DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação FUNDAMENTOS DE CONTROLO Docente: Isabel Lourtie ([email protected]) 1º semestre 2015/2016

DEEC / IST Isabel Lourtie

Fundamentos de Controlo Apresentação

FUNDAMENTOS DE CONTROLO

LEE

Docente:Isabel Lourtie ([email protected])

1º semestre 2015/2016



PÁGINA WEB

https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/disciplinas/FCont517/2015-2016/1-semestre/

Contém secção de Informação Adicional sobre:

Aulas Teóricas e práticas Aulas de Laboratório Aulas de Dúvidas Avaliação Bibliografia

Contém secção de Pautas para afixação das pautas das avaliações intermédias durante o semestre.



PRINCIPALB

IBL

IOG

RA

FIA

Feedback Control of Dynamic Systems, G. Franklin, J. Powel, A. Naeini, 2002, Prentice-Hall

Controlo de Sistemas Dinâmicos, Eduardo J. R. Morgado, 2005, IST – reprografia

Transparências de apoio às aulas teóricas de Controlo, M. Isabel Ribeiro, António Pascoal, Eduardo Morgado, 2004 (ficheiros incluídos em Informação Adicional > Bibliografia)

COMPLEMENTAR

Em alguns dos tópicos abordados será seguido o livro

Sinais e Sistemas (2ª Edição), Isabel Lourtie, 2007, Escolar Editora



PRO

GR

AM

AIntrodução ao estudo de sistemas de controlo por retroacção.

Modelização de sistemas físicos: Representação matemática de sistemas. Transformada de Laplace unilateral. Função de transferência. Sistemas mecânicos e electromecânicos. Linearização. Álgebra de diagrama de blocos.

Resposta no tempo de SLITs causais: Sistemas de 1ª e de 2ª ordem. Influência de um zero na resposta do sistema de 2ª ordem criticamente amortecido. Sistemas de ordem superior.

Sistemas de controlo por retroação: Estabilidade e desempenho. Análise da estabilidade de um SLIT: Critério de Routh-Hurwitz. Rejeição de perturbações. Sensibilidade à variação de parâmetros. Erros em regime estacionário.

Root Locus: Traçado. Análise e projecto.

Diagramas de Bode e de Nyquist: Análise de sistemas de controlo no domínio da frequência.

Projecto de compensadores: Sistemas de compensação por avanço e atraso de fase. Projecto de compensadores por moldagem do ganho de malha.



AU

LA

S

Haverá semanas com 2 aulas teórico-práticas, semanas com 3 aulas teórico-práticas e semanas com 2 aulas teórico-práticas e 1 aula de laboratório.

No Fénix estão previstas 2 aulas teóricas de 1.5 horas por semana, 1 aula de problemas de 1.5 horas quinzenal nas semanas 2, 4 , 6, 8, 10, 12 e 14, e 3 aulas de laboratório de 3 horas nas semanas 5, 9 e 13.

Este semestre, os períodos lectivos correspondentes às aulas teóricas e às aulas de problemas funcionarão em conjunto como aulas teórico-práticas.



AU

LA

S

Consultar em

Informação Adicional

o ficheiro com a distribuição entre aulas teórico-práticas e de laboratório.

TEÓRICO-PRÁTICAS



AU

LA

S

Consultar em

Informação Adicional

Aulas Teórico-práticas

o ficheiro com o planeamento da matéria abordada nas aulas teorico-práticas

TEÓRICO-PRÁTICAS



AU

LA

SLABORATÓRIO As 3 sessões de laboratório são obrigatórias, i.e., os alunos têm de

estar presentes nas 3 sessões de laboratório.. O 1º trabalho de laboratório, de introdução ao MATLAB e SIMULINK,

embora obrigatório, não conta para avaliação. O 2º e o 3º trabalhos de laboratório serão avaliados, devendo ser

entregues os seguintes relatórios para cada trabalho: Pré-relatório: a entregar, em papel, no início da aula de realização do

laboratório; Os alunos devem levar para a aula uma cópia desta resolução, para consultarem durante a aula.

Relatório final com resultados e comentários: a entregar no prazo de uma semana após a realização da respectiva sessão de laboratório; Caso os alunos considerem importante anexar ao relatório final algumas das figuras obtidas experimentalmente, essas poderão ser submetidas em formato .jpg, num ficheiro .zip, através do sistema Fénix.

Todos os relatórios devem incluir uma capa identificadora, usando o formato do documento Capa de Relatório que se encontra em Informação Adicional > Aulas de Laboratório



AU

LA

SLABORATÓRIO

Consultar em

Informação Adicional Aulas de Laboratório

o ficheiro com as datas de entrega do relatório final



INSCRIÇÕES PARA O LABORATÓRIOA

UL

AS

As notas de laboratório de 2013/2014 e 2014/2015 mantêm-se válidas.

Cada grupo é formado por 2 elementos. Apenas será adicionado um terceiro elemento caso se verifique que os 2 turnos de laboratório previstos não são suficientes para todos os alunos que pretendem frequentar o laboratório.

As inscrições no laboratório são efectuadas através do sistema Fénix. Para o efeito, foram criados 2 agrupamentos correspondentes aos seguintes turnos de laboratório:

4ª feira das 14:00 às 17:00 4ª feira das 17:00 às 20:00

As inscrições nestes agrupamentos, realizadas em grupos de 2 alunos, decorrem entre as 08:00 de 2ª feira, 21 de Setembro de 2015, e as 18:00 de 6ª feira, 25 de Setembro de 2015. Na 3ª feira, 29 de Setembro de 2015, às 14:00 no gabinete 2N6.2 serão resolvidos os problemas detectados nas inscrições para o laboratório.



AU

LA

SAULAS DE DÚVIDAS

3ª feira às 14:00

5ª feira às 13:00

Os alunos devem comparecer à hora de início ou avisar se pretenderem comparecer mais tarde.

Serão marcadas sessões de dúvidas extra em períodos de avaliação.

Local: Gabinete 2 - N6.2



AVA

LIA

ÇÃ

ONOTA FINAL:

Média ponderada das componentes teórica (75%) e laboratorial (25%).

COMPONENTE TEÓRICA:

2 testes; Na época de recurso, os alunos podem recuperar 1 ou os 2 testes; Não existe nota mínima em cada um dos testes; A nota da componente teórica é a média aritmética das notas dos testes; Nota mínima da componente teórica: 9.5 valores;

1º teste 18 de Novembro de 2015 das 14:00 às 16:00

2º teste 14 de Janeiro de 2016

Repescagem dos testes 28 de Janeiro de 2016



AVA

LIA

ÇÃ

OCOMPONENTE LABORATORIAL:

Não existe nota mínima em cada um dos trabalhos de laboratório; Nota mínima da componente laboratorial: 9.5 valores Nota efectiva da componente laboratorial: mínimo entre a média

aritmética dos 2º e 3º trabalhos de laboratório e a nota da componente teórica mais 4 valores;

Caso, por motivo válido, o aluno não possa estar presente numa aula de laboratório, deverá trazer um comprovativo do impedimento e ser-lhe-á marcada uma aula extra para realizar esse trabalho de laboratório.

As notas de laboratório de 2013/2014 e de 2014/2015 mantêm-se válidas.

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