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RESUMO
A experiência descrita foi realizada no Laboratório de Física Mecânica, sob a orientação do professor Edvalter Souza Santos, com objetivo de estudar a oscilação do pêndulo físico e diante desse experimento determinar os momentos de inércia para dois corpos de prova em diferentes pontos.
O experimento tem como objetivo também estudar os períodos do pêndulo físico
comparando os resultados encontrados pela fórmula T=2π √ IMgD
e ao mesmo tempo
aqueles que foram encontrados durante a experiência.
INTRODUÇÃO
Pêndulo físico é um sistema real e não idealizado que se utiliza de um corpo com volume finito e massa bem distribuída, e não concentrada em um único ponto. A posição de equilíbrio, o seu centro de gravidade está diretamente abaixo do eixo de rotação do pêndulo. Quando o pêndulo é deslocado de sua posição de equilíbrio, o torque restaurador será proporcional ao produto da força peso e pela distância do seu eixo de rotação ao centro de massa.
O elemento de inércia do pêndulo físico é o momento de inércia relativo a um determinado eixo de oscilação, isto é, o momento de inércia depende da distância entre o centro de massa e o eixo de oscilação. O torque restaurador é dado por τ=−MgDsenθ
e o período da oscilação por T=2π √ IMgD
.
OBJETIVO
O objetivo deste experimento é estudar o movimento harmônico simples de um pêndulo físico e através desse estudo, determinar o seu momento de inércia em relação ao eixo em torno do qual ocorrem as oscilações.
PROCEDIMENTOS
Para analisar o período do pêndulo físico, foram feitos os seguintes procedimentos:
1. Mediram-se as dimensões e as massas do corpo de prova (barra);2. Suspenderam-se os corpos de prova para oscilar nos pontos medidos (P1 e P2);3. Com o cronômetro, marcou-se o tempo total para 10 ciclos do período por 10
vezes;4. Comparou-se a oscilação do pêndulo físico com a oscilação de um pêndulo
simples;5. Os resultados obtidos estão expressos nas tabelas.
MATERIAIS
Cronômetro; Balança; Régua; Corpo de massa sólido; Haste retangular de sustentação.
RESULTADOS
Foram obtidas as seguintes medidas:
TABELA 1: Barra.
Massa Comprimento Largura Distância 1 Distância 2 78,89 g 35 cm 2,5 cm 35 cm 30 cm
TABELA 2: Períodos (T) do pêndulo físico em função dos pontos P1 e P2 para a barra.
Período (03 períodos)
P1 P2 Período (01 período)
P1 P2
T1 11,35 s 12,63 s T1 1,135 s 1,263 s T2 10,72 s 12,60 s T2 1,072 s 1,260 s T3 11,16 s 12,65 s T3 1,116 s 1,265 s Tmédia (10,94±0,05) s (12,70±0,05) s Tmédia (1,09±0,05) s (1,27±0,05) s
DISCUSSÃO
Dedução das equações para o momento de inércia:
A fórmula do Momento de Inércia é: I= lim∆mi → 0
∑i
ρi2 ∆mi=¿∫ ρ2 dm¿
1. Barra:
Figura 1 (Barra)
dm= λdx= ML
dx
Com ρ = xObtemos:
I=∫ ρ2 dm=∫−L
2
L2
x2 ML
dx=ML∫−L2
L2
x2 dx= ML [ x3
3 ]−L2
L2 = 1
12M L2
Teorema dos eixos paralelos:
Figura 2(Teorema dos eixos paralelos)
y= y '+ yCM
Então:
I=∫ [( x '+xCM )2+( y '+ yCM )2 ] dm
¿∫ [ ( x ' )2+ ( y ' )2 ] dm+2 xCM∫ x' dm+2 yCM∫ y ' dm+( xCM2+ yCM
2 )∫dm
Como:
∫ x ' dm=∫ y 'dm=0 , porque∫ dm=M e D2=xCM2+ yCM
2
∴ I=ICM+M D2
Pêndulo físico
Figura 3(Pêndulo Físico)
Na posição de equilíbrio, o eixo que o suspende em O, e o centro de massa (CM) do corpo estão na mesma linha vertical. A distância entre o eixo e o CM é d.
Então: τ⃗=r⃗ × F⃗ ; τ=−rFsenθ=−Mgdsenθ
A equação do movimento para o corpo é, na ausência de forças dissipativas é dada
pela equação diferencial: τ=Iα= Id θ2
d2t=−Mgdsenθ
Quando a amplitude angular do movimento for pequena para a aproximação senθ≅ θ.
Logo:
Id θ2
d2 t=−Mgdθ ou
dθ2
d2t+Mgd
Iθ=0
A equação diferencial do movimento:
dθ2
d2 t+ Mgd
Iθ=dθ2
d2t+w2θ=0
Como: θ (t )=θ0 cos (wt+∅ )
∴T=2 π √ IMgd
Para calcular a média dos períodos (Tmédia), utilizou-se a seguinte fórmula:
μ= 1N∑i=1
N
xi
Resultado da medida P1 da barra para uma oscilação: μ=1,09 s Resultado da medida P2 da barra para uma oscilação: μ=1,27 s
Para calcular o desvio padrão, utilizou-se a seguinte fórmula:
σ=√ 1N−1∑i=1
N
(xi−μ)2
Resultado da medida P1 da barra para uma oscilação: σ=0,036 s Resultado da medida P2 da barra para uma oscilação: σ=0,017 s
Para calcular o desvio padrão do valor médio, utilizou-se a seguinte fórmula:
σ m=σ
√N
Resultado da medida P1 da barra para uma oscilação: σ m=0,011 s Resultado da medida P2 da barra para uma oscilação: σ m=0,0054 s
Para calcular o momento de inércia do corpo de prova para os pontos escolhidos,
utilizou-se a seguinte fórmula: I=ICM+M D 2
1. Para a barra no D1: I=78 ,89( (2 ,5 )2+ (35 )2
12 )+78,89 (35 )2=104734 ,69g .cm2
2. Para a barra no D2: I=78 ,89( (2 ,5 )2+ (30 )2
12 )+78 ,89 (30 )2=76 958 ,83g . cm2
Para calcular o valor do período do pêndulo físico para cada ponto, utilizou-se a
seguinte equação: T=2π √ IMgd
O resultado encontrado do período da barra para D1: T=(1 ,252±0,005 ) sO resultado encontrado do período da barra para D2: T=(1 ,174 ±0,005 ) s
Compararam-se os valores dos períodos obtidos experimentalmente com a
fórmula T=2π √ IMgd
, observaram-se algumas discrepâncias do período encontro na
experiência do ponto D2 para o que foi encontrado pela fórmula e os valores encontrados para o ponto D2 na experiência o erro não foi tão grande, ou seja, foram erros consideráveis, pois alguns fatores influência no resultado como: O erro de leitura do cronômetro e do manuseio dos instrumentos.
Para calcular o comprimento L do pêndulo simples, calculou-se pela fórmula:
T=2π √ Lg
.
O resultado encontrado do comprimento L para barra do ponto D1: 38 cmO resultado encontrado do comprimento L para barra do ponto D2: 40 cm
Comparou-se os valores encontrados para o comprimento experimentalmente
com os valores encontrados pela fórmula T=2π √ Lg
, os valores encontrados teve uma
pequena diferencia, ou seja, discrepância está muita pequena, que não alterou muito o período do pêndulo físico.
CONCLUSÃO
O período do pêndulo simples é influenciado pelo comprimento do fio, já pêndulo físico a distância entre o ponto de oscilação e o centro de massa é que interfere no tempo para o pêndulo físico completar uma oscilação. O pêndulo físico é um sistema mais complexo, o que pode ser constatado pela equação que relaciona o período T que é
T=2π √ IMgd
.
No experimento pode analisar o movimento de um pêndulo físico e constatei que o seu período é inversamente proporcional a distancia entre centro de massa e o centro de suspensão, ou seja, quanto maior for à distância do centro de massa, menor o período do sistema.