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XXII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica
SENDI 2016 - 07 a 10 de novembro
Curitiba - PR - Brasil
ALEXANDRE HERCULANO FERNANDES
ANGELO ANTONIO QUINTAO MAURICIO
AES Eletropaulo Metropolitana - Eletr. de São Paulo S.A.
AES Eletropaulo Metropolitana - Eletr. de São Paulo S.A.
[email protected] [email protected]
RICARDO LOPES DE AZEVEDO ANTONIO JOÃO MONTEIRO
AES Eletropaulo Metropolitana - Eletr. de São Paulo S.A.
AES Eletropaulo Metropolitana - Eletr. de São Paulo S.A.
[email protected] [email protected]
OS BENEFÍCIOS DO MÉTODO DE INSPEÇÃO TERMOGRÁFICA EMBARCADA EM VEÍCULO COM USO DE
SERVOMECANISMO.
Palavras-chave
distribuição
inspeção instrumental
manutenção
rede aérea
servomecanismo
termografia
Resumo
Motivados pela constante necessidade de buscar ganhos de performance em seus indicadores técnicos e com
as lições aprendidas na primeira unidade de inspeção termográfica embarcada em veículo, idealizada no ano de
2014. A AES Eletropaulo, concluiu que havia a necessidade de idealizar mais uma unidade para realizar as
atividades de inspeção termográfica em virtude da preocupação em garantir a execução da manutenção na rede
de distribuição.
Essa técnica é estratégica para detectar em estágio inicial as situações geradas por anomalias térmicas nos
diversos componentes das redes de distribuição aérea, antecipando a uma ocorrência de falha ou interrupção
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do alimentador.
Ao perceber a necessidade de montar mais uma unidade de inspeção, confirmaram-se os benefícios que o
primeiro projeto trouxe a companhia e também o beneficio do conjunto de ferramentas que potencializam a
percepção do operador.
Outro ponto a destacar, a AES Eletropaulo tem estimulado a busca por inovações em seus projetos, assim como
melhorias em processos com a aplicação de ferramentas de qualidade e uma preocupação maior com no
aspecto de segurança, que corresponde um dos seus principais valores.
1. Introdução
Entre muitas ações destinadas ao plano de manutenção da rede de distribuição aérea, a inspeção termográfica merece
uma posição de destaque, pois essa inspeção depende da qualificação da equipe de termografia e da
especificação/qualidade dos equipamentos utilizados na inspeção. Um ponto de aquecimento não identificado pode
causar danos significativos a rede de distribuição e as pessoas, como: interrupção de energia elétrica, acidentes
indesejáveis e a insatisfação dos clientes.
A forma de execução da inspeção mudou a concepção do veículo e melhorou de forma significativa os quesitos de
segurança, produtividade e qualidade para executar esta atividade.
Diante disto, o novo método de inspeção termográfica propiciou uma mudança significativa comparando com o método
praticado até então na empresa e no segmento de distribuição de energia. Assim como propiciou o incremento maciço
de equipamentos e de novas tecnologias, integrando-as ao veículo de forma a sustentar a nova metodologia de
inspeção. Contribuindo assim na qualidade e continuidade do fornecimento de energia elétrica aos seus clientes.
Abaixo as duas unidades e marco de inicio de operação que suportam o metódo de inspeção termográfica embarcada
em veículo com uso de servomecanismo:
2014 2016
2. Desenvolvimento
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O método de inspeção termográfica possui um procedimento de inspeção consolidada na AES Eletropaulo e com um
sistema e seus componentes de baixa complexidade.
Principais benefícios:
Aspectos ergonômicos, conforto e menor desgaste físico.
Otimização na composição de equipe.
Inovação no método de inspeção com incremento tecnologia.
Fim da exposição e desgaste físico do operador a agentes externos (linhas de pipa, insetos, sol, locais críticos,
etc);
Utilização de planta digital e georreferenciamento dos pontos;
Leitura da planta digital do circuito pelo condutor do veículo através de display estrategicamente posicionado.
Condutor do veículo: foco no trânsito;
Conforto ambiental, pois a operação é realizada internamente no veículo com o uso de ar condicionado.
Melhor comunicação entre operador e condutor.
Estabilidade na filmagem (PanTilt Zoom)
Detecção de componentes de pequena dimensão física.
Maior nitidez na imagem térmica e visual
Alarmes e avisos de ponto quente (hotspot), propiciando a supervisão do operador.
O processo e focou na mudança de tecnologia, ou seja, a operação remota do equipamento de dentro do veículo onde o
operador pode ser também o navegador, ficando o condutor do veículo somente focado nos procedimentos de
segurança e leis de transito. Para isso acontecer, o equipamento de termovisão e os acessórios precisou ser operado
remotamente através de joystick e câmeras acopladas em sistema motorizado, isto é um servomecanismo PTZ (PAN /
TILT/ZOOM).
Figura 1 : Servomecanismos PTZ
No desenvolvimento do projeto todos os processos foram reavaliados com o objetivo de agregar valor ao projeto,
conforme figura 2.
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Figura 2 : Processos visitados
Com base em um cronograma de inspeção definido pelo Plano de Manutenção da rede de distribuição e das normas e
procedimentos envolvidos, temos o respectivo fluxo onde é possível observar a rotina a ser seguida em uma inspeção
termográfica, conforme figura 3.
Figura 3 : Fluxo processo de termovisão
Projeto de desenvolvimento do veículo
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As unidades de inspeção foram desenvolvidadas contempando a otimização do espaço do veículo e segurança na
operação, a seguir é possível observar etapas dos projeto.
Figura 4 : Cortes 3D veículo
Figura 5 : Vistas veículo
Tecnologia Embarcada
Os equipamentos localizados na mesa de operações são a interface principal, entre o operador e a rede de distribuição
inspecionada, através dos monitores interligados em área de trabalho entendida. Tecnologia essa atualmente muito
utilizada em plataformas de jogos para PC, permitindo no caso do veículo uma interface de multitarefas: imagem
radiométrica, imagem visual, navegação (plantas) e registro.
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Figura 6 : Mesas de operações dos veículos
Localizado na mesa de operações o joystick é responsável pelos movimentos verticais, horizontais e velocidade do pan
tilt, permitindo ainda ir para posições pré determinas apenas com um toque de um botão.
Figura 7: Joysticks utilizados nos veículos
Já externamente o veículo conta um conjunto de pan tilt zoom, janela de cristal (visual), janela de germânio
(infravermelha) e caixa de proteção (IP-66), onde está acondicionada a câmera infravermelha e visual. O pan tilt zoom
proporciona movimentos verticais e horizontais controlado pelo joystick, permitindo a visualização da rede elétrica. Esse
tipo de pan tilt zoom é muito empregado em barcos e lanchas, devido ao seu sistema em tempo real de estabilização
inercial, que melhora as imagens em movimento. Portanto, sendo eficaz na aplicação em veículo.Na figura 8 é possivel
observar parte da tecnologia embarcada no veículo.
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Figura 8 : Infográfico tecnologia embarcada
Por fim, seguem os principais benefícios do novo veículo:
Menor desgaste físico da equipe;
Inovação no método de inspeção com incremento tecnologia;
Elimina a exposição do operador a agentes externos (linhas de pipa, insetos, locais críticos, vento, poeira, sol
forte, etc);
O conforto aumenta na produtividade (vento forte, poeira, sol forte, etc);
Melhora significativa na ergonomia para equipe;
Aumento a produtividade (maior resolução,sensibilidade térmica e alarmes);
Otimização de mão de obra - composição de equipe;
Condutor focado no transito;
Elimina papel - plantas dos circuitos
Melhor comunicação entre operador e condutor do veículo;
Segurança patrimonial: Mitiga o risco de assalto devido a baixa exposição visual do operador e da câmera.
Aumento significativo na percepção do operador
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3. Conclusões
Neste trabalho, apresentamos a evolução do procedimento de inspeção termográfica que corresponde uma ação de
extrema importância para o plano de manutenção da rede de distribuição aérea da AES Eletropaulo.
Vale destacar, que após a adoção da nova metodologia de inspeção, com a busca persistente pela inovação, com a
implementação de um novo lay out e o incremento de novas tecnologias disponíveis no mercado, com isso, possíveis
integrarem todos os equipamentos e embarcar no veículo destinado a inspeção termográfica.
Diante do novo método de inspeção termográfica, o mesmo propiciou uma mudança significativa no procedimento de
inspeção e benefícios importantes para o todo processo de manutenção da rede de distribuição da AES Eletropaulo.
4. Referências bibliográficas
MD 5.007- Manual Técnico de Conceitos e Praticas de Inspeção Termográfica;
ID-7.009 - Critérios de Priorização de Melhorias e Manutenção de Linhas, Subestações e Circuitos de Distribuição;
ABNT NBR-15424 Ensaios não destrutivos;
ABNT NBR-15572 Ensaios não destrutivos-Termografia por infravermelho.
NTE 2.289 - Equipamentos do Sistema de Monitoramento para Inspeção Termográfica em Veículo
NTE 2.397 - Montagem dos Equipamentos para Inspeção Termográfica em Veículo
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