CFW500 - PUMP GENIUS - Manual de Aplicação Para Multibombas SingleDrive R00 P 10002593273

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

PUMP GENIUS Multibombas SingleDrive

CFW500

Manual de Aplicao Idioma: Portugus Documento: 10002593273 / 00

Manual de Aplicao para Multibombas SingleDrive

Srie: CFW500

Idioma: Portugus

N do Documento: 10002593273 / 00

Data da Publicao: 11/2013

Sumrio

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 4

SUMRIO

SOBRE O MANUAL ......................................................................................... 6 ABREVIAES E DEFINIES ...............................................................................................................6 REPRESENTAO NUMRICA ..............................................................................................................6

1. INTRODUO A APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE ............. 7 1.1 BOMBAS ............................................................................................................................................7

1.1.1 Bombas Centrfugas ............................................................................................................................. 7 1.1.2 Bombas de Deslocamento Positivo ................................................................................................... 7

1.2 CRITRIOS PARA ASSOCIAO DE BOMBAS EM PARALELO ......................................................8 1.2.1 Vantagens na Associao de Bombas em Paralelo ........................................................................ 8 1.2.2 Desvantagens da Associao de Bombas em Paralelo ................................................................. 8

1.3 CARACTERSTICAS GERAIS DA APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE ..............................9

2 MODOS DE CONTROLE ............................................................................ 10 2.1 CONTROLE FIXO ............................................................................................................................. 11

2.1.1 Conexes da Potncia ........................................................................................................................ 12 2.1.2 Conexes do Comando ...................................................................................................................... 13 2.1.3 Conexes do Controle ........................................................................................................................ 14 2.1.4 Descritivo de Funcionamento ........................................................................................................... 15

2.2 CONTROLE MVEL ......................................................................................................................... 18 2.2.1 Conexes da Potncia ........................................................................................................................ 19 2.2.2 Conexes do Comando ...................................................................................................................... 20 2.2.3 Conexes do Controle ........................................................................................................................ 21 2.2.4 Descritivo de Funcionamento ........................................................................................................... 22

2.3 OUTRAS CONFIGURAES ........................................................................................................... 25 2.3.1 Setpoint via HMI ................................................................................................................................... 25 2.3.2 Setpoint via Combinao Lgica de Entradas Digitais ................................................................ 26

3 DESCRIO DOS PARMETROS ............................................................ 27 3.1 MODO DE CONTROLE E ACIONAMENTO DAS BOMBAS ............................................................. 27 3.2 FONTE DOS COMANDOS ............................................................................................................... 28 3.3 RAMPAS........................................................................................................................................... 28 3.4 LIMITES DE VELOCIDADE .............................................................................................................. 29 3.5 ENTRADAS DIGITAIS ...................................................................................................................... 29 3.6 SADAS DIGITAIS ............................................................................................................................. 32 3.7 ENTRADAS ANALGICAS............................................................................................................... 34 3.8 SETPOINT DO CONTROLE ............................................................................................................. 35 3.9 VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE.................................................................................... 36

3.9.1 Configurao da Unidade de Engenharia ....................................................................................... 37 3.9.2 Configurao da Escala do Sensor .................................................................................................. 38

3.10 CONTROLADOR PID ..................................................................................................................... 38 3.11 MODOS DE ACIONAMENTO DO BOMBEAMENTO ...................................................................... 40 3.12 ENCHIMENTO DA TUBULAO ................................................................................................... 45 3.13 PROTEO DE NVEL BAIXO PARA A VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE (ROMPIMENTO DA TUBULAO) ........................................................................................................ 48 3.14 PROTEO DE NVEL ALTO PARA A VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE (ESTRANGULAMENTO DA TUBULAO) ............................................................................................ 49 3.15 PROTEO DE BOMBA SECA ...................................................................................................... 49 3.16 LIGAR MAIS UMA BOMBA EM PARALELO .................................................................................. 52 3.17 DESLIGAR UMA BOMBA EM PARALELO ..................................................................................... 54 3.18 TROCAR A BOMBA ACIONADA PELO INVERSOR CFW500 (CONTROLE MVEL) .................... 57 3.19 MONITORAO HMI ..................................................................................................................... 58 3.20 PARMETROS DE LEITURA ......................................................................................................... 58

4 MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES .................................................. 61

Sumrio


5 CRIAO E DOWNLOAD DA APLICAO ............................................. 62

6 ASSISTENTES DE CONFIGURAO DA APLICAO .......................... 67 6.1 MULTIBOMBAS CONTROLE FIXO ................................................................................................. 67 6.2 MULTIBOMBAS CONTROLE MVEL ............................................................................................. 77

7 DILOGOS DE DOWNLOAD ..................................................................... 87

8 DILOGOS DE MONITORAO ............................................................... 88

9 DILOGOS DE TREND DE VARIVEIS .................................................... 95

10 DILOGOS DE VALORES DOS PARMETROS .................................... 97

Sobre o Manual


SOBRE O MANUAL Este manual fornece a descrio necessria para configurao da aplicao multibombas SingleDrive (drive nico) desenvolvida na funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW500. Este manual de aplicao deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW500, com o manual da funo SoftPLC e com o manual do software WLP. ABREVIAES E DEFINIES CLP Controlador Lgico Programvel CRC Cycling Redundancy Check RAM Random Access Memory USB Universal Serial Bus WLP Software de Programao em Linguagem Ladder REPRESENTAO NUMRICA Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero.

Introduo a aplicao Multibombas SingleDrive


1. INTRODUO A APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE A aplicao multibombas SingleDrive desenvolvida para a funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW500 possibilita ao usurio flexibilidade de uso e configurao. Utiliza as ferramentas j desenvolvidas para o software de programao WLP em conjunto com assistentes de configurao e dilogos de monitorao. 1.1 BOMBAS Bombas so mquinas operatrizes hidrulicas que transferem energia ao fludo com a finalidade de transport-lo de um ponto a outro. Recebem energia de uma fonte motora qualquer e cedem parte desta energia ao fludo sob forma de energia de presso, energia cintica ou ambas, isto , aumentam a presso do lquido ou sua velocidade, ou ambas as grandezas. As principais formas de acionamento de uma bomba so: Motores eltricos; Motores de combusto interna; Turbinas. As bombas podem ser classificadas em duas grandes categorias: Bombas centrfugas ou turbo-bombas; Bombas volumtricas ou de deslocamento positivo. 1.1.1 Bombas Centrfugas Este tipo de bomba tem por principio de funcionamento a transferncia de energia mecnica para o fluido a ser bombeado em forma de energia cintica; esta energia cintica transformada em energia potencial (energia de presso) sendo esta a sua caracterstica principal. O movimento rotacional de um rotor inserido em uma carcaa (corpo da bomba) a parte funcional responsvel por tal transformao. Em funo dos tipos e formas dos rotores, as bombas centrfugas podem ser assim classificadas: Radiais ou puras, quando a direo do fluido bombeado perpendicular ao eixo de rotao; Fluxo misto ou semi-axial, quando a direo do fluido bombeado inclinada em relao ao eixo de rotao; Fluxo axial, quando a direo do fluido bombeado paralela em relao ao eixo de rotao. 1.1.2 Bombas de Deslocamento Positivo Este tipo de bomba tem por principio de funcionamento a transferncia direta da energia mecnica cedida pela fonte motora em energia potencial (energia de presso). Esta transferncia obtida pela movimentao de um dispositivo mecnico da bomba, que obriga o fluido a executar o mesmo movimento do qual ele est animado. O lquido, sucessivamente enche e depois expulso dos espaos com volume determinado no interior da bomba, da resultando o nome de bombas volumtricas. A variao destes dispositivos mecnicos (mbolos, diafragma, engrenagens, parafusos, etc) responsvel pela variao na classificao das bombas volumtricas ou de deslocamento positivo: Bombas de mbolo ou alternativas, quando o dispositivo que produz o movimento do fludo um pisto que em movimentos alternativos aspira e expulsa o fluido bombeado; Bombas rotativas, quando o dispositivo que produz o movimento do fludo acionado em movimentos de rotao, como um parafuso, engrenagem, palhetas, lbulos, etc.



1.2 CRITRIOS PARA ASSOCIAO DE BOMBAS EM PARALELO interessante observar alguns dados ao conceber um sistema de bombeamento para definir se o mesmo ser composto por somente uma bomba ou pela associao de bombas em paralelo: No existe uma bomba que consiga atender sozinha a vazo requerida pelo sistema; Necessidade de variao da vazo no decorrer do tempo, por exemplo, aumento da populao; Variao do consumo do sistema durante o dia. 1.2.1 Vantagens na Associao de Bombas em Paralelo Um sistema com associao de bombas em paralelo apresenta as seguintes vantagens em relao a um sistema composto por somente uma bomba: Maior flexibilidade tanto na operao quanto na implantao; Economia de energia; Maior vida til do conjunto de bombeamento; Facilita a manuteno sem interrupes de operao; Proporciona a vazo necessria conforme a demanda do sistema; Permite diagnose de falhas; Equalizao do tempo de operao das bombas, permitindo assim, um desgaste por igual das mesmas. 1.2.2 Desvantagens da Associao de Bombas em Paralelo Um sistema com associao de bombas em paralelo apresenta as seguintes desvantagens em relao a um sistema composto por somente uma bomba: Mais unidades (bombas, sensores, tubulao, etc.) a serem mantidas; Espao de instalao maior, aumentando os custos de construo; Quanto maior o nmero de bombas associadas em paralelo, menor ser a vazo individual de cada bomba; por exemplo, caso tenhamos somente uma bomba com vazo mxima de 150 l/s, ao associarmos uma segunda bomba em paralelo, teremos uma vazo mxima de 260 l/s, ou seja, cada bomba ter vazo mxima de 130 l/s.



1.3 CARACTERSTICAS GERAIS DA APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE A aplicao multibombas SingleDrive desenvolvida para a funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW500 tem por caracterstica principal o acionamento de duas ou mais bombas em paralelo utilizando para isto somente um inversor de frequncia; e este ir controlar a velocidade de somente uma bomba. Foram desenvolvidas duas estratgias de controle conforme a maneira que se queira controlar a velocidade da bomba acionada pelo inversor de frequncia: Controle Fixo, quando o sistema composto pela associao de duas ou mais bombas em paralelo, e a bomba que o inversor de frequncia controla a velocidade sempre a mesma; Controle Mvel, quando o sistema composto pela associao de duas ou mais bombas em paralelo, e a bomba que o inversor de frequncia controla a velocidade alterada conforme a necessidade de revezamento (rotacionamento). E apresenta as seguintes caractersticas: Controle Fixo: controle de at 4 (quatro) bombas associadas em paralelo; Controle Mvel: controle de at 3 (trs) bombas associadas em paralelo; Controle Fixo e Mvel: controle do modo de acionamento das bombas (sequencia ou com rotao); Controle Fixo e Mvel: lgica para revezamento (rotacionamento) das bombas conforme tempo de operao; Controle Mvel: troca da bomba acionada pelo inversor de frequncia; Rampa de acelerao e desacelerao para a bomba controlada pelo inversor de frequncia; Limites de velocidade mnima e mxima para a bomba controlada pelo inversor de frequncia; Seleo do setpoint do controle via HMI do inversor de frequncia CFW500 ou combinao lgica de duas entradas digitais (mximo 4 setpoints); Seleo da varivel de processo do controle via entrada analgica AI1; Seleo da unidade de engenharia e range do sensor da varivel de processo do controle via parmetros do inversor de frequncia CFW500; Ajuste de ganho, offset e filtro para o sinal do controle via entrada analgica; Ajuste dos ganhos do controlador PID para controle do bombeamento via parmetros da HMI; Ao de controle do controlador PID configurada para modo direto ou modo reverso; Habilitao do controle do bombeamento atravs da entrada digital DI1; Habilitao ou no das bombas atravs de entradas digitais; Modo dormir; Modo despertar ou modo iniciar por nvel para ligar a (1) bomba do sistema; Incio do bombeamento com enchimento da tubulao atravs da bomba acionada pelo inversor; Proteo para nvel baixo (rompimento da tubulao) da varivel de processo do controle; Proteo para nvel alto (estrangulamento da tubulao) da varivel de processo do controle; Proteo de bomba seca atravs da leitura do torque e velocidade da bomba acionada pelo inversor; Possibilidade de acionar a bomba do inversor de frequncia via HMI (modo local); Possibilidade de implementao ou alterao do aplicativo pelo usurio atravs do software WLP.

Modos de Controle


2 MODOS DE CONTROLE Na aplicao multibombas SingleDrive desenvolvida para a funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW500 foram implementadas 02 (duas) maneiras de controle distintas (controle fixo e controle mvel) e diversas possibilidades de uso ou configurao: associar bombas em paralelo com controle fixo, associar bombas em paralelo com controle mvel, definir que o setpoint seja via HMI ou via combinao lgica de entradas digitais, etc. Na sequencia sero apresentados detalhes dos dois modos de controle e aps exemplos de algum outro tipo de configurao. Contudo, importante verificar qual o mdulo plug-in que ser utilizado no inversor de frequncia CFW500, pois o mesmo determina o nmero mximo de bombas que se poder configurar na aplicao multibombas SingleDrive conforme tabela 2.1.

Tabela 2.1 Nmero mximo de bombas em paralelo conforme o mdulo plug-in do CFW500

Mdulo plug-in Bombas em Paralelo para Controle Fixo Bombas em Paralelo para Controle Mvel

CFW500IOR 4 3

CFW500IOS 3 2

CFW500IOD 4 3

CFW500IOAD 4 3

CFW500CUSB 3 2

CFW500CCAN 2 -

CFW500CRS232 2 -

CFW500CRS485 4 3

CFW500CPDP 2 -

NOTA! As sadas digitais do mdulo plug-in podem ser a rel ou a transistor. Caso seja a transistor ser necessrio a adio de rel externo ou contator auxiliar em 24Vcc para o comando (acionamento) da bomba. Consulte o guia de instalao do mdulo plug-in utilizado para mais informaes.

Modos de Controle


2.1 CONTROLE FIXO Caracteriza-se pelo fato do sistema ser composto pela associao de duas ou mais bombas em paralelo e o inversor de frequncia sempre controlar a velocidade da mesma bomba. As outras bombas do sistema so comandadas pelas sadas digitais do inversor de frequncia CFW500 e operam na velocidade nominal. Deste modo, o usurio pode utilizar o modo de partida que melhor se adque a sua necessidade: partida direta, estrela-tringulo, softstater, etc. O usurio pode configurar a aplicao multibombas SingleDrive com controle fixo para ter at quatro bombas associadas em paralelo, sendo uma sempre acionada pelo inversor de frequncia e as outras comandadas pelas sadas digitais do inversor de frequncia para que o mesmo controle o momento de liga-las ou desliga-las do sistema. Permite tambm as seguintes configuraes: setpoint via HMI e setpoint via combinao lgica de entradas digitais. A figura 2.1 apresenta um acionamento tpico com quatro bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI, sendo basicamente composto por: 01 Inversor de frequncia CFW500 (D); 04 Conjuntos motor + bomba (B1, B2, B3 e BD); 01 Sensor com sinal de sada analgico para medir a varivel de processo do controle (A0); Comando para habilitar o controle do bombeamento (S0); Comando para habilitar o uso da bomba 1, 2 e 3 (S1, S2 e S3); Sinalizao das bombas 1, 2 e 3 ligadas (H1, H2 e H3).

Figura 2.1 Multibombas SingleDrive com controle fixo e setpoint do controle via HMI

NOTA! Utilizar o assistente de configurao Multibombas Controle Fixo para configurar a aplicao multibombas SingleDrive com controle fixo, 4 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI. Consulte a seo 6.1 para mais detalhes sobre o assistente de configurao para multibombas controle fixo.

NOTA! As bombas 1 a 3 podem ser acionadas por contatores (partida direta ou estrela-tringulo), chaves de partida esttica (softstater), rels inteligentes, etc. As sinalizaes H1, H2 e H3 no so necessrias para o funcionamento do multibombas SingleDrive com controle fixo, 4 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI, pois servem somente para indicar a condio de funcionamento das bombas no quadro de comando (QC). Na figura 2.1, as sinalizaes H1, H2 e H3 vem de contatos auxiliares dos contatores K1, K2 e K3 que acionam as bombas 1, 2 e 3.

Modos de Controle


2.1.1 Conexes da Potncia A figura 2.2 apresenta o esquema das conexes da potncia para um sistema com quatro bombas em paralelo com controle fixo.

Figura 2.2 Conexes da potncia do multibombas SingleDrive com controle fixo Onde:

Q0: Disjuntor de proteo para a rede de alimentao do sistema;

Q1, Q2 e Q3: Disjuntor motor para proteo das bombas;

K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas;

B1, B2, B3 e BD: Motores das bombas do sistema;

A proteo do inversor de frequncia CFW500 feita via fusvel.

NOTA! recomendada a proteo dos motores das bombas e do inversor de frequncia para evitar danos aos mesmos.

Modos de Controle


2.1.2 Conexes do Comando A figura 2.3 apresenta o esquema das conexes do comando para um sistema com quatro bombas em paralelo com controle fixo.

Figura 2.3 Conexes do comando do multibombas SingleDrive com controle fixo Onde:

S0: Chave de comutao posio Liga / Desliga. A posio Liga efetua o comando para habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento. A posio Desliga desabilita o funcionamento do controle do bombeamento, ou seja, desliga todas as bombas do sistema; S1, S2 e S3: Chaves de comutao posio Manual / 0 / Automtico ( opcional). A posio Manual efetua o comando para ligar a bomba independente do controle do bombeamento. A posio 0 desliga a bomba e desabilita a mesma do controle do bombeamento. A posio Automtico habilita a bomba para ser utilizada no controle do bombeamento; K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas; KA1, KA2 e KA3: Contatores auxiliares para lgicas de proteo das bombas; T1, T2 e T3: Contato do rel trmico de proteo dos motores das bombas; Falha Externa: Algum sensor, por exemplo, um pressostato, pode ser utilizado para proteo das bombas; DO1, DO3 e DO4: Sadas digitais a rel do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para comando das bombas 1, 2 e 3; DI1: Entrada digital do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento; DI2, DI3 e DI4: Entradas digitais do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 indicando que as bombas esto habilitadas para o controle do bombeamento.

Modos de Controle


NOTA! As conexes do comando apresentadas na figura 2.3 so relativas ao mdulo plug-in CFW500-IOR. Caso seja utilizado outro mdulo plug-in, favor consultar o respectivo guia de instalao.

2.1.3 Conexes do Controle A figura 2.4 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) que devem ser feitas no conector do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para multibombas SingleDrive configurado para controle fixo, quatro bombas em paralelo e setpoint via HMI.

Figura 2.4 Sinais no conector do mdulo plug-in CFW500-IOR para multibombas SingleDrive configurado para controle fixo e setpoint via HMI

NOTA! Consulte o manual do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do mdulo plug-in CFW500-IOR para mais informaes sobre conexes.

Conector Funo para Controle Fixo e Setpoint via HMI

1 DO1-NO

Bor

ne S

uper

ior

Sada digital a rel 1 (DO1): Liga bomba 1 3 DO1-C

5 DO1-NC

7 DO3-NO Sada digital a rel 3 (DO3): Liga bomba 2

9 DO3-C


13 DO4-C

15 DO5-NO Sada digital a rel 5 (DO5): Sem funo

17 DO5-C

19 NC No conectado

21 AI1 Entrada analgica 1 (4-20 mA): Varivel de processo do controle

23 + 10V Referncia +10 Vcc para potencimetro

2 DI1

Bor

ne In

ferio

r

Entrada digital 1: Habilita controle do bombeamento

4 DI2 Entrada digital 2: Habilita bomba 1 via DO1



10 DI5 Entrada digital 5: Sem funo

12 RS485 - A RS485 (Terminal A)

14 RS485 - B RS485 (Terminal B)

16 GND Referncia 0 V


20 AO1 Sada analgica 1: Velocidade real

22 DO2 Sada digital a transistor 2 (DO2): Sem funo

24 +24V Fonte +24 Vcc

Modos de Controle


2.1.4 Descritivo de Funcionamento A figura 2.5 apresenta o esquema de funcionamento do multibombas SingleDrive configurado para controle fixo, quatro bombas em paralelo e setpoint via HMI. As bombas sero acionadas no modo Em Sequncia no intuito de facilitar a compreenso do acionamento das mesmas. Para o modo de controle Com Rotao levado em considerao o tempo de operao para o acionamento das bombas.

Figura 2.5 Descritivo de funcionamento do multibombas SingleDrive para controle fixo

Modos de Controle


O grfico da figura 2.5 contempla as entradas digitais para comando e habilitao das bombas, as sadas digitais para acionamento das bombas, o comportamento da rotao do motor da bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500 conforme as bombas so ligadas e desligadas para manter o controle da varivel de processo conforme o setpoint do controle requerido. Abaixo segue anlise do comportamento conforme os instantes identificados: 1 A entrada digital DI1 acionada para habilitao do controle do bombeamento. verificado se o controle ficar em modo dormir ou modo despertar. O modo despertar ativado (na primeira vez em que habilitado, o tempo (P1039) desprezado) e a bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500 acelera at a velocidade mnima programada; 2 De acordo com o setpoint do controle e a varivel de processo, o controlador PID responde e acelera a bomba acionada pelo inversor (BD). Caso o processo de enchimento da tubulao esteja habilitado, ser aguardado um tempo (P1042) para habilitar o controlador PID; 3 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programada para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052) e houver certa diferena (desvio) entre o setpoint do controle e a varivel de processo (P1053), aguardado um tempo (P1054) e efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo. verificada qual a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como o modo de acionamento Em Sequncia, e a bomba 1 (B1) est habilitada ao funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba 1 (B1) via sada digital DO1, que conforme esquema eltrico comanda o contator K1; 4 Aps a bomba 1 (B1) ser ligada, a rotao da bomba acionada pelo inversor (BD) diminuda para o valor da sada do controlador PID programado para desligar uma bomba em paralelo (P1057). Isto feito para amenizar oscilaes no sistema. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotao da bomba acionada pelo inversor (BD) e a mesma acelera novamente; 5 Seguindo a anlise feita no instante 3, efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo e verificado qual a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) j est ligada, em sequncia a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela est desabilitada via entrada digital DI3; ento, como a bomba 3 (B3) est habilitada ao funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba 3 (B3) via sada digital DO4, que conforme esquema eltrico comanda o contator K3; 6 Aps a bomba 3 (B3) ser ligada, segue a anlise feita no instante 4; 7 Seguindo a anlise feita no instante 3, efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo e verificado qual a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) e a bomba 3 (B3) j esto ligadas, a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela est desabilitada via entrada digital DI3, ento o sistema permanece como est e a bomba acionada pelo inversor (BD) chega velocidade mxima programada; 8 Como o sistema est necessitando de mais uma bomba em paralelo, ao ser efetuada a habilitao da bomba 2 (B2) via entrada digital DI3, efetuado imediatamente o comando para ligar a bomba 2 (B2) via sada digital DO3, que conforme esquema eltrico comanda o contator K2; 9 Aps ligar a bomba 2 (B2), segue a anlise feita no instante 4; 10 Com todas as bombas do sistema ligadas, a bomba acionada pelo inversor (BD) chega velocidade mxima programada e continua a controlar o sistema; 11 O sistema comea a sentir um aumento da varivel de processo e comea a diminuir a rotao da bomba acionada pelo inversor (BD); 12 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programada para desligar uma bomba em paralelo (P1056) e houver certa diferena (desvio) entre o setpoint do controle e a varivel de processo (P1057), aguardado um tempo (P1058) e efetuado o comando para desligar uma bomba em paralelo. verificada qual a bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como o modo de acionamento Em Sequncia, a bomba 3 (B3) dever ser desligada; efetuado o comando para desligar a bomba 3 (B3) via sada digital DO4, que conforme esquema eltrico comanda o contator K3;

Modos de Controle


13 Aps desligar a bomba 3 (B3), a rotao da bomba acionada pelo inversor (BD) aumentada para o valor da sada do controlador PID programado para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052). Isto feito para amenizar oscilaes no sistema. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotao da bomba acionada pelo inversor (BD) e a mesma desacelera novamente; 14 Seguindo a anlise feita no instante 12, efetuado o comando para desligar outra bomba em paralelo e verificado qual a bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) j est desligada, a prxima bomba a ser desligada ser a bomba 2 (B2); efetuado o comando para desligar a bomba 2 (B2) via sada digital DO3, que conforme esquema eltrico comanda o contator K2; 15 Aps desligar a bomba 2 (B2), segue a anlise feita no instante 13; 16 Seguindo a anlise feita no instante 12, efetuado o comando para desligar outra bomba em paralelo e verificado qual a bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) e a bomba 2 (B2) j esto desligadas, a prxima bomba a ser desligada ser a bomba 1 (B1); efetuado o comando para desligar a bomba 1 (B1) via sada digital DO1, que conforme esquema eltrico comanda o contator K1; 17 Aps desligar a bomba 1 (B1), segue a anlise feita no instante 13; 18 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programado para dormir (P1040), aguardado um tempo (P1041) e como a bomba acionada pelo inversor (BD) permanece com rotao abaixo do valor programado para dormir, o modo dormir ativado; 19 Com o modo dormir ativo, a bomba acionada pelo inversor (BD) desligada, mas o controle do bombeamento permanece habilitado, sendo feito ento uma superviso da varivel de processo do controle. Caso o valor fique abaixo do desvio da varivel de processo para despertar (P1037) e durante um tempo (P1039), o modo despertar ativo e o controle volta a ligar e desligar as bombas conforme a necessidade requerida pelo setpoint do controle.

NOTA! Consulte o captulo 3 para mais detalhes sobre os parmetros.

Modos de Controle


2.2 CONTROLE MVEL Caracteriza-se pelo fato do sistema ser composto pela associao de duas ou mais bombas em paralelo e o inversor de frequncia poder ser conectado (atravs do contator na sada do inversor comandado por uma sada digital) e controlar a velocidade de qualquer uma das bombas. As outras bombas do sistema so comandadas pelas outras sadas digitais do inversor de frequncia CFW500 que acionam os contatores conectados diretamente na rede de alimentao e operam na velocidade nominal. Ou seja, com o controle do bombeamento habilitado e todas as bombas desligadas, a primeira bomba a ser acionada conectada ao inversor atravs do comando de uma sada digital e as outras bombas sero conectadas diretamente rede de alimentao atravs do comando das outras sadas digitais acionadas posteriormente. Em outro instante, conforme programao, outra bomba pode ser acionada pelo inversor; com isso, obtm-se um uso por igual de todas as bombas do sistema. O intertravamento que evita que duas ou mais bombas sejam conectadas ao inversor feito de maneira eltrica conforme figura 2.8. O usurio pode configurar a aplicao multibombas SingleDrive com controle mvel para ter at trs bombas associadas em paralelo, sendo a primeira bomba a ser acionada conectada ao inversor de frequncia e as outras comandadas pelas sadas digitais do inversor de frequncia para que o mesmo controle o momento de liga-las ou desliga-las do sistema. Permite tambm as seguintes configuraes: setpoint via HMI e setpoint via combinao lgica de entradas digitais. A figura 2.6 apresenta um acionamento tpico com trs bombas e setpoint do controle via HMI, sendo basicamente composto por: 01 Inversor de frequncia CFW500 (D); 03 Conjuntos motor + bomba (B1, B2 e B3); 01 Sensor com sinal de sada analgico para medir a varivel de processo do controle (A0); Comando para habilitar o controle do bombeamento (S0); Comando para habilitar o uso da bomba 1, 2 e 3 (S1, S2 e S3); Sinalizao das bombas 1, 2 e 3 ligadas (H1, H2 e H3).

Figura 2.6 Multibombas SingleDrive com controle mvel e setpoint do controle via HMI

NOTA! Utilizar o assistente de configurao Multibombas Controle Mvel para configurar a aplicao multibombas SingleDrive com controle mvel, 3 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI. Consulte a seo 6.2 para mais detalhes sobre o assistente de configurao para multibombas controle mvel.

Modos de Controle


NOTA! As sinalizaes H1, H2 e H3 no so necessrias para o funcionamento do multibombas SingleDrive com controle mvel, 3 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI, pois servem somente para indicar a condio de funcionamento das bombas no quadro de comando (QC). Na figura 2.6, as sinalizaes H1, H2 e H3 vem de contatos auxiliares dos contatores K1, K1.1, K2, K2.1, K3 e K3.1 que acionam as bombas 1, 2 e 3.

2.2.1 Conexes da Potncia A figura 2.7 apresenta o esquema das conexes da potncia para um sistema com trs bombas em paralelo com controle mvel.

Figura 2.7 Conexes da potncia do multibombas SingleDrive com controle mvel Onde:

Q0: Disjuntor de proteo para a rede de alimentao do sistema;

Q1, Q2 e Q3: Disjuntor motor para proteo das bombas;

K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas de maneira direta, ou seja, quando no tem sua velocidade controlada pelo inversor de frequncia; K1.1, K2.1 e K3.1: Contatores para acionar a bomba pelo inversor de frequncia;

B1, B2 e B3: Motores das bombas do sistema;

A proteo do inversor de frequncia CFW500 feita via fusvel.

NOTA! recomendada a proteo dos motores das bombas e do inversor de frequncia para evitar danos aos mesmos.

Modos de Controle


2.2.2 Conexes do Comando A figura 2.8 apresenta o esquema das conexes do comando para um sistema com trs bombas em paralelo com controle mvel.

Figura 2.8 Conexes do comando do multibombas SingleDrive com controle mvel

Onde:

S0: Chave de comutao posio Liga / Desliga. A posio Liga efetua o comando para habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento. A posio Desliga desabilita o funcionamento do controle do bombeamento, ou seja, desliga todas as bombas do sistema; S1, S2 e S3: Chaves de comutao posio Manual / 0 / Automtico ( opcional). A posio Manual efetua o comando para ligar a bomba independente do controle de bombeamento. A posio 0 desliga a bomba e desabilita a mesma do controle do bombeamento. A posio Automtico habilita a bomba para ser utilizada no controle do bombeamento; K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas de maneira direta, ou seja, quando no tem sua velocidade controlada pelo inversor de frequncia; K1.1, K2.1 e K3.1: Contatores para acionar a bomba pelo inversor de frequncia; KA1, KA2 e KA3: Contatores auxiliares para lgicas de proteo das bombas; T1, T2 e T3: Contato do rel trmico de proteo dos motores das bombas; Falha Externa: Algum sensor, por exemplo, um pressostato, pode ser utilizado para proteo das bombas; DO1, DO3 e DO4: Sadas digitais a rel do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para comando das bombas 1, 2 e 3; DI1: Entrada digital do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento;

Modos de Controle


DI2, DI3 e DI4: Entradas digitais do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 indicando que as bombas esto habilitadas para o controle do bombeamento.

NOTA! As conexes do comando apresentadas na figura 2.8 so relativas ao mdulo plug-in CFW500-IOR. Caso seja utilizado outro mdulo plug-in, favor consultar o respectivo guia de instalao.

2.2.3 Conexes do Controle A figura 2.9 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) que devem ser feitas no conector do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para o multibombas SingleDrive configurado para controle mvel, trs bombas em paralelo e setpoint via HMI.

Figura 2.9 Sinais no conector do mdulo plug-in CFW500-IOR para multibombas SingleDrive configurado para controle mvel e setpoint via HMI

NOTA! Consulte o manual do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do mdulo plug-in CFW500-IOR para mais informaes sobre conexes.

Conector Funo para Controle Mvel e Setpoint via HMI

1 DO1-NO

Bor

ne S

uper

ior

Sada digital a rel 1 (DO1): Liga bomba 1 3 DO1-C

5 DO1-NC


9 DO3-C


13 DO4-C

15 DO5-NO Sada digital a rel 5 (DO5): Sem funo

17 DO5-C

19 NC No conectado



2 DI1

Bor

ne In

ferio

r










20 AO1 Sada analgica 1: Velocidade real



Modos de Controle


2.2.4 Descritivo de Funcionamento A figura 2.10 apresenta o esquema de funcionamento do multibombas SingleDrive configurado para controle mvel, trs bombas em paralelo e setpoint via HMI. As bombas sero acionadas no modo Em Sequncia no intuito de facilitar a compreenso do acionamento das mesmas. Para o modo de controle Com Rotao levado em considerao o tempo de operao para o acionamento das bombas.

Figura 2.10 Descritivo de funcionamento do multibombas SingleDrive com controle mvel

Modos de Controle


O grfico da figura 2.10 contempla as entradas digitais para comando e habilitao das bombas, as sadas digitais para acionamento das bombas, o comportamento da rotao do motor da bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500 conforme as bombas so ligadas e desligadas para manter o controle da varivel de processo conforme o setpoint do controle requerido. Abaixo segue anlise do comportamento conforme os instantes identificados: 1 A entrada digital DI1 acionada para habilitao do controle do bombeamento. verificado se o controle ficar em modo dormir ou modo despertar. O modo despertar ativado (na primeira vez que o sistema habilitado, o tempo (P1039) desprezado) verificada qual a bomba que dever entrar no sistema e ser acionada pelo inversor. Neste caso, como o modo Em Sequncia, e a bomba 1 (B1) est habilitada ao funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba 1 (B1) via sada digital DO1, que conforme esquema eltrico comanda o contator K1.1 para que a mesma seja acionada pelo inversor. Ento, aguardado um tempo de 500ms (valor de tempo fixo para esta aplicao) para que se inicie a acelerao da bomba 1 (B1) at a velocidade mnima programada; 2 De acordo com o setpoint do controle e a varivel de processo, o controlador PID responde e acelera a bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor. Caso o processo de enchimento da tubulao esteja habilitado, ser aguardado um tempo (P1042) para habilitar o controlador PID; 3 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programada para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052) e houver certa diferena (desvio) entre o setpoint do controle e a varivel de processo (P1053), aguardado um tempo (P1054) e efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo. verificada qual a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) j est ligada e sendo acionada pelo inversor, em sequncia a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela est desabilitada via entrada digital DI3; ento, como a bomba 3 (B3) est habilitada ao funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba 3 (B3) via sada digital DO4, que conforme esquema eltrico comanda o contator K3; 4 Aps a bomba 3 (B3) ser ligada, a rotao da bomba 1 (B1) diminuda para o valor da sada do controlador PID programado para desligar uma bomba em paralelo (P1057). Isto feito para amenizar oscilaes no sistema. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotao da bomba 1 (B1) e a mesma acelera novamente; 5 Seguindo a anlise feita no instante 3, efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo e verificado qual a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) j est ligada e sendo acionada pelo inversor e a bomba 3 (B3) j est ligada, em sequncia a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela est desabilitada via entrada digital DI3, ento o sistema permanece como est e a bomba 1 (B1), que est sendo acionada pelo inversor, chega velocidade mxima programada; 6 Como o sistema est necessitando de mais uma bomba em paralelo, ao ser efetuada a habilitao da bomba 2 (B2) via entrada digital DI3, efetuado imediatamente o comando para ligar a bomba 2 (B2) via sada digital DO3, que conforme esquema eltrico comanda o contator K2; 7 Aps ligar a bomba 2 (B2), segue a anlise feita no instante 4; 8 Com todas as bombas do sistema ligadas, a bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor chega velocidade mxima programada e continua a controlar o sistema; 9 O sistema comea a sentir um aumento da varivel de processo e comea a diminuir a rotao da bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor; 10 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programada para desligar uma bomba em paralelo (P1056) e houver certa diferena (desvio) entre o setpoint do controle e a varivel de processo (P1057), aguardado um tempo (P1058) e efetuado o comando para desligar uma bomba em paralelo. verificada qual a bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como o modo de acionamento Em Sequncia, a bomba 3 (B3) dever ser desligada; efetuado o comando para desligar a bomba 3 (B3) via sada digital DO4, que conforme esquema eltrico comanda o contator K3; 11 Aps desligar a bomba 3 (B3), a rotao da bomba 1 (B1), que est sendo acionada pelo inversor, aumentada para o valor da sada do controlador PID programado para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052). Isto feito para amenizar oscilaes no sistema. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotao da bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor e a mesma desacelera novamente.

Modos de Controle


12 Seguindo a anlise feita no instante 10, efetuado o comando para desligar outra bomba em paralelo e verificado qual a bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) j est desligada, a prxima bomba a ser desligada ser a bomba 2 (B2); efetuado o comando para desligar a bomba 2 (B2) via sada digital DO3, que conforme esquema eltrico comanda o contator K2; 13 Aps desligar a bomba 2 (B2), segue a anlise feita no instante 11; 14 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programado para dormir (P1040), aguardado um tempo (P1041) e como a bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor permanece com rotao abaixo do valor programado para dormir, o modo dormir ativado; 15 Com o modo dormir ativo, a bomba 1 (B1), que est sendo acionada pelo inversor, desligada; aps 500ms (valor de tempo fixo para esta aplicao) efetuado o comando para desligar a sada digital DO1, que conforme esquema eltrico comanda o contator K1.1. Mas o controle do bombeamento permanece habilitado, sendo feito ento uma superviso da varivel de processo do controle. Caso o valor fique abaixo do desvio da varivel de processo para despertar (P1037) e durante um tempo (P1039), o modo despertar ativo e o controle volta a ligar e desligar as bombas conforme a necessidade requerida pelo setpoint do controle.

NOTA! Consulte o captulo 3 para mais detalhes sobre os parmetros.

Modos de Controle


2.3 OUTRAS CONFIGURAES 2.3.1 Setpoint via HMI O usurio pode configurar a aplicao multibombas SingleDrive para ter o setpoint do controle ajustado via HMI do inversor de frequncia CFW500. A figura 2.11 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) mnimas que devem ser feitas no conector do mdulo plug-in CFW500-IOS do inversor de frequncia CFW500 para o uso do setpoint do controle via HMI.

Figura 2.11 Sinais no conector do mdulo plug-in CFW500-IOS para uso do setpoint do controle via HMI

NOTA! Consulte o manual do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do mdulo plug-in CFW500-IOS para mais informaes sobre conexes.

Conector Funo para Setpoint do Controle via HMI

1 DI1

Bor

ne S

uper

ior






11 DO1-NO

Sada digital a rel 1 (DO1): Sem funo 13 DO1-C

15 DO1-NC

2 AO1

Bor

ne In

ferio

r

Sada analgica 1: Velocidade real

4 GND Referncia 0 V







Modos de Controle


2.3.2 Setpoint via Combinao Lgica de Entradas Digitais O usurio pode configurar a aplicao multibombas SingleDrive para ter dois, trs ou quatro valores de setpoints para o controle via combinao lgica de duas entradas digitais. A figura 2.12 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) mnimas que devem ser feitas no conector do mdulo plug-in CFW500-IOD do inversor de frequncia CFW500 para o uso do setpoint do controle via combinao lgica das entradas digitais DI5 e DI6.

Figura 2.12 Sinais no conector do mdulo plug-in CFW500-IOD para uso do setpoint do controle via combinao lgica de DIs

NOTA! Consulte o manual do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do mdulo plug-in CFW500-IOD para mais informaes sobre conexes.

Conector Funo para Setpoint do Controle via Combinao de DIs

1 DI1

Bor

ne S

uper

ior






11 DO1-NO

Sada digital a rel 1 (DO1): Sem funo 13 DO1-C

15 DO1-NC

17 DI5 Entrada digital 5: 1 DI para seleo do setpoint do controle

19 DI6 Entrada digital 6: 2 DI para seleo do setpoint do controle



2 AO1

Bor

ne In

ferio

r

Sada analgica 1: Velocidade real

4 GND Referncia 0 V











Descrio dos Parmetros


3 DESCRIO DOS PARMETROS A seguir sero apresentados os parmetros da aplicao multibombas SingleDrive, que engloba parmetros do inversor de frequncia CFW500 (P0000 a P0999) e da funo SoftPLC (P1000 a 1059).

NOTA! A faixa de valores dos parmetros do inversor de frequncia CFW500 esta customizada para a aplicao multibombas SingleDrive. Consulte o manual de programao do CFW500 para mais detalhes sobre os parmetros.

Smbolos para descrio das propriedades: CFG Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com motor parado; RO Parmetro somente de leitura; RW Parmetro de leitura e escrita. 3.1 MODO DE CONTROLE E ACIONAMENTO DAS BOMBAS Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar o modo de controle que o inversor de frequncia CFW500 ir utilizar para acionar as bombas. P1024 Configurao do Modo de Controle e Acionamento das Bombas Faixa de 0 = Controle Fixo com Bombas acionadas em Sequencia Padro: 0 Valores: 1 = Controle Fixo com Rotao das Bombas 2 = Controle Mvel com Bombas acionadas em Sequencia 3 = Controle Mvel com Rotao das Bombas Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o modo de controle que o inversor de frequncia ir aplicar para controlar a(s) bomba(s) conectada(s) ele e como ser executado o comando para ligar e desligar a(s) bomba(s) do sistema.

Tabela 3.1 Descrio do modo de controle e acionamento do multibombas SingleDrive

P1024 Descrio

0

Define que o sistema ser controlado pela variao de velocidade de uma bomba (sempre a mesma) podendo estar associada com at outras trs bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento (ligar e desligar) das bombas ser em sequencia: - Para Ligar: Liga Bomba 1 Bomba 2 Bomba 3; - Para Desligar: Desliga Bomba 3 Bomba 2 Bomba 1.

1

Define que o sistema ser controlado pela variao de velocidade de uma bomba (sempre a mesma) podendo estar associada com at outras trs bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento (ligar e desligar) das bombas ser com rotao: - Para Ligar: Liga a bomba que est com menor tempo de operao; - Para Desligar: Desliga a bomba que est com maior tempo de operao.

2

Define que o sistema ser controlado pela variao de velocidade de qualquer uma das bombas (mas somente de uma delas) podendo estar associada com at outras duas bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento (ligar e desligar) das bombas ser em sequencia: - Para Ligar: Liga Bomba 1 Bomba 2 Bomba 3; - Para Desligar: Desliga Bomba 3 Bomba 2 Bomba 1.

3

Define que o sistema ser controlado pela variao de velocidade de qualquer uma das bombas (mas somente de uma delas) podendo estar associada com at outras duas bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento (ligar e desligar) das bombas ser com rotao: - Para Ligar: Liga a bomba que est com menor tempo de operao; - Para Desligar: Desliga a bomba que est com maior tempo de operao.



3.2 FONTE DOS COMANDOS Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a fonte de origem dos comandos do inversor de frequncia CFW500. Para esta aplicao, o inversor em situao LOCAL controle feito pela HMI, e em situao REMOTO controle feito pela funo SoftPLC. Situao LOCAL: Permite ao usurio comandar a bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500 desconsiderando as lgicas de controle das bombas. O comando feito via HMI e s aceito caso o controle do bombeamento esteja desabilitado, ou seja, a entrada digital DI1 deve estar em nvel lgico 0 e, para controle mvel, com somente uma das entradas digitais DI2, DI3 ou DI4 em nvel lgico 1. Situao REMOTO: Habilita as lgicas de controle das bombas conforme programao feita pelo usurio. P0220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO P0224 Seleo de Gira / Pra - Situao LOCAL P0227 Seleo de Gira / Pra - Situao REMOTO P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO

NOTA! Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 para mais informaes sobre os parmetros da fonte dos comandos. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os parmetros.

3.3 RAMPAS Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as rampas do inversor para que o motor seja acelerado ou desacelerado de forma mais rpida ou mais lenta. P0100 Tempo de Acelerao Faixa de 0.1 a 999.0 s Padro: 5.0 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: BASIC Descrio: Este parmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 a velocidade mxima (definida em P0134). P0101 Tempo de Desacelerao Faixa de 0.1 a 999.0 s Padro: 5.0 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: BASIC



Descrio: Este parmetro define o tempo para desacelerar linearmente da velocidade mxima (definida em P0134) at 0.

NOTA! Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 para mais informaes sobre os parmetros de rampas.

3.4 LIMITES DE VELOCIDADE Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar os limites de velocidade do motor. P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima Faixa de 0.0 a 500.0 Hz Padro: 40.0 Hz Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: BASIC Descrio: Este parmetro define o valor mnimo da referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado. P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima Faixa de 0.0 a 500.0 Hz Padro: 60.0 Hz Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: BASIC Descrio: Este parmetro define o valor mximo da referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.

NOTA! Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 para mais informaes sobre os parmetros de limites de velocidade. Com o inversor de frequncia CFW500 programado para modo escalar (V/F), o escorregamento do motor deve ser desconsiderado.

3.5 ENTRADAS DIGITAIS Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo de comando de cada entrada digital no aplicativo ladder da aplicao multibombas SingleDrive. P0263 Funo da Entrada DI1 Faixa de 0 a 46 / 44 = Habilita Controle do Bombeamento (Funo 6 da Aplicao) Padro: 44 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define que a funo da entrada digital DI1 ser habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento. Em nvel lgico 0, o controle do bombeamento desabilitado ao funcionamento. Em nvel lgico 1, o controle do bombeamento habilitado ao funcionamento.



P0264 Funo da Entrada DI2 Faixa de 0 a 46 / 39 = Habilita Bomba 1 via DO1 (Funo 1 da Aplicao) Padro: 39 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define que a funo da entrada digital DI2 ser habilitar o uso da bomba 1 (acionada pela sada digital DO1) no controle do bombeamento. Conforme a seo 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste comando uma chave seletora, sensores para proteo do motor ou bomba, etc. Em nvel lgico 0, indica que a bomba 1 est desabilitada ao funcionamento no controle do bombeamento. Em nvel lgico 1, indica que a bomba 1 est habilitada ao funcionamento no controle do bombeamento, podendo ser ligada ou desligada conforme necessidade de uso. P0265 Funo da Entrada DI3 Faixa de 0 a 46 / 40 = Habilita Bomba 2 via DO2 (Funo 2 da Aplicao) Padro: 0 Valores: 41 = Habilita Bomba 2 via DO3 (Funo 3 da Aplicao) 45 = 1 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 7 da Aplicao) Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define que a funo da entrada digital DI3 ser habilitar o uso da bomba 2 (acionada pela sada digital DO2 ou DO3) no controle do bombeamento ou ser a 1 entrada digital da combinao lgica das entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento. a) Funo Habilita Bomba 2 via DO2 ou DO3 Conforme a seo 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste comando uma chave seletora, sensores para proteo do motor ou bomba, etc. Em nvel lgico 0, indica que a bomba 2 est desabilitada ao funcionamento no controle do bombeamento. Em nvel lgico 1, indica que a bomba 2 est habilitada ao funcionamento no controle do bombeamento, podendo ser ligada ou desligada conforme a necessidade de uso. b) Funo 1 DI para Seleo do Setpoint do Controle

NOTA! Consulte a seo 3.8 para mais informaes sobre setpoint do controle do bombeamento via combinao lgica de entradas digitais.

P0266 Funo da Entrada DI4 Faixa de 0 a 46 / 42 = Habilita Bomba 3 via DO3 (Funo 4 da Aplicao) Padro: 0 Valores: 43 = Habilita Bomba 3 via DO4 (Funo 5 da Aplicao) 45 = 1 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 7 da Aplicao) 46 = 2 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 8 da Aplicao) Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define que a funo da entrada digital DI4 ser habilitar o uso da bomba 3 (acionada pela sada digital DO3 ou DO4) no controle do bombeamento ou ser a 1 ou a 2 entrada digital da combinao lgica das entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento.



a) Funo Habilita Bomba 3 via DO3 ou DO4 Conforme a seo 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste comando uma chave seletora, sensores para proteo do motor ou bomba, etc. Em nvel lgico 0, indica que a bomba 3 est desabilitada ao funcionamento no controle do bombeamento. Em nvel lgico 1, indica que a bomba 3 est habilitada ao funcionamento no controle do bombeamento, podendo ser ligada ou desligada conforme a necessidade de uso. b) Funo 1 ou 2 DI para Seleo do Setpoint do Controle


P0267 Funo da Entrada DI5 Faixa de 0 a 46 / 45 = 1 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 7 Apl.) Padro: 0 Valores: 46 = 2 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 8 da Aplicao) Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define que a funo da entrada digital DI5 ser a 1 ou a 2 entrada digital da combinao lgica das entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento.


P0268 Funo da Entrada DI6 Faixa de 0 a 46 / 46 = 2 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 8 Apl.) Padro: 0 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define que a funo da entrada digital DI6 ser a 2 entrada digital da combinao lgica das entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento.


P0269 Funo da Entrada DI7 Faixa de 0 a 46 Padro: 0 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define a funo da entrada digital DI7; no possui funo especifica no aplicativo ladder da aplicao multibombas SingleDrive.



P0270 Funo da Entrada DI8 Faixa de 0 a 46 Padro: 0 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define a funo da entrada digital DI8; no possui funo especifica no aplicativo ladder da aplicao multibombas SingleDrive. P0271 Sinal das Entradas Digitais Faixa de 0 = Todas as DIx so NPN Padro: 0 Valores: 1 = DI1 PNP 2 = DI1..DI2 so PNP 3 = DI1..DI3 so PNP 4 = DI1..DI4 so PNP 5 = DI1..DI5 so PNP 6 = DI1..DI6 so PNP 7 = DI1..DI7 so PNP 8 = Todas as DIx so PNP Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro configura o padro para o sinal das entradas digitais, ou seja, NPN a entrada digital ativada com 0 V, PNP a entrada digital ativada com +24 V.

NOTA! Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do mdulo plug-in utilizado para mais informaes sobre as entradas digitais. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os parmetros.

3.6 SADAS DIGITAIS Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo de comando de cada sada digital no aplicativo ladder da aplicao multibombas SingleDrive. P0275 Funo da Sada DO1 Faixa de 0 a 44 / 37 = Liga Bomba 1 (Funo 1 da Aplicao) Padro: 37 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define a funo da sada digital DO1. Caso seja selecionada a funo 37 = Liga Bomba 1 (Funo 1 da Aplicao), assume a funo de ligar a bomba 1 conforme o controle do bombeamento. Conforme a seo 2.1.3 e 2.2.3, deve ser utilizado o contato NA do rel da sada digital DO1. P0276 Funo da Sada DO2 Faixa de 0 a 44 / 38 = Liga Bomba 2 (Funo 2 da Aplicao) Padro: 0 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O



Descrio: Este parmetro define a funo da sada digital DO2. Caso seja selecionada a funo 38 = Liga Bomba 2 (Funo 2 da Aplicao), assume a funo de ligar a bomba 2 conforme o controle do bombeamento.

NOTA! Para o uso da sada digital DO2 sempre ser necessrio o uso de um rel externo ou contator auxiliar em 24Vcc, pois a sada digital 2 sempre a transistor independente do mdulo plug-in utilizado.

P0277 Funo da Sada DO3 Faixa de 0 a 44 / 38 = Liga Bomba 2 (Funo 2 da Aplicao) Padro: 0 Valores: 39 = Liga Bomba 3 (Funo 3 da Aplicao) Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define a funo da sada digital DO3. Caso seja selecionada a funo 38 = Liga Bomba 2 (Funo 2 da Aplicao), assume a funo de ligar a bomba 2 conforme o controle do bombeamento. Caso seja selecionado a funo 39 = Liga Bomba 3 (Funo 3 da Aplicao), assume a funo de ligar a bomba 3 conforme o controle do bombeamento.

NOTA! Caso o mdulo plug-in utilizado tenha a sada digital DO3 a transistor, ser necessrio o uso de um rel externo ou contator auxiliar em 24Vcc.

P0278 Funo da Sada DO4 Faixa de 0 a 44 / 39 = Liga Bomba 3 (Funo 3 da Aplicao) Padro: 0 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define a funo da sada digital DO4. Caso seja selecionado a funo 39 = Liga Bomba 3 (Funo 3 da Aplicao), assume a funo de ligar a bomba 3 conforme o controle do bombeamento.

NOTA! Caso o mdulo plug-in utilizado tenha a sada digital DO4 a transistor, ser necessrio o uso de um rel externo ou contator auxiliar em 24Vcc.

P0279 Funo da Sada DO5 Faixa de 0 a 44 Padro: 0 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define a funo da sada digital DO5; no possui funo especifica no aplicativo ladder da aplicao multibombas SingleDrive.

NOTA! Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do mdulo plug-in utilizado para mais informaes sobre as sadas digitais. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os parmetros.



3.7 ENTRADAS ANALGICAS Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo da entrada analgica AI1 no aplicativo ladder da aplicao multibombas SingleDrive. P0231 Funo do Sinal AI1 Faixa de 0 a 15 / 8 = Varivel de Processo do Controle (Funo 1 da Aplicao) Padro: 8 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro define que a funo da entrada analgica AI1 no aplicativo ladder ser fornecer a varivel de processo do controle do bombeamento. P0233 Sinal da Entrada AI1 Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 1 Valores: 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro configura o tipo do sinal (tenso ou corrente) que ser lido pela entrada analgica AI1, bem como a sua faixa de variao.

NOTA! Consulte o guia de instalao do mdulo plug-in utilizado para verificar o ajuste da chave de seleo do tipo do sinal (tenso ou corrente).

P0232 Ganho da Entrada AI1 Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 1.000 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro aplica um ganho ao valor lido pela entrada analgica AI1, ou seja, o valor lido pela entrada analgica multiplicado pelo ganho, permitindo assim, possveis ajustes na varivel lida. P0234 Offset da Entrada AI1 Faixa de -100.0 % a +100.0 % Padro: 0.0 % Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro aplica a soma de um valor, em percentual, ao valor lido para ajustes da varivel lida. P0235 Filtro da Entrada AI1 Faixa de 0.00 a 16.00 s Padro: 0.25 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O



Descrio: Este parmetro configura a constante de tempo do filtro de 1 ordem a ser aplicado na entrada analgica AI1.

NOTA! Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do mdulo plug-in utilizado para mais informaes sobre as entradas analgicas. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os parmetros.

3.8 SETPOINT DO CONTROLE Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar o setpoint do controle do bombeamento. P1011 Setpoint 1 do Controle Faixa de 0 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 200 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o valor do setpoint do controle do bombeamento em unidade de engenharia quando a fonte do setpoint do controle for programada para ser via HMI (P1025=0) ou via combinao lgica de entradas digitais (P1025=1, 2 ou 3) conforme tabela 3.3.

NOTA! Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511).

P1012 Setpoint 2 do Controle P1013 Setpoint 3 do Controle P1014 Setpoint 4 do Controle Faixa de 0 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: P1012 = 230 Valores: P1013 = 180 P1014 = 160 Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Estes parmetros definem o valor do setpoint do controle do bombeamento em unidade de engenharia quando a fonte do setpoint do controle for programada para ser via combinao lgica de entradas digitais (P1025=1, 2 ou 3) conforme tabela 3.3.

NOTA! Estes parmetros sero visualizados conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511).

P1025 Seleo da Fonte do Setpoint do Controle Faixa de 0 = Setpoint do Controle via HMI (P1011) Padro: 0 Valores: 1 = Dois Setpoints via 1 Entrada Digital (P1011 e P1012) 2 = Trs Setpoints via 1 e 2 Entradas Digitais (P1011, P1012 e P1013) 3 = Quatro Setpoints via 1 e 2 Entradas Digitais (P1011, P1012, P1013 e P1014) Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC



Descrio: Este parmetro define a fonte do setpoint do controle do bombeamento.

Tabela 3.2 Descrio da fonte do setpoint do controle do bombeamento

P1025 Descrio

0 Define que a fonte do setpoint do controle do bombeamento ser o valor programado no parmetro P1011 da HMI do inversor de frequncia CFW500.

1 Define que haver dois setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinao lgica de uma entrada digital programada para 1 DI para seleo do setpoint. O valor do setpoint selecionado visualizado no parmetro P1015.

2 Define que haver trs setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinao lgica de duas entradas digitais programadas para 1 e 2 DI para seleo do setpoint. O valor do setpoint selecionado visualizado no parmetro P1015.

3 Define que haver quatro setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinao lgica de duas entradas digitais programadas para 1 e 2 DI para seleo do setpoint. O valor do setpoint selecionado visualizado no parmetro P1015.

Quando o setpoint do controle for via combinao lgica de entradas digitais, deve ser aplicada a seguinte tabela verdade para obteno do setpoint do controle do bombeamento.

Tabela 3.3 Tabela verdade para o setpoint do controle via combinao lgica de entradas digitais

P1011 Setpoint 1

do Controle P1012 Setpoint 2



do Controle 1 DI para

Seleo do Setpoint

0 1 0 1

2 DI para Seleo do

Setpoint 0 0 1 1

3.9 VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a varivel de processo do controle do bombeamento. P1026 Seleo da Fonte da Varivel de Processo do Controle Faixa de 0 = Varivel de Processo via Entrada Analgica AI1 Padro: 0 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define a fonte da varivel de processo do controle do bombeamento.

Tabela 3.4 Descrio da fonte da varivel de processo do controle do bombeamento

P1026 Descrio

0 Define que a fonte da varivel de processo do controle do bombeamento ser o valor lido pela entrada analgica AI1. O valor convertido conforme a unidade de engenharia 1 e visualizado no parmetro P1016.



3.9.1 Configurao da Unidade de Engenharia Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a unidade de engenharia da varivel de processo do controle do bombeamento. P0510 Unidade de Engenharia 1 Faixa de 0 = Nenhuma Padro: 0 Valores: 1 = V 2 = A 3 = rpm 4 = s 5 = ms 6 = N 7 = m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H Propriedades: Grupos de acesso via HMI: HMI ou SPLC Descrio: Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado unidade de engenharia 1 ser visualizado neste formato na HMI do inversor de frequncia CFW500.

NOTA! Os parmetros P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1028, P1029, P1031, P1037, P1038, P1053 e P1057 esto associados unidade de engenharia 1.

P0511 Forma de Indicao da Unidade de Engenharia 1 Faixa de 0 = xywz Padro: 2 Valores: 1 = xyw.z 2 = xy.wz 3 = x.ywz Propriedades: Grupos de acesso via HMI: HMI ou SPLC Descrio: Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado forma de indicao da unidade de engenharia 1 ser visualizado neste formato na HMI do inversor de frequncia CFW500.

NOTA! Os parmetros P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1028, P1029, P1031, P1037, P1038, P1053 e P1057 esto associados forma de indicao da unidade de engenharia 1.



3.9.2 Configurao da Escala do Sensor Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a escala do sensor da varivel de processo do controle do bombeamento. P1028 Escala do Sensor da Varivel de Processo do Controle Faixa de 0 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 400 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define a escala ou range do sensor da entrada analgica da varivel de processo do controle do bombeamento conforme sua unidade de engenharia.


Atravs da escala do sensor da varivel de processo e do valor da entrada analgica AI1, tem-se a equao da reta para converso da varivel de processo do controle do bombeamento:

110281016 AIPP

Sendo, P1016 = Varivel de processo do controle; P1028 = Escala do sensor da varivel de processo do controle; AI1 = Valor da entrada analgica AI1 em %.

3.10 CONTROLADOR PID Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do controlador PID para o controle do bombeamento. O controlador PID permite controlar a velocidade do motor (bomba) acionado pelo inversor de frequncia CFW500 atravs da comparao da varivel de processo (realimentao) com o setpoint requerido. O controlador PID ser balizado para operar de 0.0 a 100.0%, onde 0.0% equivale a velocidade mnima programada em P0133 e 100.0% equivale a velocidade mxima programada em P0134. A varivel de processo aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentao) da sua ao de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle. A mesma lida via entrada analgica AI1. Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadmico" para o controlador PID, sendo que a mesma obedece seguinte equao:

])1()()())(1[()1()( keTsKdkeTsKdTsKiKpkiku Sendo, u(k) = sada do controlador PID i(k-1) = parcela integral no instante anterior Kp = ganho proporcional Ki = ganho integral Kd = ganho derivativo Ts = perodo de amostragem (fixo em 50ms) e(k) = erro no instante atual (setpoint varivel de processo (direto) / varivel de processo setpoint

(reverso)) e(k-1) = erro no instante anterior



P1033 Ao de Controle do Controlador PID Faixa de 0 = Direto Padro: 0 Valores: 1 = Reverso Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define como ser a ao de controle do controlador PID do controle do bombeamento. Ou seja, define como ser o sinal do erro.

Tabela 3.5 Descrio da ao de controle do controlador PID do controle do bombeamento

P1029 Descrio

0 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID ser em modo direto. Ou seja, o erro ser o valor do setpoint (P1015) menos o valor da varivel de processo do controle (P1016).

1 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID ser em modo reverso. Ou seja, o erro ser o valor da varivel de processo (P1016) menos o valor do setpoint do controle (P1015).

NOTA! A ao de controle do controlador PID deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar o valor da varivel de processo necessrio aumentar a sada do controlador PID. Ex: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel de processo) aumente, necessrio que a vazo aumente; o que conseguido com o aumento da velocidade do motor. A ao de controle do controlador PID deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar o valor da varivel de processo necessrio diminuir a sada do controlador PID. Ex: Bomba acionada por inversor fazendo a retirada de gua de um reservatrio. Quando se quer aumentar o nvel do reservatrio (varivel de processo), necessrio reduzir a velocidade da bomba atravs da reduo da velocidade do motor.

P1034 Ganho Proporcional Faixa de 0.000 a 32.000 Padro: 1.000 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID para o controle do bombeamento. P1035 Ganho Integral Faixa de 0.00 a 320.00 Padro: 25.00 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID para o controle do bombeamento. P1036 Ganho Derivativo Faixa de 0.000 a 32.000 Padro: 0.000 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID para o controle do bombeamento.



NOTA! O controlador PID do aplicativo padro para o controle do bombeamento do tipo acadmico. A mudana do tipo acarretar em alteraes dos valores dos ganhos do controlador PID que devem ser feitas pelo usurio. Outros argumentos de entradas do bloco PID podem ser alterados somente pelo aplicativo ladder desenvolvido no software de programao WLP. Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais informaes sobre o bloco PID.

3.11 MODOS DE ACIONAMENTO DO BOMBEAMENTO Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies para colocar o controle do bombeamento em funcionamento, podendo ser: Modo Despertar: Configura o controle do bombeamento para ligar a 1 bomba e controlar sua velocidade comparando a varivel de processo do controle com o setpoint de controle ajustado; Modo Iniciar por Nvel: Configura o controle do bombeamento para ligar a 1 bomba e controlar sua velocidade comparando a varivel de processo do controle com um determinado nvel da mesma; Modo Dormir: Configura o controle do bombeamento para desligar a ltima bomba que est ligada quando a demanda do controle for pequena, ou seja, somente existe uma bomba controlando o sistema e a mesma encontra-se em baixa velocidade de operao devido baixa demanda requerida. Mesmo que aparentemente o sistema esteja desligado, a varivel de processo do controle continua sendo monitorada conforme as condies do modo despertar ou do modo iniciar por nvel.

NOTA! Para o modo de controle mvel, aguardado um tempo de 500ms aps o comando para acionar a 1 bomba via sada digital, com o intuito de garantir que o contator na sada do inversor de frequncia esteja realmente fechado antes do inversor acionar a bomba. Ao desligar a ltima bomba, que est sendo controlada pelo inversor, tambm ser aguardado um tempo de 500ms para abrir o contator, no intuito de garantir que o motor tenha se desmagnetizado.

P1037 Desvio da Varivel de Processo do Controle para Despertar o Controle do Bombeamento Faixa de 0 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 30 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o valor a ser diminudo (PID direto) ou somado (PID reverso) do setpoint do controle, sendo ento o valor limite para ligar a 1 bomba e controlar sua velocidade.


P1038 Nvel da Varivel de Processo para Iniciar o Controle do Bombeamento Faixa de 0 a 32767 [Un. Eng. 1] Padro: 180 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o valor da varivel de processo do controle limite para ligar a 1 bomba e controlar sua velocidade.




P1039 Tempo para ativar o Modo Despertar ou o Modo Iniciar por Nvel Faixa de 0.00 a 650.00 s Padro: 5.00 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o tempo de permanncia da condio do modo despertar ou do modo iniciar por nvel ativo para ligar a 1 bomba e controlar sua velocidade, sendo: Modo Despertar: A varivel de processo do controle deve permanecer menor (PID direto) ou maior (PID reverso) que o desvio definido em P1037 durante o tempo programado em P1039 para que a 1 bomba seja ligada e sua velocidade controlada. Modo Iniciar por Nvel: A varivel de processo do controle deve permanecer menor (PID direto) ou maior (PID reverso) que o nvel definido em P1038 durante o tempo programado em P1039 para que a 1 bomba seja ligada e sua velocidade controlada. P1040 Valor da Sada do Controlador PID para Dormir Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 5.0 % Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o valor da sada do controlador PID do controle do bombeamento abaixo do qual, quando somente uma bomba estiver em funcionamento, o modo dormir poder ser ativo.

NOTA! Valor em 0.0% desabilita o Modo Dormir, e o controle do bombeamento ser acionado atravs do comando Habilita Controle do Bombeamento via entrada digital DI1.

P1041 Tempo para ativar o Modo Dormir Faixa de 0.00 a 650.00 s Padro: 10.00 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrio: Este parmetro define o tempo de permanncia do valor da sada do controlador PID do controle do bombeamento abaixo do valor programado em P1040 para ativar o modo dormir e desligar a ltima bomba ligada do controle do bombeamento.

NOTA! Ser gerada a mensagem de alarme A750: Modo Dormir Ativo na HMI do inversor de frequncia CFW500 para alertar que o controle do bombeamento encontra-se em modo dormir.

A figura 3.1 apresenta uma anlise do funcionamento do controle do bombeamento quando configurado modo despertar e modo dormir conforme os instantes identificados.



Figura 3.1 Funcionamento do controle do bombeamento para modo despertar e modo dormir 1 O controle do bombeamento habilitado ao funcionamento via entrada digital DI1. Como a condio para despertar no foi detectada, o controle do bombeamento fica em modo dormir; 2 A varivel de processo do controle comea a diminuir e fica menor que o desvio da varivel de processo programado para despertar (P1037); neste instante a contagem do tempo para despertar (P1039) iniciada; 3 A varivel de processo do controle permanece menor que o desvio da varivel de processo para despertar (P1037) e o tempo para despertar (P1039) transcorrido; neste instante efetuado o comando gira no inversor de frequncia CFW500 para ligar a bomba acionada por ele e controlar sua velocidade;



4 O inversor acelera a bomba at a velocidade mnima. Aps isto o controlador PID habilitado e comea a controlar a velocidade da bomba para conseguir estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint do requerido pelo usurio; 5 Com o aumento da velocidade da bomba conseguido estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint do requerido pelo usurio; 6 O valor da varivel de processo do controle permanece acima do setpoint requerido devido a uma diminuio da demanda e a velocidade da bomba comea a diminuir; 7 O valor da sada do controlador PID fica menor que o valor para dormir (P1040); a contagem do tempo para ativar o modo dormir (P1041) iniciada; 8 O valor da sada do controlador PID permanece abaixo do valor para dormir (P1040) e o tempo para ativar o modo dormir (P1041) transcorrido; neste instante efetuado o comando pra no inversor de frequncia CFW500 para desligar a bomba acionada por ele; 9 A bomba acionada pelo inversor de frequncia desacelerada at a velocidade zero e fica parada; neste instante o controle do bombeamento entra em modo dormir. A figura 3.2 apresenta uma anlise do funcionamento do controle do bombeamento quando configurado modo iniciar por nvel e modo dormir conforme os instantes identificados.



Figura 3.2 Funcionamento do controle do bombeamento para modo iniciar por nvel e modo dormir 1 O controle do bombeamento habilitado ao funcionamento via entrada digital DI1. Como a condio para iniciar por nvel no foi detectada, o controle do bombeamento fica em modo dormir; 2 A varivel de processo do controle comea a diminuir e fica menor que o nvel da varivel de processo programado para iniciar o controle do bombeamento (P1038); neste instante a contagem do tempo para iniciar por nvel (P1039) iniciada; 3 A varivel de processo do controle permanece menor que o nvel da varivel de processo programado para iniciar o controle do bombeamento (P1038) e o tempo para iniciar por nvel (P1039) transcorrido; neste



instante efetuado o comando gira no inversor de frequncia CFW500 para ligar a bomba acionada por ele e controlar sua velocidade; 4 O inversor acelera a bomba at a velocidade mnima. Aps isto o controlador PID habilitado e comea a controlar a velocidade da bomba para conseguir estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint do requerido pelo usurio; 5 Com o aumento da velocidade da bomba conseguido estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint do requerido pelo usurio; 6 O valor da varivel de processo do controle permanece acima do setpoint requerido devido a uma diminuio da demanda e a velocidade da bomba comea a diminuir; 7 O valor da sada do controlador PID fica menor que o valor para dormir (P1040); a contagem do tempo para ativar o modo dormir (P1041) iniciada; 8 O valor da sada do controlador PID permanece abaixo do valor para dormir (P1040) e o tempo para ativar o modo dormir (P1041) transcorrido; neste instante efetuado o comando pra no inversor de frequncia CFW500 para desligar a bomba acionada por ele; 9 A bomba acionada pelo inversor de frequncia desacelerada at a velocidade zero e fica parada; neste instante o controle do bombeamento entra em modo dormir. 3.12 ENCHIMENTO DA TUBULAO Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a bomba acionada pelo inversor de frequncia para executar o enchimento da tubulao ao iniciar o bombeamento. O Enchimento da Tubulao possibilita que a tubulao do sistema seja cheia lentamente durante um determinado tempo, evitando assim, golpes na mesma. executada toda a vez que o controle do bombeamento sofre uma nova habilitao, seja via comando ou por uma falha que o tenha desabilitado anteriormente. Caso na habilitao do controle do bombeamento, o mesmo entre em modo dormir, o processo de enchimento da tubulao no ser executado. P0105 Habilita Enchimento da Tubulao (Seleo 1/2 Rampa) Faixa de 0 = Desabilita (1 Rampa) Padro: 6 Valores: 6 = Habilita (SoftPLC) Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O Descrio: Este parmetro permite habilitar o enchimento da tubulao (atribui a funo SoftPLC o comando da seleo de rampa) usando a 1 bomba a ser ligada no controle do bombeamento.

NOTA! Ser gerada a mensagem de alarme A752: Enchimento de Tubulao na HMI do inversor de frequncia CFW500 para alertar que o controle do bombeamento encontra-se em processo de enchimento da tubulao.

P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa Faixa de 0.1 a 999.0 s Padro: 10.0 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: Descrio: Este parmetro define um tempo para acelerar a bomba acionada pelo inversor de frequncia com outra rampa de acelerao para fazer o enchimento da tubulao.



NOTA! Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 para mais informaes sobre os parmetros de rampas.

P1042 Tempo para Enchimento da Tubu

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CFW500 - PUMP GENIUS - Manual de Aplicação Para Multibombas SingleDrive R00 P 10002593273