ADAPTAÇÃO AUTOMOTIVA PARA PESSOAS COM PRÓTESES DOS MEMBROS INFERIORES UTILIZANDO SOFTWARE EMBARCADO

8/18/2019 ADAPTAÇÃO AUTOMOTIVA PARA PESSOAS COM PRÓTESES DOS MEMBROS INFERIORES UTILIZANDO SOFTWARE EM…

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ERICK ROSA FERNANDES

GUILHERME ENGLER

GUSTAVO FRAZATO MOBRICE

LUCIANO APARECIDO RONCHINI

RODRIGO VILLAR MONTES CANTERAS

ADAPTAÇÃO AUTOMOTIVA PARA PESSOAS COM PRÓTESES DOS

MEMBROS INFERIORES UTILIZANDO SOFTWARE EMBARCADO

SANTO ANDRÉ

2014


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ERICK ROSA FERNANDES

GUILHERME ENGLER

GUSTAVO FRAZATO MOBRICE

LUCIANO APARECIDO RONCHINI

RODRIGO VILLAR MONTES CANTERAS

ADAPTAÇÃO AUTOMOTIVA PARA PESSOAS COM PRÓTESES DOS

MEMBROS INFERIORES UTILIZANDO SOFTWARE EMBARCADO

Projeto apresentado como requisito para

conclusão do curso BC0002 – Projeto Dirigido,

ministrado na Universidade Federal do ABC.

Orientador: Ana Paula de Mattos Arêas Dau

SANTO ANDRÉ

2014


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AGRADECIMENTOS

Ao professor doutor Magno Enrique Mendoza Meza pelas sugestões e ajuda

durante a formulação deste projeto.


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SUMÁRIO

RESUMO................................................................................................................... IV

1

INTRODUÇÃO ...................................................................................................... 6

1.1 JUSTIFICATIVA ................................................................................................. 7

1.2 OBJETIVO .......................................................................................................... 8

2 METODOLOGIA ................................................................................................. 10

2.1 SISTEMA DE COLETA DE DADOS ................................................................. 10

2.1.1 SENSOR DE PRESSÃO ............................................................................... 11

2.1.2 SENSOR DE POSIÇÃO ................................................................................ 11

2.2

SISTEMA DE PROCESSAMENTO E TRANSMISSÃO DE DADOS ................ 13

2.2.1 MICROCONTROLADOR ............................................................................... 13

2.2.2 REDE DE TRANSMISSÃO DE DADOS BLUETOOTH ................................. 16

2.3 INTERFACE DO USUÁRIO ............................................................................. 17

2.3.1 ANDROID ...................................................................................................... 19

2.3.2 IOS ................................................................................................................ 21

2.4 CUSTOS, MATERIAIS E CRONOGRAMA ...................................................... 22

3 RESULTADOS ESPERADOS ............................................................................ 25

REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 26


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RESUMO

ADAPTAÇÃO AUTOMOTIVA PARA PESSOAS COM PRÓTESES DOS MEMBROS

INFERIORES UTILIZANDO SOFTWARE EMBARCADO.

Objetivo: Desenvolver sistema que compense a falta de sensibilidade dos membrosinferiores de pessoas que dirigem utilizando próteses. Material e Método: Sensoresde coleta de dados (manômetro e potenciômetro) do sistema de freios, ummicrocontrolador para processamento dos dados coletados e um celular comsoftware embarcado (aplicativo) que exibe a carga aplicada sobre os pedais dedireção de modo intuitivo. Resultados esperados: Êxito na realização de tarefascotidianas do usuário devido à utilização do sistema e possíveis melhorias, seguindotendências de mercados e inovações tecnológicas.

Palavras-chave: Acessibilidade, próteses, aplicativo, automóvel.


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1 INTRODUÇÃO


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INTRODUÇÃO 6

1 INTRODUÇÃO

Segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT NBR950), a

Acessibilidade é definida como “a condição para utilização com segurança e

autonomia, total ou assistida, dos espaços mobiliários e equipamentos urbanos, das

edificações, dos serviços de transporte e dos dispositivos, sistemas e meios de

comunicação e informação por uma pessoa com deficiência ou com mobilidade e

reduzida”.

A acessibilidade teve início no Brasil no final da década de 70, na Emenda

Constitucional nº 12, de 17 de outubro 1978 que diz respeito ao acesso a edifícios e

logradouros. Somente em 1988, com a promulgação da Constituição é que o temafoi inserido de forma mais efetiva no país. O assunto é citado no artigo 227, que

define que: ”§ 2º - A lei disporá sobre normas de construção dos logradouros e dos

edifícios de uso público e de fabricação de veículos de transporte coletivo, a fim de

garantir acesso adequado às pessoas portadoras de deficiência”.

Em 2000 o tema acessibilidade foi regulamentado pelas Leis Federais nº

10.048 e 10.098, que apresentaram uma visão mais ampla do assunto. A primeira

trata do atendimento prioritário e de acessibilidade nos meios de transporte, e aindaimpõe penalidades ao descumprimento da lei. A segunda subdivide o assunto em

acessibilidade ao meio físico, aos meios de transporte, na comunicação e

informação e em ajudas técnicas.

Em 2004 as leis foram regulamentadas pelo Decreto nº 5.296. Segundo o

Decreto Nº 5.296 de 2 de Dezembro de 2004, capítulo VII, art. 61 “consideram-se

ajudas técnicas os produtos, instrumentos, equipamentos ou tecnologia adaptados

ou especialmente projetados para melhorar a funcionalidade da pessoa portadora de

deficiência ou com mobilidade reduzida, favorecendo a autonomia pessoal, total ou

assistida”. Visando esta autonomia diversas alterações veiculares foram propostas e

comercialmente aceitas, tais como inversores de pedais e sistemas de aceleração e

frenagem por utilização de manche.

Para fornecer uma melhoria da acessibilidade no Brasil, atualmente são

desenvolvidos alguns recursos no acesso a locais públicos dos grandes centros

urbanos tais como inserção de pavimentos táteis, espaços reservados, banheiros


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INTRODUÇÃO 7

específicos, informações em libras, entre outros. Mas quanto a produtos adaptados

para portadores de necessidades especiais é algo ainda pouco investido no país.

Um dos setores mais difíceis de adaptar é o automobilístico, pois depende

do tipo de necessidade do usuário. Algumas adaptações presentes no mercado são

suportes para aceleração com o pé esquerdo; alavanca vertical (ou horizontal) de

comando manual (acelerador/freio); controle de comandos elétricos de dirigibilidade

(seta, faróis, lavadores, limpadores e buzina), entre outras adaptações.

Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de adaptação

automotiva para portadores de necessidade especiais que utilizam próteses nos

membros inferiores, as alterações previstas no veículo levam em consideração a

dinâmica natural da condução do veículo, de modo a trazer o motorista a umacondição de não distinção social.

O projeto tem como característica a interdisciplinaridade, ou seja, este

trabalho inclui estudos relativos à engenharia biomédica e mecânica no estudo da

anatomia humana e da adaptação do automóvel, engenharia mecatrônica para a

instalação e integração dos dispositivos elétricos utilizados e engenharia de

computação para a programação de um aplicativo de celular e configuração da

comunicação entre os dispositivos.

1.1 JUSTIFICATIVA

A direção de um veículo é importante para a independência de um indivíduo,

entretanto pessoas que tenham realizado amputações dos membros inferiores e,

posteriormente passaram a utilizar próteses enfrentam algumas barreiras, sejam

estas físicas ou psicológicas, no retorno à direção de seus veículos.

A realização de testes no Reino Unido com alguns voluntários retornou

dados confirmando que, apesar destes voluntários voltarem a dirigir após cerca de 4

meses de recuperação, a frequência em muito se reduziu, seja devido a

preocupação por parte dos familiares ou falta de confiança nas habilidades do

motorista. Experimentos também foram realizados para avaliação dos tempos de

reação para diferentes configurações dos pedais de frenagem e aceleração, sendo

que a utilização de uma prótese do membro inferior direito apresentou o mesmo


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INTRODUÇÃO 8

tempo de reação que para a modifição das posições dos pedais, permitindo o

acionamento do acelerador com o pé esquerdo.

Um ponto comum aos voluntários foi o desconhecimento das possíveis

alterações em seus veículos que, permitiriam superar algumas das dificuldades

impostas pela necessidade da utilização de próteses.

A utilização de um software intuitivo que ilustre quanta força está sendo

imposta sobre os pedais de um veículo visa permitir ao motorista maior controle de

suas ações, implicando não somente em um aumento em sua confiança como

também possibilitando a retomada de suas atividades e sua independência.

1.2 OBJETIVO

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema que coleta,

digital e mecanicamente, dados do sistema de frenagem de um carro automático. Estes

dados são então processados e enviados para um dispositivo móvel (celular) que, ao

exibir de forma intuitiva a ação imposta sobre o sistema, objetiva auxiliar pessoas com

próteses dos membros inferiores na direção de seus veículos.


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ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND.

METODOLOGIA


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Metodologia 10

2 METODOLOGIA

Uma vez estabelecido o problema, os estudos realizados apontaram que

uma das maiores dificuldades de pessoas portadores de necessidades especiaisque utilizam próteses dos membros inferiores durante a direção, é a ausência de

sensibilidade dos mesmos.

A pesquisa realizada buscou uma solução acessível, de baixo custo e de

fácil instalação para este problema. A partir dessa pesquisa desenvolveu-se o

projeto de obtenção de dados a partir da instalação de sensores no sistema de

freios. Esses dados são transferidos para um software embarcado em um

smartphone através da tecnologia de transmissão de dados sem fio (Bluetooth).Durante o desenvolvimento deste projeto mostrou-se necessário a divisão

por subsistemas que integra-se-iam no final, estes subsistemas são:

i. Sistema de coleta de dados: No sistema de freio será instalado um manômetro

para medição da pressão aplicada ao freio do veículo. No pedal será usado um

sensor (potenciômetro) que medirá o curso que o pedal de freio descreve

durante o acionamento dele na frenagem. Os dados coletados são enviados a

um sistema de processamento e transmissão.ii. Sistema de processamento e transmissão de dados: Este sistema é

responsável por receber os dados dos sensores (manômetro e potenciômetro)

e processá-los para enviar à interface via comunicação sem fio ao celular do

usuário. Esse sistema conta com um microcontrolador e o módulo Bluetooth.

iii. Interface do usuário: Utilizou-se um aplicativo de celular como interface ao

usuário. Para isso será necessário o desenvolvimento do aplicativo em

diferentes plataformas mobile.

2.1 SISTEMA DE COLETA DE DADOS

O sistema conta com dois sensores instalados no veículo para coletar os dados

e assim ajudar o motorista com prótese a visualizar a carga que sua perna aplica ao

freio. A medição é feita em duas etapas simultaneamente, medindo o deslocamento do

pedal de freio e a pressão hidráulica aplicada aos discos de freio. Os dispositivos

usados para fazer as medições são o potênciômetro e o manômetro.


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Metodologia 11

2.1.1 SENSOR DE PRESSÃO

O melhor manômetro a ser utilizado no projeto é aquele que utiliza uma célula

capacitiva. Neste sensor um diafragma de medição se move entre dois diafragmas

fixos. Entre os diafragmas fixos e o móvel, existe um líquido de enchimento que

funciona como um dielétrico. Como um capacitor de placas paralelas, é constituído

por duas placas paralelas separadas por um meio dielétrico, ao sofrer o esforço de

pressão, o diafragma móvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua

distância em relação ao diafragma modificada. Isso provoca modificação nacapacitância de um circuito de medição, e então tem-se a medição de pressão.

Para que ocorra a medição, o circuito eletrônico é alimentado por um sinal AC

através de um oscilador e então modula-se a frequência ou a amplitude do sinal em

função da variação de pressão para se ter a saída em corrente ou digital.

Para a medição da pressão do cilindro mestre do sistema de freios pode-se

utilizar manômetros do tipo Zürich Z.10.RG e Z.10.RG W que com um conjunto de

sangria (cabo nipple adaptador), aferem os dados e os transmitem a uma central

(computador) via radio ou cabo USB.

Estes manômetros são alimentados por 4 pilhas AA (alcalinas) e têm

autonomia de até 4000 horas na configuração de menor energia, registrando uma

faixa de pressão desde o vácuo até 1000 bar.

2.1.2 SENSOR DE POSIÇÃO

Para fazer a medição do deslocamento do pedal utiliza-se um potenciômetrocomo sensor de deslocamento angular. Um potenciômetro consiste em um elemento

de resistência com um contato deslizante que pode ser movimentado ao longo do

comprimento desde elemento. Estes dispositivos podem ser usados em

deslocamento linear ou rotativo, sendo o deslocamento convertido em diferença de

potencial. Utiliza-se um potenciômetro angular com resposta linear, ou seja, a

variação da resistência é linearmente proporcional à variação angular de seu cursor.


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Metodologia 12

Figura 1: Esquema de um potenciômetro

Os terminais do potenciômetro são conectados ao microcontrolador e

alimentado com tensão de 5V DC. O sinal gerado por ele é lido pelos canais A/D do

microcontrolador que os converte para ser processado e mostrado como unidade de

deslocamento ao motorista.

O sensor é instalado na base do pedal de freio axialmente ao eixo,resultando assim em uma leitura direta do valor de tensão dele. Sendo assim, a

variação da resistência em um potenciômetro de uma volta se dará pela equação:

Resistência =

Figura 2: Mecanismo do pedal de freio automotivo


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Metodologia 13

2.2 SISTEMA DE PROCESSAMENTO E TRANSMISSÃO DE DADOS

Uma vez coletados os dados, estes são processados por um

microcontrolador e o resultado deste precessamento é transmitido por um conexãovia Bluetooth para o celular do usuário.

2.2.1 MICROCONTROLADOR

Pode-se definir o microcontrolador como um “pequeno” componente

eletrônico, dotado de uma “inteligência” programável, utilizado no controle de

processos lógicos. É programável pois toda a lógica de operação é estruturada na

forma de um programa e gravada dentro do componente. Na unidade lógica

aritmética (ULA) é onde são executadas todas as operações matemáticas e lógicas.

O microcontrolador escolhido foi o PIC16F877-04P, da Microchip Technology

Inc., que incorpora no mesmo encapsulamento um microprocessador, memória de

programa e dados e vários periféricos como temporizadores, watchdog timer,

comunicação serial, conversores analógico/digital, geradores de PWM, etc, fazendo

com que o hardware final fique extremamente complexo. Entretanto, o dispositivo,

utiliza somente o processador, memória de programa, conversor analógico/digital e

dados para calcular e exibir os valores de pressão e deslocamento do pedal de freio.

A arquitetura do microcontrolador é RISC, o que permite um alto

desempenho, além de apresentar um mapa de registradores versátil e arquitetura de

instruções em pipeline.

Algumas características gerais do PIC são apresentadas a seguir:

• Apenas 35 palavras de instrução para aprender;

• Todas instruções com um ciclo exceto para desvios que levam dois ciclos;

• Velocidade de operação: DC até 20 MHz de clock;

• Instruções com 14 bits de largura;


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Metodologia 14

• Barramento de dados de 8 bits;

• 16 registradores de funções especiais de hardware;

• Pilha com 8 níveis de profundidade;

• Modos de endereçamento direto, indireto e relativo para dados e instruções.

• Capacidade de interrupção;

Em relação aos periféricos, são destacadas as seguintes características:

• 33 pinos de I/O individualmente configurados;

• Temporizador/Contador de 8 bits com 8 bits de “pré-escala”;

• Power -On Reset (POR);

• Temporizador Watch-Dog (WDT) com oscilador próprio para operações seguras ;

• Proteção de Código Programável;

• Modo SLEEP para diminuição de consumo de energia;

A pinagem do PIC pode ser vista na figura seguinte:


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Metodologia 15

Figura 3: Pinagem do PIC utilizado no projeto

Conversor A/D do PIC.

O mundo e todas as sensações que podemos experimentar são analógicas,

sendo o tato uma delas e a que o projeto tenta, de certa forma, reproduzir

visualmente para o motorista com próteses dos membros inferiores.

Porém os sistemas informatizados atuais como computadores,

microprocessadores, microcontroladores e outros microsistemas no geral são

digitais. Para coletar dados do mundo externo com estes sistemas, é necessário o

uso dos conversores analógicos (ADCs).


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Metodologia 16

Estes conversores transformam um sinal analógico qualquer em um sinal

digital discreto, passivo de ser “processado” pelos computadores e microsistemas

digitais atuais.

O conversor faz algumas amostragens do sinal analógico que chega em

seus terminais e representa a leitura realizada através de um valor equivalente

binário (digital), de acordo com a sua precisão, e quanto maior o número de bits na

escala, maior é a precisão do conversor. Utiliza-se para esse dispositivo um

conversor com 10 bits, retornando valores de 0 à 1023.

A resolução do canal é dada pela equação:

onde:

Vref = tensão de entrada no conversor

n = número de bits do conversor (quantidades de bits que compõe um

degrau)

O valor lido pelo conversor é tranferido de forma digital às varáveis do

programa que fazem o calculo para “traduzir” essa informação em distância e por

sua vez em informação gráfica para o usuário.

2.2.2 REDE DE TRANSMISSÃO DE DADOS BLUETOOTH

A tecnologia sem fio Bluetooth é um sistema de comunicações de curto

alcance que subsitui a utilização de cabos em dispositivos eletrônicos. As

características chave desta tecnologia são a robustez e baixo custo.

O núcleo do sistema Bluetooth consiste de um transceptor RF , debaseband , e da pilha de protocolos. O sistema oferece serviços que permitem a

conexão com dispositivos e a troca de uma variedade de classes de dados entre

dispositivos.

O sistema de transmissão de dados Bluetooth segue uma arquitetura em

camadas por razões de eficiência. A arquitetura de transporte Bluetooth inclui uma

sub-divisão da camada lógica, distinguindo entre ligações lógicas e transportes

lógicos. Esta sub-divisão fornece um conceito geral e normalmente entendido de


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Metodologia 17

uma ligação lógica , que proporciona um transporte independente entre dois ou mais

dispositivos .

2.3 INTERFACE DO USUÁRIO

Para a interface do usuário foi definido o uso de um smartphone como

display das informações recebidas pelo sistema de transmissão de dados.

Os dados são recebidos através da conexão via Bluetooth que o

microcontrolador faz com o smartphone, esses dados são processados pelo

software e transformados em um gráfico de barras para facilitar a visualização eevitar o desvio de atenção do usuário durante a direção.


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Metodologia 18

FIGURA 4 – Fluxograma estrutural do software

Atualmente existem diversos sistemas operacionais que são utilizados em

plataformas móveis, entre eles, dois se destacam devido a sua popularidade. São

eles o Android e o iOS. Pelo mercado ser disputado, em sua maioria, por esses dois

sistemas operacionais, foi decidido que o aplicativo seria criado para essas duas

plataformas.


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Metodologia 19

FIGURA 5 – Divisão do mercado de sistema operacionais móveis

Uma vez que estes sistemas operacionais apresentam diferenças e

particularidades, são necessários atenções e procedimentos distintos para cada um

deles.

2.3.1 ANDROID

A maior preocupação em relação ao Android é a quantidade variada de

dispositivos que executam este sistema. Existem modelos com diversas versões dosistema operacional e que possuem configurações de hardware diferentes também.

A versão mais antiga que os usuários Android continuam a utilizar é a versão 2.2

(Froyo). Com base nos dados do próprio desenvolvedor, a distribuição dos

dispositivos usando Android é:

FIGURA 6 – Distribuição das versões do Android


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Metodologia 20

Como mostrado anteriormente na Figura 4, o software não apresenta um

nível elevado de processamento, portanto, qualquer dispositivo executando versões

mais antigas do Android tem o hardware necessário para executar o software. Diante

deste panorama, o desenvolvimento do software pode ser realizado para versões

iguais ou superiores a versão 2.2 (Froyo).

Para desenvolver o aplicativo para o Android, foi necessário obter o SDK1,

disponível gratuitamente no site oficial de desenvolvedores Android

(http://developer.android.com/sdk/index.html) e funciona em Windows, Linux e Mac

OS X.

A distribuição do software é feita através da loja de aplicativos oficial do

Android, a Google Play Store, porém, para evitar o uso indevido do software, ele sófuncionará com a inserção de uma chave de acesso que será disponibilizada junto

com a instalação do sistema físico.

FIGURA 7 – Display do aplicativo para Google Android

1 Software Development Kit (Kit de desenvolvimento de aplicativos) – Pacote contendo as

ferramentas necessárias para desenvolvimento de aplicativos em uma determinada plataforma.


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Metodologia 21

2.3.2 IOS

Diferentemente do Android, o iOS é um sistema muito mais restrito e

fechado, logo, o número de dispositivos que executam este sistema é muito menordo que de seu rival. Além disso, a desenvolvedora do iOS, a Apple, garante que

dispositivos mais antigos recebam as versões mais novas de seu software,

diminuindo bastante o número de dispositivos executando versões antigas do iOS.

FIGURA 8 – Distribuição das versões do iOS

De acordo com a FIGURA 8, 87% dos dispositivos estão executando a

versão mais atual do sistema operacional e 11% usando a penúltima versão. Isso faz

com que pudessmos focar o desenvolvimento em cima dessas duas plataformas

mais recentes, o iOS 6 e 7.

Assim como no Android, para executar o desenvolvimento do aplicativo

também foi necessário obter o SDK para o iOS e também um software de interface

de desenvolvimento específico para os produtos Apple, o Xcode. Para obter estes

softwares, é necessário apenas ter uma conta na App Store e um computadorexecutando o sistema operacional Mac OS X, porém para poder disponibilizar o

software criado a partir deles, é necessário uma conta de desenvolvedor Apple.


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Metodologia 22

FIGURA 9 – Display do aplicativo para Apple iOS

2.4 CUSTOS, MATERIAIS E CRONOGRAMA

TABELA 1 – Custos dos componentes do sistema embarcado

Sistema Embarcado

Sistema Componente Valor

Freio

Manômetro R$ 60,00

Conexões R$ 20,00

Potenciômetro R$ 20,00

Acionamento

Alimentação R$ 20,00

Microcontrolador R$ 60,00

Fonte R$ 20,00

Processamento

Cabos R$ 20,00

Módulo Bluetooth R$ 60,00

Periféricos R$ 60,00

Total R$ 340,00


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Metodologia 23

TABELA 2 – Custo do desenvolvimento do software embarcado

Desenvolvimento do Software

Sistema Descrição Valor

HardwareComputadores R$ 5.000,00

Gravador R$ 2.000,00

Software Licensas R$ 1.500,00

Mão de ObraDesenvolvimento iOS R$ 5.000,00

Desenvolvimento Android R$ 4.000,00

Total R$ 17.500,00

TABELA 3 – Cronograma do projeto

Cronograma (meses)

1 2 3 4 5 6 7Pesquisa

Software

DesenvolvimentoTestesProtótipos

Correções

Validação


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3 RESULTADOS ESPERADOS


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RESULTADOS ESPERADOS 25

3 RESULTADOS ESPERADOS

O desenvolvimento de um sistema que integra a direção de um veículo a um

dispositivo de telefonia móvel, com software embarcado, foi a proposta adotadacomo possível solução para algumas das dificuldades enfrentadas cotidianamente

por pessoas portadoras de necessidades especiais. À partir da utilização deste

sistema o usuário tem maior controle de suas ações ao volante, uma vez que a

ausência de sensibilidade dos membros inferiores é compensada pela captação de

informações de interesse por sensores e mensagens intuitivas são exibidas no

display do celular do usuário, informando-o sobre o quanto deve pressionar ou

deixar de pressionar os pedais de direção. Ao longo da fase de testes prevê-se a substituição de alguns itens, como

sensores por exemplo, devido à disponibilidade de novas tecnologias e redução de

custos para o usuário final.

Em suma, o desenvolvimento e a utilização de um aplicativo simples e

intuitivo que permita a retomada da independência de motoristas usuários de

próteses dos membros inferiores são medidas que acompanham tendências de

mercado, tornando-se atrativas e acessíveis para o usuário final, proporcionando-lhenão somente a acessibilidade requerida como também a possibilidade da retomada

de suas atividades cotidianas.


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REFERÊNCIAS

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SMITH, David. IOS Version Stats: 2014. Disponível em: . Acesso em 14 maio 2014.

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http://www.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30292c.pdf. Acesso em 28 abril

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GONÇALVES, Márcio Sócrates Sperandio. Medidor de distâncias e áreas usando

microcontrolador UFES [on line]. Disponível:

http://www2.ele.ufes.br/~projgrad/documentos/PG2005_1/marciosocratessperandiogoncalves.pdf. Acesso em 20 abril 2014.

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.

Acesso em 30 abril 2014.


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ZÜRICH. Manômetro registrador: Z.10.RG. 2014. Disponível em:

. Acesso

em 30 abril 14.

BOLTON, William. Mecatrônica: Uma abordagem multidisciplinar. 4. ed. São Paulo:

Bookman, 2010. p.41

ABNT (Org.). ABNT NBR950: Acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e

equipamentos urbanos.. Disponível em:

. Acesso em 15 abril 2014.

Luís Inácio Lula da Silva (Org.). DECRETO Nº 5.296 DE 2 DE DEZEMBRO DE

2004. Disponível em: . Acesso em: 15 abr. 2014.

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Brasil. Decreto nº 5.296 de 2 de Dezembro de 2004. Regulamenta as Leis nos

10.048, de 8 de novembro de 2000, que dá prioridade de atendimento às pessoas

que especifica, e 10.098, de 19 de dezembro de 2000, que estabelece normas

gerais e critérios básicos para a promoção da acessibilidade das pessoas portadoras

de deficiência ou com mobilidade reduzida, e dá outras providências. Disponível em:

Acesso em 17 abril 2014.

JP, Engkasan; FM, Ehsan; TY, Chung. Ability to return to driving after major

lower limb amputation.: 2012. Disponível em:



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Disponível em: . Acesso em 30

abril 2014.

C, Jones et al. Driving a modified car: a simple but unexploited adjunct in the

management of patients with chronic right sided foot and ankle pain.: 2010.

Disponível em: . Acesso em 30

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B, Meikle; M, Devlin; T., Pauley. Driving pedal reaction times after right

transtibial amputations.: 2006. Disponível em:


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SANTOS JÚNIOR, Álvaro Santana dos. SISTEMA DE MONITORAMENTO

ELETRÔNICO AUTOMOTIVO: 2009. Disponível em:

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BLUETOOTH SIG. How Bluetooth Technology Works: 2008. Disponível em:


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ADAPTAÇÃO AUTOMOTIVA PARA PESSOAS COM PRÓTESES DOS MEMBROS INFERIORES UTILIZANDO SOFTWARE EMBARCADO