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Cap. 4 Resultantes de umsistema de foras
Referncias: Esttica: Mecnica para Engenharia. HIBBELER. 12 ed.,
Pearson. Mecnica para Engenharia: Esttica. MERIAM & KRAIGE, 6 ed.,
LTD.
Profa Rejane de Castro Santana
MOMENTO (M0) / TORQUE: definio
Tendncia rotao de um corpo em torno
de um ponto ou eixo quando uma fora
aplicada;
O ponto no deve interceptar a linha de
ao da fora;ao da fora;
Intensidade de M0 proporcional :
Intensidade da FORA aplicada;
DISTNCIA perpendicular d;
d: brao da alavanca, distncia perpendicular
do eixo at a linha de ao da fora.
MOMENTO (M0): intensidade
Anlise das Figuras de acordo com a direo
de aplicao das foras: O que mais
eficiente?
d=d sen
Intensidade de M Intensidade de M0
M0 = Fd
d: brao do momento, distncia perpendicular
do eixo at a linha de ao da fora.
Unidades de M0:
N.m;
lb.ft
MOMENTO (M0): direo e sentido
Direo: em torno do eixo que passa pelo
ponto O, e perpendicular ao plano que
contem a fora F e o brao do momento d;
Sentido: Regra da mo direita:
Os dedos indicam a tendncia
rotao;
O polegar direito indica o sentido de M0;
O vetor M0: representado por uma
seta curva;
MOMENTO (M0) resultante
Sistemas bidimensionais: adio algbrica
dos momentos causados no sistema por
todas as foras;
Conveno: Conveno:
+ : sentido anti-horrio, positivo no eixo z
- : sentido horrio;
EXEMPLO
Determine o momento da fora em relao ao ponto O
para cada caso:
EXEMPLO
Determine o momento resultante das 4 foras em relao
ao ponto O:
EXEMPLO: Determine o momento resultante das 4 foras
em relao ao ponto O:
MOMENTO (M0): produto vetorial
Produto vetorial de 2 vetores A e B:
C = A B
C igual a A vetor B
Intensidade de C: C = A B sen Intensidade de C: C = A B sen
Direo:
perpendicular ao plano que contem A e B;
Regra da mo direita
C = A B = (A B sen) uc
MOMENTO (M0): produto vetorial
C = A B
Intensidade de C: C = A B sen
Direo: C = A B = (A B sen) uc
Propriedades:
Comutativa (no vlida):
A B = - B A
Multiplicao por um escalar:
a(A B) =(aA) B =A (aB) = (A B)a
Distributiva:
A (B + D) = (A B) + (A D)
MOMENTO (M0): produto vetorial
C = A B
Intensidade de C: C = A B sen
Direo: C = A B = (A B sen) uc
Formulao do vetor cartesiano:
i j : i j :
Intensidade: (i) (j) (sen 90) = (1) (1) (1) = 1
Direo: regra da mo direita: +k
Assim: i j = (1) k
MOMENTO (M0): produto vetorial
C = A B
Intensidade de C: C = A B sen
Direo: C = A B = (A B sen) uc
Formulao do vetor cartesiano:
MOMENTO (M0)
Produto vetorial
M0 = r F
r: vetor de posio que vai do ponto de referncia do
momento (O) a qualquer ponto na linha de ao de F;
Intensidade de M : Intensidade de M0:
M0 = r F sen = F r sen = F d
Princpio da Transmissibilidade
M0 = r1 F = r2 F = r3 F
F : vetor deslizante
MOMENTO (M0): Formulao do vetor cartesiano
Problemas tridimensionais:
rx, ry, rz: componentes x, y, z do vetor
posio definido do ponto O at qualquer
ponto sobre a linha de ao da fora;
Visualizao dos momentos gerados por cada fora !
MOMENTO (M0): Teorema de Varignon
Princpio dos momentos: o momento de uma fora em
relao a um ponto igual soma dos momentos das
componentes em relao ao mesmo ponto.
Problemas bidimensionais: Decompoe-se a fora F em Fx
e Fy, e calcula-se o momento de cada componente:
EXEMPLO:
Determine o momento da fora F em relao ao ponto O.
EXEMPLO:
Determine o momento da fora F em relao ao ponto O.
EXEMPLO:
Determine o momento da fora F em relao ao ponto O.
EXEMPLO: Determine o momento da fora F em relao ao ponto O.
EXERCCIO:
Determine o momento da fora F em relao ao ponto O.
EXERCCIO:
Determine o momento da fora F em relao ao ponto O.
MOMENTO (M0) de uma fora em relao a um eixo
Ex. : Fora aplicada a chave para soltar a porca do pneu;
O que importa?
Momento em torno do eixo y! (a porca s gira em torno do eixo y)
Anlise escalar: My = F dy = F (d cos)
Anlise vetorial:
1: Calculo do momento da fora em relao a qualquer
pomto O que passe pelo eixo (y): M0 = r F
2: My projeo de M0 no eixo y
Produto triplo escalar
MOMENTO (M0) de uma fora em relao a um eixo
My = j.M0 = j. (r F)
Para um eixo qualquer:
Ma = ua.M0 = ua. (r F)
M a = Ma ua
Exemplo: Determine o momento resultante das 3 foras em
relao ao eixo x, y e z.
M a = Ma ua
EXERCCIO: Determine o momento MAB produzido pela
fora F que tende a girar o tubo em relao ao eixo AB.
M a = Ma ua
EXERCCIO: Determine o momento MAB produzido pela
fora F que tende a girar o tubo em relao ao eixo AB.
MOMENTO (M) de um binrio
Binrio: 2 foras paralelas de mesma intensidade e direes
opostas;
Fr= 0
Mr 0: binrio produz uma tendncia do corpo a rotacionar
M = rB F + rA (-F) = (rB rA) F
Como rB =r + rA , ou (rB - rA )= r
M = r F
M = depende somente da distncia entre
as foras, um vetor livre;
MOMENTO (M) de um binrio
Formulao escalar:
M = Fd
d: distancia perpendicular entre as linhas de ao das
foras;
Direo: regra da mo direita
Formulao vetorial:
M = r F
M = depende somente do vetor r, um vetor livre;
OBS: considere o momento das duas foras em relao a
um ponto situado na linha de ao de uma das foras!!!
MOMENTO (M) de um binrio
BINRIOS EQUIVALENTES: binrios que produzem um
momento com a mesma intensidade e direo;
M = Fd = 30 . 0,4 = 12 N.m
M = Fd = 40 . 0,3 = 12 N.m
MOMENTO (M) de um binrio resultante
Binrios so vetores;
A resultante de vrio binrio obtida atravs da soma vetorial;
Mr = (r F)
Exemplo: Determine a intensidade e a direo do momento
binrio agindo sobre a engrenagem
OBS: M = Fd e M = r F
Exemplo: Determine a intensidade e a direo do momento
binrio agindo sobre a engrenagem.
OBS: M = Fd e M = r F
Exemplo: Substitua os 2 binrios agindo sobre a coluna de
tubo por um momento de binrio resultante.
OBS: M = Fd e M = r F
Exemplo: Substitua os 2 binrios agindo sobre a coluna de
tubo por um momento de binrio resultante.
OBS: M = Fd e M = r F
EXERCCIO
Dois binrios agem sobre a estrutura. Se d = 4 ft, determine o momento de
binrio resultante. Calcule o resultado o resultado decompondo cada fora
em componentes x e y e:
a) Encontrado o momento de cada binrio;
b) Somando os momentos de todas as componentes de fora em relao ao
ponto B.
EXERCCIO
Dois binrios agem sobre a estrutura. Se d = 4 ft, determine o momento de
binrio resultante. Calcule o resultado o resultado decompondo cada fora
em componentes x e y e:
a) Encontrado o momento de cada binrio;
b) Somando os momentos de todas as componentes de fora em relao ao
ponto B.
Simplificao de um sistema de foras e binrio
Substituio so sistema de foras e momentos binrios por um
sistema equivalente: FR + M
mantem mesmos efeitos externos:
efeitos de rotao e translao (corpo livre);
foras de reao (corpo em repouso);
Simplificao de um sistema de foras e binrio
Substituio so sistema de foras e momentos binrios por um
sistema equivalente: FR + M
Princpio da transmissibilidade: fora F um vetor deslizante,
pode ser aplicado em qualquer ponto de sua linha de ao;
A fora F tambm pode ser substituda por uma fora F que nao
esteja na mesma linha de ao + um momento binrio M:
F e -F formam momento binrio M (vetor livre), M=Fd
Simplificao de um sistema de foras e binrio
Do mesmo modo, um sistema de vrias foras Fi
e momentos binrios Mi podem ser substituidos por
um sistema equivalente: FR + M
Na condio original:
M1 = r1 F1 M1 = r1 F1
M2 = r2 F2
Na condio final (carregamentos em O)
Fr= F1 + F2 = F
(MR)O = M + M1 + M2 = M0 + M
Lembre-se: M (momento binrio) um vetor livre,
ou seja, pode ser deslocado e no modificar as
reaes no sistema;
EXEMPLO:
Substitua o sistema de foras e binrios por um sistema de
fora e momento binrio resultante equivalente agindo no
ponto O.
EXEMPLO: Substitua o sistema de foras e binrios por um sistema
de fora e momento binrio resultante equivalente agindo no ponto O.
EXEMPLO: O membro estrutural est sujeito a um momento de
binrio M e s foras F1 e F2. Substitua esse sistema por um sistema
de fora e momento de binrio resultante equivalente agindo no ponto
O.
EXEMPLO:
Simplificaes adicionais de um sistema de
foras e binrio
Para sistemas com linha de ao de FR e (MR)O
perpendiculares: o sistema pode ser reduzida a somente uma FR .
Sistemas de foras concorrentes;
Sistemas de foras coplanares; Sistemas de foras coplanares;
Sistema de foras paralelas;
Simplificao adicional de um sistema de foras
e binrio
Sistemas de foras concorrentes:
Todas as linhas de fora interceptam no ponto O;
O sistema de foras no produz momento em relao ao
ponto O;
F = F Fr= F
Simplificao adicional de um sistema de foras
e binrio
Sistemas de foras coplanares:
Todas as linhas de fora atuam no mesmo plano: as foras podem ser
substituidas por Fr = F
O momento de cada fora Fi est direcionado perpendicularmente ao
plano, totos Mi possuem mesma direo;i
A somatria dos momentos MO = (MR)O pode ser substituda por uma
Fr em uma distncia perpendicular d do ponto O, tal que Fr produza o
mesmo momento (MR)O , ou seja: (MR)O = Fr d ou d = (MR)O / Fr
Simplificao adicional de um sistema de foras
e binrio
Sistemas de foras paralelas:
As foras paralelas podem ser substituidas por Fr = F na mesma
direo;
O momento Mi de cada fora Fi est no plano da chapa;
A somatria dos momentos MO = (MR)O pode ser substituda por umaO R O
Fr em uma distncia perpendicular d do ponto O, tal que Fr produza o
mesmo momento (MR)O , ou seja: (MR)O = Fr d ou d = (MR)O / Fr
EXEMPLO: Substitua o sistema de foras e momentos de
binrio que agem sobre a viga por uma fora resultante
equivalente, Encontre onde sua linha de ao intercepte a
viga.
EXEMPLO:
EXEMPLO: Substitua o sistema de foras por uma fora
resultante equivalente e especifique seu ponto de aplicao.
EXEMPLO:
Reduo de carregamento distribudo simples
Ex. de carregamento distribudo:
Presso do vento sobre um edifcio;
Presso da gua em tanque;
P =F/A (N/m2 = Pa)
Carregamento uniforme de presso: p=p(x) N/m2
p = p(x) = F/(b.x)
W(x) = p(x) b (N/m)
Fr = p(x) b dx = W(x) dx = dA
Coplanar: o sistema de foras pode ser
substitudo por uma fora resultante FR que age em
uma posio especfica da barra, tal que provoque o
mesmo momento que o sistema original;FR : rea sob a curva
Reduo de carregamento distribudo simples:
POSIO DA FORA RESULTANTE
p=p(x) N/m2
W (x) = p(x) b (N/m)
Fr = p(x) b dx = W(x) dx
FR : rea sob a curva
FR: aplicada no centride da rea ou centro geomtrico:
EXEMPLO: Determine a intensidade e a posio da
fora resultante equivalente que agem sobre a viga.
p=p(x) N/m2
W (x) = p(x) b (N/m)
Fr = p(x) b dx = W(x) dx
FR : rea dob a curva
EXEMPLO: Determine a intensidade e a posio da
fora resultante equivalente que agem sobre a viga.
EXERCCIO: Determine as intensidades w1 e w2 do
carregamento distribudo agindo na parte inferior da plataforma, de
modo que esse carregamento tenha uma fora resultante equivalente
igual mas oposta resultante do carregamento distribudo atuando
no topo da plataforma.
EXERCCIO: Represente a resultante das 3 foras e do
momento binrio por uma fora equivalente Fr e um
momento binrio em A. Descreva M e a direo de Fr.
EXERCCIO: Represente a resultante das 3 foras e do
momento binrio por uma fora equivalente Fr e um
momento binrio em A. Descreva M e a direo de Fr.