Rela to Rio Baja Regional 2013

8/10/2019 Rela to Rio Baja Regional 2013

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UNIVERSDIDADE DE PERNAMBUCOESCOLA POLITE CNICA DE PERNAMBUCO

CURSO DE ENGENHARIA MECA NICA INDUSTRIAL

PROJETO BAJA SAE

RELATRIO

Eduardo C. M. Loureiro, DSc.

COMPETIO REGIONAL

CAMAARI- BA

07 a 10/11/13


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Sumrio

Apresentao ................................................................................................................................ 4

Objetivos ....................................................................................................................................... 4

A Equipe Corisco ............................................................................................................................ 4

Do transporte at Camaari .......................................................................................................... 5

Das instalaes/acomodaes: ..................................................................................................... 6

Da maratona de provas: ............................................................................................................... 6

Do desempenho e de providncias para melhoria ....................................................................... 7

ProjetoFicha de Especificao ............................................................................................... 7

Resultado ............................................................................................................................... 7

Providncias para melhoria ................................................................................................... 7

ProjetoApresentao ............................................................................................................. 8

Resultado ............................................................................................................................... 8


Manuteno e Custos................................................................................................................ 9

Resultado ............................................................................................................................... 9


Avaliao da segurana ........................................................................................................... 10

Resultado ............................................................................................................................. 10

Providncias para melhoria ................................................................................................. 11

Conforto .................................................................................................................................. 11

Resultado ............................................................................................................................. 12

Capacidade de Trao ............................................................................................................. 12

Resultado ............................................................................................................................. 12

Arrancada ................................................................................................................................ 13Resultado ............................................................................................................................. 13


S & TManobrabilidade e Obstculos ................................................................................... 13

Resultado ............................................................................................................................. 13


Enduro ..................................................................................................................................... 15

Resultado ............................................................................................................................. 15



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Consideraes Finais ................................................................................................................... 16

Referncias .................................................................................................................................. 18

Apndice...................................................................................................................................... 19


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Apresentao

Este documento relata a participao da Equipe Corisco (UPE/POLI) no concurso regional

Baja/SAE realizado de 07 a 10 de novembro de 2013 em Camaari-Ba. Descreve a experincia

do professor autor do presente relatrio em sua primeira participao em competio regional

como coordenador do Projeto Baja SAE/POLI.

Prezado leitor, nesses tempos em que o tempo escasso, no se impressione pelo

nmero de pginas mostradas no sumrio. O texto conciso e de fcil leitura. O nmero de

pginas decorrncia da abundante ilustrao por meio de inmeras imagens do evento.

Objetivos

Apresentar a todo o corpo acadmico, docentes, alunos e funcionrios da POLI/UPE o

que significa o Projeto Baja: a importncia das competies; os benefcios da participao; o

potencial de nossa Equipe; as dificuldades a serem vencidas e o planejamento para a superao

destas dificuldades.

Sensibilizar potenciais parceiros/patrocinadores a contribuir para a obteno dos meios

para galgarmos s melhores colocaes j no prximo concurso nacional a se realizar no prximo

ms de maro/2014.

A Equipe Corisco

Os alunos listados abaixo compuseram a Equipe Corisco (ver Fig. 1) sob a coordenao

do professor Eduardo Csar de Miranda Loureiro:

Artur Sampaio de Medeiros

Ayrton Santos de Lima Farias

Danilo Costa de Sousa Ferreira

Danilo Praxedes Moura de Amorim

Eduardo Felipe Pereira Gondim

Flvio Secco Fonseca

Guilherme Balbino Ribeiro Cabral

Joo Guilherme Bezerra Alves

Rodrigo Spencer Hartmann Calazans

Sylvio Paes Gonalves dos Santos Neto

Victor Hugo de Barros Cabral

Figura 1. Equipe Corisco aps o enduro (ao fundo,

instalaes do Estdio Municipal de Camaari).


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Os alunos da POLI, Renato Moura da Rosa Borges e Lucas Arajo Oscar participaram do

evento como comissrios voluntrios.

Do transporte at Camaari

A Escola Politcnica de PernambucoPOLIpatrocinou o transporte de toda a equipe,

do carro de competio e dos equipamentos, fretando nibus de turismo com bagageiro com

altura de 1,4 m. Para acomodar o Corisco Coyote os amortecedores foram soltos para diminuir

a altura do prottipo (ver Fig. 2).

Figura 2. Acondicionamento do Corisco para transporte.

Por motivos administrativos a equipe ParahyBaja, da Universidade Federal de Campina

Grande no havia conseguido transporte at o local da competio. Aps contato com nossos

alunos solicitando carona para o evento, o professor coordenador foi informado e, juntamente

com a Direo da POLI, prontamente concederam a autorizao para que a equipe campinense

viajasse junto com a Equipe Corisco.

s 05:30 h da manh da quinta-feira, 07/11/13, aps o acondicionamento do carro de

competio, dos equipamentos de apoio e da bagagem pessoal dos componentes, o nibus

iniciou a viagem para Camaari. Para finalizar os preparativos e preparar o material para apartida to cedo, a Equipe Corisco pernoitou nas dependncias da POLI, tambm com

autorizao da Direo.

A viagem transcorreu de forma tranquila, o nibus apresentou excelente nvel de

conforto aos passageiros. Em funo do horrio de sada de Recife, o que causou excessiva

demora em engarrafamentos, e da pssima qualidade da estrada em determinados trechos, a

viagem tornou-se ainda mais demorada (14 horas) permitindo a nossa chegada por volta das

20:00h ao Estdio Municipal de Camaari.


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Das instalaes/acomodaes:

O Estdio Municipal de Camaari (ver Fig. 1) utilizado pela organizao do concurso

regional para a acomodao dos participantes do evento. O estdio apresenta arquibancada em

concreto em apenas um dos lados do campo de futebol. Por baixo da arquibancada esto

localizadas diversas dependncias como salas administrativas e espaos para escola de artes

marciais que so utilizadas pelos participantes do concurso como dormitrio. Apenas os

participantes que chegam mais cedo. Este ano, a Equipe Corisco chegou um pouco tarde e

sobrou a arquibancada. O espao destinado aos boxes das equipes foi suficiente (embora um

pouco apertado) para as dezoito equipes com participao prevista na competio (ver Fig. 3).

Uma crtica merecida e mais severa cabe administrao do estdio pelo sofrvel estado dos

banheiros e sanitrios. A constante falta de gua impedia o banho e transformou em imundcie

os sanitrios disponibilizados aos participantes do evento.

Figura 3. Boxes (espao para duas equipes at o pilar amarelo).

Da maratona de provas:

A avaliao das equipes foi subdividida da seguinte forma:

1Projeto

Ficha de Especificao

Apresentao do Projeto

2Provas estticas

Manuteno e custos


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Avaliao da segurana

3Provas dinmicas

Conforto

Capacidade de trao

S & T - Manobrabilidade

S & T - Obstculos

Arrancada

Enduro

Do desempenho e de providncias para melhoria

Projeto Ficha de Especificao

ResultadoNeste item a Equipe Corisco obteve 41,9 pontos, ficando em 10 lugar. A equipe

melhor avaliada (Mangue Baja 1 UFPE) obteve 86,5 pontos de 100 possveis. A ficha de

especificao foi elaborada pelo capito por ser um dos dois alunos veteranos da equipe.

Providncias para melhoria1) Manuteno da maioria dos membros que participaram deste concurso

para a prxima competio. Deve-se observar que boa parte dos integrantes

da equipe vencedora deste concurso j participam de competies

anteriores por, pelo menos, trs ou mais anos.

2)

Deve-se dar prioridade aos quesitos (e respectivos pesos) avaliados em cada

concurso tais como: apresentao do texto, subsistemas, eletrnica, vistas

explodidas...3)

Foi feito agendamento de reunies semanais com o coordenador para

acompanhamento da elaborao do Projeto para a prxima competio.

4) Subdiviso de tarefas j acordada entre os componentes conforme

mostrado na Tabela 1.

5) Avaliao prvia da Ficha de Especificao a ser realizada pelo professor

coordenador e banca composta por colegas do corpo docente da POLI.


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Tabela 1. Diviso de tarefas.

Aluno Subsistema

Transmisso Suspenso/direo

Freio Eletrnica Estrutura

Artur Medeiros

Ayrton Farias

Danilo Ferreira

Danilo Amorim

Eduardo Gondim

Flvio Fonseca

Joo Guilherme

Rodrigo SpencerSylvio Paes

Victor Hugo

Projeto Apresentao


melhor avaliada (Mangue Baja 1UFPE) obteve 204,8 pontos. O projeto foi apresentado pelos

alunos Joo Guilherme (capito) e Eduardo, os dois alunos veteranos da equipe (ver Fig. 4). De

uma forma geral a apresentao foi bem realizada, pequenos deslizes aconteceram em algumas

respostas dadas durante a arguio pela banca avaliadora. A pontuao no foi muito elevada

tambm devido s limitaes da Ficha de Especificaes.

Figura 4. Apresentao do Projeto.


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Avaliao da segurana

Nesta etapa so avaliados todos os itens de segurana do veculo. Qualquer deficinciaem itens de segurana do prottipo gera um recheck. A equipe pode voltar aoboxe para

correo e ser submetida a uma nova avaliao. Caso haja mais de trs rechecks durante a

prova a equipe ser penalizada com perda de pontos progressiva.

Na competio deste ano foi imposta pela comisso organizadora uma inovao de

ltima hora: durante o abastecimento de combustvel no seria permitida a interveno do

operador no processo. Nas competies anteriores as equipes utilizavam um reservatrio

plstico dotado de um dispositivo no-spill acoplado tampa. Para permitir a sada de

combustvel do recipiente, o operador pressionava um boto que ao ser liberado interrompia o

escoamento. Este ano, esta interveno do operador foi proibida.

ResultadoDurante a avaliao de segurana, apenas um detalhe apresentou problema: na

situao de completo esteramento, o brao do sistema de direo encostava no montante

(pea que suporta o eixo) da roda. Este detalhe deu origem a um recheckque foi rapidamente

sanado pela Equipe com a colocao de batedores maiores limitando o movimento da

cremalheira do sistema de direo. Como tratou-se de apenas um nico recheck, a Equipe no

foi penalizada de imediato na avaliao de segurana porm, esta interveno prejudicou a

Equipe em avaliaes posteriores.

Mediante a modificao imposta pela comisso organizadora, a equipe Corisco

viu-se obrigada a desenvolver um mecanismo que evitasse a atuao direta do operador no

processo de abastecimento. Heroicamente, numa virada de noite, foi construdo o dispositivo

no-spill semiautomtico mostrado na Figura 5. Cabe aqui ressaltar as dificuldades

brilhantemente vencidas pelos componentes da Equipe Corisco: ferramental deficiente, chapa

disponvel de espessura maior que a desejada e prazo de execuo limitado para projeto e

execuo do dispositivo. O que contribui para revelar o grande potencial dos componentes da

Equipe Corisco.

Figura 5. Mecanismo no-spill, sem interveno do operador, construdo.


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Infelizmente, durante a primeira avaliao oficial do sistema de abastecimento

houve derramamento de mais de 20 ml de combustvel e, por se tratar de situao de risco, a

Equipe Corisco foi penalizada em 20 pontos. Antes da segunda avaliao a Equipe realizou vrios

testes e verificou que o dispositivo estava funcionando corretamente. Ficou constatado que

houve vazamento porque o recipiente no foi pressionado contra o tanque com a fora

necessria e o boto no foi totalmente pressionado pelo mecanismo construdo. Na segunda

avaliao foi empregada fora suficiente e no houve vazamento algum. Fato que se repetiu

posteriormente no reabastecimento realizado durante o enduro.

Providncias para melhoria1) O processo de aquisio de material e prestao de servios para peas e

componentes do Baja muito complicado. H a exigncia de o fornecedor

estar cadastrado no E-Fisco, necessrio apresentar trs cotaes para

qualquer fornecimento e outros detalhes que tornam o processo bastante

ineficaz. O desenho tcnico do montante que seria usinado para aplicao

nesta competio foi encaminhado com suficiente antecedncia para uma

oficina que j fornecedora contumaz do Projeto Baja. No se sabe por que

motivo no houve a resposta adequada do fornecedor. Por esta razo foi

construdo um montante com chapas dobradas e soldadas, de mais fcil

construo, porm, com dimenses mais avantajadas, o que comprometeu

a funcionalidade, gerando o recheckde segurana. Necessariamente, devem

ser buscadas formas de otimizar o financiamento do Projeto Baja para que

as peas e componentes sejam adquiridos de forma adequada s exigncias

de curto prazo para montagem e testes dos mesmos.

Conforto

Nesta prova o prottipo avaliado por um juiz da SAE que pilota o veculo em teste de

rodagem em pista especfica para avaliar: ergonomia; acessibilidade; esforos dos comandos;

rudos e vibrao e comportamento dinmico. A Figura 6 exibe o Corisco Coyote durante a

realizao da prova.

Figura 6. Prova de conforto.


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ResultadoNeste item a Equipe Corisco obteve 23,7 pontos, ficando em 6 lugar. As equipes

melhor avaliadas (Mangue Baja 1 e 2 - UFPE) obtiveram 26,7 pontos. Conforme informado pelo

juiz ao final do teste, fomos penalizados no item comportamento dinmico em funo da

colocao dos batedores exagerados no sistema de direo que diminuiu a manobrabilidade do

prottipo.

Capacidade de Trao

Nesta prova foram realizadas duas avaliaes. A primeira consiste na medio da fora

de trao exercida por cada veculo. O prottipo foi atrelado por meio de corda a um automvel

(Ford Ecosport) brecado e uma clula de carga acoplada permitiu a leitura da fora de trao

aplicada. A segunda avaliao terica onde cada equipe deve apresentar clculos da fora detrao que devem se aproximar ao mximo da medio efetuada.


melhor avaliada (Equipe Baajatinga) obteve 52,5 pontos.

O mau desempenho nessa prova deveu-se escolha errada da localizao do

ponto onde foi colocado o olhal de reboque. Em competies passadas este teste consistia em

arrastar toras pesadas de madeira em contato com o solo por uma certa distncia. O

posicionamento do olhal acima (30 cm) do para-choque traseiro produziu melhor resultado

nestas ocasies. O posicionamento foi erroneamente mantido, o que facilitou o empinamento

do carro proporcionando uma fora de trao bastante inferior que seria obtida com o

posicionamento do olhal mais abaixo (na altura do para-choque traseiro). A figura 7 mostra

imagens editadas onde foi realada a posio da corda e o levantamento da parte dianteira do

Corisco Coyote.

Mancada geral da Equipe Corisco.

Figura 7. Flagrantes da prova de fora de trao


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Arrancada

Nesta prova, os carros competiram aos pares. A cada vez um par foi alinhado na posio

de largada e, obedecendo sinalizao que libera a largada, os carros partiam para disputar

uma corrida percorrendo uma distncia de oitenta metros em linha reta em aclive moderado.

ResultadoNeste item a Equipe Corisco obteve 25 pontos, ficando em 6 lugar. A equipe 1

colocada (Car-Kar - UFRN) obteve 60 pontos.

Providncias para melhoria1)

A utilizao do dinammetro j citado pode contribuir nas competies

futuras pois permitir a determinao de relaes de transmisso mais

adequadas a esta prova.

2)

Pode-se investir em um novo projeto para reduzir a extenso vertical daproteo corta fogo para melhorar a aerodinmica do veculo.

S & T Manobrabilidade e Obstculos

Estas duas provas dinmicas so realizadas em sequncia. Na primeira etapa o veculo

deve percorrer um trajeto sinuoso delimitado por cones de sinalizao. Obtm maior pontuao

o veculo que completar o traado em menor tempo e derrubando menos cones. A segunda

etapa realizada em pista especialmente construda com a presena de diversos obstculos (e

que obstculos!) para testar a suspeno dos veculos.

ResultadoNa prova de manobrabilidade a Equipe Corisco obteve 16,6 pontos, ficando em

7 lugar. A equipe melhor avaliada (Mangue Baja 1 - UFPE) obteve 40,0 pontos. Novamente,

fomos prejudicados pela exigncia de colocao dos batentes exagerados no sistema de direo

que prejudicou o desempenho do veculo nesta prova tambm.

Na prova de suspenso a Equipe Corisco obteve 4,71 pontos ficando em 8 lugar.

A equipe melhor avaliada (Car-KarUFRN) obteve 40,0 pontos. A pista desta prova contavacom obstculos de alto grau de dificuldade e apenas 4 equipes conseguiram fechar o trajeto

utilizando as duas tentativas possveis. A Figura 8 mostra o exato momento em que o Corisco

Coyote, em sua primeira volta, tentava ultrapassar o primeiro obstculo, composto por manilhas

dispostas ao longo da via. O prottipo no conseguiu ultrapassar este obstculo. Certamente

em uma frao de segundo atrs ou adiante do flagrante retratado na Figura 8, um forte impacto

provocou o completo travamento da roda dianteira direita, o que retirou o prottipo da prova

devido impossibilidade de um conserto rpido. Aps a desmontagem ficou evidenciado que o

travamento foi causado pelo completo empenamento da flange da roda (ver Fig. 9).


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horas de trabalho, que em funo da precariedade do ferramental disponvel poderia no dar

certo.

Felizmente, a Equipe da UFPE tambm ofereceu duas flanges. Por mais incrvel

que possa parecer, houve coincidncia nos rolamentos utilizados (dimetro interno e externo),

na furao das rodas, acontecendo apenas uma minscula discrepncia entre o comprimentodo eixo um pouco maior no nosso prottipo, diferena que foi rapidamente superada. Ou seja,

com o auxlio de uma Equipe concorrente, o Corisco Coyote estava de volta competio.

OBS: Questionados se a cesso das duas flanges no poderia vir a prejudicar a

prpria equipe, os amigos da UFPE responderam que dificilmente isso aconteceria, pois, na

ocasio, eles dispunham de cinco peas sobressalentes restando ainda trs disponveis. Um dos

seus carros foi o campeo geral do concurso regional.

Providncias para melhoria1) Novamente a Equipe Corisco viu-se prejudicada em funo da dificuldade

de financiamento e aquisio de peas e servios. A Equipe, no af de

participar da competio, utilizou alumnio de baixa qualidade na confeco

da pea, e foi mais uma vez penalizada devido pouca disponibilidade de

recursos e de prazo. Portanto, deve-se buscar de todas as formas uma

melhor condio de aquisio de materiais e servios para a continuidade

do Projeto.

Enduro

Esta prova de resistncia vencida pela equipe cujo prottipo conseguir dar mais voltas

em uma pista especialmente construda para quebr-los.

A pista desta competio, preparada no dia anterior ao enduro, contendo cerca de

uma dzia de obstculos, localizava-se nas imediaes do Estdio Municipal. Na primeira

participao do coordenador do Projeto Baja SAE POLI, o mesmo no conseguiu disfarar seuespanto diante do grau excessivo de dificuldade dos obstculos construdos, chegando a

acreditar inicialmente que nenhum dos carros concorrentes conseguiria ultrapassar alguns

deles. As figuras apresentadas no Apndice ressaltam a elevada dificuldade imposta nesta

prova.

ResultadoNo enduro, a Equipe Corisco conseguiu realizar 18 voltas completas, o que

correspondeu obteno de 88,64 pontos, ficando em 6 lugar. A equipe vencedora (ParhyBaja

- UFCG) obteve 300,0 pontos.


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Aps a largada o Corisco Coyote conseguiu completar 9 voltas seguidas at o

momento da primeira quebra. Ocorreu o cisalhamento do eixo de trao traseiro direito, no

ponto de fixao com o parafuso passante. Aps a quebra, na inexistncia de peas

sobressalentes a soluo restringe-se a retirar o(s) componente(s) danificado(s) e transportar

at a oficina de soldagem para reparo. Isto implica em uma penalizao maior em funo do

maior nmero de voltas no corridas e menor confiabilidade por ter de voltar a trabalhar com

peas soldadas.

Aps o primeiro conserto o Corisco Coyote conseguiu realizar mais trs voltas

completas antes da nova quebra. Ocorreu nova ruptura no mesmo local da falha anterior. A

Equipe realizou nova desmontagem e optou por fazer novo processo de soldagem, desta vez de

forma mais robusta e, consequentemente, mais demorada. Resultado: mais penalizao por

diminuio de voltas corridas.

Aps o segundo conserto o Corisco Coyote conseguiu completar mais 6 voltas,

voltando a quebrar o mesmo eixo, infelizmente, exatamente durante a ltima volta do Enduro,que terminou trs horas seguidas depois da largada.

Providncias para melhoria1) Novamente, torna-se imperativo buscar uma melhor forma de

financiamento para aquisio de materiais e servios para o projeto Baja.

Note-se que o eixo que apresentou problemas no enduro j havia sido

utilizado na competio anterior e suportou adicionalmente mais de 20

horas de teste pesado, levando os membros da Equipe a acreditarem que a

ruptura deu-se por fadiga do material.

2)

Para um bom desempenho nas provas de resistncia torna-se imperativoque se disponha de uma quantidade mnima de peas sobressalentes.

Consideraes Finais

A capacidade de trabalhar em equipe, a disposio para enfrentar desafios, o

conhecimento terico, a paixo por automobilismo, a habilidade manual, a viso de projeto,

garra e determinao so algumas das qualidades de um bom bajeiro. Tendo em vista as

dificuldades suplantadas no concurso ora relatado, pode-se assegurar que estas qualidades

esto presentes nos atuais componentes da Equipe Corisco, e que com um pouco de lapidao

e acompanhamento eles podem demonstrar todo o seu potencial e alcanarem muito melhores

colocaes em competies futuras.

Atualmente, quatro alunos participantes da Equipe Corisco Baja, so contemplados com

bolsas da modalidade PDTE. Pois bem, todo o valor correspondente soma das quatro bolsas

investido na aquisio de materiais e servios para o Projeto Baja, numa demonstrao clara do

empenho, abdicao e dedicao dos componentes da Equipe.


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Foi constatado que o modelo de financiamento para aquisio de materiais e servios

para o Projeto Baja um dos principais empecilhos para o desenvolvimento de bons prottipos

e para o sucesso nas diversas provas do concurso. Deve ser buscada uma forma alternativa de

viabilizar o atendimento dessas demandas.

Cabe Equipe Corisco agradecer o empenho da Direo da Escola Politcnica, quemesmo tolhida pela exigncia de cumprimento dos trmites burocrticos, no hesita em

prontamente atender s demandas de transporte para os locais de competio e na aquisio

de materiais que podem ser recebidos em maior prazo.

Abre-se espao aqui, tambm para agradecer ao Sr. Alexsandro Ferraz da Oficina do

Guaran, empresa volante que comercializa lanches e refeies rpidas nas proximidades da

POLI, entusiasta do Projeto Baja, que contribuiu com a soldagem da estrutura e com a doao

do capacete utilizado nesta competio. A figura 10 retrata o momento da entrega do capacete.

Fuigura 10. Doao do capacete utilizado na competio.

Finalmente, deve-se registrar que o batismo do coordenador em competies Baja

SAE provocou o seu completo envolvimento com esta nova bandeira que ir contribuir para dar

maior visibilidade nossa Escola Politcnica de Pernambuco alm dos demais benefcios

provenientes da existncia do Projeto Baja em nossa Escola de Engenharia.

Recife, 19 de novembro de 2013.

Eduardo Csar de Miranda Loureiro, DSc.

Coordenador do Projeto Baja/SAE


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Referncias

Os resultados da competio, citados no relatrio, foram retirados do site abaixo:

http://www.saebrasil.org.br/eventos/programas_estudantis/arquivos/SAE%20Baja%20NE%202013%20-

%20Resultado%20Geral.pdf
http://www.saebrasil.org.br/eventos/programas_estudantis/arquivos/SAE%20Baja%20NE%202013%20-%20Resultado%20Geral.pdfhttp://www.saebrasil.org.br/eventos/programas_estudantis/arquivos/SAE%20Baja%20NE%202013%20-%20Resultado%20Geral.pdfhttp://www.saebrasil.org.br/eventos/programas_estudantis/arquivos/SAE%20Baja%20NE%202013%20-%20Resultado%20Geral.pdfhttp://www.saebrasil.org.br/eventos/programas_estudantis/arquivos/SAE%20Baja%20NE%202013%20-%20Resultado%20Geral.pdfhttp://www.saebrasil.org.br/eventos/programas_estudantis/arquivos/SAE%20Baja%20NE%202013%20-%20Resultado%20Geral.pdf


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Apndice


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Documents

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