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» PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL «
Vaso Inteligente
EPO.007.15
Curso Profissional de Técnico de Gestão de Equipamentos Informáticos
Aluno: Pedro Vieira - Rodrigo Marques
N.º 3258 - 3261
O. Projeto: José Carlos Alves
Ano letivo 2017 /2018
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I have noticed that even those who assert that everything is predestined and that we can change
nothing about it still look both ways before they cross the street.
- Stephen Hawking
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Índice
Nota Prévia .................................................................................................................................... 6
Introdução ..................................................................................................................................... 7
Objetivos do Projeto ..................................................................................................................... 8
Funcionamento do Vaso inteligente ............................................................................................. 9
Material envolvido no projeto .................................................................................................... 10
Software .................................................................................................................................. 10
Arduíno IDE ............................................................................................................................. 10
Fritzing ..................................................................................................................................... 11
Hardware ................................................................................................................................. 12
Arduíno ................................................................................................................................ 12
Fonte de Alimentação ......................................................................................................... 13
Sensor de Humidade de Solo .............................................................................................. 14
Display LCD .......................................................................................................................... 15
Potenciómetro .................................................................................................................... 16
LED’s .................................................................................................................................... 17
Placa de Ponto ..................................................................................................................... 17
Resistências ......................................................................................................................... 18
Transístor ............................................................................................................................. 19
Relé ...................................................................................................................................... 20
Bomba de Água ................................................................................................................... 21
Mangueira ........................................................................................................................... 22
Jumper´s .............................................................................................................................. 22
Esquema do projeto .................................................................................................................... 23
Protótipos .................................................................................................................................... 25
Estrutura ...................................................................................................................................... 29
Caixa para o Arduíno ............................................................................................................... 29
Suporte para o LCD.................................................................................................................. 30
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Caixa para o Projeto ................................................................................................................ 30
Linguagem de Programação ........................................................................................................ 33
Programação do Projeto ............................................................................................................. 34
Fase: Sensor de Humidade de solo/LED’s ............................................................................... 35
Fase: Sensor de Humidade de solo/LED’s/LCD ....................................................................... 36
Fase: Sensor de Humidade de solo/LED’s/LCD/Relé ............................................................... 37
Orçamento final .......................................................................................................................... 38
Conclusão .................................................................................................................................... 39
Netgrafia ...................................................................................................................................... 40
Agradecimentos .......................................................................................................................... 42
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Índice de Imagens
Imagem 1- Logótipo software Arduíno IDE ................................................................................. 10
Imagem 2- Exemplo do Arduíno IDE em uso ............................................................................... 11
Imagem 3- Fritzing ....................................................................................................................... 11
Imagem 4- Arduíno UNO ............................................................................................................. 12
Imagem 5- Sensor de Humidade de Solo .................................................................................... 14
Imagem 6- Esquema do projeto .................................................................................................. 23
Imagem 7- Teste dos LED´s ......................................................................................................... 25
Imagem 8- Testes dos LED´s + Humidade de Solo ...................................................................... 25
Imagem 9- Teste da Bomba ........................................................................................................ 26
Imagem 10- Testes dos níveis de humidade ............................................................................... 26
Imagem 11 - Solo Húmido ........................................................................................................... 27
Imagem 12 - Solo Moderado ...................................................................................................... 27
Imagem 13 - Solo Seco ................................................................................................................ 27
Imagem 14- Testes do LCD .......................................................................................................... 27
Imagem 15- Preparação da Fonte de Alimentação ..................................................................... 28
Imagem 16- Teste da luminosidade do LCD usando o potenciómetro ....................................... 28
Imagem 17- Preparação da placa de ponto ................................................................................ 29
Imagem 18- Impressão 3D da caixa para o Arduíno ................................................................... 29
Imagem 19- Caixa completa, com o Arduíno inserida na mesma ............................................... 30
Imagem 20 - Suporte para o LCD ................................................................................................ 30
Imagem 21 - Criação de esboços ................................................................................................. 31
Imagem 22 - Esboço .................................................................................................................... 31
Imagem 23- Montagem da caixa ................................................................................................. 32
Imagem 24- Caixa montada + Pintura ......................................................................................... 32
Imagem 25- Logotipo da linguagem de programação C++ ......................................................... 33
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Nota Prévia Como finalistas da Escola Profissional de Ourém do curso Técnico de Gestão de Equipamentos
Informáticos, temos como desafio final a elaboração de uma Prova de Aptidão Profissional
(PAP). Neste caso, o projeto que iremos elaborar será um protótipo de uma monotorização de
um vaso inteligente.
Na realização deste projeto teremos que aplicar todos os nossos conhecimentos adquiridos ao
longo dos últimos três anos, principalmente dentro da área de eletrónica.
Ao longo desta fase do projeto, falaremos um pouco de todas as tarefas que desenvolvemos
para a concretização deste projeto (protótipo).
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Introdução Nesta etapa da Prova de Aptidão Profissional (PAP), será realizado um projeto, que estará
relacionado com a vertente tecnológica e à da natureza. O nosso projeto será um vaso
inteligente que requererá conhecimentos dentro da área da eletrónica e da programação.
O vaso inteligente é um vaso que será monitorizado através do Arduíno UNO, e que através de
um sensor de humidade se solo, ajudará a manter as plantas que as pessoas têm em casa,
saudáveis.
Em suma, a realização deste projeto PAP, tem como intuito, facilitar a vida das pessoas, evitando
ter de regar as suas plantas todos os dias.
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Objetivos do Projeto O objetivo deste projeto será fazer uma monotorização de um vaso Inteligente, recorrendo a
conhecimentos dentro da área de eletrónica e programação.
Este vaso Inteligente vai adaptar-se diariamente às necessidades de rega das plantas e das
pessoas quando estas não puderem estar em casa. O sistema de rega automática encoraja o
crescimento da planta, disponibilizando a quantidade exata de água no momento certo.
Neste projeto pretende-se realizar os seguintes objetivos:
Obter o nível de Humidade do solo;
Passar as informações relativamente ao nível de humidade de solo no LCD;
Emitir um sinal de alarme quando a planta necessitar de ser regada;
Regar a planta automaticamente, sempre que o nível de Humidade de solo estiver a
baixo dos valores mínimos.
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Funcionamento do Vaso inteligente O sistema adotado para o bom funcionamento do vaso inteligente, faz uso de um sensor de
humidade que, através do qual, é possível monitorizar os níveis de humidade presentes no solo.
Este sensor de humidade entrega ao Arduíno um sinal que varia entre 0 a 1023, deste modo, é
possível especificar alcances de humidade relativamente ao solo e assim caracterizar, se o solo
está: mais, ou menos húmido.
Por exemplo:
Entre 0 a 500, humidade excessiva (solo encharcado);
Entre 500 a 800, humidade normal (solo húmido);
Entre 800 a 1023, humidade escassa (solo seco).
Todas estas etapas acima, serão indicadas em display LCD e LED’s.
Quando o solo estiver seco, o sistema efetuará essa indicação através de um LED vermelho, e
mostrará uma mensagem no display LCD.
Quando o solo estiver seco, será acionado uma bomba de água para efetuar a irrigação do local.
Um LED verde efetuará a indicação quando o nível de humidade for o mais indicado para a
planta.
A irrigação será feita somente se:
O solo estiver seco.
O acionamento da bomba de água é feito por um relé.
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Material envolvido no projeto
Software O software é a parte lógica, o conjunto de instruções e dados processados pelos circuitos
eletrónicos do hardware. Toda interação dos usuários de computadores modernos é realizada
através do software, que é a camada colocada sobre o hardware que transforma o computador
em algo útil para o ser humano.
Arduíno IDE
O Arduíno IDE é uma aplicação multiplataforma escrita em Java derivada dos projetos
Processing e Wiring.
Inclui um editor de código com recursos de realce de sintaxe, parênteses correspondentes e
identificação automática, sendo capaz de compilar e carregar programas para a placa com um
único clique.
Tendo uma biblioteca chamada "Wiring", ele possui a capacidade de programar em C/C++. Isto
permite criar com facilidade muitas operações de entrada e saída, tendo que definir apenas duas
funções no pedido para fazer um programa funcional:
setup () – Inserida no início, na qual pode ser usada para inicializar configuração;
loop () – Chamada para repetir um bloco de comandos ou esperar até que seja desligada.
Imagem 1- Logótipo software Arduíno IDE
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Fritzing O Fritzing é um software livre/open source que serve para modelar (exemplificar) circuitos
usando o Arduíno, o Raspberry Pi, ou mesmo somente a matriz de contatos e alguns
componentes eletrônicos. Além de permitir fazer tudo bem, o mais rápido possível, do que se
desenhasse no papel, este software transforma automaticamente o que desenhamos nele num
diagrama elétrico ou, melhor ainda, num layout de PCB, permitindo que se utilize o seu projeto
para imprimir parte de circuito profissionalmente.
Este software, serviu para desenhar todo o circuito do projeto.
Imagem 2- Exemplo do Arduíno IDE em uso
Imagem 3- Fritzing
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Hardware
Arduíno
Arduíno é uma plataforma de prototipagem eletrónica de hardware livre e de placa única,
projetada com um microcontrolador com entrada e saída embutida. Com uma linguagem de
programação com origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.
O objetivo do Arduíno é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis
de se usar.
Uma típica placa Arduíno é composta por um controlador, algumas linhas de sinal digital e
analógico, além de ter uma interface serial ou USB, para interligar-se ao hospedeiro, que é
usado para programá-la e interagir com a mesma.
O Arduíno servirá para controlar todos os outros componentes envolvidos no projeto.
Nome Arduíno UNO
Microcontrolador ATmega328
Pinos 14 Digitais/ 6 Analógicos
Dimensões (C x L x A) 7.00 x 5.80 x 1.40 cm
Conteúdo do Pack 1x Cabo USB / 1 x Arduíno /Pinos para soldar
Preço 5,39€
Imagem 4- Arduíno UNO
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Fonte de Alimentação
Uma fonte de alimentação é um equipamento usado para alimentar equipamentos com energia.
Esta energia pode variar de acordo com a carga que este equipamento usa. Estas fontes de
energia podem ser de corrente contínua como um conversor AC/DC ou um regulador de tensão.
Esta fonte de alimentação servirá para alimentar todo o projeto, o Arduíno e a bomba através
dos 5V, e o relé através dos 12V.
Descrição Fonte de Alimentação
Arrefecimento Ventoinha preta de 80mm
Potência da Fonte 450W
Preço 12,05€
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Sensor de Humidade de Solo
Este sensor serve para detetar as variações de humidade no solo, sendo que quando o solo está
seco a saída do sensor fica em estado alto, e quando húmido em estado baixo.
O limite entre seco e húmido pode ser ajustado de acordo com as preferências de cada um
através da programação.
Este sensor será responsável por obter informação crucial relativa à humidade da planta, e
enviá-la para o Arduíno UNO para que, esta depois possa chegar ao utilizador.
Descrição Sensor de Humidade de Solo HL-69
Dimensões (C x L x A) 4.30 x 1.40 x 0.80 cm
Conteúdo do Pack 1x Módulo/ 1x Sensor/ 4x Jumpers
Preço 2,47€
Imagem 5- Sensor de Humidade de Solo
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Display LCD Um Display LCD é um painel fino usado para exibir informações por via eletrónica, como texto,
imagens e vídeos.
São 16 colunas por 2 linhas, backlight (retroiluminação) azul e escrita branca. Possui o
controlador HD44780 usado em toda indústria de LCD’s.
Em termos de interface 4 pinos são de dados e 2 de controlo.
Este, exibirá informação relativa à humidade da planta.
Descrição LCD Display Module
Dimensões (C x L x A) 7.90 x 3.50 x 0.70 cm
Controlador HD44780
Características 16x2
Quantidade 1
Preço 2,29€
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Potenciómetro Um potenciómetro é um componente eletrónico que possui uma resistência elétrica ajustável.
Geralmente, o potenciómetro possui três terminais onde a ligação central é manipulável. Se
todos os três terminais são usados, ele atua como um divisor de tensão.
O Potenciómetro no nosso projeto, vai ter como função regular (manipular) a luminosidade do
LCD.
Descrição Potenciómetro Linear
Eixo Diâmetro 6 mm
Comprimento do eixo 36 mm
Max. Tensão 500 V (LIN)
Quantidade 1
Preço 0,85€
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LED’s O LED, é um díodo usado para a emissão de luz.
Os LEDS vão ser utilizados para representar o nível de humidade do solo. O LED vermelho, irá
acender em caso de pouca humidade, o LED amarelo irá acender em caso de humidade média,
e o LED verde irá acender caso o solo seja húmido.
Placa de Ponto A placa de ponto é usada para soldar componentes de modo a que os componentes fiquem
todos interligados.
Descrição LEDS
Tamanho 5mm
Quantidade 1x Verde/ 1x Amarelo/ 1x Vermelho
Preço 0,20€
Descrição Placa de Ponto
Quantidade 3
Preço 1,95€
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Resistências
Resistências são, o elemento mais básico e comum de todos os componentes eletrónicos
utilizados.
As resistências neste projeto terão a função de limitar a corrente que é enviada do Arduíno UNO
para os LEDS.
Descrição Resistências
Resistências 4x 1kΩ/1x 220Ω
Tolerâncias 5%
Quantidade 5
Preço Unitário 0,25€
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Transístor O transístor é um componente eletrónico semicondutor com várias funções, nomeadamente:
Amplificador de sinal (tensão);
Comutador de circuitos;
Regulador de corrente.
Entende-se por “amplificar” o procedimento de tornar um sinal elétrico mais forte.
Funcionando como amplificador de sinal ou de tensão, o transístor apresenta um ganho de
tensão que é calculado pela expressão Au = uo / ui, em que uo é a tensão de saída do amplificador
e ui é a tensão de entrada.
O transístor é composto por três pinos, coletor, base, e o emissor.
Descrição Transístor
Máxima tensão de coletor 20V
Máxima corrente de coletor
2A
Modelo BC547
Quantidade 1
Preço 0,20€
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Relé
Um relé é um interruptor eletromecânico.
A movimentação física deste interruptor ocorre quando a corrente elétrica percorre as espiras
da bobina do relé, criando assim um campo magnético que por sua vez atrai a alavanca
responsável pela mudança do estado dos contatos.
É normal o relé estar ligado a dois circuitos elétricos.
Quando uma corrente originada no primeiro circuito passa pela bobina, um campo
eletromagnético é gerado, acionando o relé e possibilitando o funcionamento do segundo
circuito.
Neste caso, quando o nível se humidade da planta for baixo (seco), o relé ativa a bomba de água,
ou seja, a planta é regada.
Descrição Relé
Dimensões 29 x 25 x 12,4mm
Número de contactos 2
Corrente Máxima nos Contactos
8 Amp./250VCA
Tensão da Bobine 12V
Preço 2,84€
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Bomba de Água
Esta é uma bomba de água submersível. A bomba é constituída por um motor sem escova,
proporcionando uma operação mais suave e tranquila do que uma bomba de água com escova.
Esta bomba será essencial para a realização do projeto, pois, será ela que assegurará o
fornecimento de água à planta.
Esta funcionará de acordo com os dados recebidos pelo sensor de humidade relativamente à
humidade do solo onde se encontrará a planta.
Descrição Bomba de Água Submersível
Dimensões (C x L x A) 3.3 x 3.7 x 2.7cm
Diâmetro da Saída 8mm
Caudal 200l/h
Tensão de Alimentação 3.5 - 9V
Potência 1-3W
Submersível Sim
Preço 3,14€
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Mangueira A mangueira serve para passar/conduzir líquidos.
Esta mangueira será inserida na bomba, e conduzir a água desde o reservatório de água, até ao
vaso, deixando assim, a planta regada.
Jumper´s
Os Jumper´s são pequenos condutores utilizados para ligar dois pontos de um circuito
eletrónico. No nosso projeto utilizamos Jumper´s Machos e Jumper´s Fêmea para fazer a
interligação dos diversos componentes
Descrição Mangueira
Tipo Mangueira de aquário
Tamanho 2m
Quantidade 1
Preço 1€
Descrição Jumper´s
Tipo Jumper´s Macho/Fêmea
Tamanho 15cm
Pack´s 2 - Pack´s Jumper´s Macho 2 - Pack´s Jumper´s Fêmea
Preço 2,20€
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Esquema do projeto
Imagem 6- Esquema do projeto
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Neste esquema é possível ver todos os componentes do circuito.
A energia deste projeto provem de uma fonte de alimentação. Da fonte de alimentação, saem
quatro fios, dois de Ground (GND), e dois de tensão, sendo que um é de 5V (que depois se divide
em dois), e outro de 12V.
O fio de 5V tem como objetivo alimentar o Arduíno através do pino VIN, e o Arduíno por sua
vez, alimenta os componentes da breadboard de cima, dentro deste conjunto de equipamentos,
estão incluídos, o Sensor de Humidade de Solo, o LCD, os LED’s e o potenciómetro.
O fio de 12V tem como objetivo ligar ao relé. E o outro fio de 5V tem como objetivo ligar á
bomba.
O relé é o componente que ativará a bomba, funcionado assim, como um interruptor. Ou seja,
quando o solo for seco, o pino 13 do Arduíno, diz ao relé (alimentado por 12V) para que este
permita a passagem dos 5V para bomba, sendo esta, assim, ativada.
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Protótipos
Começamos por programar e adicionar LED’s.
De seguida adicionámos o sensor de humidade de solo.
Imagem 7- Teste dos LED´s
Imagem 8- Testes dos LED´s + Humidade de Solo
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Imagem 9- Teste da Bomba
Imagem 10- Testes dos níveis de humidade
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Imagem 14- Testes do LCD
Imagem 11 - Solo Húmido
Imagem 12 - Solo Moderado Imagem 13 - Solo Seco
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Para a preparação da fonte de alimentação a maioria dos fios foram cortados e isolados,
deixando apenas dois fios de tensão (5V e 12V) e dois grounds, e mais alguns extras dentro da
caixa, caso viessem a ser necessários.
Decidimos adicionar um potenciómetro, para que se pudesse ajustar o brilho do LCD consoante
as condições.
Imagem 15- Preparação da Fonte de Alimentação
Imagem 16- Teste da luminosidade do LCD usando o potenciómetro
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Nesta placa de ponto foram feitas a ligações entre o relé e a bomba.
Para que que o relé ativasse a bomba tivemos que usar vários componentes, entre os quais, uma
bomba, um relé, um transístor, uma resistência, e um jumper.
Estrutura
Caixa para o Arduíno
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Imagem 17- Preparação da placa de ponto
Imagem 18- Impressão 3D da caixa para o Arduíno
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Suporte para o LCD
Caixa para o Projeto
Imagem 19- Caixa completa, com o Arduíno inserida na mesma
Imagem 20 - Suporte para o LCD
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Imagem 21 - Criação de esboços
Imagem 22 - Esboço
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Imagem 23- Montagem da caixa
Imagem 24- Caixa montada + Pintura
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Linguagem de Programação A linguagem de programação utilizada no Arduíno é a linguagem C++ (com algumas
modificações) sendo esta uma linguagem conhecida.
C++ é uma linguagem de programação de nível médio, baseada na linguagem C. O
desenvolvimento da linguagem começou na década de 80, por Bjarne Stroustrup. O objetivo do
desenvolvimento desta linguagem era melhorar uma versão do núcleo Unix. Para desenvolver a
linguagem, foram acrescentados elementos de outras linguagens de vários níveis, na tentativa
de criar uma linguagem com elementos novos, sem trazer problemas para a programação.
A linguagem de programação C++ apresenta grande flexibilidade.
Características da linguagem C++:
É uma linguagem que suporta múltiplos paradigmas (modelos/exemplos);
Muitos códigos podem ser transferidos para C facilmente, pois o C++ foi criado para ter
compatibilidade com o C;
A linguagem C++ não tem privilégios para grupos de programadores, pois, os comandos
são feitos para todas as especialidades de programadores.
Imagem 25- Logotipo da linguagem de programação C++
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Programação do Projeto A programação deste projeto por questões de organização, simplificação, e segurança foi feita
por fases, adicionando um novo componente apenas quados os anteriores estivessem
programados e funcionais.
Inicialmente começámos por programar os LEDS para acenderem dependendo dos valores
emitidos pelo sensor, sendo que estes valores fossem transmitidos no Monitor Série.
Com isto feito, adicionámos a programação do LCD, para que ao invés da informação ser
transmitida no Monitor Série, fosse transmitida no LCD.
E por fim adicionamos a programação do relé, que é ativado dependendo do valores do sensor,
ativando a bomba.
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Fase: Sensor de Humidade de solo/LED’s
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Fase: Sensor de Humidade de solo/LED’s/LCD
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Fase: Sensor de Humidade de solo/LED’s/LCD/Relé
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Orçamento final
Referência Componente Quantidade Preço Unitário Total
ARF001 Arduíno 1 5,39 € 5,39 €
ARF002 Fonte de Alimentação 1 12,05 € 12,05 €
ARF003 Sensor de Humidade de Solo 1 2,47 € 2,47 €
ARF004 Display 1 2,29 € 2,29 €
ARF005 Potenciómetro 1 0,85 € 0,85 €
ARF006 LED´s 3 0,20 € 0,60 €
ARF007 Placa de Ponto 3 1,95 € 5,85 €
ARF008 Resistências 5 0,05 € 0,25 €
ARF009 Transístor 1 0,20 € 0,20 €
ARF0010 Relé 1 2,84 € 2,84 €
ARF0011 Bomba de Agua 1 3,14 € 3,14 €
ARF0012 Mangueira 1 0,77 € 0,77 €
ARF0013 Jumper´s 4 2,20 € 8,80 €
ARF0014 Madeira 1 4,00 € 4,00 €
ARF0015 Dobradiças 2 1,04 € 2,08 €
ARF0016 Diversos 1 10,00 € 10,00 €
Preço Liquido 61,58 €
IVA (23%) 14,16 €
Preço Total 75,74 €
Vaso InteligenteNome
UNO R3 ATMEGA328P DC 5V Painel de Desenvolvimento - Azul
Sensor de Humidade de Solo HL-69
LCD Display 16X02
Fonte de Alimentação
Potenciómetro Linear
Transístor BC547
Relé 12V 16A
Verde/Amarelo/Vermelho
1kΩ/ 220Ω
Placa de contraplacado
Dobradiças de Aço
Diversos
Placa de Ponto
Mangueira de aquário/2m
Jumper´s Macho e Jumper´s Fêmea
USB Submersible Fountain Pond Water Pump
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Conclusão Na realização deste projeto, após muitas horas de pesquisa para a conclusão do mesmo,
conseguimos aprofundar os nossos conhecimentos relativamente à montagem de circuitos
elétricos, à seleção de componentes eletrónicos assim como aprofundamos também os nossos
conhecimentos em relação á programação de Arduíno.
Ao finalizarmos este projeto, chegamos a conclusão que toda a área eletróncia é a base da
tecnologia moderna (informática moderna). Percebemos que no decorrer dos anos, a eletrónica
vai assumir uma grande importância no quotidiano das nossas vidas.
No decorrer deste projeto todas as dificuldades que encontramos, foram ultrapassadas com
muitas horas de pesquisa, de testes e especialmente com a ajuda dos professores.
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Netgrafia https://arduinobymyself.blogspot.pt/2013/09/sistema-de-irrigacao.html http://www.renatopeterman.com.br/blog/2010/07/28/controlando-servo-motor-a-partir-do-teclado-com-arduino-e-c/ https://www.filipeflop.com/blog/monitore-sua-planta-usando-arduino/ http://www.comofazerascoisas.com.br/potenciometro-o-que-e-para-que-serve-e-como-funciona.html https://pt.wikipedia.org/wiki/Trans%C3%ADstor https://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino https://en.wikipedia.org/wiki/Fritzing https://www.google.pt/search?q=potenciometro+para+que+serve&rlz=1C1GGRV_enPT751PT751&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiX0ZrIiJXaAhWK2ywKHb2iBIUQ_AUICigB&biw=1366&bih=637 https://www.google.pt/search?q=arduino+uno&rlz=1C1GGRV_enPT751PT751&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwi0qcDwiJXaAhWC2CwKHSW1ByUQ_AUICigB&biw=1366&bih=637 https://www.google.pt/search?q=fritzing&rlz=1C1GGRV_enPT751PT751&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjHypX4iJXaAhXFliwKHWLWBMQQ_AUICigB&biw=1366&bih=637 https://pt.wikipedia.org/wiki/Fonte_de_alimenta%C3%A7%C3%A3o https://www.google.pt/search?q=fonte+de+alimenta%C3%A7%C3%A3o+png&rlz=1C1GGRV_enPT751PT751&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj9oeipiZXaAhXHFSwKHaQqAXsQ_AUICigB&biw=1366&bih=637 https://pt.wikipedia.org/wiki/Resist%C3%AAncia_(banda) https://www.google.pt/search?q=resistencia&rlz=1C1GGRV_enPT751PT751&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjE5tW1iZXaAhUJXSwKHdhABhMQ_AUICigB&biw=1366&bih=637 https://pt.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B https://www.google.pt/search?rlz=1C1GGRV_enPT751PT751&tbm=isch&sa=1&ei=VLe-WvzhMIGTsAHt1rqgAg&q=linguagem+c%2B%2B+logo&oq=linguagem+c%2B%2B+lo&gs_l=psy-ab.3.0.0i30k1.2186.2770.0.3673.3.3.0.0.0.0.126.354.0j3.3.0....0...1c.1.64.psy-ab..0.3.354...0i5i30k1j0i8i30k1j0i24k1.0.cfUuG2QCgPA
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Jumper https://www.google.pt/search?q=jumpers+electronics&rlz=1C1GGRV_enPT751PT751&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjGqbneiZXaAhWBPSwKHX8oA20Q_AUICigB https://www.google.pt/search?q=mangueira+de+aqu%C3%A1rio&rlz=1C1GGRV_enPT751PT751&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjX39nuiZXaAhWJiSwKHbJ6CREQ_AUICigB
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Agradecimentos Por fim, queremos agradecer especialmente aos professores que nos orientaram durante toda
a realização deste projeto e também a todos os elementos da nossa turma GEI15.18, que unidos
como uma turma, sempre estivemos dispostos a ajudar-nos mutuamente.
Aos professores José Carlos, Rui Ramos, Charly Silva e Carlos Gonçalves agradecemos por terem
sempre acreditado em nós disponibilizando inúmeras horas do dia para nos fazerem qualquer
tipo de esclarecimento, não esquecendo todos os nossos colegas de turma. Sem toda a ajuda, o
nosso projeto não teria sido tão eficiente, sendo que com as vastas experiencias dos nossos
professores que nos acompanharam ao longo do projeto, disponibilizaram-nos argumentos e
conhecimentos preciosos.
Muito obrigado, pela ajuda e acompanhamento ao longo dos três anos de curso.
