Processamento Digital de Imagens

CPGCG/UFPR Prof. Dr. Jorge Centeno

P.D.I. why?

O ser humano desde tempos antigos percebe o meio ambiente usando a viso. Hoje desenvolve mtodos para deduzir informao de imagens imitando a viso.

Figures from: (1)Prehistory at Nairobi National Museum.jpg

(2) http://www.neurotechnology.com/robotics.html

imitando a viso. Imagens digitais Processamento e anlise com

computadores

P.D.I. est no dia a dia

EN0800..

Fotogrametria

Sensoriamento Remoto

Contraste, Deteco, classificao...

Cincias Geodsicas e P.D.I.?

Contraste, Deteco, classificao...

Exemplos?

Automao de leitura de equipamentos!

E?

Quantos e quais alvos so visveis? Quais so suas coordenadas?

Exemplo

Detectar e rotular os alvos; determinar suas coordenadas.

Quantas rvores existem na imagem de UAV?

Hierarchy of image processing after Jhne 2002

object

digitalization

Espao objeto (X,Y,Z)contnuoMeio ambiente: iluminao; geometria

Sensor

Digitale Bildverarbeitung, Autor: Jhne, Bernd

digitalization

Digital image

Espao imagem (linha/coluna): RasterBandas espectraisquantizao

SensorConverso A/D

Contrast; Filtering; Geometry; Noise; restoration; ...Pre-processing

Digital image

Region Thresholding; connected components; mathematical

Spectral spatial features;

Color; shape; texture; spatial relations...

Regionidentification

Thresholding; connected components; mathematicalmorphology;Color segmentation;

Objectdescription

analysisObject in the image: position; classification; detection; extraction ...

Pr-processing: contrast enhancement

.

Exemplo

.

Identificao/descrio

Forma? Tamanho? Cor? Orientao? Posio? Etc ..

resultado

X, Y ... Coluna/Linha

Dada a seguinte imagem:Elabore um programa que detecte a bolha e a circunferncia do nvel circunferncia do nvel de bolha.

possvel ler uma mira usando P.D.I.?

Variaes da cobertura

Quantas rvores existem na imagem?imagem?

Contedo do Curso A imagem digital Aquisio de imagens digitais: processo de formao de imagens; Realce: manipulao de histogramas, filtragem espacial (linear e

no-linear). no-linear). Morfologia matemtica. filtros morfolgicos Restaurao Segmentao Descrio de elementos grficos. Reconhecimento de padres. Classificao. Processamento de imagens de profundidades.

GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, So Paulo, 2000.

RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing digital image analysis: an introduction (4th ed.). Springer. ISBN 3-540-25128-6.

Jhne, Bernd. Digital Image processing. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2005. (http://webhost.uoradea.ro/cgrava/teaching/PAI/documentatie/Jahne_Digital_Image_Processing.pdf)

Referncias bsicas:

(http://webhost.uoradea.ro/cgrava/teaching/PAI/documentatie/Jahne_Digital_Image_Processing.pdf) Vernon, David. Machine Vision: Automated Visual Inspection and

Robot Vision. Prentice Hall. 1991. (http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/BOOKS/VERNON/vernon.htm)

Milan Sonka, Milan; Hlavac, Vaclav; DPhil, Roger Boyle. ImageProcessing, Analysis and Machine Vision. Spinger. 1993.

CENTENO, J.A.S. Sensoriamento Remoto e Processamento de Imagens Digitais. Curitiba: Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas/UFPR, 2004. 209p.

Computer Vision Home Page : www.cs.cmu.edu/~cil/vision.html

ImageJ is a public domain, Java-based image processing program developed at the National Institutes of Healt: http://rsbweb.nih.gov/ij/ http://rsbweb.nih.gov/ij/

Image Processing Toolbox : http://www.mathworks.com/help/images/

http://iris.usc.edu/Vision-Notes/bibliography/contents.html

Annotated Computer Vision Bibliography: