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Objetivos:

Prioridade: Definir o centro de gravidade da prancha, considerando as especificações técnicas da prancha, do dolly (novo equipamento que não tínhamos no projeto anterior) e da carga. Essa informação precisará ser ilustrada em um desenho.

1 desenho da amarração frontal (que será como a anterior em X.)

1 desenho da amarração lateral (também com 6 correntes por lado da prancha como foi feito anteriormente.

1.CENTRO DE GRAVIDADE

1.1.Centro de Gravidade do Dolly:

Dados de contorno

Massa = 39350 gramas

Volume = 3.25e+009 milímetros cúbicos

Área de superfície = 7.55e+007 milímetros quadrados

Eixos principais de inércia e momentos de inércia principais: ( gramas * milímetros quadrados )

Tomado no centro da massa.

Ix = (0.978, -0.206, -0.000319) Px = 2.88e+013

Iy = (-0.00155, -0.00582, -1) Py = 7.64e+013

Iz = (0.206, 0.978, -0.00601) Pz = 9.51e+013

Momentos de inércia: ( gramas * milímetros quadrados ) Obtido no centro de massa e alinhado com o sistema de coordenadas de saída.

Lxx = 3.17e+013 Lxy = -1.34e+013

Lxz = 8.46e+009

Lyx = -1.34e+013 Lyy = 9.23e+013

Lyz = 1.14e+011

Lzx = 8.46e+009 Lzy = 1.14e+011

Lzz = 7.64e+013

Momentos de inércia: ( gramas * milímetros quadrados ) Tomados no sistema de coordenadas de saída.

Ixx = 3.25e+013 Ixy = -1.86e+013

Ixz = 4.41e+011

Iyx = -1.86e+013 Iyy = 1.26e+014

Iyz = 4.64e+010

Izx = 4.41e+011 Izy = 4.64e+010

Izz = 1.11e+014

1.2.Centro Gravidade da Prancha

Dados de contorno Massa = 1.57e+007 quilogramas

Volume = 2.27e+010 milímetros cúbicos

Área de superfície = 1.84e+008 milímetros quadrados

Eixos principais de inércia e momentos de inércia principais: ( quilogramas * milímetros quadrados )

Tomado no centro da massa.

Ix = (1, -0.00225, -0.004) Px = 4.34e+009

Iy = (-0.004, 1.23e-005, -1) Py = 7.53e+009

Iz = (0.00225, 1, 3.27e-006) Pz = 1.14e+010

Momentos de inércia: ( quilogramas * milímetros quadrados ) Obtido no centro de massa e alinhado com o sistema de coordenadas de saída.

Lxx = 4.34e+009 Lxy = -1.59e+007

Lxz = -1.27e+007

Lyx = -1.59e+007 Lyy = 1.14e+010

Lyz = 1.61e+004

Lzx = -1.27e+007 Lzy = 1.61e+004

Lzz = 7.53e+009

Momentos de inércia: ( quilogramas * milímetros quadrados ) Tomados no sistema de coordenadas de saída.

Ixx = 9.35e+012 Ixy = -4.61e+013

Ixz = -2.55e+012

Iyx = -4.61e+013 Iyy = 2.28e+014

Iyz = 5.14e+011

Izx = -2.55e+012 Izy = 5.14e+011 Izz = 2.38e+014

1.3.Centro de Gravidade da Machine Head

2.POSICIONAMENTO DA MACHINE HEAD

Variáveis

P 62000 Kg Peso da Machine Head (em Kg)

EE1 12991 mm Distância entre o conjunto de eixos da prancha até o Pino Rei da prancha

EE2 3825,51 mm Distância entre o conjunto de eixos do Dolly até o Pino Rei do Dolly

EE3 3777,5 mm Distância entre o conjunto de eixos traseiros do caminhão até o eixo frontal

DCG1 Variável mm Distância do Centro de Gravidade (CG) da Machine Head até o Pino Rei da prancha

DCG2 2303,25 mm Distância do CG do Peso aplicado pelo Pino Rei da prancha até o Pino Rei do Dolly

DCG3 3455 mm Distância do CG do Peso aplicado pelo Pino Rei do Dolly até o Eixo 1 do caminhão

PT1 Variável Kg Peso distribuído no conjunto de eixos da prancha 1 (em tandém)

PT2 Variável Kg Peso distribuído no conjunto de eixos do Dolly (em tandém)

PT3 Variável Kg Peso distribuído no conjunto de eixos do caminhão (em tandém)

PD1 Variável Kg Peso aplicado no Pino Rei da prancha

PD2 Variável Kg Peso aplicado no Pino Rei do Dolly

PD3 Variável Kg Peso aplicado no eixo frontal do caminhão

Tabela 1.Distribuição do peso em função do posicionamento

Dcg1 (mm)

PT1 (Kg)

PD1 (Kg)

PT2 (Kg)

PD2 (Kg)

PT3 (Kg)

PD3 (Kg)

4500 21476,41 40523,59 24398,31 16125,29 14748,61 1376,679

4600 21953,66 40046,34 24110,96 15935,38 14574,91 1360,466

4700 22430,91 39569,09 23823,62 15745,47 14401,21 1344,252

4800 22908,17 39091,83 23536,28 15555,56 14227,52 1328,039

4900 23385,42 38614,58 23248,93 15365,65 14053,82 1311,825

5000 23862,67 38137,33 22961,59 15175,73 13880,12 1295,612

5100 24339,93 37660,07 22674,25 14985,82 13706,43 1279,399

5200 24817,18 37182,82 22386,9 14795,91 13532,73 1263,185

5300 25294,43 36705,57 22099,56 14606 13359,03 1246,972

5400 25771,69 36228,31 21812,22 14416,09 13185,34 1230,758

5500 26248,94 35751,06 21524,88 14226,18 13011,64 1214,545

5600 26726,2 35273,8 21237,53 14036,27 12837,94 1198,332

5700 27203,45 34796,55 20950,19 13846,36 12664,24 1182,118

5800 27680,7 34319,3 20662,85 13656,45 12490,55 1165,905

5900 28157,96 33842,04 20375,5 13466,54 12316,85 1149,692

6000 28635,21 33364,79 20088,16 13276,63 12143,15 1133,478

6100 29112,46 32887,54 19800,82 13086,72 11969,46 1117,265

6200 29589,72 32410,28 19513,47 12896,81 11795,76 1101,051

6300 30066,97 31933,03 19226,13 12706,9 11622,06 1084,838

6400 30544,22 31455,78 18938,79 12516,99 11448,37 1068,625

6500 31021,48 30978,52 18651,44 12327,08 11274,67 1052,411

6600 31498,73 30501,27 18364,1 12137,17 11100,97 1036,198

6700 31975,98 30024,02 18076,76 11947,26 10927,27 1019,984

6800 32453,24 29546,76 17789,41 11757,35 10753,58 1003,771

6900 32930,49 29069,51 17502,07 11567,44 10579,88 987,5576

7000 33407,74 28592,26 17214,73 11377,53 10406,18 971,3442

7100 33885 28115 16927,38 11187,62 10232,49 955,1308

7200 34362,25 27637,75 16640,04 10997,71 10058,79 938,9175

7300 34839,5 27160,5 16352,7 10807,8 9885,093 922,7041

7400 35316,76 26683,24 16065,36 10617,89 9711,396 906,4907

7500 35794,01 26205,99 15778,01 10427,98 9537,699 890,2773

7600 36271,26 25728,74 15490,67 10238,07 9364,002 874,0639

7700 36748,52 25251,48 15203,33 10048,16 9190,305 857,8505

7800 37225,77 24774,23 14915,98 9858,246 9016,608 841,6371

7900 37703,03 24296,97 14628,64 9668,335 8842,911 825,4237

8000 38180,28 23819,72 14341,3 9478,425 8669,215 809,2103

8100 38657,53 23342,47 14053,95 9288,515 8495,518 792,9969

8200 39134,79 22865,21 13766,61 9098,604 8321,821 776,7835

8300 39612,04 22387,96 13479,27 8908,694 8148,124 760,5702

8400 40089,29 21910,71 13191,92 8718,783 7974,427 744,3568

8500 40566,55 21433,45 12904,58 8528,873 7800,73 728,1434

3.AMARRAÇÃO DA MACHINE HEAD

3.1.Amarração Frontal Obs: A amarração frontal em “X” será obrigatória caso os olhais de amarração estejam disponíveis na MH. A amarração deve comportar a força 3, correpondente a 300149,5 N, pois é a força que representa atendência da M.H a ficar em repouso em uma aceleração do veículo ou subida. 3.1.1.Dados de entrada da cinta/corrente

Obs: Todos os dados sobre amarração foram retirados de: http://www.rud.com.br/ Tipo de correntes utilizadas para o desenvolvimento da análise de amarração da carga M.H, tendo em vista as normas DIN EN 12195-2:2001

Especificação da corrente Considerando que a carga é de 30627,5 daN:

*2 (Duas) correntes de 22x78, conforme tabela acima

Material Corrente VSK Grau 8

Fator de segurança Sg 2

Secção do elo T 0,078 m

Força de entrada F 153137,5 N

Diâmetro d 0,026 m

Área A 0,0005307 m²

Tensão de tração σt 288,6 Mpa

Tensão de compressão σc -2375,2 MPa

Carga de ruptura X 849000 N


Tensão de ruptura σr 1599,894471 Mpa

Para que não haja a rotação da carga, devido a uma ação conjunta de duas forças simultâneas, conforme demonstrado a seguir, também será responsável a aplicação das correntes laterais.

**3 (Três) correntes de 19x57, conforme especificado na tabela de corrente

3.3.2. Transferência de massa na frenagem

Durante a frenagem, a carreta tem a tendência a “afundar” a dianteira. Esse fenômeno denomina-se transferência de massa, pois, segundo a norma utilizada nesse trabalho, realiza uma transferência de 0,8G de carga na frente e 0,2 G de carga na dianteira. Portanto, é necessário um conjunto de amarração para que a carga não tenda a continuar o movimento e causar um acidente.

**3 (Três) correntes de 19x57, conforme especificado na tabela de cor





Diâmetro d 0,019 m

Área A 0,0002834 m²








Diâmetro d 0,019 m

Área A 0,0002834 m²




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