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TEORIA DE CONTROLE – TCON54
RevisãoTransformada de Laplace
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace - Tabela
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Em MATLAB (Transformada)
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Em MATLAB (Anti Transformada)
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Transformada de Laplace - Propriedades
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Transformada de Laplace - Propriedades
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Transformada de Laplace - Propriedades
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Transformada de Laplace - Propriedades
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EXEMPLO: Retirar a transformada de Laplace da equação diferencial abaixo. Considere CI´s nulas.
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Transformada de Laplace - FP
• Utilização do método de Frações Parciais(resíduos):
1) Fatores lineares distintos;2) Fatores lineares repetidos;
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Transformada de Laplace - FP
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1) Fatores lineares distintos;
Ex:
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Transformada de Laplace - FP
2) Fatores lineares repetidos;
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Ex:
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Em MATLAB (FP)
• Inserção de Polinômios:
EX:
Comando:
•Cálculo de Raízes: r=roots(p)
•Retirar Coeficientes a partir das raízes:
EX: polinômico com raízes 2 e 3
Comando:
p = [1 –3 10 –7 –48]
pp=poly([2 3])
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Em MATLAB (FP)• Frações Parciais:
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• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Editora Prentice Hall, 5 Edição;
• MAYA, Paulo Alvaro, LEONARDI, Fabrizio. Controle Essencial. Editora Prentice Hall.
• Nise, Norman. Engenharia de Sistemas de Controle. LTC.
REFERÊNCIAS
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