lso

do p

ropu

lsor

N

Impu

lso

do p

ropu

lsor

N

For

ça d

a m

ola

N

11 60

50

40

30

20

10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

10

9

8

7

6

16 180

150

120

90

60

30

15

14

13

12

11

Modelo de cilindro (Nota 1) Modelo com mola

Impulso efectivo do propulsor central

PA

PB

PA: Impulso do propulsor

PB: Força da mola

MHSH3-80D MHSH3-80D

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 60 80 40 60 80


0.1MPa 0.1MPa

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

700

600

600

500

400

300

200

100

500

400

300

200

100



F

F

F

F

F

F

Fixação externa

Fixação interna




Nota 1) O impulso do modelo de cilindro está na extensão da haste do propulsor.

Série MHSH3

2.5-33




PA

PA

PB

PB

Pressão de alimentação MPa

Pressão de alimentação MPa



0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2 4 6 8 10 12

2 4 6 8 10 12

Impu

lso

do p

ropu

lsor

N

Impu

lso

do p

ropu

lsor

N

For

ça d

a m

ola

N

For

ça d

a m

ola

N

300

250

200

600

500

400

300

200

100

150

50

100

25

24

34

33

32

31

30

29

23

22

21

20

Tipo de cilindro (Nota 1) Tipo de mola

Impulso efectivo do propulsor central

PA

PB

PA: Impulso do propulsor

PB: Força da mola


PB

PA

Pressão de alimentação MPa Curso do propulsor mm

Impu

lso

do p

ropu

lsor

N

For

ça d

a m

ola

N

59 900

750

600

450

300

150

57

55

53

51

49

0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 3 6 9 12 15 18

Nota 1) O impulso do modelo de cilindro está na extensão da haste do propulsor.

2.5-34

ø4 ø4 ø4

5

5

5

6

6.5

3 3

3 5 5 20°

20° 20°

90° 90°

20°

20° 20°

MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D

MHSH3-16D a 25D

ModeloMHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D

AA 46 49 55

ModeloMHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D

AC 7 7 8

AD 10.5 12 13

BB 30.5 36.5 42.5

BA 30 36 42

BD 27 28 32

BC 34 40 47

AE 28.5 30 34

CA 7 7 7.5

CB 14 14 17.5

DC 17.5 20 23.5

DO 19.5 22 26.5

FX 12 15 18

EC 7.5 8 9.5

EO 9.5 10 12.5

G 32 34 38

I 4 5 5

J 10 12 14

NB 5h9 6h9 6h9

0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030

K 4 5 6

NA 8 10 12

O 2 2.5 3

R 24 29 34

SB 6 6.5 6.5

TB 5 6 6

Q 6 7 8

WA 17H9 21H9 26H9

+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0

ZA 3H10 3H10 4H10

+0.040 0 +0.040 0 +0.048 0

(mm )


P M3 M5 M5

Dimensões

AC AD AE

AA

BD

G I

2

K

øB

A

øB

B

øB

C

J A

bert

o E

O

Fech

ado

EC

2H9

+0.0

25

0



CB CA 6 X M3 prof. da rosca TB

Roscas para montagem da garra

3-ø3,2, diâm. orifício SB, prof. do orifício 4P.C.D.R (orifício de montagem )

NA

NB

Q

O

(Abe

rto

DO

)

(Fec

hado

DC

)

øZA øWA, prof. 1,5

ø3H9 +0.025 0 , prof. 3

FX

3 X M4, prof. da rosca 8 P.C.D.R (roscas de montagem)

30°

20°

20°

Série MHSH3

2.5-35


MHSH3-32D a 80D

ModeloMHSH3-32D MHSH3-40D MHSH3-50D MHSH3-63D MHSH3-80D

AA 63 66 80 91

108

ModeloMHSH3-32D MHSH3-40D MHSH3-50D MHSH3-63D MHSH3-80D

CA 9 9

10 12 15

AD 15.5 17.5

21 26

31.5

BB 54.5 62.5 74.5 92.5

112.5

BA 54 62 74 92

112

BD 36 37 46 50 57

BC 62 72 84

102 125

AE 38.5 39.5

49 53

61.5

CA 9.5 10.5 11.5 13 14

CB 19 19 26.5 28 31

DC 31.5 36 42 51 63

DO 35.5 40 48 59 73

EC 11.5 15 18 23 31

EO 15.5 19 24 31 41

FX 22 26 32 40 50

G 43.5 45 55.5 61 72

I 6 7 9

11 12

J 20 21 24 28 32

L 2H9 3H9 4H9 6H9 8H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0

NB 8h9 8h9 10h9 12h9 14h9

0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043

K 9 9

10 11 12

Q 11 12 14 17 20

SC 7 7 8 8 8

TB 8 8 10 10 12

SB 8 8

9.5 11 11

R 44 52 63 78 98

SA 4.2 4.2 5.1 6.6 6.6

WA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

34H9 42H9 52H9 65H9 82H9

+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0

ZA 6H10 10H10 12H10 16H10 20H10

+0.048 0 +0.058 0 +0.070 0 +0.070 0 +0.084 0

UB 10 10 12 16 16

VB 4 4 5 6 6

WB 2 2 2

2.5 3

8 8

10 12 12

ZB 7.4

11.4 13.4 17.4 21.4

ZC 9 9

10 12 15

(mm )


P M5 M5 M5 M5

Rc 1/8

UA M5 x 0.8 M5 x 0.8 M6 x 1

M8 x 1.25 M8 x 1.25

YA M4 x 0.7 M4 x 0.7 M5 x 0.8 M6 x 1 M6 x 1

TA M4 M4 M5 M5 M6

VA

M 2 2 2 3 4

NA 14 16 18 24 28

O 4.5 4.5 5 5.5 6

7

10

11

7

7.5

5

5

5

5

5 3

3

3

3 3 5

5

5

5 5

20°

20° 20°

20° 20°

20°

20° 20°

20° 20°

90°

90°

90°

90° 90°

MHSH3-32D

MHSH3-63D MHSH3-80D

MHSH3-40D MHSH3-50D

6-TA, prof. da rosca TB

3-ø SA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem )

NA

NB

Q

O

(Abe

rto

DO

)

(Fec

hado

DC

)

ZC

øB

A

øB

B

øB

C

J

K

L

øZ

B

Aber

to E

O

Fech

ado E

C

I

AD AE CA

M G

BD

CB CA



AA

3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R


øVA, prof. VB

øWA, prof. WB øZA

30°

20°

20°

FX

ø4 ø4

ø4

ø4

ø4

YB

2.5-36

MHSH3-32DA a 80DA

Posições da ranhura de montagem do detector magnético no propulsor central (2 posições)

Dimensões: propulsor central/modelo de cilindro

øZ

D

6.3

5.7

10.2

11.2

8.2

7.2

8.8

5.8

2.7

3.3

øB

E

3-ø

UE

øB

F

øB

G

ZE

ZJ

AH

12

18 21

12

16

ø4

ø4 ø4

ø4

ø4

5

6 6

3 3

5

6

3

3

3

Avanço do propulsor ZF Retracção do propulsor ZG 3-UC

Prof. da rosca UD

AG (AF)

ZH, prof. da rosca ZI

M5 (lig. retracção do propulsor)

M5 (lig. avanço do propulsor)

CC CC FX

øVA, prof. VB

MHSH3-32DA

MHSH3-63DA MHSH3-80DA

MHSH3-40DA MHSH3-50DA

Nota ) Para obter informações sobre as dimensões, consulte as dimensões do modelo MHSH3-32 a 80D na pág. 32.

ModeloMHSH3-32DA MHSH3-40DA MHSH3-50DA MHSH3-63DA MHSH3-80DA

AF 35 36 44 48 58

AG 26 27 33 35 45

AH 9 12 15 18 20

AJ 9 9 11 13 13

CC 9.5 13.5 17.5 20 25

BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5

BE 30 38 48 58 68

FX 22 26 32 40 50

UD 10 10 12 16 16

UE 5.5 5.5 6.6 8.6 8.6

VB 4 4 5 6 6

ZE 5 8 10 14 17

ZF 20 21 28 32 41

ZG 15 16 18 22 26

ZI 6 10 12 16 20

ZJ 3.5 4.5 5 7 8

BF 32h9 40h9 50h9 60h9 70h9

0 -0.062 0 -0.062 0 -0.062 0 -0.074 0 -0.074

VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

ZD 6 10 12 16 20

(mm )

UC M5 M5 M6 M8 M8

ZH M3 M5

M6 M8 M10

AJ

Série MHSH3

2.5-37


Nota ) Para obter informações sobre as dimensões, consulteas dimensões do modelo MHSH3-32 a 80D na pág. 2.5-34.

MHSH3-32DB a 80DB

Dimensões: propulsor central/modelo de mola

øB

F

øB

G

AH

AF

MHSH3-32DB, 40DB


FX

øVA, prof. VB

øWC, prof. WD

ModeloMHSH3-32DB MHSH3-40DB MHSH3-50DB MHSH3-63DB MHSH3-80DB

ZJ 3.5 4.5 5 7 8

ZH M3 M5

M6 M8

M10

ZI 6 10 12 16 20

ModeloMHSH3-32DB MHSH3-40DB MHSH3-50DB MHSH3-63DB MHSH3-80DB

AF 18 21 30 35 48

AG — — 19 22 35

AH 9 12 15 18 20

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5

BE — — 48 58 68

FX 22 26 32 40 50

UD 10 10 12 16 16

UE 5.5 5.5 6.6 8.6 8.6

VB 4 4 5 6 6

ZE 5 8 10 14 17

ZF 20 21 28 32 41

ZG 15 16 18 22 26

BF 32h9 40h9 50h9 60h9 70h9

0 -0.062 0 -0.062 0 -0.062 0 -0.074 0 -0.074

VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

ZD 6 10 12 16 20

(mm )

UC M5 M5

M6 M8 M8

WC 20 24 32 42 52

+0.1 0 +0.1 0 +0.1 0 +0.1 0 +0.1 0

WD 1.5 1.5 1.5 2 2

Avanço do propulsor ZF Retracção do propulsor ZG

øZ

D

øB

E

3-ø

UE

øB

F

øB

G

ZE

ZJ

3-UC

Prof. da rosca UD

AH

AG (AF)

AJ

2.5-38

MHSHJ3-32D a 80D

ModeloMHSHJ3-32D MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D

AA 63 66 80 91

108

AC 3 3 3 4 5

AD 24 26 31 37 46

B 54 62 74 92

112

AI 54 57 70 79 93

CB 19 19 26.5 28 31

CA 9.5 10.5 11.5 13 14

AE 36 37 46 50 57

DC 31.5 36 42 51 63

DO 35.5 40 48 59 73

EC 11.5 15 18 23 31

EO 15.5 19 24 31 41

FX 22 26 32 40 50

HA 76 86

103 125 158

HB 65 75 88

106 130

J 20 21 24 28 32

L 2H9 3H9 4H9 6H9 8H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0

K 9 9

10 11 12

M 2 2 2 3 4

NB 8h9 8h9

10h9 12h9 14h9

0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043

Dimensões: orifício passante com protecção anti-pó

(mm )

Secção SD - SD

(Pro

f. do

orif

ício

SC

)


AI

(3-øSA)

øZA

FX

øWA, prof. WB

øVA, prof. VB



20°

20°

øHB


MHSHJ3-32D

MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D

MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D

20° 20° 20° 20° 20° 20°

20° 20° 20° 20°

90° 90° 90°

90°

90°

7

7

7.5

5

5

11

5

10

5

5

5

3

5 5

3

5

3 5

3

3

ø4 ø4

ø4

ø4 ø4

J

K

L

øH

A

øB

Aber

to E

O

Fech

ado E

C

M

AC AD AE

AA

CB CA



6-TA, prof. da rosca TB Roscas de montagem da garra

SD

SD

NB

3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC (Consulte a secção SD - SD) P.C.D.R (orifício de montagem )

Q

O

(Abe

rto

DO

)

(Fec

hado

DC

)

ModeloMHSHJ3-32D MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D

R 44 52 63 78 98

Q 11 12 14 17 20

O 4.5 4.5 5 5.5 6

SA 4.2 4.2 5.1 6.6 6.6

SC 7 7 8 8 8

TB 8 8 10 10 12

UB 10 10 12 16 16

VB 4 4 5 6 6

WB 2 2 2 2.5 3

YB 8 8101212

TA M4 M4 M5 M5

M6

P M5 x 0.8 M5 x 0.8 M5 x 0.8 M5 x 0.8 Rc 1/8

SB 8 8

9.5 11 11

UA M5

M5 M6 M8 M8

YA M4 M4 M5

M6 M6

VA WA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

34H9 42H9 52H9 65H9 82H9

+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0

ZA 6H10 10H10 12H10 16H10 20H10

+0.048 0 +0.058 0 +0.070 0 +0.070 0 +0.084 0

Série MHSH3

2.5-39


MHSHJ3-32DA a 80DA

Dimensões: Propulsor central/modelo de cilindro com protecção anti-pó


M5 (lig. retracção do propulsor)

M5(lig. avanço do propulsor)

FX CC CC

øVA, prof. VB

Nota ) Para obter informações sobre as dimensões, consulte as dimensões do modelo MHSHJ3-32 a 80D na pág. 2.5-37. Para obter informações sobre as dimensões das ranhuras de montagem do detector magnético no propulsor central, consulte o modelo MHSH3-32 a 80DA na página 2.5-35.

ModeloMHSHJ3-32DA MHSHJ3-40DA MHSHJ3-50DA MHSHJ3-63DA MHSHJ3-80DA

AF 35 36 44 48 58

AG 26 27 33 35 45

AH 9 12 15 18 20

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5

CC 9.5 13.5 17.5 20 25

BE 30 38 48 58 68

FX 22 26 32 40 50

UD 10 10 12 16 16

VB 4 4 5 6 6

ZE 5 8 10 14 17

ZF 14 15 21 24 31

ZG 9 10 11 14 16

ZI 6 10 12 16 20

ZJ 3.5 4.5 5 7 8

BF 32h9 40h9 50h9 60h9 70h9

0 -0.062 0 -0.062 0 -0.062 0 -0.074 0 -0.074

VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

ZD 6 10 12 16 20

(mm )

UC M5 M5

M6 M8 M8

ZH M3 M5

M6 M8 M10

(AF)


øZ

D ø

BE

ø

BF

ø

BG

ZE

ZJ

3-UC Prof. da rosca UD

AH

AG AJ

2.5-40

MHSHJ3-32DB a 80DB

Dimensões: propulsor central/modelo com mola com protecção anti-pó

øB

F

øB

G

AH

AF

MHSHJ3-32DB, 40DB

FX

øVA, prof. VB

øWC, prof. WD

Nota ) Para obter informações sobre as dimensões, consulte as dimensões do modelo MHSHJ3-32 a 80D na pág. 2.5-37.


øZ

D ø

BE

3-ø

UE

øB

F

øB

G

ZE

ZJ

3-UC

Prof. da rosca UD

AH

AG (AF)

AJ

ModeloMHSHJ3-32DB MHSHJ3-40DB MHSHJ3-50DB MHSHJ3-63DB MHSHJ3-80DB

AF 18 21 30 35 48

AG — — 19 22 35

AH 9 12 15 18 20

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5

BE — — 48 58 68

FX 22 26 32 40 50

UD 10 10 12 16 16

UE 5.5 5.5 6.6 8.6 8.6

VB 4 4 5 6 6

ZE 5 8 10 14 17

WD 1.5 1.5 1.5 2 2

ZF 14 15 21 24 31

BF 32h9 40h9 50h9 60h9 70h9

0 -0.062 0

-0.062 0

-0.062 0

-0.074 0

-0.074

VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

ZD 6 10 12 16 20

WC 20 24 32 42 52

+0.1 0 +0.1 0 +0.1 0 +0.1 0 +0.1 0

(mm )

UC M5 M5

M6 M8 M8

ModeloMHSHJ3-32DB MHSHJ3-40DB MHSHJ3-50DB MHSHJ3-63DB MHSHJ3-80DB

ZI 6 10 12 16 20

ZG 9 10 11 14 16

ZJ 3.5 4.5 5 7 8

ZH M3

M5 M6 M8 M10


Série MHSH3

D Duplo efeito

D Duplo efeito

Símbolo

—S n

2 unids. 1 unid.

"n" unids.



16mm 20mm 25mm

—S

2 unids. 1 unid.


Funcionamento




32 40 50 63 80 100 125

32mm 40mm 50mm 63mm 80mm 100mm 125mm


Funcionamento

MHSL 3 D 20 ø16 a ø25 M9N

MHSL 3 D 50 ø32 a ø125 Y59A

Como encomendar

—

Sem detector (íman incorporado)

Tipo de detector magnético — Sem detector (íman incorporado)

—

Tipo


Função especial


LEDindicador

Cablagem(saída)

Perpendicular

TensãoMod. de detectores

Sentido da ligação eléctrica Compr. do cabo (m)∗

Carga

Em linha 0.5 (—)

3 (L) CC CA

Est

ado

sólid

o

Saídadirectado cabo

Sim

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

24V

M9NV M9N

�

�

Relé, PLC

—

2 fios 12V

M9PV M9P

�

�

5 (Z)

—

—

� M9BV M9B

— M9BA

�

— �

—

� À provade água

(Indicador bicolor)

—

Tipo

Características do detector magnético Função especial


LED indicador

Cablagem (saída) Perpendicular

Tensão Mod. de detectores Compr. do cabo (m)∗ Carga Em linha 0.5 (—) 3 (L) CC CA

Est

ado

sólid

o

Saídadirecta

do cabo Sim



2 fios

24V

5V, 12V Y69A Y7PV Y69B

Y59A Y7P Y59B

�

�

� � �

� Relé, PLC— 5V, 12V

12V

12V

Y7NWV

Y7BWV

Y7NW Y7PWV Y7PW

Y7BW

— Y7BA

�

�

� � �

�

— �

5 (Z) � � � � � �

�

CircuitoCI

CircuitoCI

—

—

Indicação dediagnóstico (Indicador

bicolor) À prova de água

(Indicador bicolor)



∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m..… — (Exemplo) M9B 3m…..… L (Exemplo) M9BL 5m…..… Z (Exemplo) M9BZ


∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… — (Exemplo) Y59B 3m …..… L (Exemplo) Y59BL 5m …..… Z (Exemplo) Y59BZ


5V, 12V

Curso longo

Curso longo

2.5-41

Série MHSL3ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125

Pinçapneumática


Curso longo

2.5-42

L L


∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 10, 11, 12 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativo ao diâmetro de cada cilindro.


Modelo


Fluído



Repetitividade mm


Lubrificação

Funcionamento

Força de fixação efectivaN com pressão de 0.5MPa

Curso de abertura/fecho mm (diâmetro)

Peso g

MHSL3-32D

32

74

82

16

370

MHSL3-40D

40

118

130

20

550

MHSL3-50D

50

187

204

28

930

MHSL3-63D

63

335

359

32

1,550

Ar

0.1 a 0.6

-10 a 60

±0.01

60

Sem lubrificação

Duplo efeito

Construção

Nº.

1 2 3 4 5 6 7

Descrição

Corpo

Êmbolo

Haste em cunha

Dedo

Tampa

Placa final

Parafuso do êmbolo

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Nota






Listagem de peças Nº.

8 9 10 11 12 13

Descrição

Íman


Junta do êmbolo

Junta da haste

Junta

Junta

Material

Material magnético

Aço ao carbono

NBR

NBR

NBR

NBR

Nota

Niquelado


MHSL3-32D MHSL3-40D MHSL3-50D MHSL3-63D Conteúdo


MHSL3-16D

16

14

16

10

80

MHSL3-20D

20

120

25

28

10

135

MHSL3-25D

25

42

47

12

180

MHSL3-80D

80

500

525

40

2,850

MHSL3-100D

100

30

750

780

48

5,500

MHSL3-125D

125

1,270

1,320

64

11,300

0.2 a 0.6

MHSL3-16D MHSL3-20D MHSL3-25D MHSL3-125D MHSL3-80D MHSL3-100D

Força de fixação externa Força defixação interna

MHSL16-PS MHSL20-PS MHSL25-PS MHSL32-PS MHSL40-PS MHSL50-PS MHSL63-PS MHSL80-PS MHSL100-PS MHSL125-PS

Nota 1)

Nota 1) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm e para ø80 a ø125 um ponto de fixação L = 50mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 2.5-42 a 2.5-44 para saber a força de fixação em cada posição de fixação.

Nota 2) Os valores de diâmetro aberto e fechado aplicam-se à fixação externa de cargas.

Série MHSL3

2.5-43

Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSL3

Ponto de fixação


MHSL3-16D MHSL3-16D

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 5 10 10 20 20 25 25 30 30 15 15

20 20

15 15

10 10

5 5

0 0

25 25

MHSL3-20D MHSL3-20D

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 15 15 20 20 30 30 35 35 5 5 25 25

30

30 25

25 20

20 15

15

0 0

35

35

40

10 10

5 5

MHSL3-25D MHSL3-25D

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

0 0

60 60

70

50 50

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa 0.5MPa

F

F F

Fixação externa

Fixação interna

F

F F

L L

Ponto de fixação • A distância do ponto de fixação da peça deve estar dentro da margem de fixação para cada pressão tal como indicam os gráficos da força de fixação efectiva em baixo.


Força de fixação efectiva• Representação da força de fixação efectiva

A força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.


Ponto de fixação



Pressão 0.6MPa

For

ça d

e fix

ação

N

Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm

For

ça d

e fix

ação

N



For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

Pressão 0.6MPa


Pressão 0.6MPa

2.5-44

MHSL3-32D MHSL3-32D

MHSL3-40D MHSL3-40D

MHSL3-50D MHSL3-50D

MHSL3-63D MHSL3-63D

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50

0.1MPa 0.1MPa

160 160

120 120

80 80

40 40

0 0

200 200

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 40 60 60 80 80 100 100

0.1MPa 0.1MPa

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0

500 500

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50

0.1MPa 0.1MPa

80 80

60 60

40 40

20 20

0 0

100

100

120

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 30 30 40 40 60 60 70 70 10 10 50 50

0.1MPa 0.1MPa

300 300

250 250

200 200

150 150

0 0

350 350

100 100

50 50

F

F F

F

F F




Fixação externa

Fixação interna



For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N


For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N


For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N


For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Série MHSL3

2.5-45

MHSL3-80D MHSL3-80D

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 40 60 60 80 80

0.1MPa 0.1MPa

600

500

400

300

0 0

700 700

600

500

400

300

200

100

200

100

MHSL3-100D MHSL3-100D

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 40 40 60 60 80 80 100 100

0.1MPa 0.1MPa

800

600

400

200

0 0

1,000 1,000

800

600

400

200


Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20 100 100 40 40 60 60 120 120 80 80

0.1MPa 0.1MPa

1,200

1,000

800

600

0 0

1,400

400

200

1,600 1,800 1,800

1,600

1,400

1,200

1,000

800

600

400

200



For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N


For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N


For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa


I

2.5-46

MHSL3-16D a 25D

Dimensões

MHSL3-16D MHSL3-20D MHSL3-25D

AA 43.546 49

MHSL3-16D MHSL3-20D MHSL3-25D

AB 40.543 46

AD 28 29 31.5

BC 30.636.642.6

BB 404552

CB 14 14 16.5

BD 121619

BA 303642

DO 23.526 30

DC 18.5 21 24

EO 13.514 16

EC 8.5

910

FX 12.514.517

FY 11 13 14.5

FZ 335

G 30.532 34.2

H 7 8 7.8

1 4 4 4.5

NC 577

O 2 2.53

Q 678

R 252934

P M3 M5 M5

SA 3.43.44.5

SB 6.56.58

SC 588

TB 566

VB 223

XB 223

5h9 6h9 6h9

0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030

UA M3M3 M4

(mm )

Dimensões do diâm. do orifício de montagem

J 101214

K 456

NA 81113

NB

2H9 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0

VA 17H9 21H9 26H9

+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0

WA 2H9 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0

XA

ø4 ø4

3

3 5

6.1 Prof. do orifício 5

7.1 Prof. do orifício 86 (6

.5)

5

33°

4.5 54°

36°

48°

MHSL3-16D MHSL3-20D, 25D MHSL3-16D

MHSL3-20D

Dimensões interiores ( ) são para ø25

CB 7 P (lig. de abertura do dedo)


AB

(AA)

3

øB

A

2

G

AD

H

1

J K

2H

9 +0

.025

0

Abe

rto

EO

F

echa

do E

C

Q

O

NB

øBC

øBB

NA

BD

6 X M3 prof. da rosca TB (roscas para montagem da garra)

3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orif. montagem)

(Abe

rto

DO

) (F

echa

do D

C)


Modelo

Modelo

3-UA prof. da rosca 6 P.C.D.R (roscas de montagem)

22.5°

20° 20°

øWA prof. 1,5

øVA prof. VB

FX

FY

FZ NC

XA prof. XB

Nota ) A configuração do orifício difere apenas na secção do orifício de montagem entre as ranhuras de montagem do detector magnético. (apenas ø16 e 27720)

Série MHSL3

2.5-47


MHSL3-32D a 80D

ModeloMHSL3-32D MHSL3-40D MHSL3-50D MHSL3-63D MHSL3-80D

M 2 2 2 3 4


AA 58 64 77.5 89

116

AB 55 61 74.5 85

111

AC 3 3 3 4 5

AD 35.5 38.5 46.5 51 70

CA 8 9 9 12 14

BC 52.6 62.6 70.6 86.6

106.6

BD 24 30 32 40 50

DO 42 47.5 60 70 80.5

CB 20 22 29 30.5 37.5

BA 52 62 70 86 106

BB 72 82 104 120 140

DC 34 37.5 46 54 60.5

EO 22 26.5 36 42 48.5

EC 14 16.5 22 26 28.5

FX 22 26.5 31 38 47.5

FY 19.5 23.5 28 34.5 43.5

FZ 5 6 6 7 8

G 39.6 42.5 51.3 58.5 78.5

8h9 8h9

10h9 12h9 14h9

0 –0.036 0 –0.036 0 –0.036 0 –0.043 0 –0.043

H 10.4 13.5 17.7 19.5 23.5

J 20 21 24 28 32

K 9 9 10 11 12

1 5 7 8 10 11

NA 16 18 20 26 30

O 4.5 4.5 5 5.5 6

Q 11 12 14 17 20

R 44 53 62 76 95

P M5 M5 M5 M5

Rc 1/8

SA 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6

TA M4 M4 M5 M5

M6

UA M4 M5 M5

M6 M6

SB 8

9.5 9.5 11 11

SC 8

9.5 9.5 17 23

NB TB 8 8 10 10 12

UB 6 10 10 12 12

3H9 4H9 4H9 5H9 6H9

+0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

VA VB 3 4 4 5 6

(mm )

NC 10 10 12 14 16


WB 2 2 2 2.5 3

3H9 4H9 4H9 5H9 6H9

+0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0

Y 6 8 7 7.5 9

XA XB 34456

Posições da ranhura de montagem do detector

6.4 5

40°

10°

40°

10°

Y

8.3 prof. do orifíc

io 8

(2 posições ) R7

2H9 3H9 4H9 6H9 8H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.036 0 +0.036 0

L

34H9 42H9 52H9 65H9 82H9

+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0

WA

CB CA P (lig. de abertura do dedo)


AB (AA)

AC

øB

A

M

G AD

H I

J

K

L

Aber

to EO

Fe

chad

o EC

Q

O

NB

øBB

øBC

NA

BD

3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem )

6-TA prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra

(Abe

rto

DO

) (F

echa

do D

C)

NC

22.5°

20° 20°

FY

FZ

FX

øWA prof. WB

XA prof. XB

øVA prof. VB

3-UA prof. UB P.C.D.R (roscas de montagem)

Posições da ranhura de montagem do detector (4 posições) Dimensões do diâmetro do orifício de montagem MHSL3-32D

Nota ) A configuração do orifício difere apenas na secção do orifício de montagem entre as ranhuras de montagem do detector magnético. (apenas ø32).

1

2.5-48

MHSL3-100D, 125D

ModeloMHSL3-100D MHSL3-125D

AA 135 175


AB 129167

AC 6 8

AD 78 102

BD 56 66

BC 134.6 166.6

CB 44.5 54

CA 18 24

BA 134 166

DC 79 100

BB 184 234

DO 103 132

EO 65 80

EC 41 48

FX 59 74

FY 54 68

FZ 1012

G 86 112

L 8H9 10H9

+0.036 0 +0.036 0

18h9 22h9

0 -0.043 0 -0.052

M 4 6

NA 37 43

Q 23 31

R 118 148

SA 9 11

SB 14 17.5

H 31 43

J 38 52

K 15 21

I 14 17

P Rc 1/4 Rc 3/8

NC 21 25

O 7.5 10.5

NB SC 31 32

TA M8 M10

UA M8

M10

TB 16 20

UB 1620

8H9 10H9

+0.036 0 +0.036 0

VA

(mm )


XA 8H9 10H9

+0.036 0 +0.036 0

XB 6 8


Dimensões

40°

10°

40°

10°

90°

5 6.4

10 5 13 5 6.4

12 7 15

40°

10°

40°

10°

90°

VB 6 8

102H9 130H9

+0.087 0 +0.100 0

WA WB 4 6

CB CA P (lig. de abertura do dedo)


AB

(AA)

AC

øB

A

M

G H AD I

K

L J

Aber

to E

O

Fech

ado

EC

FY

FZ

FX

XA prof. XB

22.5°

20° 20° øWA prof. WB øVA prof. VB

3-UA prof. da rosca 6 UB P.C.D.R (roscas de montagem)

Q

O

NB

øBB

øBC

NA

BD


6-TA prof. da rosca TB (roscas para montagem da garra)

(Abe

rto

DO

) (F

echa

do D

C)

Série MHSL3

D Duplo efeito

D Duplo efeito

Símbolo

—S

2 unids. 1 unid



16mm 20mm 25mm

—S

2 unids. 1 unid.


Funcionamento





Funcionamento

MHS 4 D 20 ø16 a ø25 M9N

MHS 4 D 50 ø32 a ø63 <024

Como encomendar

— Sem detector (íman incorporado)

Tipo de detector magnético — Sem detector (íman incorporado)

—

Tipo


Função especial


LED indicador

Cablagem (saída)

Perpendicular



Carga

Em linha 0.5 (—)

3 (L) DC AC

Est

ado

sólid

o

Saí

da d

irect

a do

cab

o

Sim

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

24V

M9NV M9N

� � Relé, PLC

—

2 fios

5V, 12V

M9PV M9P

� �

5 (Z)

—

—

� M9BV M9B

— M9BA �

— �

—


(Indicador bicolor)

—

Tipo

Características do detector magnético Função especial


LED indicador

Cablagem (saída) Perpendicular



Em linha 0.5 (—) 3 (L) CC CA

Est

ado

sólid

o

Saíd

a di

rect

a do

cab

o

Sim



2 fios

24V 5V, 12V

Y69A Y7PV Y69B

Y59A Y7P Y59B �

�

�

� � �

Relé, PLC

— 5V, 12V

12V

12V

Y7NWV

Y7BWV

Y7NW Y7PWV Y7PW

Y7BW

— Y7BA

�

�

�

� � �

— �

5 (Z)

�

� � � � � �

Circuito CI

Circuito CI —

—

Indicação dediagnóstico (Indicador

bicolor) À prova de água

(indicação bicolor)



32mm 40mm 50mm 63mm

∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..... — (Exemplo) M9B 3m ........ L (Exemplo) M9BL 5m ........ Z (Exemplo) M9BZ


∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… — (Exemplo) Y59B 3m…..… L (Exemplo) Y59BL 5m…..… Z (Exemplo) Y59BZ


12V

32 40 50 63

Y59A

2.5-49

Série MHS4ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

Pinçapneumática


2.5-50


Modelo


Fluído



Repetitividade mm


Lubrificação

Funcionamento

Curso de abertura/fecho mm

Peso g

MHS4-32D

32

55

61

8

300

MHS4-40D

40

88

97

8

390

MHS4-50D

50

140

153

12

590

MHS4-63D

63

251

268

16

1,095

Ar

0.1 a 0.6

–10 a 60

±0.01

60

Sem lubrificação

Duplo efeito

Construção

Nº.

1 2 3 4 5 6 7

Descrição

Corpo

Êmbolo

Haste em cunha

Dedo

Tampa

Placa final

Parafuso do êmbolo

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Nota






Nº.

8 9 10 11 12 13

Descrição

Íman


Junta do êmbolo

Junta da haste

Junta

Junta

Material

Material magnético

Aço ao carbono

NBR

NBR

NBR

NBR

Nota

Niquelado

Listagem de peças


MHS4-32D MHS4-40D MHS4-50D MHS4-63D Conteúdo


MHS4-16D

16

10

12

4

66

MHS4-20D

20

120

19

21

4

110

MHS4-25D

25

31

35

6

154

0.2 a 0.6




MHS16-PS MHS20-PS MHS25-PS MHS32-PS MHS40-PS MHS50-PS MHS63-PS Um conjunto dos nº. indicadosacima 10, 11, 12 e 13


Nota 1) Força de fix. efectiva N com pressão 0.5MPa

Nota ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, e para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" para saber a força de fixação em cada posição de fixação.

Série MHS4

2.5-51



Ponto de fixação





MHS4-16D MHS4-16D

5 5 10 10 20 20 25 25 30 30


15 15

10

5

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

15

15

10

5

MHS4-20D MHS4-20D

10 10 20 20 30 30 40 40


20 20

10 10

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

30 30

MHS4-25D MHS4-25D

10 10 20 20 30 30 40 40


30 30

20 20

10 10

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

50 50

40 40

L


F

F

F

F

F

F

F

F

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os quatro dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo. Se forem utilizados apenas dois pares de dedos opostos para fixar as cargas, enquanto o outro par é utilizado para outra função como posicionamento, a força de fixação da Série MHS4 é idêntica à da Série MHS2.

L

Fixação externa

Fixação interna



Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

2.5-52

MHS4-32D MHS4-32D

MHS4-40D MHS4-40D

MHS4-50D MHS4-50D

MHS4-63D MHS4-63D

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


100 100

75 75

50 50

25 25

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

125 125

20 20 40 40 60 60


200 200

100 100

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

300 300

10 10 20 20 30 30 40 40 50 50


60 60

45 45

30 30

15 15

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

75 75

20 20 40 40 60 60


150 150

100 100

0 0

For

ça d

e fix

ação

N

For

ça d

e fix

ação

N

200 200

50 50

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa




F

F

F

F

F

F

F

F

• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os quatro dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo. Se forem utilizados apenas dois pares de dedos opostos para fixar as cargas, enquanto o outro par é utilizado para outra função como posicionamento, a força de fixação da Série MHS4 é idêntica à da Série MHS2.

Fixação externa

Fixação interna

Pressão 0.6MPa




Série MHS4

2.5-53


3

4.5

33°

24°

ø4 ø4

3

5

5

6

ø4

3

5

5

6.5

33°

24°

33°

24°

Q


O

NB

NA

2-ø3.4, diâm. orifício 6.5 Prof. do orifício SC (orifício de montagem)


RB

RA

20° 20°

øWA, prof. 1,5

øVA prof. VB

FX FY FZ

XA

, pro

f. X

B


RB

RA AB

AA

3

øB

MHS4-16D a 25D

Dimensões


AA 35 38 40


AB 32 35 37

B 30 36 42

DO 37 43 54

DC 33 39 48

EO 17 19 26

EC 13 15 20

CB 11 13 15

FX 12.5 14.5 17

FY 11 13 14.5

FZ 3 3 5

G 25 27 28

I 4 5 5

J 10 12 14

K 4 5 6

NA 8 10 12

NB 5h9 6h9 6h9

0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030

O 2 2.5 3

RA 18 24 26

RB 16 18 22

SC 8

9.5 10

TB 5 6 6

VA 2H9 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0

VB 2 2 3

WA 17H9 21H9 26H9

+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0

XA 2H9 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0

XB 2 2 3

(mm )


P M3M5M5

Q 6 7 8



CB 7


2

G I

Abe

rto

EO

Fe

chad

o EC

J

K

2H9

+0.0

25

0

2.5-54

MHS4-32D, 40D



AA 44 47

AB 41 44

B 56 62

DO 68 74

DC 60 66

EO 28 32

EC 20 24

CA 8 9

CB 16 17

FX 23

26.5

FY 20.5 23.5

FZ 5 6

G 30.5

32

I 6 7

J 20 21

L 2H9 3H9

+0.025 0 +0.025 0

3H9 4H9

+0.025 0 +0.030 0

NA 14 16

RA 38 44

SA 4.5 5.5

SB 8 9.5

UA M5 M6

UB 10 12

VA VB 3 4

34H9 42H9

+0.062 0 +0.062 0

WA 3H9 4H9

+0.025 0 +0.030 0

XA XB 3 4

(mm )

RB 25 28

Q


4.5 N

A

2-øSA, diâm. orifício SB Prof. do orifício 9 (orif. montagem)


RB

RA

8h9

0

-0.0

36

Q 11 12

°20 °20

øVA, prof. VB

FX FY FZ

XA

, pro

f. X

B

2-UA, prof. da rosca UB (roscas de montagem)

RB

RA

øWA, prof. 2

5 6.4

35° 35°

8

AB

AA

3

øB

M5(lig. de abertura do dedo)

CB


2

G I

Abe

rto

EO

Fec

hado

EC

J

9 L

CA

Dimensões

Série MHS4

2.5-55



AA 55 66


AB 52 62

AC 3 4

B 70 86

DO 86 107

DC 74 91

EO 38 51

EC 26 35

CA 9 12

FY 28 34.5

CB 20 22

FX 31 38

FZ 6 7

G 37.5 44

I 9 11

J 24 28

K 10 11

M 2 3

L 4H9 6H9

+0.030 0 +0.030 0

O 5 5.5

4H9 5H9

+0.030 0 +0.030 0

VA Q 14 17

RB 34 38

SC 12 14

NA 18 24

NB 10h9 12h9

0 -0.036 0 -0.043

VB 4 5

52H9 65H9

+0.074 0 +0.074 0

WA WB 2 2.5

4H9 5H9

+0.030 0 +0.030 0

XA XB 4 5

(mm )

AB

AA

CA

øB

Q


O N

A

4-ø5,1, diâm. orifício 9.5 Prof. do orifício SC (orifício de montagem)


RB

RA

NB

MHS4-50D, 63D

°20 °20

øVA, prof. VB

FX FY FZ

XA

, pro

f. X

B


RB

RA

øWA, prof. WB

5 6.4

°35 °35

YC

RA 52 66

M5(lig. de abertura do dedo)

CB

M5(lig. de fecho do dedo)

M

G I

Abe

rto

EO

F

echa

do E

C

J

K

L

CA

YC 7 7.5

2.5-56

Histerese do detector magnético

Modelo dodetector D-M9�(V) Modelo

Histerese (valor máx.) mm

Os detectores magnético têm uma histerese semelhante à dos micro detectores. Quando efectuar ajustes nas posições dos detectores, etc., utilize as referências indicadas na tabela abaixo.

Modelo dodetector

D-Y59� D-Y69�

D-Y7P(V)

0.7

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

D-Y7�W (V)

1.2

0.7

0.7

0.7

0.7

0.8

0.4

D-Y7BAL

0.7

0.4

0.4

0.4

0.6

0.6

0.7

D-M9BAL

Modelo

MHS� MHSL3

MHS� MHSL3

MHS� MHSL3

MHS� MHSL3

MHS� MHSL3

MHS� MHSL3

MHS� MHSL3


ø16 a ø25

ø32 a ø125

Posição de func. do detector (ON)

Histerese

Posição de retorno do detector (OFF)

Série MHS�/MHSL Série MHSJ/MHSH

MHS� MHSL3 MHS� MHSL3 MHS� MHSL3

0.3

0.3

0.4

0.4

0.4

0.4

1.6

1.6

1.6

Def. da posição ON quandoacende o LED vermelho

Def. da posição ON quandoacende o LED verde



D-M9BAL

0.3

0.3

0.4

0.6

0.6

0.6

0.6

0.7

0.3

0.3

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.5

1.3

1.3

1.3

1.5

1.5

1.7

1.7

1.8


Def. da posição ON quandoacende o LED verde

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D

Histerese do detector magnético


Histerese

Posição de func. do detector (ON)

Posição de retorno do detector (OFF)


Histerese máxima mm

D-M9BAL

MHSH�3-32DA

MHSH�3-40DA

MHSH�3-50DA

MHSH�3-63DA

MHSH�3-80DA

0.5

0.5

0.6

0.8

1

0.3

0.3

0.4

0.5

0.5

0.8

0.9

1

1

1.1


Definição da posição ONquando acende o LED verde

- 16D

- 20D

- 25D

- 32D

- 40D

- 50D

- 63D

- 80D

-100D

-125D

Série MHS

2.5-57

Características dos detectores magnéticos Série MHS

A dimensão das saliências do detector na superfície da extremidade do corpo é mostrada na tabela abaixo. Utilze esta tabela como referência durante a montagem, etc.

Sentido de montagemdo detector magnéticona pinça pneumática

Montagem com cabo no lado oposto dos dedos Montagem com cabo no mesmo lado dos dedos

D-Y59� D-Y7P

D-Y7�W — 6 — 5.5 — 5 — 3 — — — — — — — 6

— 5.5 — 5

— 3 — — — — — —

D-Y7BAL

— 9 — 8 — 7.5 — 5 — — — — — — — 9

— 8

— 7.5 — 5 — — — — — —

D-Y69� D-Y7PV

D-Y7�WV

— 4 — 4 — 3 — 1 — — — — — — — 4

— 4

— 3 — 1 — — — — — —

D-Y7BAL

5 — 2.5 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —

AbertoFechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

Fechado

MHS�- 32D

MHS�- 40D

MHS�- 50D

MHS�- 63D

MHS�- 80D

MHS�-100D

MHS�-125D

MHSL3- 32D

MHSL3- 40D

MHSL3- 50D

MHSL3- 63D

MHSL3- 80D

MHSL3-100D

MHSL3-125D

Entrada perpendicularEntrada em linha Entrada em linha Entrada perpendicularTipo de cabo Modelos de detector

Posição do dedo Pinça pneum.

Unidade: mm

D-M9�V — — — — — — — — — — — —

AbertoFechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

FechadoAberto

Fechado

MHS�- 16D

MHS�- 20D

MHS�- 25D

MHSL3- 16D

MHSL3- 20D

MHSL3- 25D

Entrada perpendicularEntrada em linha Entrada em linha Entrada perpendicularTipo de cabo Modelos de detector

Posição do dedo Pinça pneum. D-M9BAL 104.58281

4.5— 3

— 2 —

D-M9�V — 3 — 3 — 1 — 3 — 3 — 1

Tipo deentrada eléctrica em linha

F

L

Tipo de entrada eléctrica perpendicular

L


L

Tipo de entrada eléctrica em linha

L

D-M9� 1 — — — — — — — — — — —

D-M9BAL 8.5 14 7 13 5 12 8.5147135

12

D-M9� — 5 — 5 — 3 — 5 — 5 — 3

Dimensão das saliências do detector magnético na superfície da extremidade do corpo

D-Y59� D-Y7P

D-Y7�W — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —

D-Y69� D-Y7PV

D-Y7�WV — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —

Nota 1 ) Não existem saliências para as secções da tabela onde não constam valores.

Nota 2 ) Quando montado com cabos no lado do dedo, certifique-se de que as garras e as cargas, etc., não tocam nos detectores nem nos cabos.

2.5-58

A dimensão das saliências do detector na superfície da extremidade do corpo é mostrada na tabela abaixo. Utilze esta tabela como referência durante a montagem, etc.

D-M9�

2

5.5

2

5

—

5

—

4.5

—

3

—

1.5

—

—

—

—

D-M9BAL

11

14.5

11

14.5

10

14.5

8.5

14

7.5

13

3

11.5

—

10

—

9

D-M9�V

—

3

—

3

—

2.5

—

1

—

1

—

—

—

—

—

—

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

Entrada em linha Entrada perpendicularTipo de cabo Modelos de detector

Posição do dedo Pinça pneum.

Nota 1 ) Indica a dimensão das saliências existente na superfície de montagem F. Não existem saliências no lado do dedo.

Nota 2 ) Não existem saliências para as secções da tabela onde não constam valores.

Nota 3 ) Quando montado com cabos no lado do dedo, certifique-se de que as garras e as cargas, etc., não tocam nos detectores nem nos cabos.

As saliências do detector magnético na extremidade da fixação do propulsor (P) está indicada na tabela abaixo. Utilze esta tabela como referência durante a montagem, etc.

Unidade: mm

Unidade: mm

Dimensão das saliências do detector magnético na superfície da extremidade do corpo

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D

Tipo de entrada eléctrica em linha


L

L

F

D-M9�

4

9

3

8

—

7.5

—

7

—

4

D-M9BAL

9

14

8

13

2

12

1.5

11.5

—

9

D-M9�V

1

6

0.5

5.5

—

5

—

4

—

1.5

Extendido

Contraído

Extendido

Contraído

Extendido

Contraído

Extendido

Contraído

Extendido

Contraído

Entrada em linha Entrada perpendicularTipo de cabo Modelos de detector

Posição do propulsor Pinça pneum.

Saliência na extremidade da fixação (P) do propulsor


MHSH�32DA

MHSH�-40DA

MHSH�-50DA

MHSH�-63DA

MHSH�-80DA

Tipo de entradaeléctrica perpendicular

Tipo de entradaeléctrica em linha

L

L

Série MHS

2.5-59

Características dos detectores magnéticos Série MHS

Montagem do detector magnético

Quando montar um detector magnético coloque-o numa das ranhuras de montagem adequadas existentes na pinça pneumática, no sentido mostrado no desenho abaixo. Depois de colocar o detector na posição de montagem pretendida, aperte o parafuso de montagem do detector (incluido) com uma chave de parafusos de relojoeiro plana.

Chave de parafusos de relojoeiro plana

ø5 a ø6

Detector magnético

Parafuso de montagem do detector M2.5 x 4l

Nota ) Quando apertar o parafuso de montagem do detector, utilize uma chave de parafusos de relojoeiro plana com um diâmetro aproximando de 5 a 6mm. O binário de aperto deve ser de 0.05 a 0.1N⋅m. Por norma, deve ser rodado mais 90° para além da posição de aperto normal.

Características à prova de óleo 1

32, 40, 50, 63, 80, 100, 125

2

16, 20, 25

MHS� MHSJ3 MHSH�3 MHSL3

D DF D�F D

Diâmetro do cilindro X5

MHS MHSL

MHSJ

MHSH

D-M9BAL D-Y7BAL

MHS� MHSJ3 MHSH�3 MHSL3

D D� D�� D

X4

Detector tipo estado sólido

As juntas são alteradas para um material resistente ao óleo para quepossa ser utilizado em ambientes expostos a óleo de corte, etc.

Características técnicas

Modelo resistente ao óleo

Duplo efeito

Ar

Juntas, casquilhos — Borracha de flúor

D-M9BAL

Tipo

Diâm. do cilindro mm

Funcionamento

Fluído

Material Detectoresmagnéticosaplicáveis

Nota 1) Consoante o tipo de óleo de corte, existem situações em que não é possível utilizar pinças pneumática e detectores magnéticos. Depois de confimar o tipo óleo de corte, contacte a SMC caso tenha alguma questão sobre este assunto.

Nota 2) As dimensões são idênticas às do modelo standard.

Características resistentes ao calor


As juntas e a lubrificação são alteradas para material resistenteao calor para utilizar em ambientes com temperaturas superioresa 100°C.

Características técnicas

Tipo

Diâm. do cilindro mm

Funcionamento

Fluído

Material

Modelo resistente ao calor

16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125

Duplo efeito

Ar

Juntas, casquilhos — Borracha de flúor

Nota 1 ) Não disponível com detectores magnéticos. Nota 2 ) As dimensões são idênticas às do modelo standard. Nota 3 ) Seleccione borracha de fluór (F) ou borracha de silício (Si) para o material da protecção anti-pó.

2.5-60

Advertência

Modelo

MHSH�3-32DA, B

-40DA, B

-50DA, B

-63DA, B

-80DA, B

Binário máximo N⋅m

0.6

2.8

4.8

12

24

Prof. máx. parafusomm

6

10

12

16

20

Montagem

Parafuso

M4

M4

M4

M5

M6

M6

M6


2.1

2.1

2.1

4.3

7.3

7.3

7.3

Prof. máx. parafusol (mm )

8

8

8

10

12

12

12

Modelo

MHS2- 16D

20D

25D

32D

40D

50D

63D

Parafuso

M3

M3

M4

M4

M5

M5

M6

M6

M8

M10


0.88

0.88

1.6

1.6

4.3

4.3

7.3

7.3

18

36


6

6

6

6

10

10

12

12

16

20

Modelo

MHS3- 16D

MHSL3- 20D

25D

32D

40D

50D

63D

80D

100D

125D

Série MHS3, MHSL3

Parafuso

M4

M4

M4

M5

M6

M6

M6


2.1

2.1

2.1

4.3

7.3

7.3

7.3


8

8

8

10

12

12

12

Modelo

MHS4- 16D

20D

25D

32D

40D

50D

63D

Série MHS4

l

Desenho da garra

Garra

Limite para a largura do dedo e posição lateral.

Dedo

Introduza uma cavilha, etc., na ranhura do dedo (tolerância H9), e posicione no sentido do curso.

Abertura dodiâmetro

Superfície de fixação da carga

No caso de cargas de pequeno diâmetro, etc., em que ocorrem in-terferências entre a superfície de fixação da carga e a posição do parafuso, crie uma concavidade na superfície de fixação da carga para segurar a cabeça do parafu-so, como mostra o desenho à es-querda.

3. Aperte bem a placa propulsora e as outras peças à haste propulsora com um binário dentro da margem admissível. Um aperto insuficiente pode provocar um deslizamento, queda, etc.

Montagem da placa propulsora, etc., na haste propulsora

Monte a placa propulsora ou as outras peças nas roscas de montagem fêmea da haste propulsora com um parafuso, etc., e aperte com o binário adequado tal como indicado na tabela abaixo.

Roscas fêmea para montagem da placapropulsora

Série MHSH3 (com propulsor central)

Remover Remover Dedo

Dedo

Protecção anti-pó

Estrutura

Corte transversal da protecção anti-pó

Ranhura

4. Quando instalar ou remover a protecção anti-pó da pinça, siga o procedimento indicado no desenho abaixo.

Instalação e remoção da protecção anti-pó

<Remoção> 1. Aperte as secções da protecção anti-

pó e remova a estrutura da protecção anti-pó da circunferência da guia.

2. Depois de remover a estrutura da protecção anti-pó da circunferência da guia, puxe-a no sentido das setas enquanto segura as secções � e retire-a das ranhuras existentes nos dedos.

3. Depois de retirá-la das ranhuras existentes nos dedos, puxe no sentido das setas e remova-a do produto.

<Montagem> 1. Inverta o processo de remoção, instale

a protecção anti-pó nas ranhuras dos dedos.

2. Instale a protecção anti-pó em torno da circunferência da guia. Nota ) Tenha cuidado para não

danificar a protecção anti-pó durante a instalação e remoção.

5. Quando montar uma pinça pneumática, aperte os parafu-sos com o valor de binário adequado, dentro dos limites admissíveis. Se apertar com um binário superior ao indicado pode originar um funciona-mento defeituoso, enquanto se apertar com um binário inferior pode provocar o deslizamento ou queda das cargas, etc.

Montagem da pinça pneumática

Com orifícios roscados

Série MHS2

Parafuso

M3

M5

M6

M8

M10

Série MHSPrecauções da pinça pneumática 1Leia atentamente antes de utilizar.

Montagem

Montagem da pinça pneumática

Parafuso

M4

M4

M4

M4

M5

M4

M5

M5

M6

M6

M8

M6

M8

Binário máx. N⋅m

Prof. máx.

parafuso l (mm) Modelo

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

Série MHSJ3, MHSH3

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D

Parafuso

M5

M5

M6

M8

M8

Binário máx. N⋅m

3.2

3.2

7.3

18

18

Prof. máx. parafuso l (mm)

10

10

12

16

16

Modelo






Série MHSH (propulsor central )

Com orifícios passantes Com orifícios roscados

Parafuso

M3

M3

M3

M4

M5

M5

M5


0.88

0.88

0.88

2.1

4.3

4.3

4.3

MHS2-16D

20D

25D

32D

40D

50D

63D

Série MHS2

Parafuso

M3

M3

M4

M4

M5

M5

M6

M6

M8

M10

Binário máximo N⋅m Modelo

MHS3-16D

20D

25D

32D

40D

50D

63D

80D

100D

125D

Série MHS3, MHSL3


MHS4-16D

20D

25D

32D

40D

50D

63D

Série MHS4

Parafuso

M3

M3

M3

M4

M4

M5

M6

M6


MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

Série MHSJ3, MHSH3

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D

Parafuso

M4

M4

M5

M6

M6


2.1

2.1

4.3

7.3

7.3

Modelo






Série MHSH (propulsor central)

Nota ) Quando utilizar os orifícios passantes para montar os modelos MHSJ3 e MHSHJ3, primeiro remova a protecção anti-pó do produto, e depois de fixá-lo na posição pretendida, volte a instalar a protecção anti-pó. Para obter informações sobre a instalação e remoção da protecção anti-pó, consulte a pág. 2.5-59.

l l

Modelo

8

8

8

8

10

8

10

10

12

12

16

12

16

2.1

2.1

2.1

2.1

3.2

2.1

3.2

3.2

7.3

7.3

18

7.3

18

0.88

0.88

0.88

2.1

4.3

4.3

4.3

Parafuso

M3

M3

M3

M4

M5

M5

M5

0.88

0.88

2.1

2.1

4.3

4.3

7.3

7.3

18

36

MHSL3-

0.88

0.88

0.88

2.1

2.1

4.3

7.3

7.3

2.5-61

Série MHSPrecauções da pinça pneumática 2Leia atentamente antes de utilizar.

2.5-62

Documents

Pinza pneumatica a 2, 3 e 4 dita di presa ad apertura ...hidroair.com.br/pdf/MHS_PO.pdf · A rosca de montagem é ... Força de fixação interna ... que podem ser encomendadas através