AUTOMATISMOS ELECTRICOS

AUTOMATISMOS ELECTRICOSCONTACTOS ELCTRICOS

Los contactos elctricos son los elementos de mando que conectarn o desconectarn a nuestros receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos estn alojados en las cmaras de contactos y son accionados por diversos sistemas, p.e. pulsadores, interruptores, rels, etc. En cada cmara de contactos pueden haber uno o varios contactos. Bsicamente existen dos tipos de contactos:

Normalmente Abierto (N.A.)

Normalmente Cerrado (N.C.)

El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado. El N.C. s deja pasar la corriente hasta que es accionado. Ambos contactos vuelven a la posicin inicial una vez a finalizado el accionamiento. Para diferenciar el tipo de contacto en la cmara se utiliza una numeracin compuesta por dos dgitos que sigue las siguientes reglas: Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto Segunda cifra: 1 2: N.C.

3 4: N.A

5 6: especial N.C.

7 8: especial N.A.

Ejemplo:

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de proteccin (rels trmicos, etc.), a temporizadores.

CONTACTOR Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posicin de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l. El contactor se utiliza para la conexin de elementos de potencia y nos permitir la automatizacin de nuestras maniobras. Bsicamente es un interruptor trifsico que en lugar de accionarlo manualmente lo podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo fsico y mayor seguridad a travs de una bobina. Un contactor est formado por las siguientes partes:

Si el contactor NO tiene contactos de potencia entonces se le llama rel auxiliar. Al accionar el pulsador S1 damos paso de corriente a la bobina y esta cambia de posicin todos los contactos de la cmara del contactor K1, es entonces, a travs de sus contactos, quien alimenta al receptor M1 como muestra la figura. Cuando soltemos S1 la bobina se desconecta y los contactos vuelven a reposo parndose M1.

En estos circuitos se diferencian dos partes: Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, iluminacin, etc.). Est compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de proteccin (identificados con la letra F como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magneto trmicos, etc.) y un interruptor trifsico general (Q). Dicho circuito estar dimensionado a la tensin e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el circuito de potencia del arranque directo de un motor trifsico.

Circuito de mando: es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados con la primera letra con una S), elementos de proteccin, bobinas de contactores, temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado elctricamente del circuito de potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 380 V de c.a. y el de mando a 24 V de c.c. Como ejemplo adjuntaremos una serie de esquemas de mando: 1. Marcha de KM1 por impulsos a travs de SM. En caso de detectar sobre intensidad, F2 desconectar KM1 hasta que sea rearmado el rel trmico. 2. Esquema de Marcha Paro de un contactor con preferencia del paro. Con SM conectamos KM1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1 realimenta a su propia bobina. La parada se realizar mediante SP y por proteccin trmica a travs de F2. 3. Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el paro. 4. Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).

5. Conexin de varios contactores con dependencia entre ellos. Averigua si se conecta H1 y que contactores son necesarios para hacerlo.

6. Explica como funciona este esquema. Funcionamiento:

AUTOMATISMOS ELECTRICOSNVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo, uno le enviar las 3 fases en un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. El esquema de potencia quedar como sigue.

En el esquema de mando tendremos que tener la precaucin de que los dos contactores no puedan funcionar a la vez, ya que ello provocar un cortocircuito a travs del circuito de potencia. Para evitarlo se montarn unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento, en serie con las bobinas de los contactores contrarias. En el mercado tambin existen contactores ya construidos a tal efecto que incluyen unos enclavamientos mecnicos para una seguridad adicional. 7. Inversor de giro pasando por paro. Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de marcha (S2 y S3) y parada a travs del contacto del rel trmico F2 o pulsador S1. Ambos contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos elctricos). La marcha de un contactor debe pasar por paro. En caso de avera por sobre intensidad lucir HAv.

8. Inversor de giro sin pasar por paro. Mando de dos contactores a travs de los pulsadores S2 y S3. Parada del motor por avera F2 o el pulsador S1. Slo puede funcionar uno y la inversin de marcha no es necesario pasar por paro.

TEMPORIZADORES Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del tiempo. Bsicamente son de dos tipos: Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos as, los contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos vuelven inmediatamente a su posicin de reposo. Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian inmediatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo programado retornan a reposo. En el mercado existen multitud de temporizadores, los hay con contactos de los dos tipos, que incluyen contactos instantneos, con contactos intermitentes, etc. La numeracin de los contactos es la correspondiente a los especiales. Ejemplos de esquemas con temporizadores: 9. Desconexin del contactor al cabo de un tiempo de accionar el SM.

10. Conexin de KM pasado un tiempo del accionamiento de SM. Parada por SP.

11. Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar SM.

12. Conexin secuencial de tres contactores a travs de SM. Parada total con SP.

13. Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

K1

K2

K3

14. Idem anterior.

K1

K2

K3

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO Un motor trifsico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la intensidad nominal. Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar trastornos en los dems aparatos. Para evitar esto se realizan unos arranques especiales y uno de ellos es el estrella-tringulo.

Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que trabaje nominalmente en tringulo. Con este arranque reducimos la tensin en el primer punto a 3 veces menor (conexin de KLnea y KEstrella), de esta manera la intensidad tambin se reduce. Pasado un tiempo KT aplica la tensin nominal al motor ( deja conectado KLnea y KTringulo).

El esquema de potencia es como sigue:

Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de los ms seguros que hay. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez utilizado el temporizador este es desconectado, si KT est clavado no arranca el motor, etc.

INTRODUCCION A LOS AUTOMATAS Debido al tremendo auge de la industria, cada vez las mquinas habilitadas para procesos productivos eran ms grandes y complejas, necesitando armarios elctricos donde poder ubicar el aparellaje cada vez ms voluminosos y complicados, aumentando las dificultades de reparacin de las mismas. Con la aparicin de los semiconductores y los circuitos integrados, paulatinamente se fueron sustituyendo los rels auxiliares por puertas lgicas, que redujeron considerablemente el espacio, no contribuyendo, sin embargo, a solventar los problemas de averas, recambios, etc. que seguan producindose. En 1968, las factoras de automviles de Ford y General Motors, construyeron conjuntamente el primer Transfer controlado electrnicamente. Este equipo electrnico tena ventaja sobre los automatismos convencionales basado en rels, temporizadores, etc. de que era fcilmente programable, sin necesidad de recurrir a computadores externos. Se puede decir que ste fue el primer Autmata Programable o PLC (Program Logic Control), y fue diseado por Allen Bradley. No existe un lenguaje comn a todos los autmatas, cada marca utiliza el suyo propio. Lo que s es igual es el concepto de trabajo, como todos se basan en esquemas elctricos, todos los PLCs son bsicamente iguales pero con diferentes juegos de intrucciones, de esta manera se puede decir que una vez conocida una marca conoces el resto. El presente manual se basa en los autmatas programables de la marca SIEMENS que tienen la versatilidad de poder aplicar conceptos de programacin estructurada y son ampliamente utilizados en el mercado. El objetivo del presente manual es el de hacer una introduccin a la programacin de los PLCs, o sea, intentar dar una base poniendo ejemplos claros y sencillos sin entrar a valorar la eficiencia de cada uno. VENTAJAS E INCONVENIENTES La llegada de estos equipos conlleva una serie de ventajas e inconvenientes: Ventajas: - Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos ya que no es necesario dibujar esquemas, no es necesario simplificar (tiene mucha memoria) y disminuye considerablemente los materiales. - Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aparellaje. - Menor espacio ocupado por el cuadro elctrico. - Menor costo en el montaje. - Mantenimiento ms barato. - Aumento de fiabilidad del sistema, ya que elimina los contactos elctricos fsicos y mviles. - Permite la autodeteccin de averas. - Control de varias mquinas con un nico autmata. - Versatilidad, en el caso de dejar de trabajar donde est instalado, puede ser reprogramado y puesto a trabajar en otro lugar. Inconvenientes: - Necesidad de un programador. - Coste ms elevado. - Necesidad de personal especializado. SISTEMAS DE NUMERACIN Los sistemas digitales actan bajo el control de variables discretas, entendindose por stas, las variables que pueden tomar un nmero finito de valores. Los nmeros pueden representarse en diversos sistemas de numeracin que se diferencian por su base. La base de un sistema de numeracin es el nmero de smbolos distintos utilizados para la representacin de las cantidades. El sistema de numeracin utilizado en los clculos habituales es el de base diez, en el cual existen diez smbolos distintos, del 0 al 9. En el sistema binario su base es 2 y slo tiene dos smbolos, el 0 y el 1, con los cuales tiene que representar todos los nmeros.El sistema hexadecimal tiene una base 16 y est formado por 16 caracteres, 0 al 9 y de la A a la F. TABLA DE CORRESPONDENCIAS ENTRE SISTEMAS. DECIMAL BINARIO HEXADECIMAL BCD 0000000000 1000110001 2001020010 3 001130011 4 010040100 5 010150101 6 011060110 7 011170111 8 100081000 9 100191001 10 1010A0001 0000 11 1011B 0001 0001 12 1100C0001 0010 13 1101D0001 0011 14 1110E0001 0100 15 1111F0001 0101 16 1 0000100001 0110 CONVERSIN DE BINARIO ( DECIMAL. 101101 (2 25 + 0 + 23 + 22 + 0 + 20 = 32 + 8 + 4 + 1 = 45 (10 CONVERSIN DE HEXADECIMAL ( BINARIO Y DECIMAL. 1F A 3 (16 0001 1111 1010 0011 (2 1*163 + 15*162 + 10*161 + 3*160 = 4096 + 3840 + 160 + 3 = 8099 (10 REPRESENTACIN DE LA INFORMACIN BIT. Las operaciones combinacionales, funciones de memoria y gran parte de las operaciones bsicas elaboran la informacin con longitud de 1 BIT, el cual puede contener el valor de 0 1. BYTE. Un BYTE (B) es un grupo de 8 BITS numerados de 0 a 7 como representa la figura.

WORD (palabra). 1 WORD (W) = 2 BYTE = 16 BITS Ej: EW0 = 1337 dec = 101 0011 1001 bin DOBLE WORD. 1 DOBLE WORD (D) = 2 WORD = 4 BYTE = 32 BITS Ejemplo: D10 ocupa W10 y W11 siendo este ltimo el de menor peso, por consiguiente ocupa B10, B11, B12, B13.

REPRESENTACIN DE LOS PROGRAMAS Se pueden programar de tres maneras:

En el ejemplo de FUP el programa no es idntico al de AWL y KOP INSTRUCCIONES Una instruccin es una combinacin de una operacin y un operando. El operando es la representacin de la informacin a ser utilizada, una entrada (E0.6), una salida (A3.3), una marca (M10.4), etc. La operacin en la relacin habida entre los operandos; serie, paralelo, etc. Un programa es un conjunto de instrucciones que realizan una determinada funcin, donde el nmero de instrucciones depende del tipo de la CPU, en el caso de la CPU AG-95 son de 8192. Existen funciones que ocupan ms de una intruccin, p.e. los temporizadores, contadores, etc. OPERACIONES COMBINACIONALES Para la representacin de los esquemas utilizaremos la simbologa americana que es la que usan todos los programas de PLCs. 1. CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO Y BOBINA. U E0.0 = A 0.0

2. CONTACTO NORMALMENTE CERRADO. U N E0.1 = A 0.1

3. ASOCIACIN DE CONTACTOS EN SERIE. U E0.1 U N E0.2 U E0.3 U E0.4 = A 3.0

4. ASOCIACIN DE CONTACTOS EN PARALELO. OE0.0 O NE0.1 OE0.2 = A 2.2

ASOCIACIN DE CONTACTOS MIXTO. 5. U E 1.1 O E 1.2 U E 1.3 = A 2.2

6. U E 1.1 U E 1.3 O E 1.2 = A 4.4

7. (a)

(b) O E0.0

U( O E0.1

O E0.0 U

O E0.1 O E0.2

) O E0.3

U( = A1.1

O E0.3

O E0.2

)

= A1.1

8. (a)

(b) U E0.0

U( U E0.3

U E0.0 O

U E0.3 U E0.1

) U E0.2

O( = A1.1

U E0.1

U E0.2

)

= A1.1

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

MARCAS (RELS INTERNOS). Las marcas son como las salidas, exactamente iguales, la nica diferencia de funcionamiento es que a las marcas no podemos conectarles elctricamente nada, o sea, slo son para realizar operaciones internas del PLC; memorias internas, guardar valores de operaciones analgicas, etc. En la CPU 100 el nmero de marcas es de 1024,que van desde: M B0 a MB 63 - M 0.0 a M 63.7 - remanentes. M B64 a MB 127 M 64.0 a M 127.7 - no remanentes. Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensin, cuando se restablece recuerdan su estado anterior, o sea, si estaban a 1 se pondrn a 1 solas (las salidas NO son remanentes). 1.

2.

3. Dibujar este esquema primero en KOP (contactos) y despus en AWL (instrucciones).

PROGRAMACIN ESTRUCTURADA La programacin en los autmatas SIEMENS se realiza de forma estructurada, o sea, programada por mdulos que realizan cada uno una parte de la instalacin, cosa que facilitar la lectura del programa y permitir a cualquier programador un seguimiento del mismo de manera ms sencilla y clara para l y cualquier otra persona. MDULOS DE ORGANIZACIN (OB). Los mdulos de organizacin fijan la estructura del programa, el orden en el que van a ejecutarse los dems mdulos. Estos OBs no se pueden llamar por programa por parte del usuario, los ejecuta automticamente el autmata: OB1 : Es el mdulo que va a fijar el ciclo de funcionamiento del programa y se ejecuta cclicamente desde la primera hasta la ltima y vuelve a empezar, realizando todos los saltos que tengamos programados. OB21 : se ejecuta una vez, antes del OB1, cuando pasa de STOP a RUN. OB22 : tambin una vez, antes del OB1, cuando se produce un "RED CON" (el autmata arranca en RUN). Dependiendo del tipo de CPU tendr ms o menos tipos de mdulos, p.e. la OB 34 (comprueba estado de la batera) slo se encuentra en las CPU 100 y superiores. MDULOS DE PROGRAMA PB. En estos mdulos se escribe el programa a realizar. Su nmero ser desde el PB 0 al PB 63 y estar compuesta como mximo de 1024 instrucciones aproximadamente (2 Kbytes en CPU 100). El aparato de programacin genera automticamente un encabezamiento que ocupa 5 WORDS de la memoria del programa. MDULOS FUNCIONALES FB. Son mdulos iguales que los PBs, pero con la diferencia que pueden ser parametrizables y siempre deben ser programables en lista de instrucciones. Por ejemplo, tengo que realizar tres arranques de motor Estrella - Tringulo que son todos iguales, en lugar de escribir tres PB iguales pero con diferentes estradas y salidas, escribo un nico cdigo en un FB y realizo tres llamadas a este FB, cada uno con sus seales ahorrndonos cdigo y clarificando el programa. Dependiendo de cada CPU, existen FB ya diseadas y cargadas, por ejemplo FB250 y 251 que se utilizan para el tratamiento de seales analgicas, y otras que se pueden comprar con el paquete de software. MDULOS DE DATOS DB. En estos mdulos se almacenan datos precisos del programa, p. e. valores de temporizadores y contadores, lectura de entradas analgicas, textos de avisos, etc., con diferentes posibilidades de formatos de datos (binario, decimal, carcter, etc.). En estos mdulos no se pueden guardar instrucciones. MDULOS SECUENCIALES SB. Son mdulos especiales para trabajar en GRAFCET (no incluido en el paquete estndar). OPERACIONES DE LLAMADA Y RETORNO DE MODULO Las operaciones de la llamada son utilizadas para la gestin de los mdulos y siempre que el programa las encuentra saltar a los mdulos indicados (OBs, PBs, FBs y DBs). La vuelta se realizar al encontrar una instruccin de retorno. Existen tres llamadas: SPA mduloLlamada incondicional. SPB mduloLlamada condicionada a la instruccin anterior (VKE = 1). ADB mduloLlamada a un mdulo de datos. Los retornos son siguientes: BE

Fin de mdulo al final del mismo. BEA

Fin de forma absoluta en mitad del mdulo (VKE = 0). BEB

Fin de mdulo de forma condicional a las instrucciones anteriores (VKE = 1). Ejemplo : programa completo. OB1

SPA PB 2 U E0.5

SPB PB 10

SPA FB 11

BE PB 2 U E0.0 O A 0.0 U N E0.1 = A0.0 SPA FB 1 BE PB 10 U E0.0 U N E1.4 O A4.1 U N E0.2 = A4.1 BE FB 1 U A4.1 U A0.0 = M3.3 BE FB 11 O E 0.7 O M 3.3 = M0.0 BE

INSTRUCCIONES SET Y RESET. La instruccin SET activa la bobina correspondiente cada vez que enviamos un IMPULSO, y slo se desactivar al enviar otro a la instruccin RESET. Podemos activar tanto salidas como marcas internas. 4. Preferencia de RESET sobre SET. U E0.0 S A0.0 U E0.1 R A0.0

5. Preferencia de SET sobre RESET. U E0.2 R A1.0 U E0.3 S A1.0

6. Traduce el siguiente esquema a lenguaje de instrucciones.

OPERACIONES DE TIEMPO Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores internos del autmata. Existen diversos tipos de temporizadores y para utilizarlos se deben ajustar una serie de parmetros: Arranque del temporizador: conjunto de contactos que activan el temporidador, conectados como se desee. Carga del tiempo: la forma habitual es mediante una constante de tiempo, pero pueden haber otros ajustes, p.e. leyendo las entradas, un valor de una base de datos, etc. Esta carga del valor se debe realizar con la instruccin L que lo almacena en una zona de memoria llamada acumulador (AKKU1) para luego transferirlo al temporizador. formato ( L KT xxx.yyKT ( constante de tiempo. xxx ( tiempo (mx. 999).

y ( base de tiempos.

0 = 0.01 seg. (centsimas).

1 = 0.1 seg. (dcimas).

2 = 1 seg.

3 = 10 seg. (segundos x 10) ejemplo: KT 243.1 ( 243 segundos Tipos de temporizador: SE, SS, SI, SV y SA. T0MAX: nmero de temporizador. El nmero MAX depende del tipo de CPU, por ejemplo, la CPU-90 tiene 32, la CPU-95 128, etc. Paro del temporizador: es opcional y pone a cero el valor contado en el temporizador. A continuacin definimos los cinco tipos de temporizadores. 7. Temporizador SE: retardo a la conexin manteniendo la entrada set a 1. La entrada reset desconecta el temporizador.

8. Temporizador SS: retardo a la conexin activado por impulso en set. Slo se desconectar la salida por la entrada reset.

9. Temporizador SI: mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar activa durante KT.

10. Temporizador SV: mantiene la salida activa durante KT independientemente del tiempo de la seal set est activa.

1. Temporizador SA: retardo a la desconexin por flanco descendente.

OPERACIONES DE COMPUTO Nos permitirn contar y/o descontar impulsos que enviemos a dichas funciones (p.e.nmero de botes, sacos, piezas, etc.) entre 0 y 999. Los parmetros son: * Z0... MAX nmero de contador (para CPU 95 son 128; de ellos, 8 remanentes). * ZV incrementa el valor del contador (no supera el valor 999). * ZR decrementa el valor del contador (no decrementa por debajo de 0). * S - carga el valor inicial en el contador. * KZ xxx valor inicial. * R - resetea el valor del contador. La salida del contador estar a 1 siempre que el valor del contador sea diferente de 0. 2.

3. Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar el de paro 2 veces.

OPERACIONES DE COMPARACIN Un comparador es una instruccin que nos permitir relacionar dos datos del mismo formato (BYTE o WORD) entre s. Las comparaciones pueden ser: ! = F ( igualdad > < F ( desigualdad > F ( mayor < F ( menor > = F ( mayor o igual < = F ( menor o igual 4.

EJERCICIOS 5. Mediante un pulsador de marcha hemos de conectar el motor de un ventilador durante 30 segundos, al cabo de los cuales se parar solo. Tambin dispondremos de otro pulsador de paro para desconectarlo antes de tiempo. Realizar esta maniobra de dos maneras con temporizadores diferentes. 6. Realizar un rel intermitente con la salida A0.1, que ser conectada con la entrada E0.0 y desconectada con E0.1. 7. Conectar tres bobinas sucesivamente cada 3 seg. de manera que queden las tres conectadas. La maniobra dispondr de pulsadores de marcha y paro. 8. Idem anterior, pero al final slo quedar una encendida (veremos que una luz corre). 9. Utilizando un temporizador y dos comparadores, dem ejercicio 30. 10. Con un pulsador de marcha conectar una cinta transportadora con botes (A0.0) y activar una electrovlvula (A0.1) de un pistn (durante 2 seg. ) cada vez que cuente 5 objetos que lee un sensor. Mediante otro pulsador se parar el motor. 11. Realizar un programa que sea capaz de detectar una evaluacin por flancos, o sea, active una marca (M2.0) slo durante un ciclo de programa al ser activado por una entrada (E0.0) independientemente del tiempo que este la entrada activa. 12. Conectar un contactor con el accionamiento del pulsador y la parada con el mismo pulsador (Utilizar la evaluacin por flancos). 13. Disear un esquema que haga un inversor de giro si pasar por paro. Las entradas sern SI, SD, SP y Fr (rel trmico), las salidas KIzq, KDer y HFr intermitente. Qu instrucciones eliminaras para que la maniobra invirtiera pasando por paro?. 14. Disear el automatismo de una escalera mecnica con las siguientes condiciones: - Un pulsador de marcha y otro de paro de puesta en servicio de la escalera. - Un pulsador de emergencia en cada extremo de la escalera. - Proteccin trmica del motor. - Cuando una persona entre por el extremo de la escalera para subir, se conectar el motor en ese sentido y pasado un tiempo se parar, dem para el caso de bajar. 15. Controlar la estrada y salida de un parking con las siguientes condiciones: - La entrada e0.7 inicializa la cantidad de vehculos que caben el el parking. - Al entrar un vehculo, la clula e0.0, abre y cierra la barrera de entrada a2.0 pasado un tiempo si quedan plazas disponibles en el parking. - Al salir, si la clula fotoelctrica de salida e0.1 es interrumpida e introducimos moneda e0.2, abre y cierra la barrera de salida. - Al salir, si la seal e0.1es activada y no introducimos moneda pasados 8 seg. se conectar seal acstica hasta que se introduzca la moneda o deje libre la salida. - No podrn salir ms coches de los que haya marcado en el valor inicial. EJERCICIOS RESUELTOS (30-A) MARCHA PARO TEMPORIZADO.

(30-B) MARCHA PARO TEMPORIZADO.

(31) INTERMITENTE

(32) CONEXIN SECUENCIAL. (33) CONEXIN SECUENCIAL 2.

(34) CONEXIN SECUENCIAL 3.

(35) CUENTA BOTES. (36) EVALUACIN POR FLANCOS.

(37) MARCHA PARO CON MISMO PULSADOR.

(38) INVERSOR DE GIRO CON LUZ AVERIA INTERMITENTE

(39) ESCALERA MECNICA.

(40) CONTROL DE ENTRADA Y SALIDA DE UN PARKING. E0.0 clula entrada E0.1 clula salida E0.2 introduce moneda E0.7 inicializa valor contador A2.0 barrera entrada A2.1 barrera salida A2.5 seal de salida ocupada A2.6 luz libre A2.7 luz lleno M2.0 impulso decrementa contador M3.0 capacidad mxima T0, T2 tiempo barreras abiertas T1 tiempo salida ocupada

SOFTWARE DEL SIMATIC S - 5 Para introducir un programa utilizando el software se han de realizar los siguientes pasos: 1. Desde el sistema operativo MS-DOS se teclea S5 y se le da a la tecla de RETURN para entrar en el programa. 2. Cuando el programa es nuevo se deben hacer unos ajustes iniciales: Objeto ( Proyecto ( Ajustes ( Pgina 1

Fich. Programa: C:XXXXXXST.S5D nombre de programa de 6 letras Objeto ( Proyecto ( Ajustes ( Pgina 2 o F4 desde Pgina 1

Con la tecla elegir F3 seleccionar el modo de trabajo del autmata.

Modo servicio:Off Line

sin conexin con autmata

On Line

con conexin con autmata

[Ciclico]modificacin posible durante la elaboracin del ciclo

[Stop]

modificacin solo posible en estado Stop del AG

[Sin]

no es posible modificar programa en el AG Para grabar ajustes F6 y salir F8. 3. Escribir el programa: Editor ( Mdulo STEP 5 (en fichero programa

en AG Seleccionar el mdulo que se va a escribir, ENTER y escribir el programa.Dentro del editor tenemos las siguientes funciones de ayuda: - Cada vez que acaba un segmento y empieza otro ( F6. - Borrar una lnea acabada ( F3. - Inserta lnea ( 1 (teclado numrico) y Funcin + J (teclado porttil). - Inserta espacio en la lnea ( 7 (teclado numrico) y Funcin + 7 (teclado porttil). - Al acabar de introducir el mdulo ( F7. Fuera del editor:- Si se desea grabar el mdulo en el fichero ( F7 otra vez fuera del editor. - Cambiar el modo de visualizar el programa KOP FUP AWL ( SHIFT+F5 (antes de entrar en el editor).- Si se desea modificar un mdulo ya escrito se entra igual y se pulsa F6 Editar. - Funciones con segmentos: fuera del editor F5 (borrar, marcar, insertar, aadir,avance y retroceso). 4. Transferir el programa al PLC: Objeto ( Mdulos (Transferir:Fich ( Fich Fich ( AG AG ( Fich Dentro del AG 5. El autmata debe de estar en RUN para poder ejeutar el programa: Test ( forzado AG (AG Startponer en RUN AG Stop poner en STOP El programa ya se puede probar. El software tiene otras utilidades, a continuacin enumeramos unas cuantas: 6. Visualizar el estado en pantalla de cada segmento: Test ( Status mdulo ( Selec. Mdulo 7. Visualizar el estado de las variables: Test ( Status variable ( enumerar variables a visualizar y activar F6 8. Visualizacin de mdulos del programa: Objeto ( Mdulos ( Directorio ( en fichero

en AG 9. Comparar programas entre el AG y fichero: Objeto ( Mdulos ( Comparar 10. Borrar mdulos de programa: Objeto ( Mdulos ( Borrar ( en fich. programa

en AG