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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO

UFRN CT

PPgEEC

REFORMA CURRICULAR DO PROGRAMA DE PÓS-

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE

COMPUTAÇÃO (PPgEEC)

Natal, RN, Dezembro de 2008.



UFRN CT

PPgEEC

1. Justificativa:

Os cursos de mestrado e doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

e de Computação (PPgEEC) da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)

funcionam, respectivamente, desde 1983 e 2000. Recentemente, a coordenação do

Programa, através de um diagnóstico respaldado pelas avaliações anuais da CAPES,

verificou as seguintes situações, que motivam esta reforma curricular:

necessidade de uma formação teórica básica mais sólida dos alunos do

Programa, tendo em vista o fomento a publicações de primeira linha;

um número substancial de alunos que, fazendo uso abusivo de mecanismos

permitidos na atual organização curricular, evitando cursar disciplinas de

formação teórica básica, resultando em uma formação deficiente, não

condizente com aquela esperada para um mestre ou doutor em Engenharia

Elétrica.

necessidade de reduzir o tempo despendido pelos alunos no cumprimento de

créditos obrigatórios, aumentar o tempo dedicado à pesquisa do seu tema de

trabalho de pós-graduação e à produção de publicações científicas.

oferta excessiva de turmas, em particular, de disciplinas do tipo Tópicos

Especiais;

necessidade de otimizar a oferta de disciplinas e reduzir a carga horária sob

responsabilidade dos professores do Programa; e

necessidade de atualização dos conteúdos ministrado em disciplinas,

adequando-os à realidade atual das Áreas do Programa.

2. Objetivos

Esta reforma curricular busca alcançar os seguintes objetivos:

Otimizar a oferta de turmas, limitar a oferta de disciplinas tipo Tópicos Especiais,

diminuir a carga horária por professor e aumentar o número de alunos por turma.

Atualizar conteúdos curriculares.

Melhorar a formação teórica e matemática básica dos alunos do curso, de forma a

promover a publicação de artigos de primeira linha.

Reduzir o tempo de titulação dos alunos e diminuir o tempo despendido por eles no

cumprimento dos créditos obrigatórios.

3. Procedimentos Metodológicos

Visando melhorar formação teórica básica dos alunos, de modo a fomentar publicações de

primeira linha, as disciplinas serão classificadas da seguinte forma:



UFRN CT

PPgEEC

Disciplinas Básicas: são disciplinas com forte ênfase em formação básica teórica. O

Programa oferecerá periodicamente um conjunto de disciplinas básicas adequado ao

perfil de formação desejado para os seus alunos.

Disciplinas Específicas de Área: são disciplinas oferecidas periodicamente, com

conteúdos específicos às linhas de pesquisa de cada área do Programa.

Tópicos Especiais: são disciplinas oferecidas eventualmente, versando sobre

conteúdos especiais, seja por seu caráter inovador, seja por sua especificidade em

relação a um tema de pesquisa em particular.

Buscando reduzir o tempo de titulação e diminuir o tempo gasto pelos alunos no

cumprimento dos créditos obrigatórios, propõe-se a criação das seguintes atividades:

EEC3025 - Projeto de Pesquisa I.

EEC3026 - Projeto de Pesquisa II.

Estas atividades consistem no desenvolvimento de um projeto de pesquisa, versando sobre

o tema de trabalho de conclusão do aluno, sob orientação do seu orientador acadêmico.

Cada uma destas atividades valerá 4 créditos obrigatórios para o aluno, não contando como

carga horária para o seu orientador. Ao final da atividade, o aluno deverá apresentar um

relatório técnico e submeter um artigo científico em evento ou periódico da área.

Visando otimizar a oferta de turmas, reduzindo a carga horária dos professores e

aumentando o número de alunos por turma, além da instituição da atividade projeto de

pesquisa, são adotadas as seguintes medidas:

obrigatoriedade do aluno cursar pelo menos 8 créditos em Disciplinas Básicas da

sua área;

limitação da oferta de turmas de disciplinas Tópicos Especiais por cada área do

Programa até um máximo de 25% do total de disciplinas oferecidas semestralmente

pela mesma;

A fim de atualizar os conteúdos curriculares, propõe-se a criação das seguintes novas

disciplinas (Ver ementas em anexo):

Disciplinas Básicas novas:

EEC1112 - Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos

EEC1303 - Álgebra Linear

EEC1110 - Sistemas de Controle

EEC1713 - Ondas Guiadas

EEC1714 - Comunicações sem Fio

EEC1716 - Circuitos Integrados para RF



UFRN CT

PPgEEC

Disciplinas Específicas novas:

EEC1509 - Aprendizagem de Máquina

EEC1715 - Análise e Especificação de Protocolos de Comunicação

EEC1712 - Concepção de Circuitos Integrados Analógicos

EEC1510 - Criptografia

EEC1113 - Microeletrônica

EEC1114 - Projeto de Sistemas Embarcados

EEC1511 - Protocolos de Comunicação TCP/IP

EEC1512 - Prototipagem de Sistemas Digitais

EEC1513 - Robótica Probabilística

EEC1514 - Sistemas de Tempo Real

EEC1515 - Visão Computacional

4. Exigências para obter o grau

4.1. Duração dos cursos

O curso de mestrado possui duração média de 2 anos (4 semestres letivos), podendo ser

concluído em, no mínimo, 1 ano e, no máximo, em 3 anos.

O curso de doutorado possui duração média de 4 anos (8 semestres letivos), podendo

ser concluído em, no mínimo, 2 anos e, no máximo, em 5 anos.

4.2. Exigências para o aluno regular de mestrado

São exigências para obter o grau de mestre:

a) Cumprir, com Coeficiente de Rendimento (CR) igual ou superior a 4,0 (em

escala de 0 a 5), 24 créditos obrigatórios, dentre os quais pelo menos 8 em

disciplinas básicas da área. Os demais 16 créditos podem ser obtidos a partir

de disciplinas de qualquer categoria, sendo possível integralizar 8 desses

créditos através das atividades Projetos de Pesquisa I e Projeto de Pesquisa

II.

b) Ser aprovado em exame de proficiência em língua estrangeira (inglesa,

francesa ou espanhola), com média superior a 7,0 (em escala de 0 a 10,0)

durante o período em que estiver cursando os créditos obrigatórios. O

cumprimento desta atividade poderá ser reconhecido pela comprovação de

aprovação em exame de proficiência realizado em curso de línguas

reconhecido.



UFRN CT

PPgEEC

c) Ser aprovado em Exame de Qualificação de Mestrado até, no máximo, o

final do semestre letivo seguinte ao semestre em que concluiu os créditos

obrigatórios, através de processo de defesa pública.

d) Ter publicado (ou ter obtido aceitação para publicação) pelo menos um

artigo em anais de evento científico nacional ou internacional, ou em

periódico científico nacional ou internacional.

e) Ter a sua Dissertação de Mestrado aprovada em processo de defesa pública

após aprovação do seu Exame de Qualificação de Mestrado.

f) Apresentar documento de dissertação de mestrado corrigido de acordo com

as sugestões apresentadas pela banca examinadora.

g) O aluno de mestrado bolsista do Programa deve ainda realizar atividade de

Estágio Docente I, no máximo, até o semestre em que seja feito o seu Exame

de Qualificação.

4.3. Exigências para o aluno regular de doutorado

São exigências para obter o grau de doutor:

a) Cumprir, com Coeficiente de Rendimento (CR) igual ou superior a 4,0 (em

escala de 0 a 5), 36 créditos obrigatórios, dentre os quais pelo menos 8 em

disciplinas básicas da área. Os demais 28 créditos podem ser obtidos a partir

de disciplinas de qualquer categoria, sendo possível integralizar 8 desses

créditos através das atividades Projetos de Pesquisa I e Projeto de Pesquisa

II.

b) Ser aprovado em exame de proficiência em duas línguas estrangeiras

(inglesa, francesa ou espanhola), com média superior a 7,0 (em escala de 0 a

10,0) durante o período em que estiver cursando os créditos obrigatórios. O

cumprimento desta atividade poderá ser reconhecido pela comprovação de

aprovação em exame de proficiência realizado em curso de línguas

reconhecido.

c) Ser aprovado em Exame de Qualificação de Doutorado até, no máximo, o

final do segundo semestre letivo seguinte ao semestre em que concluiu os

créditos obrigatórios, através de processo de defesa pública.

d) Ter publicado (ou ter obtido aceitação para publicação) pelo menos um

artigo em periódico científico nacional ou internacional de primeira linha.



UFRN CT

PPgEEC

e) Ter recebido parecer favorável para defesa de Tese de Doutorado de dois

examinadores externos.

f) Ter a sua Tese de Doutorado aprovada em processo de defesa pública após

aprovação do seu Exame de Qualificação de Doutorado.

g) Apresentar documento de Tese de Doutorado corrigido de acordo com as

sugestões apresentadas pela banca examinadora.

h) O aluno de doutorado bolsista do Programa deve ainda realizar as atividades

de Estágio Docente I e Estágio Docente II, no máximo, até o semestre em

que seja feito o seu Exame de Qualificação.

4.4. Observações adicionais

Para cumprir os créditos obrigatórios, o aluno poderá aproveitar créditos obtidos

em disciplinas cursadas anteriormente no PPgEEC ou em outros programas de

pós-graduação, obedecendo às regras de aproveitamento de disciplinas

estabelecidas pelo colegiado do PPgEEC. Isto, porém, não anula a

obrigatoriedade de cursar pelo menos 8 créditos em disciplinas básicas, caso

estas não tenham sido cursadas ainda.

Opcionalmente, o aluno regular que tenha concluído curso de pós-graduação no

PPgEEC ou em outro programa de pós-graduação da área poderá realizar

aproveitamento de créditos por titulação, obedecendo às regras de

aproveitamento de créditos por titulação estabelecidas pelo colegiado do

Programa.

O aluno regular que for reprovado em duas ou mais disciplinas será desligado do

curso.

O aluno bolsista do Programa deve cumprir pelo menos 12 créditos por semestre

durante o período em que estiver cumprindo os seus créditos obrigatórios. Caso

o aluno tenha ingressado no Programa e aproveitado um número de créditos tal

que faltem menos de 12 para completar o máximo obrigatório, este limite não é

aplicado.

O aluno bolsista do Programa que tiver conceito médio inferior a B durante um

semestre ou que for reprovado em uma disciplina terá a sua bolsa cortada.

O aluno bolsista que comprove experiência docente em curso de 3o grau poderá

solicitar a dispensa das atividades de Estágio Docente, desde que comprove pelo

menos o exercício de 60 horas aula por atividade a ser dispensada.

Apenas alunos regulares podem efetuar matrícula nas atividades Projeto de

Pesquisa I e Projeto de Pesquisa II.



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PPgEEC

5. Organização Curricular:

Disciplinas Básicas:

Código Denominação Créditos Áreas

EEC1108 Processos Estocásticos 04 EC

EEC1503 Processamento Digital de Sinais 04 EC

EEC1112 Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos 04 EC

EEC2017 Sistemas Digitais 04 EC

EEC1101 Sistemas Lineares 04 EC, AS

EEC1303 Álgebra Linear 04 EC, AS

EEC1205 Otimização em Sistemas 04 AS

EEC1105 Teoria Generalizada de Máquinas Elétricas 04 AS

EEC1110 Sistemas de Controle 04 AS

EEC1713 Ondas Guiadas 04 TEL

EEC1714 Comunicações sem Fio 04 TEL

EEC1716 Circuitos Integrados para RF 04 TEL

EEC1708 Dispositivos e Circuitos em Fotônica** 04 TEL

EEC1731 Radiopropagação** 04 TEL

EEC1721 Antenas para Sistemas de Comunicação sem Fio** 04 TEL

(*) EC = Engenharia de Computação, AS = Automação e Sistemas, TEL =

Telecomunicações

(**) Disciplinas acrescentadas/ratificadas pelo Colegiado do PPgEEC na segunda reunião

ordinária de 2011, de 15 de abril de 2011.

Disciplinas Específicas:

Código Denominação Créditos EEC1301 Álgebra Linear Computacional 4

EEC1201 Análise de Sistemas de Potência 4

EEC1509 Aprendizagem de Máquina 4

EEC1715 Análise e Especificação de Protocolos de Comunicação 4

EEC1706 Arranjos de Antenas Adaptativas 4

EEC1502 Computação Gráfica 4

EEC1803 Comunicações Digitais 4

EEC2069 Comunicações Ópticas 4

EEC1712 Concepção de Circuitos Integrados Analógicos 4

EEC1402 Conectividade e Avaliação de Desempenho 4

EEC1107 Controle Adaptativo 4

EEC1109 Controle Inteligente 4

EEC1510 Criptografia 4

EEC1103 Eletrônica de Potência 4

http://www.ppgee.ufrn.br/CIA/B_caddisc2.php?codigo=EEC1301









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PPgEEC

EEC1506 Fundamentos de Robótica 4

EEC1113 Microeletrônica 4

EEC1106 Modelagem e Identificação de Sistemas Dinâmicos 4

EEC1202 Planejamento de Sistemas de Potência 4

EEC1504 Processamento Digital de Imagens 4

EEC1703 Propagação 4

EEC1114 Projeto de Sistemas Embarcados 4

EEC1203 Proteção e Aterramento de Sistemas Elétricos 4

EEC1511 Protocolos de Comunicação TCP/IP 4

EEC1512 Prototipagem de Sistemas Digitais 4

EEC1505 Redes Neurais 4

EEC1513 Robótica Probabilística 4

EEC1802 Sistemas de Comunicações Móveis 4

EEC1514 Sistemas de Tempo Real 4

EEC1102 Sistemas Não-Lineares 4

EEC1507 Sistemas Robóticos Autônomos 4

EEC1702 Teoria de Antenas 4

EEC1204 Transitórios Eletromagnéticos 4

EEC1515 Visão Computacional 4

Disciplinas de Ementa Livre (Tópicos Especiais)

Código Denominação Créditos

EEC2101 Tópicos Especiais A 4

EEC2002 Tópicos Especiais B 4

EEC2003 Tópicos Especiais C 4

EEC2004 Tópicos Especiais D 4

EEC2005 Tópicos Especiais E 4

EEC2006 Tópicos Especiais F 4

EEC2007 Tópicos Especiais G 4

EEC2008 Tópicos Especiais H 4

EEC2010 Tópicos Especiais J 4












http://www.ppgee.ufrn.br/CIA/B_caddisclivre2.php?codigo=EEC2101











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6. Estrutura Curricular:

UFRN Centro de Tecnologia

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação

DISCIPLINA

Código Denominação Créditos Carga Horária

EEC1108 Processos Estocásticos 4 60

Tipo Básica – Engenharia de Computação

EMENTA

Probabilidade: definições, métodos de contagem, probabilidade condicional e teorema de Bayes.

Variáveis Aleatórias: conceitos, funções de densidade e distribuição de probabilidade e distribuições

condicionais. Funções de uma Variável Aleatória: média e variância, momentos e funções

características. Funções de Várias Variáveis Aleatórias: estatística conjunto e marginal. Momentos e

Estatística Condicional: estatística conjunta,valores esperados condicionais e estimação por mínimos

quadrados. Seqüência de Variáveis Aleatórias: teorema do limite central. Processos Estocásticos.

Análise Espectral, Filtragem e Predição. Processos de Markov. Teoria da Decisão.

BIBLIOGRAFIA

Athanasios Papoulis. Probability Random Variables, and Stochastic Processes. 1984. (2nd

edition). McGraw-Hill Series in Electrical Engineering.



DISCIPLINA


EEC1503 Processamento Digital de Sinais 4 60


EMENTA

Introdução: Sinais e Sistemas Discretos no Tempo. Transformada Discreta de Fourier no Tempo. Transformada Z.

Análise na Freqüência de Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Transformada Discreta de Fourier.

Transformada rápida de Fourier (algoritmos FFT por decimação no tempo e em freqüência). Processamento de

Sinais Contínuos no Tempo. Estruturas de Filtros. Filtros digitais de resposta impulsiva infinita. Filtros digitais de

resposta impulsiva finita. Introdução a Filtragem Adaptativa. Aplicações.

BIBLIOGRAFIA

DINIZ, PAULO S.R. et al. Processamento Digital de Sinais. 1ª ed. BOOKMAN, 2004. ISBN

8536304189.

OPPENHEIM, ALAN V. e SCHAFER, RONALD W. Discrete-Time Signal Processing, Prentice

Hall, 1999. ISBN 0137549202.

PROAKIS J., de VINARY K. INGLE. Digital Signal Processing Using MATLAB. Thomson, 2006.

ISBN 0495073113.

http://www.bestwebbuys.com/Athanasios_Papoulis-author.html?isrc=b-compare-author



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PPgEEC



DISCIPLINA


EEC1112 Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos 4 60


EMENTA

Classificação de sistemas. Sistemas de eventos discretos. Autômatos Finitos. Redes de Petri ordinárias.

Redes de Petri coloridas. Redes de Petri temporizadas. Redes de Petri estocásticas. Máquinas de Estados

BIBLIOGRAFIA

Claude, Girault and Rudiger, Valk , Petri Nets for Systems Engineering, Springer Verlag, 2007.

Christos G. Cassandras and Stephane Lafortune, Introduction to Discrete Event Systems,

Springer; 2 edition, 2006.

Jiacun Wang, Timed Petri Nets: Theory and Application, Springer, 1998.



DISCIPLINA


EEC2017 Sistemas Digitais 4 60


EMENTA

Lógica Combinacional, Lógica Seqüencial, Projeto de controladores, Projeto de caminho de dados

(datapath), Projeto de lógica RTL, Otimização (combinacional, seqüencial, RTL, datapath),

Implementação física de sistemas digitais, Projeto de Processadores, Linguagem de descrição de

hardware.

BIBLIOGRAFIA

Frank Vahid, “Digital Design”, 1ª edição, Wiley, 2006.

Randy Katz, Gaetano Borrielo, “Contemporary Logic Design”, 2ª edição, Prentice Hall, 2005.

John F. Wakerly, Digital design: Principles and practices", Prentice Hall, 2005.

John P. Uyemura, Sistemas digitais: Uma abordagem integrada, Thomson, 2002.

Ronald J. Tocci e Neal S. Widmer, Sistemas digitais: Princípios e aplicações, Prentice Hall, 2003.

James M. Lee, “Verilog® Quickstart: A Practical Guide to Simulation and Synthesis in Verilog”,

Springer, 2005.

IEEE Std. 1364.1 - “2002 IEEE Standard for Verilog Register Transfer Level Synthesis”.

IEEE standard “Verilog hardware description language”.



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DISCIPLINA


EEC1303 Álgebra Linear 4 60

Tipo Básica – Engenharia de Computação, Básica – Automação e Sistemas

EMENTA

Espaços Euclidianos Rn e C

n . Sistemas de Equações lineares. Matrizes. Espaços vetoriais. Bases e

Dimensão. Transformações lineares. Matrizes e operadores lineares. Determinantes. Autovalores e

Autovetores. Espaços com produto interno.

BIBLIOGRAFIA

Álgebra Linear Cotemporânea. Howard Anton, Robert C. Busby. Editora Bookman, Artmed.

Álgebra Linear. Howard Anton. Editora Campus, RJ.

Álgebra Linear. J. L. Bocarini, S. I. R. Costa, V. L. Figueiredo, H. G. Wetzler, Editora Harbra.

Álgebra Linear e Suas Aplicações, 2a edição. David C. Lay.

Álgebra Linear e Geometria Analítica. Renato J. C. Valadares.

Álgebra Linear, 3a edição, Seymour Lipschutz, Editora Makron Books, 1991,

Álgebra Linear. J. Pitombeira Carvalho. Editora LTC, RJ.



DISCIPLINA


EEC1205 Otimização em Sistemas 4 60

Tipo Básica – Automação e Sistemas

EMENTA

Programação matemática. Análise convexa. Otimização linear. Otimização não-linear. Métodos

determinísticos e estocásticos. Heurísticas e Meta-heurísticas. Aplicação à resolução de problemas de

engenharia.

BIBLIOGRAFIA

Engineering Optimization: Methods and Applications (Hardcover). G. V. Reklaitis, A.

Ravindran, K. M. Ragsdell . Wiley-Interscience; 1 edition. 1983.



DISCIPLINA


EEC1105 Teoria Generalizada de Máquinas Elétricas 4 60




UFRN CT

PPgEEC

EMENTA

Fundamentos de conversão eletromecânica, obtenção de forças e conjugados. Análise de máquinas elementares

eletrostáticas e magnetostáticas; densidade de energia. Propriedades de materiais magnéticos. Força

magnetomotriz, fluxo e indutâncias em máquinas de indução e síncronas. Modelo da máquina de indução em

função de suas próprias variáveis. Análise de operação em regime permanente. Análise de transitórios segundo os

diversos sistemas de referências. Equações da máquina síncrona segundo as variáveis de Park. Análise da operação

em regime permanente. Análise de transitórios típicos. Características dinâmicas e de regime permanente das

máquinas elétricas. Métodos escalar e vetorial aplicados ao controle das máquinas CA. Características de regime

permanente e dinâmica do controle das maquinas CA.

BIBLIOGRAFIA

Ivo Barbi, Teoria fundamental do motor de indução.

Chee-Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery.

Bose, B.K., Power Electronics of AC Drives).

Leonhard,Werner,Control of Electrical Drivers.

Krause, P.C., Analysis of Electric Machinery.



DISCIPLINA


EEC1110 Sistemas de Controle 4 60


EMENTA

Descrição Matemática de Sistemas - Descrição entrada-saída (Linearidade, Causalidade, Invariância no

tempo), Descrição em variáveis de estados. Equaçãoes Dinâmicas Lineares – Solução da equação de

estados. Princípios de Realimentação - Características gerais da realimentação - Tipos de Realimentação

- Realimentação Proporcional, Realimentação Integral, Realimentação Derivativa, Realimentação PID,

“Anti-Windup” do integrador, Critério de Ziegler-Nichols para ajuste de PID, Erro de Regime e Tipos de

Sistema, Lugar da Raízes, Projeto no Espaço de Estados. Estabilidade - BIBO Estabilidade, Criterio de

Routh-Hurwitz, Estabilidade no sentido de Liapunov (Formas Quadráticas, Matrizes Positivas Definidas,

Negativas Definidas, Função de Liapunov). Projeto de Estimadores de Estados - Estimador de Ordem

Completa, Estimadores de Ordem Reduzida, dinâmica do Estimador, Projeto do Controlador:

Combinação Controlador e Estimador, Projeto com Sinal de Referência.

BIBLIOGRAFIA

Franklin, G., Powell J. and Emami-Naeini, A. "Feedback Control of Dynamic Systems." Addison

Wesley, 1986.

Rohrs, C. "Linear Control Systems." McGraw-Hill, 1993.

Rugh, W. "Linear System Theory." Prentice Hall, 1996.

Astrom, W and Wittenmark, B. "Computer Controlled Systems." Prentice Hall, 1990.

Franklin, G. Powell, J and Workman, M. "Digital Control of Dynamic Systems." Addison-

Wesley, 1990.



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PPgEEC



DISCIPLINA


EEC1713 Ondas Guiadas 4 60

Tipo Básica – Telecomunicações

EMENTA

Guias dielétricos: surgimento de modos TE e TM em guias laminares, equação modal, guias circulares.

Fibras ópticas: programação modal, aproximação de guiamento fraco, modos linearmente polarizados.

Tipologia das fibras ópticas. Atenuação e dispersão em fibras ópticas. Guias metálicos: geometria

retangular e circular, modos dominantes, filtros modais, perdas nas paredes. O modo TEM em guias com

múltiplos condutores: linhas de transmissão, modelo circuital. A Teoria de linhas de transmissão:

impedância característica, transformação de impedâncias, casamento de impedâncias, carta de Smith.

BIBLIOGRAFIA

Microwave Engineering, David M. Pozar, Wiley Text Books Editora, 1997

Field and Wave Electromagnetics, David H. Cheng, Addison-Weley editora, 2a Edição, 1989.

Advanced Engineering Eletromagnetics, Constantine A. Balanis, John Wiley &Sons Editora, 1989.



DISCIPLINA


EEC1714 Comunicações sem Fio 4 60

Tipo Básica – Telecomunicações

EMENTA

Modelos de Propagação: Propagação no espaço livre; reflexão, difração e espalhamento; Propagação em pequena

escala; resposta ao impulso de um canal com multipercursos; parâmetros de canais com múltiplos percursos; tipos

de desvanecimento; distribuições de Ricean e Rayleigh. Processamento de Sinais para Comunicações sem Fio:

Técnicas de modulação digital para o canal de rádio-móvel; equalização linear e não-linear; equalização

adaptativa; diversidade na recepção; RAKE; entrelaçamento; codificação de canal. Diversidade na Transmissão:

Capacidade de canais MIMO (múltiplas antenas no transmissor e no receptor); códigos espaço-temporais de bloco;

códigos espaço-temporais de treliça; esquemas de multiplexação de sinais para canais MIMO.

BIBLIOGRAFIA

T. S. Rappaport, Wireless Communications: Principles and Practice, Prentice-Hall, 1999.

Goldsmith, Wireless Communications, Cambridge, 2005.

S. Haykin and M. Moher, Modern Wireless Communications, Prentice-Hall, 2005.

Paulraj, R. Nabar and D. Gore, Introduction to Space-Time Wireless Communications,

Cambridge, 2003.





UFRN CT

PPgEEC

DISCIPLINA


EEC1301 Álgebra Linear Computacional 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução. Representação Numérica. Fatoração e Mínimos Quadrados. Condicionamento e Estabilidade.

Sistemas de Equações. Autovalores. Métodos Iterativos.

BIBLIOGRAFIA

J.W. Demmel, Applied Numerical Linear Algebra, SIAM, 1997.

G.H. Golub, C.F. van Loan, Matrix Computation, 3rd Ed., Johns Hopkins, 1996.



DISCIPLINA


EEC1201 Análise de Sistemas de Potência 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Fundamentos de análise de sistemas de potência. Formulação do problema de fluxo de potência(PFP).

Modelagem de transformadores em fase e defasadores no PFP. Método Linearizado de solução do PFP -

FPCC. Incorporação de transformadores defasadores no FPCC. Fluxo de potência via método de

Newton-Raphson. Fluxo de Potência desacoplado e desacoplado rápido. Controle e limites. Esparsidade.

Introdução ao problema de otimização e despacho econômico. Introdução à estimação de estados.

BIBLIOGRAFIA

Orsini, L. Q. Circuitos Elétricos, Ed. Edgard Blucher.

Stevenson,W. D. Elementos de Análise de Sistemas de Potência, McGrawHill

Robba, E. J.; Oliveira, C. C. B; Schmidt, H. P.; Kagan, N. Introdução aos Sistemas Elétricos de

Potência – Componentes Simétricos, Ed. Edgard Blucher.

Zanetta,L. C. "Fundamentos de Sistemas Elétricos de Potência" Editora Livraria da Física.



DISCIPLINA


EEC1509 Aprendizagem de Máquina 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução; Árvores de Decisão; Avaliação de Hipóteses; Aprendizagem Bayesiana; Teoria da

Aprendizagem Computacional; Aprendizagem baseada em Instâncias; Conjuntos de Regras;




UFRN CT

PPgEEC

Aprendizagem Analítica; Tópicos Avançados.

BIBLIOGRAFIA

Tom M. Mitchel. Machine Learning, WCB/McGraw-Hill, 1997.

Ethem Alpaydin. Introduction to Machine Learning, The MIT Press, 2004.

Stuart Russell e Peter Norvig. Inteligência Artificial, Editora Campus, 2004.

Richard O. Duda, Peter E. Hart e David G. Stork. Pattern Classification. Wiley Interscience,

2000.



DISCIPLINA


EEC1715 Análise e Especificação de Protocolos de

Comunicação

4 60

Tipo Específica

EMENTA

Revisão de Teoria das Filas. Nível de Enlace: estratégias de retransmissão . Nível de Rede: controle de

fluxo, controle de congestionamento, roteamento. Projeto Topológico. Redes de acesso aleatório. Redes

Locais: estudo comparativo.

BIBLIOGRAFIA

SCHWARTZ, M., Telecommunication Networks: Protocols, Modeling and Analysis, Addison-

Wesley, 1987.

BERTSEKAS, D. and GALLAGER, R., Data Networks, Prentice-Hall, 1987.

KLEINROCK, L., Queueing Systems - Volume 2: Computer Applications, Wiley-Interscience,

1976.



DISCIPLINA


EEC1706 Arranjos de Antenas Adaptativas 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Realimentação de arranjos adaptativos. Desempenho de arranjos adaptativos. Características de performance dos

laços LMS e Applebaum. Técnicas avançadas de controle de peso. Arranjos de vetores dirigidos.

BIBLIOGRAFIA

Adaptive Antennas: Concepts and Performance, R. T. Compton. Prentice-Hall, 1988.

Adaptive Signal Processing, B. Widrow and S. D. Stearns. Prentice-Hall, 1988.

Adaptive Processing Array Systems, W. G. Gabriel. Proceeding of the IEEE, Vol. 80, n. 1, pp-152-162,

1992.

Radiowave propagation and Antennas for PersonalCommunication, Siwiak, Kazimierz.. Artech House,



UFRN CT

PPgEEC

1995.

Mobile Cellular Telecommunications, Willian C. Y.Lee, McGraw-Hill, 1995

Wireless Digital Communications, Kamilo, F, Prentice-Hall, 1995.



DISCIPLINA


EEC1716 Circuitos Integrados para RF 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Figuras de mérito de transceptores, componentes ativos e passivos, adaptação de impedância, ruído,

LNA, misturadores, VCOs, PLLs, amplificadores de potência, arquiteturas de transceptores, ferramentas

de simulação.

BIBLIOGRAFIA

B. Razavi; “RF Microelectronics”; Prentice Hall, Upper Saddle River NJ; 1998. (Livro Texto)

Thomas Lee; "The Design of CMOS Radio-Frequency Integrated Circuits", 2a edição,

Cambridge University Press, 2004.

John Rogers, Calvin Plett; “Radio Frequency Integrated Circuit Design”; Artech House; Boston,

2003.

Bosco Leung; “VLSI for Wireless Communication”, Prentice Hall, 2002.

R. Ludwig, P. Bretchko; “RF Circuit Design – Theory and applications”; Prentice Hall, 2000.

Jeffrey H. Reed; “Software Radio: A Modern Approach to Radio Engineering” , Prentice Hall

PTR; 1st edition (May 15, 2002).



DISCIPLINA


EEC1502 Computação Gráfica 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução. Algoritmos Raster e Imagem. Modelagem Geométrica. Transformações. Hierarquia de

Modelagem. Visualização e projeção 3D. Iluminação. Renderização. Ray-tracing. Estruturas de dados

espaciais. Animação. Realidade Virtual.

BIBLIOGRAFIA

James D. Foley, Andries van Dam, Steven K. Feiner, John F. Hughes, “Computer Graphics:

Principles and Practice in C”. Addison-Wesley Professional; 2 edition (August 4, 1995).

Peter Shirley , Michael Ashikhmin , Michael Gleicher , Stephen Marschner , Erik Reinhard ,


http://www.amazon.com/exec/obidos/search-handle-url/105-5232997-5575626?%5Fencoding=UTF8&search-type=ss&index=books&field-author=Steven%20K.%20Feiner



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Kelvin Sung , William Thompson , Peter Willemsen, “Fundamentals of Computer Graphics”. A

K Peters, Ltd.; 2 edition (July 2005).

James D. Foley , Andries van Dam , Steven K. Feiner , John F. Hughes , Richard L. Phillips

“Introduction to Computer Graphics”. Addison-Wesley Professional; Subsequent edition (August

31, 1993).



DISCIPLINA


EEC1803 Comunicações Digitais 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução às Comunicações Digitais. Enlaces, redes e protocolos. Modelagem de Sistemas e Sinais,

Sinais PAM Binários, sinais Duobinários, sinais PAM M-ários, Equalização Transversal, Diagrama de

Olho. Modulação Digital - Desempenho PSK, ASK, FSK e QPSK; Sistemas MSK. Constelações de

Sinais, Sistemas PSK M-ários e QAM, Eficiência Espectral, Sincronização. Introdução à Modulação

Codificada: Códigos de treliça, decodificação de Viterbi. Aplicações - Modems, Equipamentos de

Transmissão Digital.

BIBLIOGRAFIA

Digital Communications, S. Haykin, Wiley, 1988.

Digital Communications, J. G. Proakis, McGraw-Hill, 3ª ed., 1995.



DISCIPLINA


EEC2069 Comunicações Ópticas 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução. Guia de onda óptico. Fibra óptica. Fontes luminosas. Fotodetectores e receptores óticos. Sistemas de

comunicações ópticos.

BIBLIOGRAFIA

G.P. Agrawal Obra: Fiber-optic communication systems Editor: John Wiley Ano: 1992.

J.C. Palais Obra: Fiber optic communications Editor: Prentice-Hall Ano: 1992.

W.F. Giozza, E. Conforti e H. Waldman Obra: Fibras ópticas - Tecnologia e projeto de sistemas

Editor: Makron Books Ano: 1991.



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DISCIPLINA


EEC1712 Concepção de Circuitos Integrados

Analógicos

4 60

Tipo Específica

EMENTA

Tecnologia CMOS . Dispostivos CMOS para circuitos integrados: MOSFET, resistores, capacitores,

chavess, BJT. Modelo do MOSFET: dc, ac, ruído, mismatch, NQS. Espelhos de corrente.

Amplificadores de um estágio. Amplificadores operacionais CMOS . Referências de tensão e corrente.

Introdução aos circuitos a capacitor chaveado. Comparadores. Introdução aos conversores D/A e A/D.

BIBLIOGRAFIA

P. R. Gray, P. J. Hurst, S. H. Lewis, and R. G. Meyer, Analysis and Design of Analog Integrated

Circuits, Fourth Edition, John Wiley & Sons, New York, 2001.

D. A. Johns, K. Martin, Analog Integrated Circuit Design, Wiley, New York, 1997.

B. Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw -Hill, New York, 2001.

P. E. Allen, D. R. Holberg, CMOS Analog Circuit Design, 2nd Ed., Oxford, New York, 2002.

E. Sánchez-Sinencio and A. G. Andreou (eds.), Low-Voltage/ Low Power Integrated Circuits and

Systems, IEEE Press, New York, 1999.

C. Galup-Montoro and M. C. Schneider, MOSFET Modeling for Circuit Analysis and Design,

World Scientific Publishing Co., Singapore, 2006.



DISCIPLINA


EEC1402 Conectividade e Avaliação de Desempenho 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Cadeias de Markov. Filas e redes de filas discretas. Avaliação de desempenho em redes com protocolo de controle

de acesso ao meio. Técnicas estatísticas aplicadas à simulação de eventos raros. Avaliação de desempenho em

redes de alta velocidade.

BIBLIOGRAFIA

Telecommunication Networks: Protocols, Modelling and Analysis, M. Schwartz, Prentice-Hall, 1990.

Communication and Computer Networks: Modelling with Discrete-time Queues, M. E. Woodward, IEEE

Press, 1994.

Assyncronous Transfer Mode Networks: Performance Issues, R. O. Onvural,Artech House, Second

Edition, 1995.

Large Deviation Techniques in Decision, Simulation and Estimation, J. A. Bucklew, John Wiley, 1990.




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DISCIPLINA


EEC1107 Controle Adaptativo 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Estimação de parâmetros em tempo real. Controladores adaptativos por modelo de referência. Reguladores auto-

ajustáveis. Estabilidade, convergência e robustez de sistemas adaptativos. Controladores PID adaptativos.

Controladores adaptativos com estrutura variável. Aspectos de controle adaptativo estocástico. Aspectos práticos

de implementação.

BIBLIOGRAFIA

Adaptive Control, K. J. Astrom e B. Wittenmark, Addison-Wesley, 1989.

Adaptive Filtering Prediction and Control, G. C. Goodwin e K. S. Sin, Pretence-Hall, 1984.

Stable Adaptive Systems, K.S. Narendra e A.. M. Annaswamy, Prentice-Hall, 1989.

Adaptive Control, S. Sastry e M. Bodson, Prentice-Hall, 1989.

Sliding Modes and their Application in Variable Structure Systems, V. I., Utkin, Mir Publishers, 1978.

System Identification: Theory of the User, L.Ljung, Prentice-Hall, 1987.



DISCIPLINA


EEC1109 Controle Inteligente 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução. Lógica e Dedução. Representação de conhecimentos. Controladores baseados em

conhecimentos. Lógica nebulosa. Controladores empregando lógica nebulosa. Métodos de otimização

numérica. Algoritmos genéticos. Introdução à Redes Neurais Artificiais. Aplicações de Redes Neurais

em controle e automação. Sistemas inteligentes híbridos. Desenvolvimento de sistemas inteligentes.

BIBLIOGRAFIA

NASCIMENTO JR.,C.L. e YONEYAMA, T. Inteligência Artificial em Controle e Automação. Edgard Blücher, 2000.

SHAW, I. e SIMÕES, M.G. Controle e Modelagem Fuzzy, Edgard Blücher, 1999.

CAMPOS, M. M., SAITO, K., Sistemas Inteligentes em Controle e Automação de Processos, Ed. Ciência Moderna, 2004.



DISCIPLINA






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EEC1510 Criptografia 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução. Fundamentação Matemática. Criptografia Clássica. Criptografia Moderna. Protocolos.

Aplicações.

BIBLIOGRAFIA

Stallings, Criptography and Network Security, 4th Ed., Prentice Hall, 2005

Terada, Seguranca de Dados: Criptografia em Redes de Computadores, E. Bucher, 2000.



DISCIPLINA


EEC1708 Dispositivos e Circuitos em Fotônica 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Fótons e Átomos. Lasers e Amplificadores. Fótons em Semicondutores, Fontes e Detetores.

Optoeletrônica e Óptica não-Linear. Chaves e Computação Fotônica. Materias Fotônicos. Aplicações.

BIBLIOGRAFIA

Fundamentals of Photonics, B. E. A. Saleh e M. C.Teich, John Wiley & Sons, 1991.

Diode Lasers and Photonic Integrated Circuits, L. A. Coldren e S. W. Corzine, John Wiley & Sons, 1995.



DISCIPLINA


EEC1103 Eletrônica de Potência 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Eletrônica de potência; sua importância e principais aplicações. Estudo dos conversores em suas

diferentes áreas circuitos conversores, sistemas de controle, magnetismo.Retificadores, inversores e

"choppers"; características de operação, comportamento dinâmico e estratégias de controle. Problemas de

harmônicos e formas de solução. Conversores ressonantes.

BIBLIOGRAFIA

Fundamentals of Power Electronics. Robert W.Erickson- Chapman & Hall -1997

Power Electronics. M.H. RASHID - Prentice Hall Int. - 1988

Power Electronics. Moham, Undeland e Robbins - Willey - 1989

Power Semicondutor Circuits. Dewan and A. Stranghen - Wiley Interscience Publication, New

York, 1975.





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Eletrônica de Potência. José Luiz A. de Almeida - Ed. Érica, SP, 1986.



DISCIPLINA


EEC1506 Fundamentos de Robótica 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Representação matemática de Posição e Orientação. Modelagem cinemática de robôs. Cinemática

Diferencial. Estática. Dinâmica. Medidas de Manipulabilidade. Geração de trajetórias e controle de

robôs. Fusão sensorial.

BIBLIOGRAFIA

Spong, M. W. Hutchinson, S. & Vidyasagar, M., “Robot Modeling and Control”. Wiley, 2005.

Yoshikawa, T., "Foundations of Robotics - Analysis and Control". The MIT Press, 1990.

Craig, J. J., "Introduction to Robotics - Mechanics and Control". Addison-Wesley Publishing

Company, Inc. 1986.

Nakamura, Y., “Advanced Robotics – Redundancy and Optimization”. Addison-Wesley

Publishing Company, Inc. 1991.



DISCIPLINA


EEC1113 Microeletrônica 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Modelamento de componentes passivos e ativos. Processo e fabricação de circuitos integrados.

Metodologias de projeto de circuitos integrados. Lógica combinacional e seqüencial em CMOS. Projeto

de circuitos integrados analógicos. Ferramentas de CAD e Simulação para circuitos integrados. Regras

geométricas e regras elétricas de projeto. Técnicas de layout de circuitos integrados. Verificação e Teste.

BIBLIOGRAFIA

Rabaey, Chandrakasan, Nikolic, “Digital Integrated Circuits”, Prentice Hall, 2003.

R. Jacob Baker, “CMOS circuit desig, layout and simulation”, Wiley-Interscience, 2005.

B. Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw -Hill, New York, 2001.

P. E. Allen, D. R. Holberg, CMOS Analog Circuit Design, 2nd Ed., Oxford, New York, 2002.

P. R. Gray, P. J. Hurst, S. H. Lewis, and R. G. Meyer, Analysis and Design of Analog

Integrated Circuits, Fourth Edition, John Wiley & Sons, New York, 2001.




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DISCIPLINA


EEC1106 Modelagem e Identificação de Sistemas

Dinâmicos

4 60

Tipo Específica

EMENTA

Variáveis generalizadas e Elementos de sistemas. Elementos básicos em sistemas mecânicos, elétricos,

hidráulicos, magnéticos e térmicos. Dispositivos de conversão de energia. Interconexão de elementos de sistemas.

Métodos teóricos de modelamento de sistemas: variacionais, grafos de ligação e bond graph. Discretização de

modelos de sistemas físicos. Simulação digital de sistemas dinâmicos. Identificação de sistemas.

BIBLIOGRAFIA

Digital Control of Dyinamic Systems, G. Franklin e J. D. Powel, Addison-Wesley, 1980.

Introduction to Physical System Modelling, P. E. Wellstead, Academic Press, 1979.

System Identification: Theory of the User, L.Ljung, Prentice-Hall, 1987.



DISCIPLINA


EEC1202 Planejamento de Sistemas de Potência 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Problemas gerais de planejamento. Estudo de mercado, previsão de carga. Teoria da amostragem. Medidas de

confiabilidade. Confiabilidade de sistemas de distribuição. Cálculo de queda de tensão. Cálculo de perdas. Divisão

de carga entre transformadores de SE's. Simulação das deficiências previstas. Cálculo de contingências.

Planejamento de reativos. Análise técnico-econômica de alternativas.

BIBLIOGRAFIA

Planejamento de Sistemas de Distribuição, Coleção Distribuição de Energia Elétrica, Editora Campus/

Eletrobrás.

Desempenho de Sistemas de Distribuição, Coleção Distribuição de Energia Elétrica, Editora Campus/

Eletrobrás.

Power Systems Planning, R. Sullivan, McGraw-Hill International.

Elektrische Energietechnik, Bd.3, Netze, Hütte, Springer-Verlag.

Optimal Reactive Compensation Planning and Voltage Scheduling, D.-Y. He, L.-P. Zhang e T.-X. Zhu, 9º

PSCC, 1987.

Transformer Scheduling with Loss Minimization in Distribution Networks, L. M. Barruncho e J. P. S.

Paiva, 9º PSCC, 1987.





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DISCIPLINA


EEC1504 Processamento Digital de Imagens 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução: fundamentos de imagens digitais. Transformações de imagens. Melhoramento de imagens.

Restauração de imagens. Técnicas de compressão. Segmentação, representação e descrição de imagens.

Reconhecimento e interpretação de imagens.

BIBLIOGRAFIA

Gonzalez, R.C.; Wintz, P. Digital Image Processing, 2a. ed. Addison Wesley 1987.

Castleman, Kenneth R. Digital Image Processing, Prentice-Hall, 1995.

Filho, O.M.; Neto, H.V. Processamento Digital de Imagens. Brasport Livros e Multimídia Ltda,

1999.

Gomes, J.; Velho, L. Computação Gráfica: Imagem. São Paulo : IMPA, 1994.

Jain, A.K. Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice-Hall International 1989.



DISCIPLINA


EEC1703 Propagação 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Propagação de ondas de rádio. Fading. Diversidade. Interferência. Atenuação. Planejamento de sistemas. Métodos

de predição. Modelamento e medição da propagação em sistemas móveis em áreas urbanas, suburbanas e rurais.

Propagação em sistemas fixos e móveis: comparação entre sistemas.

BIBLIOGRAFIA

Introduction to Radio Propagation for Fixed and Mobile Communications, J. Doble, Artech House, 1996.

Radio Propagation in Cellular Networks, N. Blaunstein, Artech House, 1999.

Radiowave Propagation and Antenas for Personal Communications, K. Sìwiak, Artech House, 1995.



DISCIPLINA


EEC1114 Projeto de Sistemas Embarcados 4 60

Tipo Específica





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PPgEEC

EMENTA

Especificação, hardware, software, middleware, RTOS, particionamento entre hardware e software,

implementação, validação.

BIBLIOGRAFIA

Peter Marwedel, “Embedded System Design”, 1ª edição, Springer , 2006.

Frank Vahid and Tony Givargis, Embedded System Design: A Unified Hardware/Software

Approach, Wiley, 2001.

David E. Simon, “An Embedded Software Primer”. Addison-Wesley Professional, 1999.

Jean J. Labrosse , “Embedded Systems Building Blocks”. R&D Books; 2ª edição, 1999.



DISCIPLINA


EEC1203 Proteção e Aterramento de Sistemas Elétricos 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Sistemas a neutro isolado e aterrado. Sistemas de aterramento. Proteção de sistemas elétricos.

BIBLIOGRAFIA

Corrente de Curto-circuito em Redes Trifásicas, Siemens Ag.

Neutral Grounding in High-voltage Transmission, R. Willheim, M.

Cálculo de Parâmetros e Comportamentos de Malhas de Terra, Carlos M. Portela, outubro, 1983.

COBEI/CB-3 - Comitê Brasileiro de Eletricidade. Aterramento em Sistemas de Potência.

Transmission Line Grounding, Vol. 1, F. Dawalibi, 1982.

Power System Protection, Vol. 1-3.

IEEE Guide for safety in AC Substation Grounding, julho, 1985.

Earth Resistances, G. Tagg.



DISCIPLINA


EEC1511 Protocolos de Comunicação TCP/IP 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Arquitetura TCP/IP. Estudo dos protocolos IPv4 e IPv6, ARP, RARP e ICMPv4 e v6. Multicast IP: estudo do

IGMP. Roteamento dinâmico: estudo dos principais protocolos de roteamento unicast (RIP, OSPF e BGP4) e

multicast (PIM-SM). Protocolos de transporte: UDP, TCP, RTP e RTCP. Protocolos de aplicação Internet (cliente

x servidor e peer-to-peer). Gerenciamento: estudo do SNMP, MIB2 e RMON.

BIBLIOGRAFIA




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PPgEEC

Internetworking with TCP/IP. Vol 1 e 2. Douglas E. COMER, Prentice-Hall.

SNMP, SNMPv2 and RMON – Practical Network Management, William Stallings, Assison-Wesley.



DISCIPLINA


EEC1512 Prototipagem de Sistemas Digitais 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Projeto de operadores e de controladores, Projeto de processadores dedicados , Conversores A/D e D/A,

Linguagem de descrição de Hardware, Lógica reconfigurável, Ferramentas de prototipagem.

BIBLIOGRAFIA

Zainalabedin Navabi, “Digital design and implementation with field programable devices ”.

Kluwer Academic Publishers, 2005.

Frank Vahid and Tony Givargis, Embedded System Design: A Unified Hardware/Software

Approach, Wiley, 2001.

James O. Hamblen, Michael D. Furman, “ Rapid Prototyping of Digital Systems”. Springer, 2a

edição , 2001.

CARRO, Luigi. Projeto e Prototipação de Sistemas Digitais . Editora da UFRGS, 2001.

James M. Lee, “Verilog® Quickstart: A Practical Guide to Simulation and Synthesis in Verilog”,

Springer, 2005.

IEEE Std. 1364.1 - “2002 IEEE Standard for Verilog Register Transfer Level Synthesis”.

IEEE standard “Verilog hardware description language”.



DISCIPLINA


EEC1505 Redes Neurais 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Redes neuronais biológicas e artificiais. Conceitos matemáticos básicos para redes neuronais. Estruturas de redes

mais usuais. Processos de treinamento. Implementações. Aplicações.

BIBLIOGRAFIA

Introduction to the Theory of Neural Computation, J. Hertz, A. Krogh e R. Palmer, Addison-Wesley Pub.

Co., 1991.

Introduction to Artificial Neural Systems, J. M. Zurada, West Publishing Company, 1992.

Neurocomputing, R. Hecht-Nielsen, Addison-Wesley, 1990.

Neural Networks for Optimization and Signal Processing, A. Cichocki e R. Unbehauen, Stuttgart:




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Teubner-Wiley, 1993.

Neural Networks for Control, W. T. Miller III, R. S. Sutton e P. J. Werbos, Eds., Cambridge, M.A.: M.I.T.

Press, 1990.



DISCIPLINA


EEC1513 Robótica Probabilística 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Revisão de probabilidade. Introdução aos filtros bayesianos, filtro de Kalman e filtro de partículas.

Modelagem probabilística do movimento e da percepção em robótica. Localização probabilística de

robôs. Mapeamento probabilístico de ambientes. Localização e mapeamento simultâneos (SLAM).

BIBLIOGRAFIA

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard e Dieter Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005. ISBN-10 0-

262-20162-3.



DISCIPLINA


EEC1802 Sistemas de Comunicações Móveis 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução à Radiopropagação. Processos estatísticos para sistemas de comunicação. Ambiente de rádio móvel.

Cálculo de predição de perdas de propagação. Desvanecimento em canais de comunicação. Interferência. Planos

de freqüência. Projeto das unidades de base e móvel. Fundamentos sobre CDMA celular. Tecnologia de micro-

células.

BIBLIOGRAFIA

Mobile Cellular Telecommunication - Analog and Digital Systems, W. C. Y. Lee, McGraw-Hill, 2ª ed.,

1995.

Mobile Communications Design Fundamentals, W. C. Y. Lee, Wiley, 2ª ed., 1993.

Radiowave Propagation and Antenas for Personal Communications, K. Sìwiak, Artech House,1995.

Foundations of Mobile Radio Engineering, M. D. Yacoub, CRC Press, 1993.




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DISCIPLINA


EEC1514 Sistemas de Tempo Real 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução aos sistemas de tempo real: definições, classificações e domínios de aplicação.

Escalonamento de tempo real: conceitos e definições; classificação de algoritmos de escalonamento;

algoritmos de escalonamento por prioridade fixa e dinâmica; algoritmos de escalonamento de tarefas

periódicas e esporádicas e controle de acesso a recursos compartilhados. Computação distribuída de

tempo real: caracterização; sistemas “event-triggered” e sistemas “time-triggered”; relógios locais e

globais; ordem causal e ordem temporal. Protocolos de comunicação de tempo real: requisitos de

comunicação de tempo real e comunicação tolerante a falhas; paradigmas de comunicação e exemplos de

protocolos de comunicação.

BIBLIOGRAFIA

Jane Liu, Real-Time Systems, Prentice-Hall, 2000.

Giorgio C. Buttazzo, Hard Real-Time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms

and Applications, Springer, 2006.



DISCIPLINA


EEC1101 SistemasLineares 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Equações diferenciais ordinárias e equações à diferenças. Sistemas de 1a e 2a ordem contínuos e

discretos no tempo. Operadores Lineares e Sistemas de Equações Lineares: métricas. Matrizes,

operações com matrizes, diagonalização e funções de matrizes. Autovalores e autovetores. Equações de

estado e suas soluções: formas discreta e contínua no tempo. Funções de transferência. Estabilidade

global. Estabilidade assintótica. Formas canônicas. Observabilidade, controlabilidade e detecção.

Matrizes polinomiais e descrição por frações de matrizes. Observadores. Realimentação: regulador

quadrático-linear.

BIBLIOGRAFIA

Chen, C.T. - Linear System Theory and Design. 3ª edição, Oxford University Press, 1999.

Lipschutz, S. - Álgebra Linear. 2ª Edição, McGraw-Hill, 1978.

Zadeh, L.A; Desoer, C.A. - Linear Systems Theory. Springer-Verlag, 1979.

Haykin, S.; Van Veen, B. - Sinais e Sistemas. Bookman, Porto Alegre, 2001.

Boldrini, J.L.; Costa, S.I.R.; Figueiredo, V.L.; Wetzler, H.G. - Álbebra Linear. 3ª Edição, Harbra,

1984.

Steinbruch, A.; Winterle, P. - Álgebra Linear. McGraw-Hill, 1987.




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DISCIPLINA


EEC1102 Sistemas Não-Lineares 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Existência e unicidade de solução de equações diferenciais. Plano de fase. Funções descritivas.

Estabilidade: Teoremas de Lyapunov e Critério de Popov. Técnicas de linearização. Controle adaptativo.

Controle deslizante.

BIBLIOGRAFIA

Applied Nonlinear Control, J. J. E. Slotine and W. Li, Prentice-Hall, 1991.

Nonlinear Systems Analysis, M. Vidyasagar, Prentice-Hall, 1978.



DISCIPLINA


EEC1507 Sistemas Robóticos Autônomos 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Sistemas Robóticos Autônomos. Arquiteturas de controle. Modelagem cinemática e Dinâmica.

Planejamento, geração e execução de trajetórias. Espaço de Configuração e modelagem de obstáculos.

Planejamento de Caminhos. Percepção sensorial.

BIBLIOGRAFIA

Robot Motion Planning. Latombe, J. C. - Kluwer Academic Publishers. 5a edição, 1998.

Introduction to AI Robotics. Murphy, R. R. – MIT Press, 2000.

Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques. Borenstein, J., Everett, H. R. & Liqiang, F.

- A. K. Peters, Ltd. 1996.



DISCIPLINA


EEC1702 Teoria de Antenas 4 60

Tipo Específica

EMENTA






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PPgEEC

Parâmetros de antenas. Antenas longas, de abertura de fenda, de lâminas e arranjos de antenas. Antenas refletoras

e de onda progressiva. Lentes em antenas.

BIBLIOGRAFIA

Antenna Theory: Analysis and Design, C. A. Balanis, Harper & Row Publishers, 1982.

Antenna Theory and Design, W. L. Stutzman e G. A. Thiele, John Wiley & Sons, 1981.

Antenna Theory, R. E. Gollin e F. J. Zucker, McGraw Hill, 1969.



DISCIPLINA


EEC1204 Transitórios Eletromagnéticos 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Modelagem de elementos de redes elétricas. Modelos para elementos lineares e não-lineares. Operação de

chaveamento. Fontes de redes elétricas. Programa EMTP. Sur-rotinas especiais: JMARTI SETUP, LINE

CONSTANTS, SEMLYEN SETUP, NETWORK EQUIVALENT. Aplicação em redes de Potência. Problemas

diversos.

BIBLIOGRAFIA

Alternative Transients Program Rule Book, Leuven EMTP Center (LEC).



DISCIPLINA


EEC1515 Visão Computacional 4 60

Tipo Específica

EMENTA

Introdução a Visão Computacional. Geometria Analítica, Álgebra Linear (Transformações e matemática

básica necessária ao curso). Sensores. Luz, cor, iluminação. Formação da imagem (luminância, ótica,

câmera, radiometria, geometria, amostragem, Fourier, aliasing, representação). Calibração de câmera

(fundamentação matemática e vários métodos de calibração). Extração de Features de imagens

(filtragem, características, Gaussiano, Gradiente, Laplaciano, Canny, Frei & Chen, Hough, Bases

Wavelets, Correlação, Matching). Atenção Visual (neurobiologia do sistema visual, processo de atenção

visual, land-marks naturais e artificiais). Imagens de profundidade (depth images ou depth arrays).

Gradientes de Superfície. Reconstrução Estéreo ou Shape from stereo (fundamentação matemática e

vários métodos de reconstrução estéreo). Estéreo fotométrico (shape from photometric stereo). Shape

from motion. Shape from shading. Shape from line-drawing.

BIBLIOGRAFIA

Emmanuele Trucco, Verry. An Introduction to Computer Vision.



UFRN CT

PPgEEC

Danna Ballard e Cris Brown. Computer Vision. Prentice Hall. 1982.

David Marr. Vision. MIT Press, 1982.

Berthold Klauss Paul Horn. Robot Vision. MIT Press, 1986.

Documents

REFORMA CURRICULAR DO PROGRAMA DE PÓS- …arquivos.info.ufrn.br/...Reforma_Curricular_2008_-_Colegiado_2011.pdf · reforma curricular do programa de pÓs-graduaÇÃo em engenharia