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 Tensões Prof. Eng. André Soares Disciplina: Resistênc ia dos Materiais

1. Cargas Internas e Tensões

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Estudo de cargas internas e tensões em sistemas e estruturas

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  • Tenses

    Prof. Eng. Andr Soares

    Disciplina: Resistncia dos Materiais

  • Introduo

    A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre

    as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das cargas

    internas que agem no interior do corpo.

    Esse assunto tambm envolve o clculo das deformaes do corpo e proporciona

    o estudo de sua estabilidade quando sujeito a foras externas.

    Tenses

  • Equilbrio de um corpo deformvel

    Cargas externas

    1. Foras de superfcie:

    causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro.

    2. Fora de corpo:

    Desenvolvida quando um corpo exerce uma fora sobre outro, sem contato

    fsico direto entre eles.

    Tenses

  • Reaes

    Foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre corpos.

    Tenses

  • Equaes de equilbrio

    O equilbrio de um corpo exige um equilbrio de foras e um equilbrio de momentos.

    Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

    A melhor maneira de levar em conta essas foras desenhar o diagrama de corpo livre do corpo.

    0M 0F O

    0 , 0 , 0

    0 , 0 , 0

    zyx

    zyx

    MMM

    FFF

    Tenses

  • Cargas resultantes internas

    O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento

    resultantes que agem no interior de um corpo.

    Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:

    a) Fora normal, N

    b) Fora de cisalhamento, V

    c) Momento de toro ou torque, T

    d) Momento fletor, M

    Tenses

  • Exerccio 1

    Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal

    em C.

    Tenses

  • Soluo:

    Diagrama de corpo livre

    mN1809

    270

    6 w

    w

    A intensidade da carga distribuda em C

    determinada por proporo,

    O valor da resultante da carga distribuda

    N540618021 F

    que age a de C. m2631

    Tenses

  • Equaes de equilbrio

    (Resposta) mN 008.1

    02540 ;0

    (Resposta) 540

    0540 ;0

    (Resposta) 0

    0 ;0

    C

    CC

    C

    Cy

    C

    Cx

    M

    MM

    V

    VF

    N

    NF

    Aplicando as equaes de equilbrio, temos

    Tenses

  • Exemplo 2

    Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em B

    do tubo. A massa do tubo de 2 kg/m e ele est sujeito a uma fora vertical de

    50 N e a um momento de 70 Nm em sua extremidade ao final de A. O tubo est

    preso a uma parede em C.

    Tenses

  • Diagrama corpo livre

    N 525,2481,925,12

    N 81,981,95,02

    AD

    BD

    W

    W

    Calculando o peso de cada segmento do tubo,

    Aplicando as seis equaes escalares de equilbrio,

    (Resposta) N 3,84

    050525,2481,9 ;0

    (Resposta) 0 ;0

    (Resposta) 0 ;0

    xB

    zBz

    yBy

    xBx

    F

    FF

    FF

    FF

    (Resposta) 0 ;0

    (Resposta) mN8,77

    025,150625,0525,24 ;0

    (Resposta) mN3,30

    025,081,95,0525,245,05070 ;0

    zBzB

    yB

    yByB

    xB

    xBxB

    MM

    M

    MM

    M

    MM

    Soluo:

    Tenses

  • Tenso

    A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais.

    Consideraremos que o material contnuo.

    A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano especfico (rea)

    que passa por um ponto.

    Tenses

  • Tenso normal,

    Intensidade da fora que age perpendicularmente A

    Tenso de cisalhamento,

    Intensidade da fora que age tangente A

    A

    FzA

    z

    0lim

    A

    F

    A

    F

    y

    Azy

    x

    Azx

    0

    0

    lim

    lim

    Tenses

  • Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

    Quando a rea da seo transversal da barra est submetida fora axial

    pelo centroide, ela est submetida somente tenso nominal.

    Supe-se que a tenso est acima da mdia da rea.

    Tenses

  • Distribuio da tenso normal mdia

    Quando a barra submetida a uma deformao uniforme,

    Equilbrio

    As duas componentes da tenso normal no elemento tm valores iguais mas direes opostas.

    A

    P

    AP

    dAdFA

    = tenso normal mdia

    P = fora normal interna resultante

    A = rea da seo transversal da barra

    Tenses

  • Exerccio 3

    A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.

    Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela

    submetida carga mostrada.

    Tenses

  • Soluo:

    Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores

    diferentes.

    Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo:

    Tenses

  • Por inspeo, a maior carga na regio

    BC, onde kN. 30BCP

    Visto que a rea da seo transversal da barra

    constante, a maior tenso normal mdia

    (Resposta) MPa 7,8501,0035,0

    1030 3

    A

    PBCBC

    Tenses

  • A pea fundida mostrada feita de ao, cujo peso especfico .

    Determine a tenso de compresso mdia que age nos pontos A e B.

    3

    ao kN/m 80

    Exerccio 4

    Tenses

  • Soluo:

    Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento superior, a fora axial

    interna P nesta seo

    kN 042,8

    02,08,080

    0 ;0

    2

    ao

    P

    P

    WPFz

    A tenso de compreenso mdia torna-se:

    (Resposta) kN/m 0,64

    2,0

    042,8 22

    A

    P

    Tenses

  • Tenso de cisalhamento mdia

    A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea secionada que desenvolve essa fora de cisalhamento definida por:

    Dois tipos diferentes de cisalhamento:

    A

    Vmd

    md = tenso de cisalhamento mdia

    V = fora de cisalhamento interna resultante

    A = rea na seo

    a) Cisalhamento simples b) Cisalhamento duplo

    Tenses

  • Exerccio 5

    O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N.

    Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas

    definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano

    horizontal definido por EDB.

    Tenses

  • Soluo:

    As foras de compresso agindo nas reas de contato so

    N 400.20000.3 ;0

    N 800.10000.3 ;0

    54

    53

    BCBCy

    ABABx

    FFF

    FFF

    A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB

    N 800.1 ;0 VFx

    Tenses

  • As tenses de compresso mdias ao longo dos planos horizontal e vertical do

    elemento inclinado so

    (Resposta) N/mm 20,1

    4050

    400.2

    (Resposta) N/mm 80,14025

    800.1

    2

    2

    BC

    AB

    (Resposta) N/mm 60,0

    4075

    800.1 2md

    A tenso de cisalhamento mdia que age no plano

    horizontal definido por BD

    Tenses

  • Tenso admissvel

    Muitos fatores desconhecidos que influenciam na tenso real de um elemento.

    O fator de segurana um mtodo para especificao da carga admissvel para o

    projeto ou anlise de um elemento.

    O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de ruptura e a carga admissvel.

    adm

    rupFS

    F

    F

    Tenses

  • Exerccio 6

    O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo.

    Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao

    em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for .

    Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.

    MPa 55adm

    Tenses

  • Soluo:

    Para equilbrio, temos:

    kN 3002515 ;0

    kN 502515 ;0

    kN 150125,025075,0152,0 ;0

    53

    54

    53

    yyy

    xxx

    ABABC

    CCF

    CCF

    FFM

    O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto,

    kN 41,30305 22 CF

    Tenses

  • mm 8,18

    mm 45,2762

    m 1045,2761055

    10205,15

    2

    26

    6

    3

    adm

    2

    d

    d

    VA

    O pino est sujeito a cisalhamento duplo, uma fora de cisalhamento de 15,205

    kN age sobre sua rea da seo transversal entre o brao e cada orelha de

    apoio do pino.

    A rea exigida

    Use um pino com um dimetro d = 20 mm. (Resposta)

    Tenses

  • Exerccio 7

    A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de

    dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2.

    Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento

    simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem e

    , respectivamente, e a tenso falha para cada pino for de

    , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique

    um fator de segurana FS = 2.

    MPa 680rupao

    MPa 70rupal

    MPa 900rup

    Tenses

  • Soluo:

    As tenes admissveis so:

    MPa 4502

    900

    FS

    MPa 352

    70

    FS

    MPa 3402

    680

    FS

    rup

    adm

    rupal

    admal

    rupao

    admao

    H trs incgnitas e ns aplicaremos as equaes de equilbrio

    (2) 075,02 ;0

    (1) 0225,1 ;0

    PFM

    FPM

    BA

    ACB

    Tenses

  • Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no

    bloco e nos pinos, respectivamente.

    A haste AC exige kN 8,10601,010340 26admao

    ACAC AF

    Usando a Equao 1,

    kN 17125,1

    28,106P

    Para bloco B, kN 0,6310800.11035 66admal

    BB AF

    Usando a Equao 2,

    kN 16875,0

    20,63P

    Tenses

  • Para o pino A ou C, kN 5,114009,01045026

    adm AFV AC

    Usando a Equao 1,

    kN 18325,1

    25,114P

    Quando P alcana seu menor valor (168 kN), desenvolve a tenso normal

    admissvel no bloco de alumnio. Por consequncia,

    (Resposta) kN 168P

    Tenses

  • Prof. Andr Felipe Leite Soares

    Engenheiro Mecnico

    [email protected]