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Prctica 2IntroPLC: Introduccin a la programacin del PLC

12 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

3. Prctica 2IntroPLC: Introduccin a la programacin del PLC3.1 ObjetivoEl objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los autmatas programables y con suentorno de programacin. En concreto se utilizar un autmata de la serie S-300 de Siemens ysu entorno de programacin STEP 7. Al final de la prctica el alumno debera ser capaz de:

Crear un proyecto en el entorno STEP 7 para programar el autmata del laboratorio.

Realizar pequeos programas en diagramas de contacto y en lista de instrucciones.

Depurar su funcionamiento.

Diferenciar las entradas y salidas fsicas de las variables de entrada y de salida.

Conectar el autmata a las placas pupitre de mando y simulador de planta con elfin de simular el cableado de una planta.

Crear un nuevo proyecto a partir de otro ya creado

El resto del enunciado de la prctica se organiza en los siguientes apartados:

Introduccin al autmata programable.

Crear un proyecto para programar el autmata desde cero.

Programar con diagramas de contactos.

Programar con listas de instrucciones.

Crear un proyecto a partir de uno ya creado.

Apartados opcionales.

Tiempo para realizar la prctica: 1 sesin.

3.2 Introduccin al autmata programable del laboratorioEn el laboratorio se va a utilizar el autmata 314C-2DP de la familia S-300 de la firma Siemens.

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Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 13

Fuente dealimentacin

CPU con entradas/salidsintegradas

Mdulo decomunicacin

Segn la figura, el conjunto est formado por 3 mdulos:

Fuente de alimentacin de 24 V.

CPU314C-2DP. Es el autmata programable. Adems de la CPU, el mdulo integraentradas digitales, salidas digitales, entradas analgicas y salidas analgicas. Lasentradas y salidas estn disponibles a travs del bastidor de forma individual (bornas,interruptores) o de forma agrupada a travs de dos conectores de 25 y 37 pines.

CP343-1 ADVANCED. Permite la programacin del autmata desde una conexinEthernet. Adems convierte al autmata en un servidor web.

Las caractersticas principales de las entradas y salidas del autmata son:

24 entradas digitales (DI) de tipo estndar etiquetadas como.

E124.0 a E124.7

E125.0 a E125.7

E126.0 a E126.7

Niveles lgicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]

El PLC lee como 0 en una entrada fsica si est desconectada.

Las entradas E124.x, E125.x y E126.0 a E126.3 estn conectadas ainterruptores de 3 posiciones situados en la parte baja del bastidor. Cadainterruptor acta en la posicin baja como pulsador. En la posicin intermedia(0 lgico) y en la alta (1 lgico) acta como interruptor. En la posicinintermedia deja la entrada al aire. Tanto en la posicin alta como baja conecta

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la entrada a 24 VDC a travs de una resistencia de 1K, tal como muestra lasiguiente figura.

Las entradas E124.0 a E124.7 y las entradas E126.0 a E126.3 estn ademsconectadas a bornas en el bastidor. Con el fin de evitar cortocircuitos entre laentrada del PLC y la borna hay una resistencia de 1K.

Al conectar una entrada a 1 se enciende su led asociado en el frontal del PLC.Comprubelo moviendo los interruptores.

16 salidas digitales (DO)

A124.0 a A124.7

A125.0 a A125.7

Niveles lgicos 0: 0V, 1: 24V.

8 de las salidas (A124.0 a A124.7) estn conectadas a bornas situadas en elbastidor por encima de las bornas de las entradas digitales E124.0 a E124.7.

Las salidas permiten gobernar elementos externos compatibles con la lgicade 24 VDC. Por cada salida no se debe alcanzar el mximo de 0,5A. Un grupo(A124.x o A125.x) no debe representar una carga mayor de 2A.

Cada salida funciona como un contacto libre de tensin, aunque seaelectrnica. La alimentacin de las salidas del PLC es a travs de una bornasituada en el bornero del PLC y que est conectada a 24 VDC.

Al asignar 1 a una salida se enciende su led asociado en el panel del PLC.

4 entradas analgicas (AI) aisladas galvnicamente entre s.

PEW 752, PEW 754, PEW 756, PEW 758

Tensin 10 V, resolucin 11 bits + signo.

PEW 752 y PEW754 estn conectadas a bornas (las bornas negras estnaisladas entre s). En el bastidor existe un potencimetro conectado a lasbornas P para poder inyectar la tensin deseada en las bornas de las entradasanalgicas. Tambin existe un voltmetro conectado a las bornas V quepermite medir la tensin.

Como medida de proteccin cada entrada analgica lleva en serie una

resistencia de 2K.

1 salida analgica (AO)

Entrada PLC

Conector 37 o 25 pines

Borna (si la hay)

1K 1/2W

1K 1/2W

24 VDC

InterruptorReposoPulsador

PLC

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PAW 752 (AO)

Tensin 10 V, resolucin 11 bits + signo.

Est conectada a las bornas PAW752.

La intensidad mxima est limitada internamente a 50 mA.

Los interruptores, bornas, voltmetro y potencimetro montados sobre el bastidor junto conlas placas Simulador de Planta y Simulador de pupitre permiten simular una planta.

El estado del PLC es indicado mediante 5 leds:

Led Significado

SF Indica problemas en el PLC. Entre otros casos se activa cuando el tiempo de ejecucindel ciclo de scan supera el tiempo permitido.

BF Indica el estado de la batera.DC5V Indica que es correcta la tensin interna de 5V que alimenta la CPU del PLC y el businterno del PLC.

FRCE Indica funcin de forzado activada.

RUN Indica CPU ejecutando programa de control.

STOP Indica programa de control parado.

Para la programacin a realizar en el laboratorio el conmutador de estado de la CPU debeestar en la posicin RUN. El conmutador de la CP343-1 tambin tiene que estar en posicinRUN.

El PLC a travs del mdulo CP343-1 est conectado a una red Ethernet, donde tambin est el

PC donde reside el programa STEP 7 que va a permitir programarlo.El bastidor del PLC lleva un interruptor automtico que corta alimentacin a todo loselementos del bastidor y, por tanto, no permite que llegue tensin a las entradas del PLC.Tambin corta la alimentacin a las salidas del PLC.

3.3 Crear un proyecto para programar el PLC desde cero utilizandoslo Ethernet

La primera vez que se trabaja con el autmata en el laboratorio hay que realizar unaconfiguracin completa. Ms adelante se explicar cmo simplificar este proceso de configurar

partiendo de un proyecto anterior.Los pasos para crear un proyecto desde cero son los siguientes:

1. Encender los equipos y comprobar las comunicaciones entre PLC y PC.

2. Crear en el PC un proyecto para programar el PLC.

Para ejercicios posteriores, basta abrir un proyecto ya creado correctamente y salvarlo conotro nombre. Ms adelante se indicar como realizarlo.

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3.3.1 Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PCPor defecto, el PLC y el PC estn conectados a sus respectivas redes de alimentacin y a la redEthernet que los comunica entre s. En general, siempre es necesario encenderlos, si ya no loestn, y comprobar sus comunicaciones

3.3.1.1Encender el PLC.

1. Encender fuente. Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del

PLC) en la posicin alta. Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado

en la trasera del bastidor del PLC. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est

conectado a la red de alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor.

Probablemente estar fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del

bastidor.2. Equipos en posicin de RUN. Asegrese que los interruptores de los mdulos CPU314C-2

DP y CP343-1 ADVANCED estn en la posicin de RUN. Compruebe que estn encendidos

los pilotos:

Piloto RUN en mdulo CPU314C-2 DP.

Piloto RUN en mdulo CP343-1 ADVANCED.

3. Comprobar que no hay fallo. Si no estn activados los pilotos anteriores o se ha activado

el piloto SF en el mdulo CPU314C-2 DP o en el mdulo CP343-1 ADVANCED avise al

profesor.

3.3.1.2Encender el PC y arrancar la aplicacin para programar los

equipos de Siemens

4. Encienda el PC.

5. Introduzca su clave y su password. En la ventana que aparece sobre las comunicaciones

(Terminal bus selection) pulse sobre cancelar (botn cancelar o icono x en la parte

superior derecha).

6. Cree su directorio de trabajo en D:\Temp si no lo tiene todava creado. El nombre del

directorio debe ser la clave del alumno (Ejemplo D:\Temp\203099999). Recuerde que

todo lo que guarde en la particin C: ser automticamente borrado cuando se vuelva a

encender el ordenador.

7. Arranque el programa Administrador SIMATIC en el PC (herramienta STEP 7).

Generalmente el programa se encuentra en Inicio -> Programas -> Ingeniera -> SIMATIC -

> Administrador SIMATIC.

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8. Aparece la siguiente ventana denominada SIMATIC Manager que es la ventana principal

del programa Administrador SIMATIC. Por defecto se arranca la ventana interna

Asistente de STEP 7.

9. Cierre la ventana Asistente de STEP 7 pulsando sobre Cancelar de dicha ventana.

3.3.1.3Comprobar la comunicacin con los equipos de Siemens

1. Compruebe que la comunicacin entre PC y equipos Siemens se realiza a travs de

Ethernet. Seleccione en la ventana SIMATIC Manager Herramientas -> Ajustar interface

PG/PC. Compruebe que est activada la opcin TCP/IP -> NIC TX PCI 10/100 tal como

muestra la figura. Si no estuviese activada seleccione esta opcin y pulse sobre aceptar.

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2. Compruebe que hay comunicacin entre el PC y los equipos de Siemens. Seleccione en la

ventana SIMATIC Manager Sistema de destino->Mostrar estaciones accesibles. Aparece la

siguiente ventana:

En dicha ventana debern aparecer al menos un icono: CP-343-1-Advanced-IP. Corresponde almdulo situado a la derecha del PLC. Como ya se ha indicado anteriormente, su funcin espermitir la programacin y el acceso desde Internet al PLC.

Puede aparecer ms de un icono. Esto es debido a que en la misma red Ethernet se puedenconectar hasta 2 PLCs y 2 paneles tctiles (denominados OP177B). Si no aparece al menos elicono CP-343-1-Advanced-IP revise que el PLC est encendido. Si persiste el problema avise alprofesor.

3. Compruebe la direccin IP del PLC. Pulse con el botn derecho del ratn sobre el icono

CP-343-1 y seleccione Propiedades del objeto.

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Aparecer la siguiente ventana.

Compruebe que la direccin IP corresponde a la que aparece en la parte baja derecha del

bastidor del PLC de su puesto de trabajo. Si no es as, compruebe que es la IP del PLC de su

compaero. En este caso deberan aparecer al menos 2 iconos del CP-343 como muestra la

siguiente figura. En ella aparecen activos 2 PLCs y un panel tctil.

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Repita la operacin de ver las propiedades del otro icono de CP-343 para comprobar quecorresponde a la IP de su autmata.

3.3.2 Crear en el PC un proyecto para programar el PLC3.3.2.1Crear un nuevo proyecto

1. En la ventana SIMATIC Manager seleccione Archivo -> Nuevo. Aparecer la siguiente

ventana.

2. Pulse sobre el botn Examinar y seleccione como nuevo directorio su directorio de trabajo

en D: (D:\Temp\[Nmero de matrcula del alumno])

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3. En el campo nombre de la ventana Nuevo Proyecto indique IntroPLC y pulse sobre

ACEPTAR.

4. Aparece la ventana del proyecto IntroPLC.

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3.3.2.2Configurar el proyecto para trabajar sobre el PLC

1. Primero borre el icono MPI(1). Para ello seleccione el icono y pulse borrar. En la ventana

que aparece indique s.

2. Incluir el PLC en el proyecto. Con el botn derecho sobre la parte derecha de la ventana

de proyecto pulse Insertar nuevo objeto > Sigmatic 300.

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Aparecer el objeto dentro del proyecto

3.3.2.3Configurar la CPU del PLC

1. Seleccionar el hardware del PLC. Pinche sobre el icono SIMATIC 300 para desplegar su

men asociado. Aparece la siguiente ventana con el icono Hardware.

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2. Arrancar ventana de configuracin de hardware. Pinche sobre el icono hardware.

Aparece la ventana de configuracin del hardware del PLC. Si es necesario puede

redimensionar las ventanas interiores para una mejor visualizacin.

3. Preparar el bastidor del PLC. En la parte derecha de la ventana HW Config despliegue elmen SIMATIC 300. Seleccione BASTIDOR 300.

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Seleccione el icono perfil soporte y arrstrelo hacia la ventana SIMATIC 300. Aparecer un

bastidor virtual en dicha ventana.

4. Aadir la CPU del PLC al bastidor. En la parte de la derecha de la ventana HW Config

seleccione [CPU-300 -> CPU 314C-2DP -> 6ES7 314-6CG03-0AB0 -> V2.0.

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Arrastre el icono hasta la posicin 2 del bastidor. Pulse aceptar en la ventana que

aparece. La ventana tomar este aspecto

3.3.2.4Configurar el mdulo de comunicaciones Ethernet del PLC

1. Aadir mdulo de comunicaciones Ethernet. En la parte de la derecha de la ventana HW

Config seleccione CP-300 -> Industrial Ethernet -> CP 343-1 Advanced-IT -> 6GK7 343-

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1GX21-0XE0 -> V1.1. Arrastre el icono hacia la posicin 4 del bastidor.

Aparece la siguiente ventana de configuracin de propiedades del mdulo CP 343.

2. Definir direccin IP del PLC. Seleccione Ethernet en el campo subred y rellene el campo

direccin IP con la direccin del PLC (etiqueta en la parte baja derecha del bastidor del

PLC). NO pulse aceptar.

3. Seleccionar una red Ethernet. Pulse sobre el botn Nueva. Aparece la siguiente ventana.

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Pulse Aceptar en la ventana que aparece. Se vuelve a la ventana anterior. Para el caso

del PLC con IP 192.168.56.13 la ventana quedara con esta configuracin.

4. Validar configuracin. Pulse en aceptar de la ventana Propiedades Interface Ethernet

CP 343. La ventana de configuracin del autmata quedara as.

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3.3.2.5Guardar la nueva configuracin del proyecto y salir1. En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Guardar

2. En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Salir

NOTA PARA EL PROFESOR: no se debe cargar la configuracin en el PLC porque estos ya

estn configurados. Por lo tanto, slo se necesita configurar el proyecto para que coincida

con la configuracin del autmata que ya tiene. Si se ha perdido la configuracin del

autmata, ahora se puede descargar sobre l la configuracin.

3.3.3 Arrancar la ventana de programacin del PLCLa ventana de proyecto representa la informacin de un proyecto de forma jerrquica:

Nombre del proyecto

Familia de PLCs que se estn utilizando en el proyecto: en nuestro es la familia 300.

PLC (o PLCs) que se estn utilizando en el proyecto: 314C-2DP

Organizacin de los programas dentro de cada PLC (Programa S7). Por un lado

aparecen los bloques (Bloques) y por otro lado las fuentes (Fuentes). Nosotros

programaremos directamente los Bloques (OB1 en concreto). Como estos se guardan

en un formato interno de Siemens, est la opcin de visualizarlos como texto. En este

caso el programa aparecera tambin bajo Fuentes.

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Mediante y + y pulsando sobre los niveles se puede navegar a travs de la estructura

jerrquica del proyecto.

En el PLC de Siemens los programas se dividen en diferentes bloques en funcin de sus

necesidades. En el bloque OB1 se programa la tarea cclica (la vista en clase). Por tanto, en

nuestros programas programaremos siempre el bloque OB1. El resto de bloques tiene cada

uno una funcin determinada. Por ejemplo: el bloque 10 ejecuta un programa previamente

introducido cada cierto periodo de tiempo (hora, da, semana, etc); el bloque OB80 permite

lanzar un programa cuando surge un error en la CPU (ejemplo: cuando se ha excedido el

tiempo de ciclo).

El STEP 7 permite programar el PLC en tres lenguajes: AWL (lista de instrucciones), KOP

(diagrama de contactos) y FUP (bloques lgicos).

Para programar el OB1 por primera vez mediante KOP:

1. Seleccin de OB1. Sobre la Ventana de Proyecto pulse en la parte derecha sobre el icono

CPU 314C-2 DP, a continuacin sobre Programa S7, despus sobre Bloques y por ltimo

sobre OB1.

Nombre proyecto

Familia autmata utilizadaAutmata

Programa Programa visto como bloques

Programa visto como fuentes

Bloque OB1

Comunicaciones

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2. Seleccin del lenguaje de programacin. En la ventana que aparece seleccione KOP en el

campo Lenguaje y a continuacin Aceptar.

Dentro de la ventana de programacin se puede cambiar el lenguaje de programacin.

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3. Listo para programar. Aparece la ventana KOP/AWL/FUP-OB1 que le permite programar

en diagrama de contactos.

3.4 Programar en diagrama de contactos (KOP)3.4.1 Iniciar ventana de programacin en KOP1. Si no tiene arrancada la ventana KOP/AWL/FUP para la programacin del OB1, navegue

en la ventana de proyecto hasta llegar a OB1 (ver apartado 3.3.3).

2. Pulse sobre OB1. Aparece la ventana que le permite programar en diagrama de

contactos. Si no aparece en la barra de herramientas de KOP/AWL/FUP activos los iconos

de contactos y bobinas despliegue el men Ver y seleccione KOP.

En la ventana del editor KOP aparece todo lo necesario para introducir un programa de controlen el OB1. Entre lo ms importante resalta:

Ventana de programacin. Aparece el OB1 con un primer segmento de programa

vaco.

Men superior de gestin general: guardar un programa, cambio tipo de edicin

(ejemplo: de KOP a AWL), depurar el programa, etc.

Ventana de programacin

Iconos con contactosy bobinas

Activar men elementos deprograma: Icono Vista general

Ventana con todos los elementos

de programa: Vista general

Incluir nuevosegmento

Segmento

Ttulo de segmento

Ttulo de OB1

Barra de herramientas

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Barra de herramientas que permite una edicin rpida: insertar contacto, bobina,

nuevo segmento, etc. Si no est activa seleccione en el men superior Ver->Barra de

herramientas. Tambin permite cargar el programa en el PLC (icono con PLC pintado)

Ventana de ayuda con todos los elementos disponibles para confeccionar unprograma. Si no est activa seleccione en la barra de herramientas el icono Vista

general

3.4.2 Programar A124.0 = E124.0 * E124.1Siga los siguientes pasos:

1. Pinche sobre la lnea de segmento en la ventana de programacin. Se activar la lnea.

2. Pinche sobre el icono contacto normalmente abierto. Aparecer un contacto sobre la

lnea. Pinche sobre las interrogaciones del contacto e introduzca E124.0.

3. Vuelva a pinchar sobre la lnea de segmento, a continuacin del contacto introducido. Con

ello indicamos al editor donde se quiere introducir el siguiente elemento.

4. Introduzca un nuevo contacto NO y llmele E124.1.

5. Vuelva a pinchar sobre la lnea de segmento restante e introduzca una bobina de nombre

A124.0. El programa introducido debe ser equivalente al de la figura.

6. Guardar programa. Pulse Archivo->Guardar o sobre el icono de disco para guardar el

programa.

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3.4.3 Cargar programa en el PLC y comprobar1. Cargue el programa en el PLC. Pinche en el icono Cargar de la barra de herramientas

(smbolo de PLC - flecha hacia abajo) para cargar el programa en el PLC. Tambin se puedeutilizar Sistema de destino->Cargar. Si aparece una ventana preguntando si se quiere

sobrescribir indique s.

2. Compruebe su funcionamiento. Mueva los interruptores E124.0 y E124.1 del bastidor y

compruebe que el led A124.0 (frontal salidas digitales PLC) se enciende conforme a la

lgica programada.

3.4.4 Modificar el programa anterior para aadir A124.1 = E124.0 +E124.1

1. Introduzca el comentario Prueba de la funcin Y en el segmento ya programado.Seleccione con el ratn sobre la lnea de comentario del segmento e introduzca el texto

indicado.

2. Inserte un nuevo segmento. Para ello pinche en el icono Nuevo Segmento de la barra de

herramientas (tambin puede utilizar Insertar->Segmento). Aparecer un nuevo

segmento. Introduzca el ttulo Prueba de la funcin O.

3. Introduzca la lnea principal del diagrama. Seale la lnea de segmento e introduzca un

contacto NO de nombre E124.0 y una bobina con nombre A124.1.

4. Introduzca el contacto E124.1 en paralelo con E124.0. Seale sobre la lnea de inicio de

segmento e incluya un contacto NO con nombre E124.1. La doble flecha que aparece

indica que est incompleta la conexin por el lado derecho.

5. Finalice la conexin del contacto E124.1. Conecte el terminal derecho del contacto a la

lnea de segmento utilizando el icono cerrar rama (flecha hacia arriba) de la barra de

herramientas. Tambin hay un icono con una flecha hacia abajo para incluir ramas en

paralelo a partir de un contacto o para incluir bobinas en paralelo.

La siguiente figura indica como quedara el programa.

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6. Cargar programa en el PLC y comprobar su funcionamiento.

3.4.5 Depurar el programa en diagrama de contactosUna vez cargado el programa se puede depurar en la propia ventana de programacin. Paraello seleccione Test->Observar o bien pulse sobre el icono que representa unas gafas. Sobre laventana de programacin se indica el estado de las entradas, el resultado de las ecuacioneslgicas parciales y el resultado de la salida. La siguiente figura es un ejemplo de programa conla depuracin activada.

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Una vez observado el funcionamiento del programa seleccione nuevamente Test->Observarpara entrar en el modo programacin.

3.5 Ejercicios con funciones lgicas en diagrama de contactos3.5.1 Funcin lgica f=a(b+c)+b*c1. Programe la funcin indicada aadindola como un segmento nuevo al programa ya

creado. Las variables a, b y c son las entradas E124.0 a E124.2, y f es la salida A124.2.

2. Cargue la funcin en el PLC y compruebe su funcionamiento. Compruebe tambin que

A124.0 y A124.1 siguen respondiendo a la lgica programada.

Pregunta 1.Diagrama de contactos equivalente a f=a(b+c)+b*c.Pregunta 2.Qu ocurre si al programar nos equivocamos y f es la salida A124.0?

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3.5.2 Funcin lgica f=a*b+c(b+a)1. Borre el segmento de la funcin lgica anterior. Para ello seale con el cursor la palabra

Segm y pulse la tecla Suprimir.2. Programe la funcin indicada.

3. Cargue la funcin en el PLC y compruebe su funcionamiento.

Pregunta 3.Diagrama de contactos equivalente a f=a*b+c(b+a).3.6 Programar en lista de instrucciones (AWL)3. Elimine todos los segmentos del bloque OB1 y cree un nuevo segmento vaco. Esto slo es

necesario si se arranca a partir del proyecto del apartado anterior. Si crea un nuevo

proyecto ya aparece OB1 con un segmento vaco.

4. Seleccione programar en lista de instrucciones mediante Ver->AWL. Si se ha abierto un

proyecto nuevo se puede haber seleccionado directamente AWL en vez de KOP. La

ventana que aparece es semejante a la de KOP slo que ahora la programacin es va

texto siguiendo la sintaxis de la lista de instrucciones.

5. Programe A124.0=E124.0*E124.1 en lista de instrucciones tal como muestra la siguiente

figura.

Ahora el segmento es una zona de texto donde se introduce una instruccin por lnea. Si la

instruccin es incorrecta toma color rojo al pulsar Enter.

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6. A continuacin cargue el programa en el PLC y compruebe su funcionamiento. Aade un

nuevo segmento con la funcin lgica A124.1=E124.0+E124.1. Compruebe su

funcionamiento.

7. Si ahora selecciona Ver->KOP podr ver el mismo programa en diagrama de contactos.Seleccione Ver->FUP y lo ver como bloques lgicos. Vuelva a seleccionar Ver->AWL. Todo

programa editado en diagrama de contactos o en FUP (no es objetivo de este curso) se

puede traducir a lista de instrucciones (AWL). Sin embargo al revs no siempre funciona.

Cuando se pasa de lista de instrucciones a diagrama de contactos, los segmentos que se

pueden traducir se muestran en diagrama de contactos, y los que no, permanecen en lista

de instrucciones.

8. Depure el programa. Active Test->Observar con modo de programacin lista de

instrucciones. Aparecer una ventana semejante a la figura. En cada lnea la columna RLO

indica el resultado lgico de la instruccin y la columna STA indica el valor lgico del

operando. Si un segmento no tiene presentacin de resultados seleccione la zona deprograma mediante el ratn. La columna ESTNDAR indica el valor del acumulador (se

ver en prcticas posteriores).

3.7 Ejercicios con funciones lgicas en lista de instrucciones3.7.1 Programa de la funcin f=(a+b)c+abcBorre las instrucciones del segmento utilizado en el apartado 3.6 y programe la funcinsiguiendo la misma asignacin de entradas y salidas del apartado 3.6.

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Pregunta 4.Programa en lista de instrucciones para f=(a+b)c +abc3.7.2 Programa no traducible frente a traduciblePrograme como un segmento adicional al programa anterior un pequeo programa en lista deinstrucciones que no se pueda traducir a diagrama de contactos. Pruebe que no se puedetraducir mediante la opcin Ver->KOP.

Pregunta 5.Ejemplo de pequeo programa en lista de instrucciones que no se puede traducira diagrama de contactos.

Programe como un segmento adicional al programa anterior un pequeo programa en lista deinstrucciones que s se pueda traducir a diagrama de contactos. Pruebe que s se puedetraducir mediante la opcin Ver->KOP.

Pregunta 6.Ejemplo de pequeo programa en lista de instrucciones que s se puede traducira diagrama de contactos.

3.8 Guardar el proyecto con otro nombrePara guardar el proyecto con otro nombre, pulse en la ventana SIMATIC Manager sobreArchivo->Guardar como. En la ventana que aparece indique el nuevo nombre del proyecto ycon Examinar seleccione el directorio y la unidad (ejemplo: pendrive) donde quiere salvar elproyecto.

3.9 Resto ejercicios sesinLos siguientes ejercicios se pueden realizar de dos maneras:

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Borrando los segmentos del ejercicio anterior y aadiendo los segmentos

correspondientes al nuevo programa. Aunque se pierden los ejercicios ya programados

es lo recomendable. Estos ejercicios son muy simples.

Salvando el proyecto anterior con un nuevo nombre, abrir OB1 y borrar los segmentosya programados. Es lo recomendable para el resto de prcticas.

3.9.1 Encendido de bombilla desde dos puntosProgramar en diagrama de contactos el encendido y apagado de una bombilla desde dosinterruptores diferentes (como en la habitacin de casa). Las entradas E124.0 y E124.1 son losdos interruptores y la salida A124.0 es la que controla la bombilla.

Pregunta 7.Programa en diagrama de contactos para encendido de bombilla desde 2 puntos3.9.2 Encendido de bombilla desde tres puntosProgramar el caso anterior para tres interruptores y en lista de instrucciones. Se premiaraquella versin que utilice el menor nmero de instrucciones.

Pregunta 8.Programa en lista de instrucciones para encendido de bombilla desde 3 puntos.3.9.3 Programa equivalente al circuito Marcha/ParoProgramar el circuito de marcha/paro de un motor en diagrama de contactos mediante lasinstrucciones SET y RESET. La entrada E124.0 es el pulsador de Marcha y la entrada E124.1 esel pulsador de Paro. El motor se gobierna con la salida A124.0. El programa debe serdominante al Paro es decir, que si se pulsa simultneamente Paro y Marcha el motorpermanece parado. Para programar en diagrama de contactos S o R seleccione en la ventanade elementos Vista General las lgicas y arrastre el icono de la bobina con S o con R hacia lazona final de la lnea de segmento.

Programar el circuito de marcha/paro en lista de instrucciones utilizando las instrucciones S yR.

Pregunta 9.Programa en lista de instrucciones para marcha/paro dominante al paro.Pregunta 10. Diagrama de contactos de marcha/paro dominante al paro.Pregunta 11. Indicar que habra que hacer para que el programa fuese dominante a la

marcha tanto en lista de instrucciones como en diagrama de contactos.

3.9.4 Prueba del circuito Marcha/Paro del PLC con placas de simulacinCablear pupitre de mando y el simulador de planta al PLC para conseguir que el PLC d laorden de marcha al motor con el pulsador verde y la de paro con el pulsador rojo. El motorestar conectado a la salida A124.0 a travs de un rel.

Pregunta 12. Programa en lista de instrucciones o en diagrama de contactos y esquema delcircuito de mando y el de potencia. El PLC se representa como una caja, donde las seales

de entrada se conectan por la parte superior y las seales de salida por la parte inferior.

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3.10 Opcionales3.10.1 Mando por pupitre y mando por PLCModificar el cableado del circuito anterior para conseguir que mediante el conmutador delpupitre de mando se pueda seleccionar entre mandar el rel del motor desde el PLC o desdeun circuito de marcha/paro cableado basado en el propio pupitre de mando y en elsimulador de planta. La funcin de cada elemento del pupitre de mando es la siguiente:

Conmutador. En posicin intermedia est deshabilitado el marcha/paro del motor. En

posicin derecha se habilita el marcha/paro desde el automatismo cableado. En

posicin izquierda se habilita el marcha/paro desde el PLC.

Pulsador Rojo. Para el motor en cualquiera de las situaciones de marcha/paro.

Pulsador verde SV1. Acta como marcha en el caso de marcha/paro desde el PLC.

Pulsador verde SV2. Acta como marcha en el caso de marcha/paro desde el

automatismo cableado.

Pregunta 13. Esquema del circuito de mando. Mostrar al profesor una vez montado ycomprobado.

3.10.2 Programa para activar/desactivar una salida con una nicaentrada

Programa para que se active/desactive la salida A124.0 con la entrada E124.0. Al pulsar por

primera vez el interruptor (modo pulsador) asociado a la entrada E124.0 se activa la salidaA124.0 (luce led asociado en el frontal del PLC). Al volver a pulsarlo se desactiva. Si se vuelve apulsar se activa, y as sucesivamente.

Pregunta 14. Programa y mostrar al profesor una vez montado y comprobado.3.10.3 Programa para activar un conjunto de salidas en cascadaEl programa es similar al anterior pero utilizando 4 salidas (A124.03). Al pulsar la primera vezse activa la salida A124.0. Al volver a pulsar se desactiva la salida A124.0 y se activa la salida124.1 y as con el resto de salidas. Cuando se activa 124.3, al volver a pulsar se apaga sta y no

se activa ninguna salida. Al volver al pulsar se vuelve a encender la salida A124.0, repitindoseel ciclo.

Pregunta 15. Programa y mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

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