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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE RONDONÓPOLIS
Instituto de Ciências Agrárias e TecnológicasCurso de Engenharia
Mecânica
ARNOLDO ALGUSTO BAHLS KAVAJOSEMAR JUNIOR SANTOS E SILVA
SAMUEL PAGOTTO DE FREITASHEMERSON DE SOUZA SABÓIA
ELEVADOR AUTOMOTIVO AUTOMÁTICO – PROJETO
7 Automação Industrial
Rondonópolis - MT2015
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE RONDONÓPOLIS
Instituto de Ciências Agrárias e TecnológicasCurso de Engenharia
Mecânica
ARNOLDO ALGUSTO BAHLS KAVAJOSEMAR JUNIOR SANTOS E SILVA
SAMUEL PAGOTTO DE FREITASHEMERSON DE SOUZA SABÓIA
ELEVADOR AUTOMOTIVO AUTOMÁTICO – PROJETO
7 Automação Industrial
Projeto Parcial apresentado àdisciplina de AutomaçãoIndustrial
do Curso deEngenharia Mecânica daUniversidade Federal de Mato
Grosso –
Campus Rondonópoliscomo requisito do métodoavaliativo da
disciplina.Docente: Prof.º Edson Godoy.
Rondonópolis - MT2015
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1 PROPOSTA DE PROJETO
O enunciado do projeto proposto ao grupo foi o seguinte:
“PROJETO 07 – ELEVADOR AUTOMOTIVO AUTOMÁTICO. A
figura a seguir
mostra um sistema utilizado (isso não existe na realidade) para
levantar carros utilizando
duas torres cada uma com um motor independente. A partir do
momento que a torre
principal é acionada o suporte começa a levantar o veículo por
um dos lados. A segunda
torre através de um sensor detecta que o carro está inclinado e
também inicia a subida
parando quando perceber que o carro está nivelado. O processo
inverso também ocorre
na descida. A torre principal possui sensores que indicam que o
veículo atingiu o ponto
mais alto ou está totalmente abaixada parando o motor. O
acionamento é feito por umbotão momentâneo para subir e outro para
descer. O motor se movimenta somente
enquanto os botões estiverem acionados. Estas especificações são
suficientes para
concluir o trabalho. Um bônus extra se for implementada uma
sirene que aciona durante
um segundo quando houver a inclinação para direita ou
esquerda.”
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1.1 PONTOS A SEREM CONSIDERADOS
1 – Deve haver um botão para subir e outro para
descer;
2 – Os motores só se movimentam enquanto os botões
estiverem aper-
tados;
3 – A partir do momento que a torre principal é
acionada, o veículo começa
a ser levantado por apenas um dos lados (Motor 1);
4 – A segunda torre apenas entra em movimento através
de um sensor
que detecta que o carro está inclinado, parando apenas quando o
carro estiver
nivelado;
5 –
Devem haver sensores para indicar os pontos máximo e
mínimo datorre principal;
6 – Deve ser acionada uma sirene, durante um segundo,
sempre que
houver inclinação do carro;
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1.2 DIAGRAMA LADDER
Para a simulação do projeto proposto, foi utilizado o software
da WEG
chamado Click02 edit Versão 3.3. O diagrama LADDER
elaborado foi o
apresentado a seguir:
Onde:
I01 – Botão para subir;
I03 – Botão para descer;
I02 – Sensor de inclinação para baixo;
I04 – Sensor de inclinação para cima;
i05 –
Sensor de ponto máximo;i06 – Sensor de ponto
mínimo;
Q01 – Ligar Motor 1 para cima;
Q02 – Ligar Motor 1 para baixo;
Q03 – Ligar Motor 2 para cima;
Q04 – Ligar Motor 2 para baixo;
Q05 e Q06 – Sirene;
T01 e T02 – Temporizadores;
t01 e t02 – Contatos normalmente fechados dos
temporizadores;
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Para facilitar a visualização do funcionamento do Elevador, foi
elaborada
uma ilustração com os componentes necessários para o projeto,
juntamente com
suas simbologias. Esta é apresentada a seguir:
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1.3 LIGAÇÕES ELÉTRICAS
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2 FUNCIONAMENTO
1 – Carro no ponto mínimo
2 – Acionamento do botão de subida e do motor 1 (para
cima)
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3 – Detecção e inclinação para baixo e acionamento do
motor 2 (para
cima) e da sirene
OBS: O temporizador foi ajustado para funcionar no modo 1. Como
asirene está ligada juntamente ao contato normalmente fechado do
temporizador,ela permanecerá ligada até que o temporizador seja
acionado e este contato seabra após um segundo.
Ajuste do temporizador:
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4 – Desacionamento da sirene
5 – Detecção do ponto máximo e desacionamento do
motor 1
OBS: Como pode ser observado, mesmo que o botão para subir
continuesendo pressionado, o motor 1 não irá continuar subindo
devido ao sensor deponto máximo.
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6 – Nivelamento do carro e desacionamento do motor
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7 – Acionamento do botão de descida e do motor 1
(para baixo)
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8 – Detecção e inclinação para cima e acionamento do
motor 2 (parabaixo) e da sirene
9 – Desacionamento da sirene
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10 – Detecção do ponto mínimo e desacionamento do
motor 1
11 – Nivelamento do carro e desacionamento do motor
2
OBS: mesmo que o botão para descer continue sendo pressionado,
o
motor 1 não irá continuar descendo devido ao sensor de ponto
mínimo.
