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ENGENHARIAPROGRAMAO DE AUTMATO DA SCHNEIDER SISTEMA DE DOIS ELEVADORES5 JANEIRO, 2014PUBLICAR UM COMENTRIOResumo:Este artigo apresenta uma abordagem de como programar um sistema de dois elevadores que percorrem quatro andares, recorrendo automao atravs de um controlador lgico programvel existente em laboratrio junto com uma maquete para simulao. Comea por fazer uma introduo breve dos PLCs, segue com a ilustrao do esquema simplificado do sistema a controlar e como se chegou ao algoritmo terminando com a tabela de entradas e sadas da maquete e com o cdigo em diagramas de contactos do programa testado.ndice Introduo Esquema do sistema de elevadores a controlar Tabela de entradas e sadas da maquete dos dois elevadores Programao Listagem do programa em diagramas de contactos (Ladder) Consideraes finaisIntroduoO objetivo deste trabalho experimental foi ganhar conhecimentos de como programar um autmato simples como o caso do controlador de base modular TWDLMDA20DRT da Schneider recorrendo a programao em ladder (diagrama de contactos) utilizando para isso um programa de simples uso (TwidoSuite) que far a compilao para linguagem mquina servindo de interface entre o programador e o autmato.PLCUm PLC ou controlador lgico programvel baseia-se num microprocessador que desempenha funes de controlo de diversos tipos. Um autmato um equipamento eltrico, programvel por tcnicos de instrumentao industrial destinado a controlar, em tempo real e em ambiente industrial, mquinas ou processos seqenciais. O autmato foi concebido para ambientes industriais e por isso tem um hardware e software otimizado para esses tipos de aplicaes.Estrutura dos autmatos programveisOs elementos bsicos de um autmato programvel so a unidade central de processamento (CPU), a memria de programa e dados, as entradas e sadas, a alimentao e os perifricos.

Diagrama de blocos de autmato programvelEsquema do sistema de elevadores a controlar

Esquema do sistema de elevadores a controlarEste sistema constitudo por dois elevadores como se pode ver acima, e percorrem quatro andares. Sendo assim cada um vai ter quatro botes internos de destino que vo permitir ativar o respectivo elevador a subir ou descer conforme o boto de destino pressionado. Na parte exterior, em cada andar, existem seis botes de chamada que podem ativar tanto o elevador A como o elevador B, dependendo do que est mais prximo ou de menor dispndio de energia e tempo. Ambos tm um sensor que indica se existe alguma porta aberta.Esquema do sistema de elevadores a controlarTabela de entradas e sadasElevador AElevador B

EntradasEndereoEntradasEndereo

SENSOR FIM-DE-CURSO ANDAR #1%I0.0SENSOR FIM-DE-CURSO ANDAR #1%I0.6


SENSOR FIM-DE CURSO ANDAR #3%I0.2SENSOR FIM-DE CURSO ANDAR #3%I0.8


SENSOR FIM-DE-CURSO PORTAS%I0.4SENSOR FIM-DE-CURSO PORTAS%I0.5

BOTAO DE DESTINO (INTERIOR) PISO #1%I1.0BOTAO DE DESTINO (INTERIOR) PISO #1%I1.4




BOTAO CHAMADA PISO #1 SUBIR%I1.8BOTAO CHAMADA PISO #1 SUBIR%I1.8

BOTAO CHAMADA PISO #2 DESCER%I1.9BOTAO CHAMADA PISO #2 DESCER%I1.9





SadasEndereoSadasEndereo

MOTOR (SENTIDO ASCENDENTE)%Q0.2MOTOR (SENTIDO ASCENDENTE)%Q0.7

MOTOR (SENTIDO DESCENDENTE)%Q0.3MOTOR (SENTIDO DESCENDENTE)%Q0.4

LEDS (SENTIDO ASCENDENTE)%Q0.5LEDS (SENTIDO ASCENDENTE)%Q0.5

LEDS (SENTIDO DESCENDENTE)%Q0.6LEDS (SENTIDO DESCENDENTE)%Q0.6

Tabela 1 Entradas e sadas no autmatoProgramaoEstrutura do programaPara uma melhor compreenso e para conseguir entender o programa como um todo foi feita uma diviso dos blocos principais numa seqncia lgica. Para o programa funcionar corretamente o programa precisa saber em tempo real em que andar o elevador se situa, para isso numa fase inicial feita a inicializao de ambos os elevadores enviando-os diretamente para o primeiro andar. Como em cada andar existe um sensor fim de curso optou-se por localizar os elevadores atravs de memrias de palavras (%MW), deste modo ao elevador A atribuiu-se o endereo %MW0 e ao elevador B o endereo %MW1 que contem o algarismo de base decimal correspondente ao andar em que se situa.Para evitar que hajam conflitos entre pedidos que sejam ativos enquanto o elevador ainda est a processar um outro pedido feito um bloco no programa denominado de Manuteno dos pedidos tanto para os botes internos ao elevador como para os pedidos externos. Este bloco vai evitar ainda que seja feito um pedido caso o elevador esteja no andar em que o pedido foi feito e atua ainda como memria.Um outro bloco chamado de Ativao do motor atravs dos botes internos ou ainda atravs dos botes externos para ambos os elevadores, que como o nome indica vai ser responsvel por acionar o motor quando de maneira lgica quando solicitado, sendo responsvel por garantir que o elevador no ative caso a porta esteja aberta e por parar no local correspondente ao que o utilizador pediu e ficando parado nesse local por algum tempo (~4s) caso a porta no seja aberta.

Diagrama estrutural do programaCDIGO EM LADDER

FICHEIROConsideraes finaisCom este trabalho conclumos que para programar um autmato se torna necessrio sistematizar bem todo o processo para ter uma imagem global do sistema j que existem muitas variveis a controlar e pequenos erros so suficientes para causar bugs no sistema e da se tornar necessrio saber bem os pequenos detalhes de programao. At o programa ficar a funcionar plenamente foram-se produzindo vrias verses medida que se ia testando na maquete.AUTOMAOAUTOMATOAUTMATOS PROGRAMVEISCONTROLADORELEVADORESLADDERPLCPROGRAMAOSCHNEIDERTWDLMDA20DRTTWIDOSUITEENGENHARIAPROGRAMAO DE AUTMATO PARA CONTROLO DE SISTEMA DE SEMFOROS

Resumo:Neste relatrio est descrita uma metodologia que permite chegar facilmente ao algoritmo de programao da maioria dos sistemas de semforos temporizados. Comea por apresentar o esquema do sistema de semforos a controlar, os estados de circulao do trnsito, a tabela de estados e o seu diagrama temporal, a tabela de endereos de entrada/sada da maquete fornecida e o programa enviado para o autmato em linguagem Ladder com comentrios.ndice Introduo Esquema do sistema de semforos a controlar Estados de circulao Tabela de estados Diagrama Temporal Tabela de entradas e sadas da maquete com os semforos Programao em diagrama de contactos (Ladder) Consideraes finaisIntroduoO objetivo deste trabalho experimental foi ganhar conhecimentos de como programar um autmato simples como o caso do controlador de base modular TWDLMDA20DRT da Schneider recorrendo a programao em ladder (diagrama de contactos) utilizando para isso um programa de simples uso (TwidoSuite) que far a compilao para linguagem mquina servindo de interface entre o programador e o autmato.PLCUm PLC ou controlador lgico programvel baseia-se num microprocessador que desempenha funes de controlo de diversos tipos. Um autmato um equipamento eltrico, programvel por tcnicos de instrumentao industrial destinado a controlar, em tempo real e em ambiente industrial, mquinas ou processos seqenciais. O autmato foi concebido para ambientes industriais e por isso tem um hardware e software otimizado para esses tipos de aplicaes.Estrutura dos autmatos programveisOs elementos bsicos de um autmato programvel so a unidade central de processamento (CPU), a memria de programa e dados, as entradas e sadas, a alimentao e os perifricos.

Diagrama de blocos de autmato programvelEsquema do sistema de semforos a controlarO esquema abaixo traduz os dois entroncamentos em anlise assim como os fluxos de transito com sentido e direo.

Estados de circulaoAo longo do tempo existem certos perodos em que as luzes dos semforos no mudam, podemos chamar a esses perodos de estados, em que as luzes dos semforos assumem uma certa configurao estacionria.O programa vai ser composto por quatro estados principais que vo proporcionar quatro configuraes diferentes ao trnsito, vrios estados de transio e um estado em que todos os semforos ficam intermitentes.Em baixo esto representados os esquemas dos quatro estados principais que representam os fluxos de trnsito e os pontos de paragem.

Tabela de estadosSteps01234567

EstadosTRANS1TRANS2TRANS3TRANS4

Durao0-66-2121-2727-4242-4848-6363-6969-84

Drum 1%M100%Q0.7SAR01100000

%M101%Q0.6SAO10000000

%M102%Q0.5SAG00011111

%M103%Q0.4SBR01111110

%M104%Q0.3SBO10000000

%M105%Q0.2SBG00000001

%M106%Q1.7SP1G00000100

%M107%Q1.2SCR00011000

%M108%Q1.1SCO00100000

%M109%Q1.0SCG11000111

%M110%Q1.8SP2G00000100

%M111%Q1.5SDR10011111

%M112%Q1.4SDO00100000

%M113%Q1.3SDG01000000

%M114%Q2.3SP3G00000100

Drum 2%M115%Q1.15SER11100111

%M116%Q1.14SEO00001000

%M117%Q1.13SEG00010000

%M118%Q1.10SFR11100111

%M119%Q1.11SFO00001000

%M120%Q1.12SFG00010000

%M121%Q2.5SGR10011111

%M122%Q2.6SGO00100000

%M123%Q2.7SGG01000000

%M124%Q2.11SP4G00000001

%M125%Q2.8SHR10011001

%M126%Q2.9SHO00100010

%M127%Q2.10SHG01000100

%M128%Q2.13SIR01100110

%M129%Q2.14SIO10001000

%M130%Q2.15SIG00010001

%M50%Q1.6SP1R11111011

%M51%Q1.9SP2R11111011

%M52%Q2.4SP3R11111011

%M53%Q2.12SP4R11111110

Diagrama temporal

Tabela de entradas e sadas da maquete com os semforosNumeraoEndereos de entrada

Entradas do Autmato(TWDLMDA20DRT)1%I0.0

2%I0.1

3%I0.2

4%I0.3

NumeraoEndereos de sadaEndereos fsicos

Sadas do Autmato(TWDLMDA20DRT)1%Q0.2SBG

2%Q0.3SBO

3%Q0.4SBR

4%Q0.5SAG

5%Q0.6SAO

6%Q0.7SAR

Sadas da carta 1(TM2DRA16RT)7%Q1.0SCG

8%Q1.1SCO

9%Q1.2SCR

10%Q1.3SDG

11%Q1.4SDO

12%Q1.5SDR

13%Q1.6SP1R

14%Q1.7SP1G

15%Q1.8SP2G

16%Q1.9SP2R

17%Q1.10SFR

18%Q1.11SFO

19%Q1.12SFG

20%Q1.13SEG

21%Q1.14SEO

22%Q1.15SER

Sadas da carta 2(TM2DRA16RT)23%Q2.0-

24%Q2.1-

25%Q2.2-

26%Q2.3SP3G

27%Q2.4SP3R

28%Q2.5SGR

29%Q2.6SGO

30%Q2.7SGG

31%Q2.8SHR

32%Q2.9SHO

33%Q2.10SHG

34%Q2.11SP4G

35%Q2.12SP4R

36%Q2.13SIR

37%Q2.14SIO

38%Q2.15SIG

Programao em diagramas de contactos (Ladder)Abaixo apresenta-se o programa utilizado para controlar o sistema de semforos da maquete. Junto aos diagramas de contacto refere-se ainda o propsito desse diagrama em comentrio e ainda se atribuem nomes aos bits de memria utilizados de modo a clarificar a sua existncia.CDIGO EM LADDER(diagrama de contactos)Consideraes finaisA programao do autmato foi efectuada com xito, depois de vrias tentativas e recorrendo maquete para simular os resultados foi possvel ir corrigindo os vrios erros cometidos durante a programao. Este foi um exemplo de um programa recorrendo a tambores mas existe uma vasta gama de possibilidades que dariam o mesmo resultado, tais como recorrendo a temporizadores, comparadores. Foi adquirida mais experincia a programar em Ladder e uma maior familiaridade com o ambiente TwidoSuite. Concluiu-se que muito fcil cometer erros neste tipo de linguagem e que sempre importante ir simulando os resultados medida que se vo fazendo alteraes.

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