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PLC Altus
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Tutoriais de Produto: CP FBS - Funo 30 PID Control Reviso: B Data: 22/05/09
Altus Sistemas de Informtica S.A. Pgina: 1
Tutorial 054
Funo 30 - PID
Este documento propriedade da ALTUS Sistemas de Informtica S.A., no podendo ser reproduzido sem seu prvio consentimento.
Tutoriais de Produto: CP FBS - Funo 30 PID Control Reviso: B Data: 22/05/09
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Sumrio
1 Descrio da Aplicao ........................................................................................ 3
2 Funo 30 PID .................................................................................................... 3 2.1 Inserindo a Funo PID ......................................................................................................... 3
2.2 Programa exemplo ................................................................................................................ 5
3 Cuidados ................................................................................................................ 6
4 Observaes .......................................................................................................... 6
5 Revises ................................................................................................................ 6
Tutoriais de Produto: CP FBS - Funo 30 PID Control Reviso: B Data: 22/05/09
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1 Descrio da Aplicao
Este documento descreve a utilizao do software WinProladder para configurao do CP da Srie FBs.
O objetivo principal orientar a configurao da Funo 30 - Controle PID.
Para o entendimento total do funcionamento da ferramenta de configurao recomendado que o manual do produto seja consultado.
2 Funo 30 PID
2.1 Inserindo a Funo PID
- Para realizar a configurao do controle PID, devemos seguir os seguintes passos:
- Clicar no cone para inserir a funo. Selecione a funo conforme abaixo ou digite 30 no campo Function Name.
- Clique em OK.
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- A seguinte tela ser apresentada:
- Onde:
TS: Tempo de calculo do PID dentro da funo (0,01s)
SR: Primeiro registrador onde sero inseridos os parmetros da funo. So alocados 8 registradores onde cada um corresponde a um parmetro. So eles:
SR+0: Varivel utilizada pela funo para calculo interno.
SR+1: Setpoint
SR+2: Valor de alarme alto (em relao ao setpoint). Valor acima ativa bit HAL.
SR+3: Valor de alarme baixo (em relao ao setpoint). Valor abaixo ativa bit LAL.
SR+4: Range de mximo de leitura
SR+5: Range mnimo de leitura
SR+6: Varivel medida (Entrada da Funo PID)
SR+7: Offset da varivel analgica (EA)
OR: Varivel de atuao (Sada da funo PID)
PR: Primeiro registrador onde sero inseridos os parmetros de processo. So alocados 7 registradores onde cada um corresponde a um parmetro; So eles:
PR+0: Banda proporcional (PB) em escala de % (0,1% ~ 500%)
PR+1: Ao integral (TI) em escala de repetio/minuto (0.00 ~ 99.00 Repetio/minuto)
PR+2: Ao derivativa (TD) em escala de minuto (0.00 ~ 99.00 Minuto(s))
PR+3: BIAS
PR+4: Limite integral elevado geralmente se usa o valor 16383
PR+5: Limite integral mnimo geralmente se usa o valor 0
PR+6: Mtodo PID - = 0 mtodo PI (Td=0)
= 1 mtodo PID (resultado no estvel)
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WR: Primeiro registrador para controle interno da funo. So alocados 7 registradores que no podem ser utilizados em outras partes do programa.
WR+0: Bit 0 =0 modo de operao manual
=1 modo de operao automtico
Bit 1 Ser =1 quando a funo esta sendo resolvida
Bit 2 Transferncia de BUMPLESS
Bit 4 Indicao do status ERR
Bit 5 Indicao do status H
Bit 6 Indicao do status LA
WR+1: Registro do temporizador do lao
WR+2: Soma integral da ordem baixa
WR+3: Soma integral da ordem alta
WR+4: Varivel utilizada pela funo para calculo interno.
2.2 Programa exemplo
- Segue abaixo exemplo de lgica que pode ser utilizada:
- Foram adotados alguns valores:
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3 Cuidados
- Para maiores informaes, consultar os documentos:
Manual FBs Manual da Srie FBs
- Estas informaes podem ser acessadas no site da Altus: http://www.altus.com.br/
4 Observaes
- Segue em anexo a este documento o arquivo de demonstrao deste tutorial. O arquivo encontra-se na pasta:
FBS Software do CP
5 Revises
Reviso: B
Data: 22/05/2009
Autoria: Marcelo Romano
Aprovao: Douglas Costa
Natureza das alteraes:
Alterao na numerao do tutorial e correes no documento.