Controle avancado marcos planejamento2011

Aula 01 14 e 15/02

Decomposição Modal / Realimentação de Estados X Saídas / Alocação dos Pólos / Fórmula de Ackerman / Efeitos sobre Controlabilidade e Observabilidade

Aula 02 21 e 22/02

Observadores de Estados / Estrutura e Projeto de Observadores / Observadores de ordem reduzida / Combinação Observador - Controlador

Aula 03 28/02 e 01/03 Sistemas Não LinearesCarnaval

Aula 04 14 e 15/03Controle Robusto - Incertezas Paramétricas e Estruturais

Aula 05 21 e 22/03

Controle Robusto - Modelos Aditivos

e Multiplicativos de incerteza

Aula 06 28 e 29/03Controle Robusto - Condição de Ganho Pequeno

Aula 07 04 e 05/04 Controle Robusto - Análise µ

Aula 08 11 e 12/04Controle Robusto - Normas H2 e H∞

18/abrAula 09 19/abr P1

Aula 10 25 e 26/04Controle Ótimo - Visão Geral / Critério

Aula 11 02 e 03/05 Controle Ótimo - Programação Dinâmica

Aula 12 09 e 10/05

Controle Ótimo - Cálculo Variacional

Aula 13 16 e 17/05

Controle Ótimo - Condições Necessárias / Controle Ótimo - Problema do Regulador Linear

Aula 14 23 e 24/05Controle Ótimo - Princípio do Mínimo de Pontryagin

Aula 15 30 e 31/05Controle Ótimo - Problemas de Tempo Mínimo / Esforço Mínimo

Aula 16 06 e 07/06 Controle Estocástico - Visão Geral

Aula 17 13 e 14/06Controle Estocástico - Processos Estocásticos

Aula 18 27/junControle Estocástico - Filtro de Kalman

Aula 19 28/jun P2

Aula 20 04/jul P3