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Sistemas para Compressão de Imagens em Satélites de Sensoriamento Remoto Profa. Dra. Leila M. G. Fonseca (Supervisora).................. DPI/INPE Prof. Dr. Max H. M. Costa (Colaborador)................ FEEC/UNICAMP Lilian Nogueira de Faria (Bolsista).................................... DPI/INPE {leila, lilian}@dpi.inpe.br, [email protected]

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Sistemas para

Compressão de Imagens em

Satélites de Sensoriamento Remoto

Profa. Dra. Leila M. G. Fonseca (Supervisora).................. DPI/INPE

Prof. Dr. Max H. M. Costa (Colaborador)................ FEEC/UNICAMP

Lilian Nogueira de Faria (Bolsista).................................... DPI/INPE

{leila, lilian}@dpi.inpe.br, [email protected]

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Lilian Nogueira de Faria

Universidade Federal de São Carlos (UFSCar)

Mestre em Ciência da Computação Processamento de Imagens e Sinais: Arquiteturas e Algoritmos Orientadores: Prof. Dr. Nelson D. A. Mascarenhas e Prof. Dr. Célio E. Moron

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Bolsista do Programa de Capacitação Institucional Coordenação Geral de Observação da Terra (OBT)

Divisão de Processamento de Imagens (DPI)

Supervisora: Profa. Dra. Leila M. G. Fonseca

Bolsista PCI-DA (2009-atual)

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Programa Interno de

Desenvolvimento de Tecnologias Críticas

Projetos que visam consolidar tecnologias

prioritárias e inovadoras para desenvolvimento

independente de satélites no Brasil.

PTCR-INPE

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Projeto Sistema de Compressão de Dados

Motivação

[ Dependência da tecnologia chinesa ]

Adquirir conhecimentos sólidos e

estabelecer domínio da tecnologia de compressão

de imagens para embarcar nos futuros satélites

do Programa Espacial Brasileiro.

PTCR-PJSCD (2009-atual)

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Compressão de imagens reduz a

quantidade de dados necessária para

representar uma imagem digital, com perda

ou sem perda de informação.

Compressão de imagens

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Codificador

Codificador Decodificador Canal

Compressão de imagens

Imagem

original

Imagem

decodificada

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Satélites de Sensoriamento Remoto

Em missões espaciais, a compressão é necessária

devido a limitações de recursos de armazenamento

e largura de banda de transmissão de dados.

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Em aplicações onde a informação contida na

imagem é importante para exploração científica e o

custo de aquisição de dados é alto, os dados

originais devem ser preservados.

Compressão de imagens

A câmera PAN do satélite CBERS 3, com lançamento em 9 de

dezembro de 2013, usa um compressor DPCM com perda

desenvolvido pela CAST/China.

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Domínio espacial Métodos preditivos

DPCM

Lossless JPEG

JPEG-LS ...

Modelos de Compressão

Domínio da frequência Métodos baseados em transformada

JPEG

JPEG2000

CCSDS-IDC

ICER e SPIHT

JPEG-XR ...

Compressão de imagens

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Os métodos DPCM, JPEG-LS, CCSDS-IDC e

JPEG-XR foram avaliados em software para seleção do

compressor de melhor desempenho.

Conjunto de imagens-teste:

20 cenas multiespectrais (5 bandas)

da câmera CCD/CBERS-2B

Sistemas de compressão de imagens

1992 1993 ... 1999 2000 ... 2005 2006 ... 2009 1950

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1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

11 12 13 14 15

16 17 18 19 20

Imag

en

s C

CD

/CB

ER

S-2

B

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Processamento rápido.

Execução em tempo real durante aquisição das imagens.

Bom desempenho de compressão.

Diminuição do volume de dados.

Boa qualidade da imagem recuperada. Imagem sem perda ou quase sem perda.

Baixa complexidade computacional.

Implementação em hardware embarcado no satélite

com recursos computacionais limitados.

Requisitos do sistema de compressão

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Razão de Compressão Requisitos mínimos

Qualidade quantitativa da imagem

Medidas de desempenho e qualidade

CR = tamanho original

tamanho comprimido

MSEPSNR

2

10 )255(log10 (dB)

2

0 0

)(1

dec

M

x

N

y

orig IIMN

MSE

4:1

50 dB

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Desempenho Razão de Compressão

4

P

SN

R (

dB

)

Qu

alid

ad

e

30

35

40

45

50

55

60

1 10 100

DPCM

JPEG - LS

CCSDS -IDC

JPEG - XR

JPEG - XR All

DPCM *

All QP = 10

All QP = 16

All QP = 8

All QP = 4

All QP = 32

Near 4

JPEG-LS Near 0

Near 1

Near 2

Near 3

Bpp 2.0

Bpp 0.5

CCSDS Bpp = 4

Bpp 1.0

NoHighpass

Noflexbits

JPEG-XR All

DC-Only

Bpp 0.25

Resultado de desempenho x qualidade

*Errata Doc. DPCM

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Análise subjetiva de qualidade visual DPCM

Original DPCM

Ruído granular

CR 2.0

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Ne

ar

1

Ne

ar

2

Ne

ar

3

JPEG-LS

Ori

gin

al &

Near

0

CR 6.0

CR 9.0 CR 15.0

Sem perda

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Ori

gin

al

Int

4b

pp

Int

2b

pp

Int

1b

pp

CCSDS-IDC

CR 4.0 CR 8.0

CR 2.0

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No

fle

xb

its

No

Hig

hp

ass

DC

On

ly

JPEG-XR

Ori

gin

al

& A

ll

Sem perda

CR

4.0

CR

16.0

CR

> 1

00

All Q10 CR 9.0

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Similaridade Estrutural (SSIM)

Colormap SSIM Maior degradação < 0.95 1.0 Sem degradação estrutural

DPCM

CR 2.0

PSNR 38.6

MSSIM 0.98

JPEG-LS 2

CR 8.2

PSNR 45.3

MSSIM 0.97

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CCSDS

CR 8.0

PSNR 47.8

MSSIM 0.98

JPEG-XR

CR 9.6

PSNR 51.9

MSSIM 0.99

Colormap SSIM Maior degradação < 0.95 1.0 Sem degradação estrutural

Similaridade Estrutural (SSIM)

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Velocidade de compressão

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0

Tempo(s)

JPEG-LS

DPCM

CCSDS-IDC

JPEG-XR (All QP=8)

Intel Core i3 350 2.93 GHz

~ 6000 x 6000 pixels

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Principais benefícios

Seleção dos métodos mais apropriados para compressão de

imagens de sensoriamento remoto.

Avaliação e correção do descompressor DPCM da câmera

PAN do CBERS 3 & 4.

Confirmação dos resultados do JPEG-LS implementado em

hardware (FPGA) na DEA-INPE.

Palestras técnicas e científicas sobre compressão de dados

aos engenheiros, pesquisadores e pós-graduandos do INPE.

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Publicações científicas

•Artigo completo publicado em periódico Lilian N. Faria, Leila M. G. Fonseca, and Max H. M. Costa, “Performance Evalu

ation of Data Compression Systems Applied to Satellite Imagery,” Journal of

Electrical and Computer Engineering, vol. 2012, Article ID 471857, 15 pages,

2012. doi:10.1155/2012/471857 http://www.hindawi.com/journals/jece/2012/47

1857/

•Trabalho publicado em anais de congresso Lilian N. Faria, Leila M. G. Fonseca, and Max H. M. Costa, “Métodos para

Compressão de Imagens em Satélites de Sensoriamento Remoto,” Anais XVI

Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto – SBSR, Foz de Iguaçu, PR,

Brasil, 13 a 18 de abril de 2013, INPE.

•Relatório técnico Lilian N. Faria, Leila M. G. Fonseca, “DPCM for Pan camera onboard CBERS

3&4 satellites,” 2013, INPE.

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Conclusões

Alguns algoritmos apresentaram alta complexidade para

implementação em hardware, baixo desempenho de

compressão ou baixa qualidade de imagem.

Seleção dos métodos de compressão que apresentam

melhor relação entre complexidade computacional,

desempenho de compressão e qualidade da imagem.

Conhecimentos sólidos para desenvolvimento de siste-

mas de compressão de imagens nas futuras missões

espaciais do INPE.