ROCKWWEL

Controladores CompactLogix 5370 L3Códigos de catálogo 1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ER-NSE, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM

Guia rápido

Informações importantes ao usuário

Os equipamentos de estado sólido têm características operacionais diferentes dos equipamentos eletromecânicos. Orientações de segurança para a aplicação, instalação e manutenção de controles de estado sólido (publicação SGI-1.1 disponível no seu escritório local de vendas Rockwell Automation ou na internet em http://www.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos interligados com fios. Por causa dessa diferença, e também por causa da ampla variedade de usos de um equipamento de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pelo uso deste equipamento devem compreender quais aplicações deste equipamento são aceitáveis.

A Rockwell Automation, Inc. não será responsável em nenhum caso por danos diretos ou indiretos resultantes do uso ou aplicação deste equipamento.

Os exemplos e diagramas neste manual são incluídos somente para fins de ilustração. Por causa das muitas variáveis e especificações associadas com qualquer instalação em particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode ser considerada responsável pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.

Nenhuma responsabilidade patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. em relação ao uso das informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem a permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, quando necessário, utilizamos observações para chamar sua atenção para considerações de segurança.

Allen-Bradley, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, Kinetix, KwikLink, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx e TechConnect são marcas comerciais de Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas.

ADVERTÊNCIA: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente classificado, que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda financeira.

ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda financeira. As atenções o ajudam a identificar um perigo, evitar um perigo e reconhecer sua consequência.

PERIGO DE CHOQUE: Pode haver etiquetas sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas da presença de tensão perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA: Pode haver etiquetas sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de que as superfícies podem atingir temperaturas perigosas.

IMPORTANTE Identifica informações críticas para a aplicação bem-sucedida e a compreensão do produto.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

Onde começar

Siga o caminho correspondente à sua configuração de hardware e rede.

1 (Front)1 (Front)1 (Front)2 (Rear)

00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

Crie um projeto RSLogix 5000

Prepare o hardware do controlador CompactLogix 5370 L3

Prepare o computador e carregue o firmware do controlador

Configure a rede EtherNet/IP Configure a rede DeviceNet

Necessário

Necessário

Opcional

Necessário

página 17

página 33

página 53 página 59

página 67

Opcional

Módulos POINT I/O

Inversor Kinetix 350

Inversor PowerFlex 40


Terminal PanelView Plus

Para mais informações sobre como usar cada dispositivo adicional, consulte a Tabela 1 na página 12.

Publicação Rockwell AutomationIASIMP-QS023A-PT-P – Janeiro 2012 3

Onde começar

Como o hardware é conectado

Este guia rápido, usado juntamente com os guias rápidos adicionais listados na Tabela 1 na página 12, descreve possíveis sistemas de controle mostrados na Figura 1 e na Figura 2.

Figura 1 – Controlador CompactLogix 5370 L3 em uma topologia de rede estrela

PORT

MOD

NET B

NET A

STS


12

34

56

78


Chave Stratix 6000

Sistema de controle CompactLogix 5370

L3

Inversor PowerFlex 70 com adaptador 20-COMM-E

Inversor PowerFlex 40 com adaptador 22-COMM-E

Terminal PanelView Plus com porta EtherNet/IP incorporada

Computador

Módulos POINT I/O distribuídos com adaptador 1734-AENT

Topologia da rede estrela

Configuração do sistema no software RSLogix 5000

4 Publicação Rockwell AutomationIASIMP-QS023A-PT-P – Janeiro 2012

Onde começar

Figura 2 – Controladores CompactLogix 5370 L3 usando uma rede DeviceNet

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

1 (Front)2 (Rear)

Inversor PowerFlex 70 com adaptador 20-COMM-D

Inversor PowerFlex 40 com adaptador 22-COMM-D

Computador com cabo 1784-U2DN

Módulos POINT I/O distribuídos com adaptador 1734-ADN

Fonte de alimentação DeviceNet 1606-XLDNET8

Sistema de controle CompactLogix 5370 L3 com

módulo 1769-SDN

Configuração do sistema no software RSLogix 5000

Configuração da rede no software RSNetworx para DeviceNet


Onde começar

Amostra de layout de painel

A amostra de layout de painel mostra a direção de um exemplo de sistema de controle CompactLogix 5370 L3 usando redes EtherNet/IP e redes DeviceNet.

IMPORTANTE Figura é um exemplo de layout de painel. Por exemplo, o gráfico mostra um inversor PowerFlex 40 usado em uma rede DeviceNet. Você também pode usar um inversor PowerFlex 40 em uma rede EtherNet/IP. O layout específico dos sistemas de controle CompactLogix 5370 L3 varia de acordo com a aplicação.

PORT

MOD

NET B

NET A

STS


Filtro de linha CA




Módulo de interface de linha

Fonte de alimentação DeviceNet

Sistema DeviceNet KwikLink

Sistema de controle CompactLogix 5370 L3

Chave Ethernet

Módulos POINT I/O distribuídos

Desconexão através da porta

Terminal PanelView Plus

Botão de parada de emergência


Sumário

Prefácio Sobre os controladores CompactLogix L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Decida integrar dispositivos opcionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Software necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Lista de peças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Capítulo 1Prepare o hardware do controlador CompactLogix 5370 L3

Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17O que será necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Siga estes passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Instale a rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Instale o cartão secure digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Monte o sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Faça as conexões de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Faça a conexão USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Faça conexões de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Faça a conexão à rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Alimentação do fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Capítulo 2Prepare o computador e carregue o firmware do controlador

Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33O que será necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Siga estes passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Instale o software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Instalação automática do software ControlFLASH . . . . . . . . . . . . . . 39Instale o software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Configure um driver EtherNet/IP no software RSLinx Classic . . . . . . . 42Instale o Software RSNetWorx para DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Defina o endereço de IP para o computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Carregue o firmware do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Instale software adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Capítulo 3Configure a rede EtherNet/IP Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

O que será necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Siga estes passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Atribua um endereço IP ao controlador por meio de uma conexão USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Procure na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . . 57Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58


Sumário

Capítulo 4Configure a rede DeviceNet Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

O que será necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Siga estes passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Forneça energia à rede DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Defina o endereço de nó do módulo 1769-SDN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Crie um arquivo de configuração DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Capítulo 5Crie um projeto RSLogix 5000 Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Siga estes passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Crie um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Configure o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Adicione módulo de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Adicione o 1769-SDN ao projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Adicione a lógica ladder para testar o módulo local 1769-OB16 . . . . . . 77Defina o caminho de comunicação e download para o controlador. . . . 80Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Apêndice AEntendendo outras opções de aplicação

Topologia da rede DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Siga estes passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Movimento integrado em uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Siga estes passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Índice


Prefácio

Este guia rápido descreve como usar os controladores CompactLogix 5370 L3 para instalar um sistema de controle simples CompactLogix 5370 L3 e executar uma tarefa com um módulo de saída local 1769 Compact I/O. Os exemplos de programação incluídos não são complexos e oferecem soluções para se certificar de que os dispositivos estão funcionando e se comunicando adequadamente.

Os seguintes tópicos são descritos neste guia rápido:

• Instalação de hardware para um sistema de controle básico CompactLogix 5370 L3

• Instalação do software necessário para o sistema de controle básico CompactLogix 5370 L3

• Instalação e configuração de uma rede EtherNet/IP e uma rede DeviceNet

• Criação de um projeto RSLogix 5000

IMPORTANTE Um sistema de controle CompactLogix 5370 L3 típico inclui tarefas não descritas nesta publicação. Outros guias rápidos descrevem essas tarefas opcionais. Por exemplo, você pode usar módulos 1734 POINT I/O em um rede EtherNet/IP em um sistema de controle CompactLogix 5370 L3.

Para mais informações sobre componentes opcionais que podem ser usados em um sistema de controle CompactLogix 5370 L3, inclusive uma lista de guias rápidos descrevendo o uso desses componentes, consulte Decida integrar dispositivos opcionais na página 12.

IMPORTANTE Você não precisa instalar nem configurar uma rede EtherNet/IP ou uma rede DeviceNet para realizar as tarefas descritas neste guia rápido. Contudo, você pode usar as tarefas descritas e realizadas nas seções com publicações listadas em página 12.

Por exemplo, Capítulo 5 na página 67 descreve como usar a lógica ladder para testar um módulo de saída 1769-OB16. As tarefas são realizadas usando o banco local de módulos e não requer o uso de um switch gerenciado 1783-EMS08T Stratix 6000 nem de um módulo scanner 1769-SDN DeviceNet.

Se você usar módulos 1734 POINT I/O em uma rede EtherNet/IP no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3 como descrito na publicação IASIMP-QS027, você deve instalar e configurar uma rede EtherNet/IP. A realização das tarefas deste guia rápido o auxilia a realizar as tarefas na publicação IASIMP-QS027.


Prefácio

Sobre os controladores CompactLogix L3

Os seguintes controladores CompactLogix 5370 L3 estão disponíveis:• 1769-L30ER• 1769-L30ERM• 1769-L30ER-NSE• 1769-L33ER• 1769-L33ERM• 1769-L36ERM

Os seguintes recursos estão disponíveis nos controladores CompactLogix 5370 L3.• Cartão secure digital (SD) para armazenamento de memória permanente• Conexões de rede:

– USB (porta simples)

– Rede EtherNet/IP – Opção para usar o controlador em topologias de anel de nível de dispositivo (DLR), lineares e estrela em redes EtherNet/IP

– Rede DeviceNet – Por meio de um módulo scanner 1769-SDN

• Opções de módulo de E/S:– Módulos 1769 Compact I/O como módulo de expansão local– Controle de módulo de E/S distribuída em uma rede DeviceNet ou EtherNet/IP


Prefácio

• Suporte para movimento integrado em uma rede EtherNet/IP somente com os controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM. Para mais informações sobre o uso dos controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM em uma aplicação que inclui movimento integrado em uma rede EtherNet/IP, consulte Apêndice A, Entendendo outras opções de aplicação na página 83.

Este gráfico mostra um exemplo de sistema de controle CompactLogix 5370 L3.

1 (Front)2 (Rear)

00:00:BC:2E:69:F6


Prefácio

Decida integrar dispositivos opcionais

Você pode integrar múltiplos dispositivos opcionais em um sistema de controle CompactLogix 5370 L3. Você pode usar esses dispositivos em redes DeviceNet ou EtherNet/IP.

Esta tabela descreve dispositivos opcionais que podem ser usados em um sistema de controle do controlador CompactLogix 5370 L3 e que recursos devem ser usados para cada um.

Tabela 1 – Dispositivos no sistema de controle Logix5000

Tipo de dispositivo Linha de produto(1)

(1) Você pode usar outros módulos de E/S, inversores e terminais IHM em sistemas de controle Logix5000. Essas linhas de produtos são usadas para fins de exemplo.

Recurso adicional com mais informações

E/S distribuída POINT I/O Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de módulos POINT I/O em uma rede DeviceNet, publicação IASIMP-QS026

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de módulos POINT I/O em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS027

Inversores PowerFlex40 Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de inversores PowerFlex 40 em uma rede DeviceNet, publicação IASIMP-QS028

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de inversores PowerFlex 40 em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS029

PowerFlex 70 Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de inversores PowerFlex 70 em uma rede DeviceNet, publicação IASIMP-QS030

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de inversores PowerFlex 70 em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS031

Kinetix 350 Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de inversores Kinetix 350 em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS032

Terminais IHM PanelView Plus Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de terminais PanelView Plus em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS033

PORT

MOD

NET B

NET A

STS


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs026_-en-p.pdf








Prefácio

Software necessário

Tabela 2 lista o software utilizado neste guia rápido. Especificações de software são listadas no início de cada capítulo.

Lista de peças

Tabela 3 lista o hardware utilizado neste guia rápido. O hardware necessário depende das opções e exemplos que você escolher realizar. Especificações de hardware são listadas no início de cada capítulo.

Tabela 2 – Software utilizado neste guia rápido

Software Necessário Versão mínima

RSLogix 5000 Sim 20.xx.xx ou posterior

RSLinx Classic Sim 2.59.xx ou posterior

ControlFLASH Sim Instalada automaticamente com o software RSLogix 5000

RSNetWorx para DeviceNet Não

Somente instale o software se você usar uma rede DeviceNet na sua aplicação.

11.xx.xx ou posterior

Tabela 3 – Peças usadas com este guia rápido

Quantidade Número de categoria Descrição

2 ou 3 N/D Trilho DIN (aço, não alumínio)

1 Um dos seguintes:

• 1769-L30ER• 1769-L30ERM• 1769-L30ER-NSE• 1769-L33ER• 1769-L33ERM• 1769-L36ERM

Controladores CompactLogix 5370 L3

1 1769-PA4 Fonte de alimentação do Compact I/O

1 1769-OB16 Módulo de saída de sourcing compacto de 16 pontos 24 Vcc

1 1769-ECR Terminação/terminador direito Compact I/O

1 1783-EMS08T Switch gerenciado Stratix 6000 Ethernet

1 Fonte de alimentação externa para o switch gerenciado Stratix 6000 Ethernet

1 1585J-M8PBJM-2 Cabos Ethernet RJ45-a-RJ45

1 1769-SDN Scanner Compact I/O DeviceNet

1 1485C-P1E75 Cabo liso KwikLink, 75 m (246 pés)


Prefácio

Recursos adicionais

2 1485A-T1E4 Terminador/resistor KwikLink

1 1485P-P1E4-R5 Microconector lacrado KwikLink

1 1485K-P1F5-C Macho de ângulo reto micro do conjunto de cabos de desconexão rápida KwikLink

1 1606-XLDNET8 Fonte de alimentação DeviceNet

1 1485T-P1E4-B1 Módulo de tap de alimentação KwikLink

Recurso Descrição

Manual do usuário dos controladores CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021

Descreve como projetar, instalar, operar e consertar um sistema de controle CompactLogix 5370.

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de módulos POINT I/O em uma rede DeviceNet, publicação IASIMP-QS026

Descreve as etapas básicas necessárias para incluir módulos POINT I/O distribuídos em uma rede DeviceNet em um sistema de controle Logix5000, inclusive considerações sobre hardware, firmware e software.

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de módulos POINT I/O em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS027

Descreve as etapas básicas necessárias para incluir módulos POINT I/O distribuídos em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, inclusive considerações sobre hardware, firmware e software.

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de um inversor PowerFlex 40 em uma rede DeviceNet, publicação IASIMP-QS028

Descreve as etapas básicas necessárias para incluir inversores PowerFlex 40 em uma rede DeviceNet em um sistema de controle Logix5000, inclusive considerações sobre hardware, firmware e software.

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de um inversor PowerFlex 40 em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS029

Descreve as etapas básicas necessárias para incluir inversores PowerFlex 40 em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, inclusive considerações sobre hardware, firmware e software.

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de um inversor PowerFlex 70 em uma rede DeviceNet, publicação IASIMP-QS030

Descreve as etapas básicas necessárias para incluir inversores PowerFlex 70 em uma rede DeviceNet em um sistema de controle Logix5000, inclusive considerações sobre hardware, firmware e software.

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de um inversor PowerFlex 70 em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS031

Descreve as etapas básicas necessárias para incluir inversores PowerFlex 70 em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, inclusive considerações sobre hardware, firmware e software.

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de um sistema de servo-drive multieixos PowerFlex 350 em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS032

Descreve as etapas básicas necessárias para incluir servo-drives multieixos Kinetix 350 em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, inclusive considerações sobre hardware, firmware e software.

Sistemas de controle Logix5000: Guia rápido de conexão de um terminal PanelView Plus em uma rede EtherNet/IP, publicação IASIMP-QS033

Descreve as etapas básicas necessárias para incluir terminais PanelView Plus em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, inclusive considerações sobre hardware, firmware e software.

Instruções de instalação do módulo scanner 1769-SDN Compact I/O DeviceNet, publicação 1769-IN060

Fornece informações sobre a instalação do módulo 1769-SDN e especificações técnicas.




http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdf









http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in060_-en-p.pdf

Prefácio

Instruções de instalação das fontes de alimentação Compact 1769 Expansion I/O, publicação 1769-IN028

Fornece detalhes sobre considerações de alimentação, relé de controle mestre, circuitos de segurança, aterramento, dissipação de energia, consumo de energia de entrada e especificações técnicas.

Kit de upgrade do firmware ControlFLASH, publicação 1756-QS105

Fornece detalhes relativos à instalação do software ControlFlash e realização de upgrades de firmware.

Módulos EtherNet/IP em sistemas de controle Logix5000, publicação ENET-UM001

Fornece detalhes relativos à instalação, configuração e operação de módulos EtherNet/IP.

Módulos DeviceNet em sistemas de controle Logix5000, publicação DNET-UM004

Fornece detalhes relativos à instalação, configuração e operação de módulos DeviceNet.

Guia de aplicação da tecnologia de chave embutida EtherNet/IP, publicação ENET-AP005

Descreve como instalar, configurar e manter topologias lineares e de anel de nível de dispositivo (DLR) em uma rede EtherNet/IP.

Arquitetura Integrada e técnica de aplicação da configuração CIP Sync, publicação IA-AT003

Descreve a tecnologia CIP Sync e como você pode sincronizar relógios dentro do sistema de Arquitetura Integrada™ Rockwell Automation.

Manual do usuário para partida e configuração do movimento CIP, publicação MOTION-UM003

Descreve tarefas básicas que você pode usar para entender rapidamente e facilmente como criar da melhor forma um movimento integrado em uma solução de controle de rede EtherNet/IP.

Manual do usuário do servo-drive de eixo simples Kinetix 350 EtherNet/IP, publicação 2097-UM002

Descreve como instalar, usar e consertar inversores Kinetix 350.

Manual do usuário do adaptador EtherNet/IP embutido em inversor PowerFlex 755 EtherNet/IP, publicação 750COM-UM001

Descreve como instalar, usar e consertar inversores PowerFlex 755.

Manual do usuário dos servo-drives multieixos modulares Kinetix 6200 e Kinetix 6500, publicação 2094-UM002

Descreve como instalar, usar e consertar inversores Kinetix 6500.

Recurso Descrição



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap005_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/750com-um001_-en-p.pdf


Prefácio

Você pode visualizar ou descarregar as publicações em http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para pedir cópias em papel da documentação técnica, entre em contato com seu distribuidor local Rockwell Automation ou representante de vendas Rockwell Automation.

Manual de programação de procedimentos comuns aos controladores Logix5000, publicação 1756-PM001

Descreve como criar e editar um programa, comunicar-se com e configurar módulos.

Observação técnica # E47839422 disponível em: http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

Fornece uma descrição de uma caixa de diálogo de erros de interface de comunicação comum e sua solução.

Carregamento de um arquivo EDS de um inversor, base de conhecimento ID 20539, http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

Fornece uma explicação sobre o carregamento de arquivos EDS a partir de inversores.

Manual de programação de procedimentos comuns aos controladores Logix5000, publicação 1756-PM001

Fornece detalhes sobre a criação e edição de um programa, comunicação com módulos e configuração de módulos.

Orientações sobre aterramento e fiação de automação industrial, publicação 1770-4.1

Fornece orientações gerais para a instalação de um sistema industrial Rockwell Automation.

Certificações de produtos website, http://www.ab.com

Fornece declarações de conformidade, certificados e outros detalhes de certificação.

Recurso Descrição


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdf

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-p.pdf

http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://ab.com



Capítulo 1

Prepare o hardware do controlador CompactLogix 5370 L3

Este capítulo descreve como instalar o hardware necessário para seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3. Alguns itens de hardware são necessários, como a fonte de alimentação Compact I/O. Outros itens são opcionais, como o módulo scanner 1769-SDN.

Antes de começar

Determine que rede ou redes seu sistema de controlo usará. Você pode usar controladores CompactLogix 5370 L3 em uma rede EtherNet/IP e em uma rede DeviceNet.


Capítulo 1 Prepare o hardware do controlador CompactLogix 5370 L3

O que será necessário

Tabela 4 lista os componentes de hardware usados neste capítulo.



1 ou mais N/D Trilho DIN (aço, não alumínio)

1 Um dos seguintes:• 1769-L30ER• 1769-L30ERM• 1769-L30ER-NSE• 1769-L33ER• 1769-L33ERM• 1769-L36ERM

Controlador CompactLogix 5370 L3

1 1769-PA4 Fonte de alimentação da via

1 1606-XLDNET8 Fonte de alimentação da rede DeviceNet

1 1769-ECR Terminação/terminador Compact I/O

1 ou mais 1585J-M4TBJM-2 Cabo Ethernet (direto)

1 1783-EMS08T Switch gerenciado Stratix 6000 Ethernet

1 Fonte de alimentação externa para o switch gerenciado Stratix 6000 Ethernet

1 1769-SDN Módulo de comunicação DeviceNet

1 1769-OB16 Módulo de saída Compact I/O

1 1485C-P1E75 Cabo liso KwikLink, 75 m (246 pés)

2 1485A-T1E4 Terminador/resistor KwikLink

2 ou mais 1485P-P1E4-R5 Microconector lacrado KwikLink

1 ou mais 1485K-P1F5-C Macho de ângulo reto micro do conjunto de cabos de desconexão rápida KwikLink

1 1485T-P1E4-B1 Módulo de tap de alimentação KwikLink


Prepare o hardware do controlador CompactLogix 5370 L3 Capítulo 1

Siga estes passos

2 (Rear)

1 (Front)

Instale o cartão secure digital

Monte o sistema

Faça as conexões de rede

página 21

Alimentação do fio página 31

página 23

página 26

Instale a rede página 20



Instale a rede

Antes de instalar o hardware de controle de seu CompactLogix 5370 L3, você deve instalar a rede na qual ele irá funcionar, ou seja, rede EtherNet/IP ou DeviceNet. Para mais informações sobre a instalação dessas redes, consulte as publicações listadas na tabela a seguir.

Rede Título da publicação Número de publicação

EtherNet/IP Manual de instalação e planejamento de meios EtherNet/IP NA – Clique aqui para acessar a publicação

Instruções de instalação dos switches gerenciados Stratix 6000 Ethernet 1783-IN004

Manual do usuário do switch gerenciado Stratix 6000 Ethernet 1783-UM001

DeviceNet Guia de instalação e projeto dos meios DeviceNet DNET-UM072


http://www.odva.org/Portals/0/Library/Publications_Numbered/PUB00148R0_EtherNetIP_Media_Planning_and_Installation_Manual.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um072_-en-p.pdf


Instale o cartão secure digital

O cartão secure digital (SD) fornece armazenamento permanente para o controlador CompactLogix 5370 L3. Você pode armazenar projetos de RSLogix 5000 em um cartão SD ou carregar um projeto de RSLogix 5000 a partir de um cartão SD.

Os seguintes cartões SD estão disponíveis para uso com seu controlador CompactLogix 5370 L3.• Cartão 1784-SD1 – 1 Gb de memória• Cartão 1784-SD2 – 2 Gb de memória

Os controladores CompactLogix 5370 L3 saem da fábrica com o cartão SD 1784-SD1 instalado.

Realize essas etapas para reinstalar um cartão SD que tenha sido removido do controlador ou se for instalar um novo cartão SD no controlador.

1. Certifique-se de que o cartão SD está travado ou destravado, de acordo com sua preferência. Considere esses pontos quando decidir travar o cartão antes da instalação.

• Se o cartão estiver destravado, o controlador pode gravar dados nele ou ler dados a partir dele.

• Se o cartão está travado, o controlador pode somente ler dados dele.

ADVERTÊNCIA: Quando se insere ou remove o cartão Secure Digital (SD) com a alimentação ligada, pode ocorrer um arco elétrico. Isso pode causar uma explosão em instalações em áreas classificadas.Certifique-se de que a alimentação foi removida ou de que a área não é perigosa antes de prosseguir.

Destravado Travado



2. Abra a porta do cartão SD.

3. Insira o cartão SD no slot do cartão SD.

Só é possível instalar o cartão SD em uma posição. O canto chanfrado deve ficar para cima. Uma figura de posição está impressa no cartão.

Se você sentir resistência quando inserir o cartão SD, puxe-o para fora e mude sua posição.

4. Pressione levemente o cartão até que faça um clique.

5. Feche a porta do cartão SD.



Monte o sistema

Os sistemas de controle CompactLogix 5370 L3 suportam múltiplas configurações de sistema, inclusive a colocação opcional de módulos entre o controlador e a fonte de alimentação e à direita da fonte de alimentação. As seguintes etapas são uma montagem possível do sistema.

1. Certifique-se de que a alimentação está desconectada.

2. Certifique-se de que a alavanca da fonte de alimentação 1769 Compact está na posição destravada, isto é, virada para a direita.

3. Use os slots macho e fêmea superiores e inferiores para fixar o controlador e a fonte de alimentação um ao outro.

4. Mova a fonte de alimentação ao longo dos slots macho e fêmea até que os conectores de via se alinhem uns com os outros.

5. Mova a alavanca da via da fonte de alimentação totalmente para a esquerda, até travar.

6. Monte o controlador CompactLogix 5370 L3 e a fonte de alimentação no trilho DIN.

a. Puxe as guias de travamento para fora

b. Deslize o controlador e a fonte de alimentação para a posição.

c. Empurre as guias de travamento para dentro.

1 (Front)

2 (Rear)


00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6



7. Monte o módulo de saída 1769-OB16.

a. Certifique-se de que as guias de travamento do módulo de saída estão puxadas para fora.

b. Certifique-se de que a alavanca da via do módulo de saída está na posição destravada, ou seja, virada para a direita.

c. Use os slots macho e fêmea superiores e inferiores para fixar o módulo de saída e a fonte de alimentação um ao outro.

d. Mova o módulo de saída ao longo dos slots macho e fêmea até que os conectores de via se alinhem uns com os outros.

e. Mova a alavanca da via do módulo de saída totalmente para a esquerda, até travar.

f. Empurre as guias de travamento para dentro.


00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6



8. Monte o módulo scanner 1769-SDN.

Você somente precisa completar esta etapa se o seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3 usa uma rede DeviceNet.

Se seu sistema não usa um módulo scanner 1769-SDN, passe para a etapa 9.

a. Certifique-se de que as guias de travamento do módulo scanner estão puxadas para fora.

b. Certifique-se de que a alavanca da via do módulo scanner está na posição destravada, ou seja, virada para a direita.

c. Use os slots macho e fêmea superiores e inferiores para fixar o módulo scanner e o módulo 1769-OB16 um ao outro.

d. Mova o módulo scanner ao longo dos slots macho e fêmea até que os conectores de via se alinhem uns com os outros.

e. Mova a alavanca da via do módulo scanner totalmente para a esquerda, até travar.

f. Empurre as guias de travamento para dentro.


00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6



9. Monte o terminador 1769-ECR.

a. Mova a alavanca da via do terminador para a posição destravada, ou seja, à direita.

b. Mova o terminador ao longo dos slots macho e fêmea com o módulo da extrema direita do sistema até que os conectores de via se alinhem uns com os outros.

c. Mova a alavanca da via do terminador totalmente para a esquerda, até travar.

Faça as conexões de rede

Você pode fazer as seguintes conexões a um controlador CompactLogix 5370 L3:• Faça a conexão USB• Faça conexões de rede EtherNet/IP• Faça a conexão à rede DeviceNet


00:00:BC:2E:69:F6



Faça a conexão USB

O controlador tem uma porta USB que usa um receptáculo tipo B. A porta é compatível com USB 2.0 e funciona a 12 Mbps.

Use um cabo USB para conectar seu computador à porta USB. Com essa conexão, é possível fazer o upgrade do firmware e download de programas para o controlador diretamente a partir do seu computador.

1. Conecte o cabo USB em seu controlador CompactLogix 5370 L3.

2. Conecte o cabo USB ao seu computador.

IMPORTANTE Você deve usar o software RSLinx Classic, versão 2.59.xx.xx ou posterior, com seus controladores CompactLogix 5370 L3. Com esta versão do software, não é necessário instalar um driver de software RSLinx Classic. O driver aparece automaticamente no software quando um cabo USB é conectado ao controlador e ao computador.

ATENÇÃO: A porta USB se destina somente a fins de programação local temporária e não a conexões permanentes.O cabo USB não deve ser mais longo que 3,0 m (9,84 pés) e não deve conter hubs.

ADVERTÊNCIA: Não utilize a porta USB em áreas classificadas.

32152-M



Faça conexões de rede EtherNet/IP

Para conectar seu controlador CompactLogix 5370 L3 à rede EtherNet/IP, realize as seguintes etapas.

1. Monte o switch gerenciado 1783-EMS08T Stratix 6000 Ethernet no trilho DIN.

2. Conecte uma fonte de alimentação externa ao switch:

a. Certifique-se de que a fonte de alimentação está desligada.

b. Conecte o terminal CC+ (valor nominal de 24 Vcc) da fonte de alimentação ao terminal CC+ no switch.

c. Conecte o terminal CC- (0 Vcc) da fonte de alimentação ao terminal CC- no switch.

3. Conecte um cabo Ethernet (direto) 1585J-M4TBJM-1 a uma porta no Stratix 6000.

4. Conecte a outra extremidade do cabo Ethernet a uma das portas Ethernet na parte de baixo do controlador.

Configure o endereço IP da rede

Depois de conectar o controlador CompactLogix 5370 L3 a uma rede EtherNet/IP, você deve atribuir um endereço IP exclusivo ao controlador. Para informações sobre como configurar o endereço IP para seu controlador, consulte Capítulo 3, Configure a rede EtherNet/IP na página 53.

Vista inferior do switch

Terminal CC- Terminal CC+


00:00:BC:2E:69:F6

12

34

56

78



Faça a conexão à rede DeviceNet

1. Conecte e trave a fonte de alimentação 1606-XLDNET8 DeviceNet ao trilho DIN.

A fonte de alimentação use uma guia de travamento em cima que deve ser empurrada para baixo para fixá-la ao trilho DIN.

2. Monte o sistema de cabos de rede DeviceNet usando o cabo liso KwikLink, os terminadores e os microconectores selados para cada dispositivo.

Consulte as instruções incluídas com os dispositivos.

3. Conecte um conjunto de cabos de desconexão rápida KwikLink Micro ao conector 1769-SDN.

4. Conecte o parafuso de aterramento do módulo 1769-SDN ao painel.

Use fio de 2,08 mm2 (14 AWG) para conectar a terra do painel.

5. Conecte o conjunto de cabos de desconexão rápida Micro a um microconector selado KwikLink na rede.

Conecte AVermelho V+Branco CAN altoNu BlindagemAzul CAN baixoPreto V-

InputAC 100-120/200-240V N LIsolate power before disconnecting

1606-XL POWER SUPPLY

DC ok

Output200W Limited PowerDC 24V / 8A + – DC ok

AC 120V

AC 240V



DC ok


AC 120V

AC 240V

A outro dispositivo na rede

A outro dispositivo na rede

1606XLDNET8 Fonte de alimentação DeviceNet

Terminador selado KwikLink

Terminador selado KwikLink

Microconector lacrado KwikLink

Parafuso de aterramento



6. Conecte a fonte de alimentação DeviceNet 1606-XLDNET8

a. Conecte a alimentação de entrada à fonte de alimentação.

b. Coloque a chave na posição correspondente à sua fonte de alimentação.

c. Conecte o tap de alimentação DeviceNet à fonte de alimentação.

Para este exemplo, não há necessidade de conectar o relé ok cc na fonte de alimentação a nada.

7. Conecte o tap de alimentação DeviceNet à rede DeviceNet.

8. Não ligue a alimentação de entrada.

ADVERTÊNCIA: Certifique-se de que toda a alimentação de entrada está desligada antes de conectar a energia.

Conecte A

Vca COM N (neutro)

120/240 Vca L (linha)

Terra

Conecte A

Vermelho +

Branco N/D

Blindagem N/D

Azul N/D

Preto –

ATENÇÃO: Se você tiver fios DeviceNet não utilizados, certifique-se de que não entrem em contato com outros fios.



DC ok


AC 120V

AC 240V



Alimentação do fio

Fonte de alimentação 1769-PA4

1. Coloque o interruptor de entrada da linha Vca atrás da porta clara na posição correspondente à sua fonte de alimentação 120 Vca ou 240 Vca, como orientado pela etiqueta de PERIGO na fonte de alimentação.

O interruptor sai da fábrica na posição de 240 Vca. Remova a etiqueta do interruptor que cobre os conectores depois de colocar o interruptor na posição adequada.

2. Conecte o parafuso de aterramento da fonte de alimentação à terra ou barra de terra mais próxima.

Use um fio de 2,5 mm2 (14 AWG) e mantenha os condutores tão curtos quanto possível.

3. Conecte a fonte de alimentação de acordo com os gráficos aqui mostrados.

4. Ligue a alimentação de entrada.

ADVERTÊNCIA: Certifique-se de que toda a alimentação de entrada está desligada antes de conectar a energia.

DICA Este símbolo indica um terminal de terra de proteção que fornece um caminho de baixa impedância entre circuitos elétricos e a terra para fins de segurança e promove uma melhora na imunidade a ruído. Esta conexão deve ser feita para fins de segurança.

NÃO UTILIZADO

NÃO UTILIZADO

120/240 Vca (L1)

Vca COM (L2)

TERRA DO RACK

Esquema elétrico do terminal



Recursos adicionais

Para uma lista de recursos adicionais que podem ajudá-lo quando for preparar o hardware do controlador CompactLogix 5370 L3, consulte a página 14.


Capítulo 2

Prepare o computador e carregue o firmware do controlador

Neste capítulo, você instalará o software de programação e configuração necessário, configurará a comunicação da rede no seu computador e carregará o firmware no seu controlador.

Antes de começar

Antes de começar, realize estas tarefas:

• Certifique-se de que seu computador atende às especificações de sistema do software para instalação e uso dos softwares listados em Tabela 5.

• Faça todas as conexões físicas de rede necessárias, inclusiva as seguintes:

– Faça a conexão USB na página 27– Faça conexões de rede EtherNet/IP na página 28– Faça a conexão à rede DeviceNet na página 29


Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador


Tabela 5 lista os componentes que você usará neste capítulo.

Tabela 5 – O que será necessário para preparar o computador

Componente Descrição

Software RSLogix 5000 Software usado para criar um projeto que o controlador CompactLogix 5370 L3 usa em sua aplicação.

Você deve usar o software RSLogix 5000, versão 20.xx.xx ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L3.

Software RSLinx Classic Servidor de comunicação que suporta múltiplas aplicações de software simultaneamente, estabelecendo comunicação entre dispositivos em muitas redes industriais Rockwell Automation.

Você deve usar o software RSLinx Classic, versão 2.59.xx ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L3 para realizar as tarefas descritas neste guia rápido.

Endereço IP Um número no formato xxx.xxx.xxx.xxx, onde cada xxx é um número de 000 a 254.

O endereço IP identifica de forma exclusiva o computador na rede EtherNet/IP.

Máscara Subnet Extensão do endereço IP que permite que um site use uma única identificação de rede para múltiplas redes físicas.

Se você modificar a máscara subnet de um controlador já configurado, você deve desligar e ligar a alimentação ao controlador para que a modificação seja ativada.

ControlFLASH Software usado para fazer o upgrade do firmware em alguns produtos Rockwell Automation em uma aplicação de controlador CompactLogix 5370 L3.

Este software é instalado automaticamente quando se instala o software RSLogix 5000.

Software RSNetWorx para DeviceNet Software de configuração que cria uma lista de dispositivos que trocam informações com o controlador por meio de uma rede DeviceNet.


Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2

Siga estes passos

Instale o software RSLinx Classic

Instale software adicionais

Configure um driver EtherNet/IP no software

RSLinx Classic

Opcional

página 36

página 52

página 40

página 42

Instale o software RSLogix 5000

Defina o endereço de IP para o computador

página 47

Carregue o firmware do controlador

página 49

Instale o Software RSNetWorx para

página 44



Instale o software RSLogix 5000

Durante a instalação, clique em Next para usar os parâmetros-padrão de instalação do software RSLogix 5000 exceto quando indicado nos passos abaixo.

1. Inicie a instalação do software RSLogix 5000.

Você pode carregar o software a partir de um CD ou por download da internet.

2. Escolha o idioma e clique em Continue.

3. Aceite os produtos-padrão do software para a instalação e clique em Next.



4. Insira as informações relevantes para sua instalação e clique em Next.

5. Leia cuidadosamente o acordo de licença.

6. Clique em “I accept the terms in the license agreement” e clique em Next.

7. Clique em Next para instalar os arquivos do programa no diretório-padrão.



8. Clique quais recursos deseja instalar – recomendamos a instalação típica – e clique em Next.

9. Clique em Install para iniciar o processo de instalação.

10. Se necessário, instale softwares adicionais.

Você pode escolher ignorar a instalação de softwares adicionais.



11. Começa o processo de instalação.

Quando a instalação terminar, será pedido que ative o software.

12. Verifique a forma de ativação desejada e clique em Finish.

Para mais informações sobre ativações, como tipos de ativação e formas de instalação, consulte o seguinte:• Perguntas frequentes das ativações

do FactoryTalk, publicação FTALK-FA017.

• Site de ativações do software de suporte técnico Rockwell Automation http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html

O processo de instalação do software RSLogix 5000 está terminado.

Instalação automática do software ControlFLASH

O software ControlFLASH é usado para fazer o upgrade de uma revisão do firmware do controlador CompactLogix 5370 L3. O software ControlFLASH é instalado automaticamente quando se instala o software RSLogix 5000.

Para mais informações sobre o carregamento do firmware no seu controlador, consulte Carregue o firmware do controlador na página 49.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/fa/ftalk-fa017_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html


Instale o software RSLinx Classic

Durante a instalação, clique em Next para usar os parâmetros-padrão de instalação do software RSLinx Classic exceto quando indicado nos passos abaixo.

1. Inicie a instalação do software RSLinx Classic.

2. Clique em Next.



DICA À medida que a instalação progride e dependendo da configuração do seu sistema, pode ser solicitado que você realize tarefas adicionais de configuração não descritas neste capítulo.

Siga as solicitações e insira as informações como for adequado à sua instalação.



5. Insira seu nome de usuário, empresa e número de série do software e clique em Next.

6. Quando aparecer a caixa de diálogo Standard Setup InstallShield Wizard, clique em Next.




8. Quando aparecer a caixa de diálogo InstallShield Wizard Completed, clique em Finish.

Configure um driver EtherNet/IP no software RSLinx Classic

1. Inicie o software RSLinx Classic.

2. A partir do menu em cascata Communications, selecione Configure Drivers.

Aparece a caixa de diálogo Configure Drivers.

3. A partir do menu em cascata Available Driver Types, selecione o driver EtherNet/IP ou dispositivos Ethernet e clique em Add New.

Recomendamos o uso do driver EtherNet/IP.

A caixa de diálogo Add New RSLinx Driver aparece.



4. Clique em OK para manter o nome-padrão.

Aparece uma caixa de diálogo Configure driver:AB_ETHxxx. O nome completa da caixa de diálogo varia de acordo com o tipo de driver escolhido no etapa 3.

Este exemplo usa o driver EtherNet/IP, o nome do driver é AB_ETHIP-1.

5. Clique em Browse Local Subnet e use as configurações-padrão do Windows.

6. Para fechar a caixa de diálogo, clique em OK.

Este novo driver está disponível.

7. Certifique-se de que o status do driver é Running e clique em Close.



Instale o Software RSNetWorx para DeviceNet

Durante a instalação, clique em Next para usar os parâmetros-padrão de instalação do software RSNetWorx para DeviceNet, exceto quando indicado nos passos abaixo.

1. Inicie a instalação do software RSNetWorx para DeviceNet.

Você pode carregar o software a partir de um CD ou por download da internet.

2. Clique em Required Steps.

Esta seção presume que você tenha completado as etapas necessárias de 1 a 4.

3. Clique em Install RSNetWorx.



4. Clique em Next.







9. Clique em Next para instalar os arquivos do programa no diretório-padrão.

10. Decida se deseja habilitar o FactoryTalk Security e clique em Next.

Recomendamos que, para fins de realização das tarefas nesta publicação, você não habilite a segurança.




12. Clique em Finish para completar a instalação do software RSNetWorx para DeviceNet.

Defina o endereço de IP para o computador

Seu computador necessita de um endereço de protocolo de internet (IP) para funcionar em uma rede EtherNet/IP. O endereço IP identifica de forma exclusiva o controlador e está no formato xxx.xxx.xxx.xxx, onde cada xxx é um número de 000 a 254, com algumas exceções para valores reservados.

O endereço IP de um computador pode ser definido automaticamente ou manualmente. A opção manual é tipicamente usada com redes isoladas. Esta seção descreve como definir o endereço IP manualmente.

Para mais informações sobre a configuração de um endereço IP para seu controlador CompactLogix 5370 L3 consulte o manual do usuário dos controladores CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021.

1. Em sua área de trabalho, clique com o botão direito em My Network Places e selecione Properties.




2. Clique com o botão direito em Local Area Connection e selecione Properties.

3. Na guia General, selecione Internet Protocol (TCP/IP) e clique em Properties.

4. Selecione Use the following IP address e insira um endereço IP e máscara de subnet para seu computador.

5. Registre o endereço IP e a máscara subnet.

6. Clique em OK.

7. Feche a caixa de diálogo Local Area Connection Properties.



Carregue o firmware do controlador

1. Conecte-se ao controlador por meio da porta USB como descrito em Faça a conexão USB na página 27.

O controlador deve estar energizado. Se não estiver, ligue a alimentação do controlador.

2. Inicie o software ControlFLASH.

IMPORTANTE Esta seção presume que você tenha descarregado o firmware do controlador a partir do site de suporte técnico da Rockwell Automation para instalar em seu controlador CompactLogix 5370 L3. Caso contrário, faça o download do firmware antes de seguir as etapas nesta seção.

O firmware está disponível com o software RSLogix 5000 ou você pode fazer o download a partir do site de suporte. Vá até http://www.rockwellautomation.com/support/

Esta seção descreve como carregar o firmware em seu controlador CompactLogix 5370 L3 antes de determinar um endereço IP para o controlador. Neste caso, você precisa se conectar de sua estação de trabalho ao controlador por meio de uma porta USB.

Você deve usar o software RSLinx Classic, versão 2.59.xx.xx ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L3. Quando o software é instalado, um driver USB é automaticamente instalado. Quando seu computador está conectado ao controlador CompactLogix 5370 L3 por meio de uma conexão USB, o controlador aparece na janela RSWho sempre que você faz uma busca.


http://www.rockwellautomation.com/support/


3. Clique em Next.

4. Selecione o código de catálogo do controlador e clique em Next.



5. Expanda o driver USB e selecione seu controlador.

6. Clique em OK.

7. Coloque a chave de modo no controlador em PROG, ou seja, Program mode.

8. Selecione a revisão do firmware desejada e clique em Next.

9. Se a revisão atual for igual à revisão do firmware mostrada na caixa abaixo dela, clique em Cancel e essa tarefa está terminada.

RUN

REM

PROG



10. Clique em Finish e então em Yes para iniciar a atualização do firmware.

Quando a atualização terminar, a caixa de status informa a você que a atualização foi realizada com sucesso.

Instale software adicionais

Dependendo de sua aplicação, você pode precisar instalar software adicionais:

• O software de edição FactoryTalkView Manager e o software RSLinx Enterprise – Necessários se você for integrar um terminal PanelView Plus no seu sistema.

Recursos adicionais

Para uma lista de recursos adicionais que podem ajudá-lo quando for preparar o firmware do computador e do controlador, consulte a página 14.

IMPORTANTE Você deve instalar este software antes de instalar qualquer software adicional.


Capítulo 3

Configure a rede EtherNet/IP

Neste capítulo, você atribui um endereço IP ao seu controlador CompactLogix 5370 L3.

Este guia rápido não usa outros dispositivos na rede EtherNet/IP. Se for fazer isso, por exemplo, usar o terminal PanelView Plus em uma rede EtherNet/IP, será necessário atribuir um endereço IP a esses dispositivos.

Antes de começar

Antes de começar, realize estas tarefas.

• Instale o hardware necessário, como descrito no Capítulo 1, Prepare o hardware do controlador CompactLogix 5370 L3 na página 17.

• Certifique-se de que todos os dispositivos estão energizados.

• Prepare o computador, como descrito no Capítulo 2, na página 33.

IMPORTANTE Você não precisa instalar nem configurar uma rede EtherNet/IP para realizar as tarefas descritas neste guia rápido.

Como você deve usar outros dispositivos em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle CompactLogix 5370 L3. Recomendamos que realize as tarefas descritas neste capítulo. Se você realizar as tarefas, poderá facilmente usar as publicações listadas na página 9 relacionadas ao uso de dispositivos em uma rede EtherNet/IP.

Se você não for usar dispositivos em uma rede EtherNet/IP em seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3, você pode pular este capítulo e seguir para o Capítulo 4 na página 59.

IMPORTANTE Se você conectar todos os dispositivos, inclusive o computador, por meio de uma chave Ethernet, você pode criar uma rede isolada. Este capítulo supõe que você está usando uma rede isolada. Se não for esse o caso, entre em contato com seu administrador de rede para obter endereços IP.


Capítulo 3 Configure a rede EtherNet/IP


Tabela 6 lista os componentes de software que você usará neste capítulo.

Siga estes passos

Tabela 6 – O que será necessário para configurar a rede EtherNet/IP


Software RSLogix 5000 Software usado para criar um projeto que o controlador CompactLogix 5370 L3 usa em sua aplicação.

Você deve usar o software RSLogix 5000, versão 20.xx.xx ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L3.

Software RSLinx Classic Servidor de comunicação que suporta múltiplas aplicações de software simultaneamente, estabelecendo comunicação entre dispositivos em muitas redes industriais Rockwell Automation.

Você deve usar o software RSLinx Classic, versão 2.59.xx ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L3 para realizar as tarefas descritas neste guia rápido.

Endereço IP Um número no formato xxx.xxx.xxx.xxx, onde cada xxx é um número de 000 a 254.

O endereço IP identifica de forma exclusiva o controlador na rede EtherNet/IP.

Máscara Subnet Extensão do endereço IP que permite que um site use uma única identificação de rede para múltiplas redes físicas.

Se você modificar a máscara subnet de um controlador configurado, você deve desligar e ligar a alimentação ao controlador para que a modificação seja ativada.

Atribua um endereço IP ao controlador por meio

de uma conexão USB

Procure na rede EtherNet/IP no software

RSLinx Classic

página 55

página 57


Configure a rede EtherNet/IP Capítulo 3

Atribua um endereço IP ao controlador por meio de uma conexão USB

Na ativação inicial, o controlador CompactLogix 5370 L3 não tem um endereço IP. Use o software RSLinx Classic por meio de uma conexão USB para atribuir um endereço IP. Se o computador com o software RSLinx Classic não estiver conectado ao controlador por meio de uma conexão USB, as etapas a seguir não surtirão efeito.

1. Certifique-se de que seu computador esteja conectado à porta USB na frente do controlador.

2. A partir do menu em cascata Communications, selecione RSWho.

Aparece a caixa de diálogo RSWho.

3. Navegue até a conexão USB.

4. Clique com o botão direito no controlador e selecione Module Configuration.

Aparece a caixa de diálogo Module Configuration.

IMPORTANTE Há outros maneiras de atribuir um endereço IP ao controlador, como o uso do utilitário BOOTP/DHCP. Esta seção é apenas um exemplo de como atribuir o endereço IP ao controlador.

Para mais informações sobre as maneiras de atribuir um endereço IP ao controlador CompactLogix 5370 L3, consulte o manual do usuário dos controladores CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021.




5. Clique a guia Port Configuration.

6. Para o tipo de configuração da rede, clique em Static para atribuir essa configuração à porta de forma permanente.

7. Insira o endereço IP e a máscara de rede para o controlador.

8. Insira outros parâmetros de rede, se necessário.

9. Clique em OK.

Para mais informações sobre a definição do endereço IP da rede, consulte o manual do usuário de configuração de rede EtherNet/IP, publicação ENET-UM001.

IMPORTANTE A configuração-padrão do controlador é Dynamic. Quando o controlador está configurado para Dynamic, quando a alimentação é desligada e religada, ele apaga o endereço IP atual e retoma o envio de pedidos BOOTP.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdf

Configure a rede EtherNet/IP Capítulo 3

Procure na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic

1. Inicie o software RSLinx Classic.

2. A partir do menu em cascata Communications, selecione RSWho ou clique no botão RSWho.

3. Expanda as redes no lado esquerdo da tela até visualizar seu controlador CompactLogix 5370 L3 e quaisquer dispositivos no banco local, como mostrado no gráfico de exemplo.

Ou



Recursos adicionais

Para uma lista de recursos adicionais que podem ajudá-lo quando configurar uma rede EtherNet/IP, consulte a página 14.


Capítulo 4

Configure a rede DeviceNet

Neste capítulo, você configurará o endereço de nó DeviceNet para o módulo 1769-SDN. Você também pode criar um arquivo RSNetWorx para DeviceNet que armazena a configuração da rede.

Antes de começar

Antes de começar, realize estas tarefas:

• Instale o hardware necessário, como descrito no Capítulo 1, Prepare o hardware do controlador CompactLogix 5370 L3 na página 17.

• Certifique-se de que todos os dispositivos estão energizados.

• Prepare o computador, como descrito no Capítulo 2, Prepare o computador e carregue o firmware do controlador na página 33.

• Certifique-se de que seu computador está conectado ao sistema de controle CompactLogix 5370 L3 por meio de uma rede EtherNet/IP ou uma conexão USB.

IMPORTANTE Você não precisa instalar nem configurar uma rede DeviceNet para realizar as tarefas descritas neste guia rápido.

Como você deve usar outros dispositivos em uma rede DeviceNet em um sistema de controle CompactLogix 5370 L3. Recomendamos que realize as tarefas descritas neste capítulo. Se você realizar as tarefas, poderá facilmente usar as publicações listadas na página 12 relacionadas ao uso de dispositivos em uma rede DeviceNet.

Se você não for usar dispositivos em uma rede DeviceNet em seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3, você pode pular este capítulo e seguir para o Capítulo 5 na página 67.


Capítulo 4 Configure a rede DeviceNet


Tabela 7 lista os componentes que você usará neste capítulo.

Siga estes passos

Tabela 7 – O que será necessário para configurar a rede DeviceNet


Software RSNetWorx para DeviceNet Software de configuração que cria uma lista de dispositivos que trocam informações com o controlador por meio de uma rede DeviceNet.

Você deve usar a versão do software 11.xx.xx ou posterior.

Componentes de potência DeviceNet Componentes necessários para energizar a rede DeviceNet.

Este exemplo usa o 1606-XLDNET8 e um módulo de tap de alimentação KwikLink.

Forneça energia à rede DeviceNet

Defina o endereço de nó do módulo

1769-SDN

página 61

página 61



DC ok


AC 120V

AC 240V

página 64

Crie um arquivo de configuração DeviceNet


Configure a rede DeviceNet Capítulo 4

Forneça energia à rede DeviceNet

Seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3 usa uma fonte de alimentação 1606-XLDNET8 DeviceNet para alimentar a rede DeviceNet. Você realizou as tarefas descritas em Faça a conexão à rede DeviceNet na página 29 para instalar a fonte de alimentação.

Ligue a fonte de alimentação à rede DeviceNet.

Defina o endereço de nó do módulo 1769-SDN

1. Inicie o software RSNetWorx para DeviceNet.

2. A partir do menu Tools, selecione Node Commissioning.


00:00:BC:2E:69:F6

AdapterStatus

DeviceNetStatus

PointBusStatus

1734-ADN

DeviceNetPower

SystemPower



3. Clique em Browse.

Quando aparecer a caixa de diálogo Device Selection, você pode procurar o módulo 1769-SDN por meio de uma rede EtherNet/IP ou conexão USB. Este exemplo usa uma conexão com rede EtherNet/IP.

4. No driver AB_ETHIP-1, expanda o caminho para o módulo 1769-SDN como mostra o gráfico de exemplo.

5. Clique em OK.

6. Se você receber uma advertência de dispositivo de linking, clique em Yes.

A caixa de diálogo de Node Commissioning é carregada com os parâmetros atuais do módulo 1769-SDN.



7. Insira um endereço de nó 1 para o módulo 1769-SDN e clique em Apply.

O endereço é aplicado e é confirmado na caixa de mensagens.

8. Registre o endereço do nó.

9. Clique em Close.



Crie um arquivo de configuração DeviceNet

1. A partir do menu File, selecione New.

2. Clique em Who Active para entrar online.

3. Expanda as redes até a rede DeviceNet adequada.

Neste exemplo, a rede é Port 2, DeviceNet.

4. Registre as seguintes informações sobre o módulo 1769-SDN:

• Número do slot no CompactBus, 1769 Bus = 4 (neste exemplo)

• Número do nó da rede DeviceNet = 1 (neste exemplo)

• Número do slot = 4

• Número do nó da rede DeviceNet = 1



5. Clique em OK.

6. Clique em OK quando aparecer o alerta sobre o carregamento ou descarregamento das informações do dispositivo.

O Software RSNetWorx para DeviceNet procura na rede.

7. Clique com o botão direito no módulo 1769-SDN e selecione Properties.

8. Clique na guia Module.

9. Clique em Download.

Isso apaga toda a configuração do módulo 1769-SDN, sincronizando o software com o dispositivo.

DICA Quando aparecerem todos os dispositivos na sua rede DeviceNet, clique em Cancel.



10. A partir do menu Platform, selecione CompactLogix.

11. Insira o número do slot do módulo 1769-SDN.

12. Clique em OK.

13. Salve o arquivo e registre o nome e o caminho do arquivo.

Este guia rápido usa o nome de arquivo de exemplo New DeviceNet.dnt.

14. Feche o software RSNetWorx para DeviceNet.

Recursos adicionais

Para uma lista de recursos adicionais que podem ajudá-lo quando configurar uma rede DeviceNet, consulte a página 14.


Capítulo 5


Neste capítulo, você criará um projeto no software RSLogix 5000. No projeto, você usará a lógica ladder para criar um botão pulsador que controla uma luz em um módulo de saída digital.

Antes de começar

Antes de começar, realize estas tarefas:• Instale todo o hardware, como descrito no Capítulo 1, Prepare o hardware do controlador

CompactLogix 5370 L3 na página 17.• Prepare o computador, como descrito no Capítulo 2, Prepare o computador e carregue o

firmware do controlador na página 33.• Configure a rede EtherNet/IP, como descrito no Capítulo 3, Configure a rede EtherNet/IP

na página 53.• Configure a rede DeviceNet, como descrito no Capítulo 4, Configure a rede DeviceNet na

página 59.

IMPORTANTE Você deve usar o software RSLogix 5000 em um sistema de controle CompactLogix 5370 L3. As tarefas descritas neste capítulo somente podem ser usadas para os objetivos deste guia rápido.

Como você deve usar outros dispositivos em seu sistema de controle CompactLogix 5370 L3, você pode usar o projeto criado neste capítulo para realizar as tarefas descritas nas publicações listadas na página 12.


Capítulo 5 Crie um projeto RSLogix 5000

Siga estes passos

Crie um projeto

Configure o controlador

Adicione módulo de E/S locais

Adicione a lógica ladder para testar o módulo

local 1769-OB16

Defina o caminho de comunicação e download

para o controlador

Adicione o 1769-SDN ao projeto

página 69

página 71

página 73

página 77

página 80

página 75


Crie um projeto RSLogix 5000 Capítulo 5

Crie um projeto

1. Inicie o software RSLogix 5000.

A janela Quick Start mostra a área de trabalho RSLogix.

As páginas do Quick Start fornecem links úteis, tutoriais e ferramentas que você pode querer usar mais tarde.

Guias de navegação para as páginas do guia rápido, centro de aprendizado e centro de recursos.



2. Use a opção New Project na página Quick Start ou o menu em cascata File para criar um novo projeto.

A caixa de diálogo New Controller aparece.

3. Escolha seu controlador e o número de revisão.

4. Insira um nome de controlador exclusivo.

5. Clique em OK.



Configure o controlador

1. Clique no botão RSWho.

2. Na caixa de diálogo Who Active, expanda o caminho até o controlador e selecione-o.

3. Clique em Go Online.

4. Clique duas vezes em Download em duas caixas de diálogo sucessivas.

5. Clique em Yes para mudar o modo do controlador para funcionamento remoto.

6. Expanda a árvore de configuração E/S.

7. Clique com o botão direito no controlador e selecione Properties.



8. Use as guias na caixa de diálogo Controller Properties para configurar o controlador.

O endereço de IP é determinado na guia Internet Protocol.

Há muitos parâmetros configuráveis localizados em diversas guias na caixa de diálogo Controller Properties. Para mais informações sobre como configurar seu controlador CompactLogix 5370 L3, consulte o manual do usuário dos controladores CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021.

9. Clique em OK.

10. Saia da internet.

IMPORTANTE Certifique-se de determinar um endereço de IP e uma máscara Subnet que sejam adequados aos valores mostrados em Atribua um endereço IP ao controlador por meio de uma conexão USB na página 55.




Adicione módulo de E/S locais

1. Clique com o botão direito em 1769 Bus e selecione New Module.

Aparece a caixa de diálogo Select Module Type.

2. Se você tem múltiplos módulo de E/S para adicionar à via local, certifique-se de que o item Close on Create não está selecionado.

Se esse item não estiver selecionado, a caixa de diálogo Select Module Type permanecerá aberta depois de selecionar e configurar cada módulo de E/S.

3. Selecione o código de catálogo para o módulo de E/S mais à esquerda no sistema controlador CompactLogix 5370 L3 e clique em Create.

A caixa de diálogo New Module aparece para o módulo criado.



4. Use as guias para criar os parâmetros para o módulo de E/S.

5. Quando a configuração do módulo estiver completa, clique em OK.

O módulo é adicionado à configuração de E/S.

6. Repita as etapas 3 – 5 até que todos os seus módulos de E/S locais sejam adicionados em ordem da esquerda para a direita.

Este gráfico mostra um exemplo de configuração com módulos Compact I/O 1769 na via 1769.

IMPORTANTE Para os objetivos deste exercício, certifique-se de ter modificado os parâmetros de definição do módulo para que a codificação eletrônica esteja definida para desabilitar a codificação.



Adicione o 1769-SDN ao projeto

1. Certifique-se de que o módulo scanner 1769-SDN DeviceNet esteja instalado no sistema controlador CompactLogix 5370 L3.

Pode haver no máximo três módulos entre o módulo 1769-SDN e a fonte de alimentação.

2. Clique com o botão direito em 1769 Bus e selecione New Module.

3. Em Comunicações, selecione 1769-SDN e clique em Create.

Aparece a caixa de diálogo Select Major Revision.



4. Selecione a revisão principal para seu módulo e clique em OK.

5. Quando aparecer a caixa de diálogo New Module, configura o módulo scanner 1769-SDN.

6. Selecione o item Open Module Properties e clique em OK.

Aparecerão guias adicionais com parâmetros configuráveis.

7. Na guia RSNetWorx, clique em Browse para achar o arquivo de configuração (.dnt) registrado.

Use o nome do arquivo de configuração salvo. Este guia rápido usa New DeviceNet.dnt.

8. Clique em OK.

O módulo é adicionado à configuração de E/S.



Adicione a lógica ladder para testar o módulo local 1769-OB16

1. Expanda as pastas de tarefas.

2. Clique com o botão direito em MainRoutine e selecione Open.

Abre-se uma MainRoutine vazia.

3. A partir da barra de ferramentas de elementos, arraste e solte um elemento Examine On e um elemento Output Energize para cima da linha.



4. Clique duas vezes no ? no elemento Examine On.

5. Digite PB (para botão pulsador).

6. Aperte Enter.

7. Clique com o botão direito em PB e selecione New ‘PB’.

8. Mantenha os parâmetros-padrão e clique em uma das opções de Create.

9. Clique duas vezes no ? no elemento de Output Energize.



10. Denomine o elemento de Output Energize xxxx_Luz (onde xxxx é o sufixo do código de catálogo no módulo de saída digital 1769 Compact I/O).

11. Aperte Enter.

12. Clique com o botão direito no nome da tag xxxx_Light e selecione New ‘xxxx_Light’.

xxxx_Light é uma tag alias para o nome da tag do ponto E/S. Com uma tag alias, você pode atribuir um nome simples a um endereço de ponto de E/S físico. Este exemplo usa o alias OB_16_Light.

13. A partir do menu Type, selecione Alias.

14. No menu Alias For, procure um módulo de saída digital 1769 local e selecione qualquer bit.

Este exemplo usa Local:1:O.Data.0.

15. Clique em Create e Close.

16. O gráfico mostra o Output Energize depois de atribuir a tag Alias a um ponto no módulo de saída.

17. Salve as modificações.

IMPORTANTE Não use espaços no nome da tag. Em vez disso, use sublinhas (_).



Defina o caminho de comunicação e download para o controlador

1. Mova a chave de modo no seu controlador para PROG.

2. Clique em Who Active.

3. Expanda a árvore da rede.

4. Selecione seu controlador e clique em Set Project Path.

O caminho do projeto será atualizado.

Este exemplo usa um caminho para o controlador em uma rede EtherNet/IP.

RUN

REM

PROG



5. Clique em Download.

6. Quando aparecer a caixa de diálogo com informações sobre o download, clique em Download.

7. Mova a chave de modo no seu controlador para RUN.

8. Selecione a instrução PB Examine On.

9. Digite Ctrl+T para alternar o estado de 0 a 1, ou desenergizado para energizado.

10. Certifique-se de que o indicador de status no módulo de saída digital liga depois que você alternou o estado para 1 ou energizado.

11. Digite Ctrl+T para alternar o estado novamente para 0 ou desenergizado.

12. Saia da internet.

RUN

REM

PROG



Recursos adicionais

Para uma lista de recursos adicionais que podem ajudá-lo quando criar um projeto RSLogix 5000, consulte a página 14.


Apêndice A

Entendendo outras opções de aplicação

Este capítulo descreve duas opções de aplicação disponíveis com um controlador CompactLogix 5370 L3.

• Usando o controlador em uma topologia da rede DLR

• Usando o controlador em uma aplicação que inclui movimento integrado em uma rede EtherNet/IP

Consulte as seguintes publicações para mais informações sobre as opções de aplicação:• Usando o controlador em uma topologia da rede DLR:

– Manual do usuário dos controladores CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021– Guia de aplicação da tecnologia de chave embutida EtherNet/IP, publicação

ENET-AP005

• Usando o controlador em uma aplicação que inclui movimento integrado em uma rede EtherNet/IP:– Manual do usuário dos controladores CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021– Manual do usuário para partida e configuração do movimento CIP, publicação

MOTION-UM003– Arquitetura Integrada e técnica de aplicação da configuração CIP Sync, publicação

IA-AT003



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap005_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf

Apêndice A Entendendo outras opções de aplicação

Topologia da rede DLR

Uma topologia da rede DLR é uma rede em anel tolerante a uma falha simples na qual dispositivos Rockwell Automation aptos a DLR usam tecnologia embutida e portas duplas EtherNet/IP para estabelecer uma rede que é flexível a pontos simples de falha, recupera-se mais rápido quando ocorrem falhas simples e não necessita de chaves.

A configuração de uma topologia da rede DLR requer a realização de algumas tarefas que não se aplicam ao uso de um controlador CompactLogix 5370 L3 em uma topologia da rede estrela ou linear. Por exemplo, uma topologia da rede DLR requer que um dispositivo da rede apto a supervisor seja configurado como o supervisor de anel ativo. Os controladores CompactLogix 5370 L3 são dispositivos aptos a supervisor em uma rede DLR.

Este gráfico mostra uma topologia de rede DLR com um controlador CompactLogix 5370 L3.


00:00:BC:2E:69:F6

Inversores Kinetix 6500

Sistema de controle CompactLogix 5370 L3

Inversor PowerFlex 755 conectado por meio de um tap 1783-ETAP EtherNet/IP

Terminal PanelView Plus conectado por meio de um tap 1783-ETAP EtherNet/IP

Computador conectado por meio de um tap 1783-ETAP EtherNet/IP

Adaptador 1734-AENTR POINT I/O EtherNet/IP com

módulos POINT I/O

Inversor Kinetix 350 conectado por meio de um tap 1783-ETAP EtherNet/IP


Entendendo outras opções de aplicação Apêndice A

Siga estes passos


00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6

Inicie a instalação do dispositivo físico


Termine a instalação do dispositivo físico


Apêndice A Entendendo outras opções de aplicação

Movimento integrado em uma rede EtherNet/IP

O movimento integrado em uma rede EtherNet/IP é uma solução de movimento integrada em uma rede EtherNet/IP padrão e não modificada que fornece alto desempenho com custos mais baixos e projeto ou configuração mais simples quando comparada com aplicações de movimento tradicionais com múltiplas redes.

Os seguintes controladores suportam o movimento integrado em uma rede EtherNet/IP:• controlador 1769-L30ERM• controlador 1769-L33ERM• controlador 1769-L36ERM

Siga estes passos

Para mais informações sobre como usar o movimento integrado em uma rede EtherNet/IP com um controlador CompactLogix 5370 L3, consulte as seguintes publicações:


Configure o driver

Inicie a aplicação


Índice

Ccartão SD 10

instalação 21conexão USB 27controladores CompactLogix 5370 L3

disponíveis 10dispositivos para integrar 12recursos 10

Ddispositivos

inversores Kinetix 350 12inversores PowerFlex 40 12inversores PowerFlex 70 12módulos POINT I/O 12para integrar na aplicação do controlador 12terminais PanelView Plus 12

Ffirmware

carregue no controlador 49firmware do controlador

carregar 49fontes de alimentação

fio 31fontes de alimentação 1769 Compact I/O

fio 31

Hhardware 10, 13, 18

conexões a outros dispositivos 4dispositivos opcionais do sistema 12

Iinversores Kinetix 350 12inversores PowerFlex 40 12inversores PowerFlex 70 12

Llayout de painel

amostra 6

Mmemória permanente

cartão SD 10módulos POINT I/O 12movimento integrado em uma rede

EtherNet/IP 83, 86

Ppeças necessárias 13

Rrecursos

comuns a todos os controladores 10rede DeviceNet 10, 59

conexão 29rede EtherNet/IP

conexão 28configure 53topologias da rede 10, 84

redesconecte-se a uma rede DeviceNet 29conecte-se a uma rede EtherNet/IP 28conexão USB 27configure uma rede EtherNet/IP 53DeviceNet 59

Ssoftware

ControlFLASH 13instale o ControlFLASH 39instale o RSLinx Classic 40instale o RSLogix 5000 36instale o RSNetWorx para DeviceNet 44necessário 13RSLinx Classic 13, 34, 54, 57RSLogix 5000 13, 34, 54, 67RSNetWorx para DeviceNet 13, 34

software ControlFLASH 13, 34instale 39

software RSLinx Classic 13, 34, 54, 57instale 40

software RSLogix 5000 13, 34, 54, 67instale 36

software RSNetWorx para DeviceNet 13, 34instale 44

solução de armazenamento de energia interna 10

suporte de E/S 73suporte de movimento

movimento integrado em uma rede EtherNet/IP 83, 86

Tterminais PanelView Plus 12topologia da rede DLR 83, 84


Índice


Publicação IASIMP-QS023A-PT-P – Janeiro 2012Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

Suporte Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informações técnicas na internet para ajudá-lo a usar seus produtos. Em http://www.rockwellautomation.com/support/, você pode encontrar manuais técnicos, um banco de dados de perguntas frequentes, observações técnicas e de aplicação, amostras de códigos e links para pacotes de serviço de software, e um recurso MySupport que pode ser personalizado para fazer o melhor uso dessas ferramentas.

Para um nível adicional de suporte técnico telefônico para instalação, configuração e localização de falhas, oferecemos programas de suporte TechConnect. Para mais informações, entre em contato com seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation, ou visite http://www.rockwellautomation.com/support/.

Assistência para instalação

Se você encontrar um problema até 24 horas depois da instalação, consulte as informações contidas neste manual. Você pode entrar em contato com o Suporte ao Cliente para uma ajuda inicial para fazer seu produto funcionar.

Devolução para satisfação com produto novo

A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para garantir que estejam funcionando plenamente quando despachados a partir das instalações industriais. Contudo, se seu produto não estiver funcionando e precisar ser devolvido, realize os seguintes procedimentos.

Resposta de documentação

Seus comentários nos ajudarão a atender melhor suas necessidades de documentação. Se você tem sugestões de como melhorar este documento, preencha este formulário, publicação RA-DU002, disponível em http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Estados Unidos ou Canadá 1.440.646.3434

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Estados Unidos Entre em contato com o seu distribuidor. Você deve fornecer um número de caso de suporte ao cliente (ligue para o número acima para obter um) ao seu distribuidor para completar o processo de devolução.

Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu representante local Rockwell Automation para o procedimento de devolução.

http://www.rockwellautomation.com/locations/

http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html



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