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Controladores de motores

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Controladores de motores de indução de CA

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SERIES

SERIES LogosCurtis MarCom 2014


A vantagem ‘SE’

Modelos 1232SE / 1234SE / 1236SE

Os controladores Curtis ‘SE’ CA utilizam a mais avançada tecnologia para aumentar a corrente de pico nominal para cada tamanho de controlador. Para uma determinada corrente nominal, os modelos SE são menores e mais baratos que os controladores Curtis CA anteriores, benefícios que são altamente vantajosos para todos os tipos de aplicações.

Somente os controladores Curtis em CA podem oferecer:

A linguagem de controle de veículos Curtis VCL, é uma linguagem de programação fácil de usar que permite aos desenvolvedores de veículos escreverem funções lógicas poderosas e criarem um 'controlador de sistema virtual.’ A Curtis oferece ferramentas de desenvolvimento VCL e treinamento aos seus clientes. A Curtis também fornece um serviço VCL em que seus engenheiros de desenvolvimento trabalham com a equipe OEM para criar códigos VCL personalizados.

O algoritmo de controle vetorial para orientação indireta pelo campo (IFO) gera a máxima eficiência e torque possíveis para toda a amplitude de variação da velocidade. O controle vetorial avançado IFO da Curtis propicia magniífica sensibilidade de direção, melhoria na regulação da velocidade e melhor desempenho nas rampas.

A função de auto regulagem da Curtis possibilita caracterização rápida e fácil do motor de CA sem que seja necessário removê-lo do veículo. Os controladores de CA da Curtis são plenamente compatíveis com todas as marcas de motores de CA.

A funcionalidade de duplo comando, padrão que possibilita o controle correto de aplicações apresentando motores de tração dupla. Esta função garante operação suave e segura, mínimo desgaste de pneus e distribuição sempre correta da carga entre os motores de tração.

A conexão CANbus configurável possibilita a comunicação com outros dispositivos compatíveis com a norma CANbus. Eles são compatíveis com CANopen e fornecem 24 ‘caixas de correio’ CAN configuráveis por VCL—10 a mais do que os controladores Curtis de CA.

O controlador do sistema integrado—mais do que simplesmente um controlador do motor, é também um controlador eficiente do sistema. Apresenta uma alocação abrangente dos pinos de multifunção de E/S para entradas analógicas, entradas digitais, acionadores de bobinas de contactores e acionadores de válvulas proporcionais. Além desta E/S local, este controlador pode usar a VCL para mapear e configurar a E/S remota disponível em outros dispositivos CANbus, enviar mensagens aos monitores da Rede da Área de Controle (CAN) e, portanto, controlar e monitorar o sistema inteiro.

Uma série de controladores (inversores) para o controle de velocidade e torque de motores CA trifásicos com potências nominais de 1 kW a 25 kW. Destinados a uso como controladores de motor de bomba hidráulica e tração elétrica para aplicações móveis embarcadas que utilizam uma alimentação por bateria de 24 a 80 VCC nominais.

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Veja o Modelo 1232SE numa vista 360° em:curtisinstruments.com/360view

Veja o Modelo 1236SE numa vista 360° em: curtisinstruments.com/360view

Veja o Modelo 1234SE numa vista 360° em: curtisinstruments.com/360view

http://curtisinstruments.com/360/index.cfm?id=205






CARACTERÍSTICAS

Maior desempenho, funcionalidade melhorada ▶ A corrente de pico nominal mais alta permite o uso de um controlador fisicamente

menor para uma determinada carga, para facilitar a instalação em qualquer veículo.

▶ Marcação CE como dispositivo de segurança programável segundo EN ISO 13849-1.

▶ Modelos disponíveis para saídas de 350 A a 650 A e tensão do sistema de 24 V a 48 V. Estes são valores RMS verdadeiros de 2 minutos e não valores de reforço' de curta duração.

▶ Micro aprimorado de 64 MHz e memória Flash adicional duplica o espaço de código VCL disponível e fornece mais do que o dobro da velocidade de execução do VCL.

▶ ‘Caixas de correio’ CAN configuráveis por VCL fornecem uma capacidade altamente flexível de CAN master.

▶ Técnicas avançadas de modulação por largura de pulso produzem harmônicas baixas no motor, baixa pulsação do torque e perdas por aquecimento minimizadas, fatores que resultam em alta eficiência.

Flexibilidade incomparável ▶ Programável para tração ou para bombeamento.

▶ Software atualizável no campo.

▶ Algorítmo para o estado da carga da bateria e horímetro integrados.

▶ Software genérico com recursos completos e VCL para aplicações típicas de caminhão de almoxarifado estão inclusos nos modelos 1232SE e 1234SE de 24 V.

▶ As opções abrangentes de programação e a VCL possibilitam facilmente outros usos.

▶ Ferramentas de programação para o controlador de mão da Curtis ou para PC Windows propiciam programação fácil e poderosos instrumentos de diagnóstico do sistema.

▶ O LED de status integrado indica instantaneamente o diagnóstico.

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Segurança e confiabilidade a toda prova ▶ Arquitetura de dois microprocessadores verifica circuitos

críticos, lógica e funções de software para garantir a obtenção do mais alto nível possível de desempenho de segurança funcional.

▶ A base de substrato de metal isolado para os componentes de potência do circuito elétrico propicia ótima transferência de calor e mais confiabilidade.

▶ Projeto dos componentes de potência a prova de falhas.

▶ Proteção contra inversão de polaridade nas conexões da bateria.

▶ Proteção contra curto-circuito em todos os acionadores de saída.

▶ Redução térmica, advertência e parada automática fornece proteção para o motor e para o controlador. Carcaça vedada robusta e conectores atendem às normas ambientais IP65 de vedação para uso em ambientes agressivos.

Atende ou cumpre os regulamentos relevantes internacionais e dos EUA

▶ EMC (Compatibilidade Eletromagnética): Projeto de acordo com os requistos da norma EN12895

▶ Segurança: Projeto de acordo com os requisitos da:EN1175-1:1998+A1:2010EN (ISO) 13849-1

▶ Qualificado como IP65 pela norma IEC 60529.

▶ Reconhecido pelo UL conforme UL583.

▶ O atendimento regulatório do sistema do veículo completo com o controlador instalado é da responsabilidade do fornecedor dos equipamentos originais (OEM) do veículo.


CARACTERÍSTICAS

DADOS DE SEGURANÇA FUNCIONAL

TABELA DO MODELO

continuação

Modelo Função de segurança PL Arquitetura designada MTTFd C.C.

1232SE / 1234SE Movimento acionado não comandado d Categoria 2 ≥40 anos ≥ 90 %

1232SE / 1234SE Torque de freio do motor c Categoria 2 ≥16 anos ≥ 90 %

1236SE Movimento acionado não comandado d Categoria 2 ≥36 anos ≥ 90 %

1236SE Torque de freio do motor c Categoria 2 ≥16 anos ≥ 90 %

Modelo Tensão da bateria nominal (V)

Corrente nominal RMS (A) de 2 min.

Corrente nominal RMS (A) S2–60 min.

1232SE-24XX 24 375 185

1232SE-53XX 36–48 350 175

1234SE-45XX 24–36 500 235

1234SE-54XX 36–48 450 315

1236SE-46XX 24–36 650 285

1236SE-56XX 36–48 600 260

1236SE-65XX 48–80 450 198

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ACESSÓRIOS DO SISTEMA

FIAÇÃO DOS CONECTORES

O Curtis Modelo 1222 é um controlador de motor de indução CA para sistemas de direção elétrica “steer by wire” e é o parceiro ideal para os controladores ‘SE’ em veículos como empilhadeiras retráteis, apanhadores de pedidos, empilhadores e outros veículos industriais similares.

O módulo de expansão de E/S Curtis Modelo 1352 CANbus apresenta 9 pinos de E/S, inclusive 6 de [pin cannot be a driver] acionadores de válvula pro-porcionais. Pode-se usar esse módulo para expandir ainda mais a capacidade de E/S dos controladores de motores de CA Curtis que usam VCL.

O programador de mão Curtis Modelo 1313 é ideal para a configuração de parâmetros e execução das funções de diagnóstico.

Contate a Curtis para obter o compilador da Linguagem de Controle de Veículos VCL e ferramentas de desenvolvimento.

FASE BDO CODIF.

123456789101112

242526272829303132333435

1314151617181920212223

KSI

ACIONADORPROP.

ACIONADOR 4

ACIONA-DOR

3

ACIONA-DOR

7

ACIONADOR 2

ACIONADOR 1

TERRA E/S

INT2/ANA2

INT3

INT4

INT5

INT6

INT16

CONTATORDO ACEL.

POTBAIXO

INT7

INT1/ANA1RETORNODA BOBINA

+12 V

+5 VPOT DOACEL. ALTO

POTFREIOALTO

TXCONTATORDO FREIO

RX

ACIONADOR 6FASEA DO

CODIF.

TERM.CAN H

INT8

CAN H

CAN L

TERM.CAN L

SAÍDAANA* *

* Este pino não está conectado no 1232SE.

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SERIES



KSI

INT. 1/ANA 1

INTERRUPTOR 3

INTERRUPTOR 4

INTERRUPTOR 5

INTERRUPTOR 6

INTERRUPTOR 7

INTERRUPTOR 8

RETORNO DA BOBINA

ACIONADOR 1ACIONADOR 2ACIONADOR 3

ACIONADOR 4 CO

MU

TAD

OR

DE

CH

AVE

CODIFICADOR

BATERIA 24

TERRA DE E/S

CAN H

PORTASERIAL

INT. 2/ANA 2

POT. ACELERADOR ALTO

CONTATOR DO ACELERADOR

CONTATOR DO POT 2

POT BAIXO

J1-24

J1-9

J1-10

J1-11

J1-12

J1-22

J1-33

J1-8

J1-7

J1-15

J1-16

J1-17

J1-18

20 A

J1-13

J1-6

J1-5J1-4J1-3

J1-1

J1-23

J1-35CAN LPORTA CAN}

TX

RX

J1-28

J1-293

1

2

4 } MOLEX DE 4 PINOSDA PORTA SERIAL

J1-7TERRA DE E/S

J1-25

PRIN

CIPA

L

FREI

OEL

ETR

OM

AGN

.

INTERTRA-VAMENTO

P/ FRENTE

RÉ

THR

OTT

LE P

OT

POT

2

ACIONADOR PV J1-2

J1-14

J1-21TERM. CAN HJ1-34TERM. CAN L

Curto paraterminação 120 Ohm POT2 ALTOJ1-27

VÁLV

ULA

PR

OP.

865

MOSTRADOR

CODIFICADORDE POSIÇÃO

B+

U

V

W

B-

PRINCIPAL

J1-31J1-32J1-7

J1-26

TERRA DE E/S

FASE AFASE B

1243

MOTOR CA

INTERRUPTOR 16

J1-19ACIONADOR DIGITAL 6

RÉ DEEMERGÊNCIA

VÁLV

. RET

ENÇ

ÃOC

ARG

A

ABAIXAR

ELEVAÇÃO

MODO

MOTORTEMP. INPUT

T

+12 V (100 mA)

+5 V (100 mA)

PARADA DEEMERGÊNCIA

WIRING DIAGRAM1232 AC Induction Motor Controller

CO

NT.

BO

MBA

ACIONADOR DIGITAL 7 J1-20


DIAGRAMA TÍPICO DA FIAÇÃO

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180

140 129,0

5.5

5,5

169,0 4X R3

4X Ø7,00PASSANTE 5X M6X1,0 - 6H 18,0

LEDs DESTATUS

75

12

74

B+

B-

U V W


1232SE

DIMENSÕES mm (típicas)

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SERIES



5X M6X1,0 20,0

5,5 200,6

212

140,4 155

7,3

4X Ø7,00±0,13

79 74,3

11,0

LED DE STATUS

B+

B-

U V W


1234SE


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1236

SERIES



B-

B+

FUSÍVEL

U V W

M8 ø1,25,6 lugares

19

8085

212

232

10 (0,4)

LEDs de status

diâ. 7,

4 lugares

165

145



1236SE

Especificações sujeitas a alterações sem aviso. 50288PO Rev B 2/18©2018 Curtis Instruments, Inc. é marca registrada da Curtis Instruments, Inc.

GARANTIA Dois anos de garantia limitada a partir da data da entrega.

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