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Motion Capture Daniel Brito – dboc Filipe Dantas –fad3 Gabriel Rattacaso - grc Igor Marcel –imlm Lino Alves – laoj Luis Filipe Pereira – lfap Thiago Menezes – tmc2

Daniel Brito – dboc Filipe Dantas –fad3 Gabriel Rattacaso - grc Igor Marcel –imlm Lino Alves – laoj Luis Filipe Pereira – lfap Thiago Menezes – tmc2

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  • Daniel Brito dboc Filipe Dantas fad3 Gabriel Rattacaso - grc Igor Marcel imlm Lino Alves laoj Luis Filipe Pereira lfap Thiago Menezes tmc2
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  • Sumrio DefinioHistrico Mtodos e Sistemas Aplicaes Estudos Recentes Referncias Nossos Prottipos
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  • Sumrio DefinioHistrico Mtodos e Sistemas Aplicaes Estudos Recentes Referncias Nossos Prottipos
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  • Definio Motion capture = motion tracking = mocap Processo de gravao do movimento e transposio para modelo digital Permite a gerao de personagens, imagens com a mesma perspectiva do vdeo da camera
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  • Sumrio DefinioHistrico Mtodos e Sistemas Aplicaes Estudos Recentes Referncias Nossos Prottipos
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  • Histrico 1869 Primeiros estudos de movimentos atravs de fotos(Cronofotografia) A fotografia animada Eadweard Muybrid Etienne Jules Marey
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  • Histrico 1903 fotografia estroboscpica da ao cintica de alta velocidade Gota de leite Harold Eugene Edgerton
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  • Histrico 1914 Max Fleischer Criao do Rotoscpio Foi o responsvel pela transformao de personagens de histria em quadrinhos em desenhos animados O palhao Koko e o co Fitz em "Koko Chops Suey" (1927).
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  • Histrico 1914 - 1980 Aprimoramento da tcnica da Rotoscopia Grande perodo sem muita inovao. Diversas produes com essa tcnica Desenhos animados da DisneyClipes (http://leticce.blogspot.com/2010/05/rotoscopia-johnny-cash-e- acao-de.html)
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  • Histrico 1980 1988 Tom Calvert (Universidade Simon Fraser - 1980) Uso de Potnciometros Sinais de sada animam figuras Avaliao do movimento para coreografia Graphical Marionette (MIT - 1982) Inicio do uso de marcadores ( LEDS ) Mike the Talking Head (deGraf e Wahrman - 1988) Face escaneada previamente Movimentao do modelo virtual de acordo com o real Dozo (Kleiser/Walczak - 1988) Uso de cameras com fitas reflexivas pelo corpo Dificuldades com ocluso
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  • Histrico 1990 - 2000 Mario (SimGraphics 1992 ) Pioneiro no controle da face atravs de uma face real Sensores Mecnicos Acclaim(1993) Tecnologia Optica Capaz de rastrear 100 pontos simultaneamente Mat the Ghost (Videosystem 1991) Primeiro grande sucesso comercial Um personagem controlado por 3 atores (2 para expressoes faciais e 1 para a parte superior do corpo)
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  • Sumrio Definio Mtodos e Sistemas Histrico Aplicaes Estudos Recentes Referncias Nossos Prottipos
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  • Metodos e Sistemas ProtticoAcstico MagnticoInercialptico
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  • Metodos e Sistemas ProtticoAcstico MagnticoInercialptico
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  • Mtodos e Sistemas Prottico Peas Mecnicas Formao do esqueleto paralelo = exoesqueleto VANTAGENS No sofre problema de ocluso Leitura simultnea de sensores(preciso) DESVANTAGENS Desconforto Complexidade dos sistemas mecnicos Cabos ligados ao ator Sistema Eletromecnico(Gypsy)
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  • Metodos e Sistemas ProtticoAcstico MagnticoInercialptico
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  • Mtodos e Sistemas Acstico Transmissores no corpo, receptores (forma de triangulo) ao redor da rea de captura. Clculo da posio do transmissor de acordo com as 3 distncias obtidas atravs do tempo gasto pelo som para chegar a cada receptor. VANTAGENS No sofre problema de ocluso Maior liberdade de movimentos DESVANTAGENS Limite no nmero de transmissores Reflexes sonoras prejudicam a preciso Cabos ligados ao ator CrystalEyes VR: 3 emissores detectam a posio do culos
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  • Metodos e Sistemas ProtticoAcstico MagnticoInercialptico
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  • Mtodos e Sistemas Magntico Emissor central e receptores fixados no ator. Sistema similar ao acstico, mas com ondas magnticas. VANTAGENS Baixo custo No sofre problema de ocluso Maior liberdade de movimentos DESVANTAGENS Limite no nmero de transmissores Interferncia eltrica e magntica Cabos ligados ao ator Ex.: MotionStar Wireless http://www.youtube.com/watch?v=Ot5xNUT85zo http://www.youtube.com/watch?v=pRsyz8C-ggc
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  • Metodos e Sistemas ProtticoAcstico MagnticoInercialptico
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  • Mtodos e Sistemas Inercial Marcadores contendo giroscpios e acelermetros Necessita de Calibrao Uso de Baterias VANTAGENS Portvel No sofre problema de ocluso No sofre interferncia nos dados obtidos DESVANTAGENS Custo Elevado Limitao de tempo da bateria Ex.: Animazoo IGS-190-M http://www.youtube.com/watch?v=OlKBdTRF61w
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  • Metodos e Sistemas ProtticoAcstico MagnticoInercialptico
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  • Mtodos e Sistemas ptico Composto por cmeras Computadores capazes de produzir modelos de sequencias de movimentos de um objeto ou pessoa Duas grandes categorias: Com Marcadores Passivos Ativos Semi-Passivos Sem Marcadores
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  • Mtodos e Sistemas ptico com marcadores Caractersticas: Uso de pontos estratgicos para posicionamento dos marcadores Mapeamento da posio de todos os marcadores do objeto Vantagens: Nenhum cabo ligado ao ator Baixo Custo Desvantagens: Ambiente Controlado Objeto numa rea fixa Ausncia de ocluso Iluminao Constante Tipos: Ativos LEDS(marcadores fornecem intensidade luminosa) http://www.youtube.com/watch?v=IpO-YHOez78 Passivos Marcadores refletem luz do ambiente http://www.youtube.com/watch?v=EDbMwxs6w9 A http://www.youtube.com/watch?v=EDbMwxs6w9 A http://www.youtube.com/watch?v=-6fa_1yOKVk Semi-Passivos Infra vermelho http://www.youtube.com/watch?v=13R8sAKxhs0
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  • Mtodos e Sistemas ptico sem marcadores Caractersticas: Identificao de formas humanas(Silhuetas) Construo do modelo de esqueleto Processamento complexo Vantagens: No exigem uso de roupa ou acessrio especial No est limitado ao formato do marcador Desvantagens: Alto Processamento Conhecimento do ambiente onde o movimento ser capturado
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  • Sumrio Definio Aplicaes Mtodos e Sistemas Histrico Estudos Recentes Referncias Nossos Prottipos
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  • Aplicaes Jogos Cinema Medicina Militar
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  • Aplicaes Jogos Cinema Medicina Militar
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  • Aplicaes Jogos Tempo real Cinemtica
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  • Aplicaes Jogos Nitendo wii Combinaes de tecnologias Inerciais e tica com marcadores Funcionamento do sistema de motion capture: http://www.youtube.com/watch?v=ETAKfSkec6A&feature=related
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  • Aplicaes Jogos Kinect ( Projeto Natal ) Motion capture tico sem marcadores Funcionamento do sistema de motion capture: http://www.gossipgamers.com/microsofts-explanation-video-on-how-project-natal-works/
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  • Aplicaes Jogos Playstation Move Combinaes de tecnologias de motion capture tico e inrcias. Funcionamento do sistema de motion capture: Deteco de face. Deteco de sorriso. Head Tracking... Accelerometer Gyrometer RGB LEDs
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  • Aplicaes Jogos Cinema Medicina Militar
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  • Aplicaes Medicina Ajuda a entender melhor o funcionamento do corpo humano Aumenta a capacidade de quantificar melhorias durante o processo de reabilitao. Permite analise mais precisa de postura e padres de movimento. Permite analise de equipamentos biomecnicos. Permite avaliao em tempo real de coprpo inteiro, de articulaes especificas ou da face. Ex.: Uso do motion capture para manter o foco do raio-X durante o movimento. http://www.metamotion.com/motion-capture-uses/education-medical-medicine-rehabilitation.html
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