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Objetivos:
Prioridade: Definir o centro de gravidade da prancha, considerando as especificações técnicas da prancha, do dolly (novo equipamento que não tínhamos no projeto anterior) e da carga. Essa informação precisará ser ilustrada em um desenho.
1 desenho da amarração frontal (que será como a anterior em X.)
1 desenho da amarração lateral (também com 6 correntes por lado da prancha como foi feito anteriormente.
1.CENTRO DE GRAVIDADE
1.1.Centro de Gravidade do Dolly:
Dados de contorno
Massa = 39350 gramas
Volume = 3.25e+009 milímetros cúbicos
Área de superfície = 7.55e+007 milímetros quadrados
Eixos principais de inércia e momentos de inércia principais: ( gramas * milímetros quadrados )
Tomado no centro da massa.
Ix = (0.978, -0.206, -0.000319) Px = 2.88e+013
Iy = (-0.00155, -0.00582, -1) Py = 7.64e+013
Iz = (0.206, 0.978, -0.00601) Pz = 9.51e+013
Momentos de inércia: ( gramas * milímetros quadrados ) Obtido no centro de massa e alinhado com o sistema de coordenadas de saída.
Lxx = 3.17e+013 Lxy = -1.34e+013
Lxz = 8.46e+009
Lyx = -1.34e+013 Lyy = 9.23e+013
Lyz = 1.14e+011
Lzx = 8.46e+009 Lzy = 1.14e+011
Lzz = 7.64e+013
Momentos de inércia: ( gramas * milímetros quadrados ) Tomados no sistema de coordenadas de saída.
Ixx = 3.25e+013 Ixy = -1.86e+013
Ixz = 4.41e+011
Iyx = -1.86e+013 Iyy = 1.26e+014
Iyz = 4.64e+010
Izx = 4.41e+011 Izy = 4.64e+010
Izz = 1.11e+014
1.2.Centro Gravidade da Prancha
Dados de contorno Massa = 1.57e+007 quilogramas
Volume = 2.27e+010 milímetros cúbicos
Área de superfície = 1.84e+008 milímetros quadrados
Eixos principais de inércia e momentos de inércia principais: ( quilogramas * milímetros quadrados )
Tomado no centro da massa.
Ix = (1, -0.00225, -0.004) Px = 4.34e+009
Iy = (-0.004, 1.23e-005, -1) Py = 7.53e+009
Iz = (0.00225, 1, 3.27e-006) Pz = 1.14e+010
Momentos de inércia: ( quilogramas * milímetros quadrados ) Obtido no centro de massa e alinhado com o sistema de coordenadas de saída.
Lxx = 4.34e+009 Lxy = -1.59e+007
Lxz = -1.27e+007
Lyx = -1.59e+007 Lyy = 1.14e+010
Lyz = 1.61e+004
Lzx = -1.27e+007 Lzy = 1.61e+004
Lzz = 7.53e+009
Momentos de inércia: ( quilogramas * milímetros quadrados ) Tomados no sistema de coordenadas de saída.
Ixx = 9.35e+012 Ixy = -4.61e+013
Ixz = -2.55e+012
Iyx = -4.61e+013 Iyy = 2.28e+014
Iyz = 5.14e+011
Izx = -2.55e+012 Izy = 5.14e+011 Izz = 2.38e+014
1.3.Centro de Gravidade da Machine Head
2.POSICIONAMENTO DA MACHINE HEAD
Variáveis
P 62000 Kg Peso da Machine Head (em Kg)
EE1 12991 mm Distância entre o conjunto de eixos da prancha até o Pino Rei da prancha
EE2 3825,51 mm Distância entre o conjunto de eixos do Dolly até o Pino Rei do Dolly
EE3 3777,5 mm Distância entre o conjunto de eixos traseiros do caminhão até o eixo frontal
DCG1 Variável mm Distância do Centro de Gravidade (CG) da Machine Head até o Pino Rei da prancha
DCG2 2303,25 mm Distância do CG do Peso aplicado pelo Pino Rei da prancha até o Pino Rei do Dolly
DCG3 3455 mm Distância do CG do Peso aplicado pelo Pino Rei do Dolly até o Eixo 1 do caminhão
PT1 Variável Kg Peso distribuído no conjunto de eixos da prancha 1 (em tandém)
PT2 Variável Kg Peso distribuído no conjunto de eixos do Dolly (em tandém)
PT3 Variável Kg Peso distribuído no conjunto de eixos do caminhão (em tandém)
PD1 Variável Kg Peso aplicado no Pino Rei da prancha
PD2 Variável Kg Peso aplicado no Pino Rei do Dolly
PD3 Variável Kg Peso aplicado no eixo frontal do caminhão
Tabela 1.Distribuição do peso em função do posicionamento
Dcg1 (mm)
PT1 (Kg)
PD1 (Kg)
PT2 (Kg)
PD2 (Kg)
PT3 (Kg)
PD3 (Kg)
4500 21476,41 40523,59 24398,31 16125,29 14748,61 1376,679
4600 21953,66 40046,34 24110,96 15935,38 14574,91 1360,466
4700 22430,91 39569,09 23823,62 15745,47 14401,21 1344,252
4800 22908,17 39091,83 23536,28 15555,56 14227,52 1328,039
4900 23385,42 38614,58 23248,93 15365,65 14053,82 1311,825
5000 23862,67 38137,33 22961,59 15175,73 13880,12 1295,612
5100 24339,93 37660,07 22674,25 14985,82 13706,43 1279,399
5200 24817,18 37182,82 22386,9 14795,91 13532,73 1263,185
5300 25294,43 36705,57 22099,56 14606 13359,03 1246,972
5400 25771,69 36228,31 21812,22 14416,09 13185,34 1230,758
5500 26248,94 35751,06 21524,88 14226,18 13011,64 1214,545
5600 26726,2 35273,8 21237,53 14036,27 12837,94 1198,332
5700 27203,45 34796,55 20950,19 13846,36 12664,24 1182,118
5800 27680,7 34319,3 20662,85 13656,45 12490,55 1165,905
5900 28157,96 33842,04 20375,5 13466,54 12316,85 1149,692
6000 28635,21 33364,79 20088,16 13276,63 12143,15 1133,478
6100 29112,46 32887,54 19800,82 13086,72 11969,46 1117,265
6200 29589,72 32410,28 19513,47 12896,81 11795,76 1101,051
6300 30066,97 31933,03 19226,13 12706,9 11622,06 1084,838
6400 30544,22 31455,78 18938,79 12516,99 11448,37 1068,625
6500 31021,48 30978,52 18651,44 12327,08 11274,67 1052,411
6600 31498,73 30501,27 18364,1 12137,17 11100,97 1036,198
6700 31975,98 30024,02 18076,76 11947,26 10927,27 1019,984
6800 32453,24 29546,76 17789,41 11757,35 10753,58 1003,771
6900 32930,49 29069,51 17502,07 11567,44 10579,88 987,5576
7000 33407,74 28592,26 17214,73 11377,53 10406,18 971,3442
7100 33885 28115 16927,38 11187,62 10232,49 955,1308
7200 34362,25 27637,75 16640,04 10997,71 10058,79 938,9175
7300 34839,5 27160,5 16352,7 10807,8 9885,093 922,7041
7400 35316,76 26683,24 16065,36 10617,89 9711,396 906,4907
7500 35794,01 26205,99 15778,01 10427,98 9537,699 890,2773
7600 36271,26 25728,74 15490,67 10238,07 9364,002 874,0639
7700 36748,52 25251,48 15203,33 10048,16 9190,305 857,8505
7800 37225,77 24774,23 14915,98 9858,246 9016,608 841,6371
7900 37703,03 24296,97 14628,64 9668,335 8842,911 825,4237
8000 38180,28 23819,72 14341,3 9478,425 8669,215 809,2103
8100 38657,53 23342,47 14053,95 9288,515 8495,518 792,9969
8200 39134,79 22865,21 13766,61 9098,604 8321,821 776,7835
8300 39612,04 22387,96 13479,27 8908,694 8148,124 760,5702
8400 40089,29 21910,71 13191,92 8718,783 7974,427 744,3568
8500 40566,55 21433,45 12904,58 8528,873 7800,73 728,1434
3.AMARRAÇÃO DA MACHINE HEAD
3.1.Amarração Frontal Obs: A amarração frontal em “X” será obrigatória caso os olhais de amarração estejam disponíveis na MH. A amarração deve comportar a força 3, correpondente a 300149,5 N, pois é a força que representa atendência da M.H a ficar em repouso em uma aceleração do veículo ou subida. 3.1.1.Dados de entrada da cinta/corrente
Obs: Todos os dados sobre amarração foram retirados de: http://www.rud.com.br/ Tipo de correntes utilizadas para o desenvolvimento da análise de amarração da carga M.H, tendo em vista as normas DIN EN 12195-2:2001
Especificação da corrente Considerando que a carga é de 30627,5 daN:
*2 (Duas) correntes de 22x78, conforme tabela acima
Material Corrente VSK Grau 8
Fator de segurança Sg 2
Secção do elo T 0,078 m
Força de entrada F 153137,5 N
Diâmetro d 0,026 m
Área A 0,0005307 m²
Tensão de tração σt 288,6 Mpa
Tensão de compressão σc -2375,2 MPa
Carga de ruptura X 849000 N
Fator de segurança Sg 2
Tensão de ruptura σr 1599,894471 Mpa
Para que não haja a rotação da carga, devido a uma ação conjunta de duas forças simultâneas, conforme demonstrado a seguir, também será responsável a aplicação das correntes laterais.
**3 (Três) correntes de 19x57, conforme especificado na tabela de corrente
3.3.2. Transferência de massa na frenagem
Durante a frenagem, a carreta tem a tendência a “afundar” a dianteira. Esse fenômeno denomina-se transferência de massa, pois, segundo a norma utilizada nesse trabalho, realiza uma transferência de 0,8G de carga na frente e 0,2 G de carga na dianteira. Portanto, é necessário um conjunto de amarração para que a carga não tenda a continuar o movimento e causar um acidente.
**3 (Três) correntes de 19x57, conforme especificado na tabela de cor
Material Corrente VSK Grau 8
Fator de segurança Sg 2
Secção do elo T 0,057 m
Força de entrada F 102091,67 N
Diâmetro d 0,019 m
Área A 0,0002834 m²
Tensão de tração σt 360,3 Mpa
Tensão de compressão σc -4190,4 MPa
Carga de ruptura X 454000 N
Material Corrente VSK Grau 8
Fator de segurança Sg 2
Secção do elo T 0,057 m
Força de entrada F 16334,67 N
Diâmetro d 0,019 m
Área A 0,0002834 m²
Tensão de tração σt 57,6 Mpa
Tensão de compressão σc -670,5 MPa
Carga de ruptura X 454000 N
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