CLPControlador Lógico Programável

Luiz Carlos Farkas (LCF)

Eduardo Calsan (EDC)

Aula no. 04

Circuitos das Entradas

Circuito das Entradas

Circuitos eletrônicos – recebem informações

do equipamento, máquina ou processo e as

transferem para a Memória Imagem das

Entradas (MIE).

Faz a interface entre os dispositivos

liga/desliga ( botoeiras, chaves seletoras,

chaves fins-de-curso, etc. ) e os níveis lógicos

exigidos pelo CLP.

Circuito das EntradasSe a entrada receber a tensão correspondente (ca ou cc), significa que o

dado referente a esta entrada está ligado ou acionado e o circuito de en-

trada transfere “1” (nível lógico) para a memória imagem das entradas.

Módulo de Entrada

Ex. 110 Vcc

E1

E2

E3

E4

E5

E6

E7

E8

Circuito das EntradasSe a entrada receber a tensão correspondente (ca ou cc), significa que o

dado referente a esta entrada está ligado ou acionado e o circuito de en-

trada transfere “1” (nível lógico) para a memória imagem das entradas.

Módulo de Entrada

Ex. 110 Vcc

E1 = 110 V

E2 = 0 V

E3 = 110 V

E4 = 0 V

E5 = 0 V

E6 = 110 V

E7 = 110 V

E8 = 0 V

0

E8

1

E7

1

E6

0

E5

0

E4

1

E3

0

E2

1

E1

MEMÓRIA IMAGEM DAS ENTRADAS

CLP REALIZA “LEITURA”

BITS

BYTE

Circuito das Entradas (Conexões)

E1

E2

E3

E4

C

• ENTRADAS EM CORRENTE CONTÍNUA

Comumente são disponíveis em 5, 12, 24 e 48 V

ENTRADAS

a) Sinais discretos

A polaridade da

fonte é indiferente

Circuito das Entradas (Conexões)• ENTRADAS EM CORRENTE CONTÍNUA

b) Sensores

Utilizam transistor ( PNP ou NPN) nas saídas trabalhando como chaves digitais.

SENSOR NPN SENSOR PNP

FONTE

C

E1

C

E2 B

E

SENSOR

ENTRADA

BC

FONTEC

E1

E2 E

SENSOR

ENTRADA

Circuito das Entradas (Conexões)• ENTRADAS EM CORRENTE ALTERNADA

Comumente são disponíveis em 24, 48, 110 e 220 V

E1

E2

E3

E4

C

ENTRADAS

CA

F

N

Circuitos das Saídas

Circuito das Saídas

Circuitos eletrônicos – recebem informações

do processamento do CLP, através da

Memória Imagem das Saídas (MIS) e as

transferem para o equipamento, máquina ou

processo em controle.

Adequam eletricamente os sinais vindos do

microprocessador para que possamos atuar

nos circuitos controlados, tais como:

lampadas, sirenes, buzinas, bobinas de

contatores, bobinas de solenóides, bobinas de

relés, etc.

Circuito das SaídasSe a saída receber a tensão correspondente (ca ou cc), significa que o

dado referente a este processamento foi ligado ou acionado pelo pro-

grama do usuário. A memória imagem das saídas transfere “1”

(nível lógico) para o correspondente circuito.

Módulo de saída

Ex. 24 Vcc

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

Circuito das Saídas

Módulo de Saída

Ex. 24 Vcc

S1 = 24 V

S2 = 24 V

S3 = 24 V

S4 = 0 V

S5 = 0 V

S6 = 24 V

S7 = 24 V

S8 = 0 V

0

S8

1

S7

1

S6

0

S5

0

S4

1

S3

1

S2

1

S1

MEMÓRIA IMAGEM DAS SAÍDAS

CLP REALIZA “ESCRITA”

BITS

BYTE

Se a saída receber a tensão correspondente (ca ou cc), significa que o

dado referente a este processamento foi ligado ou acionado pelo pro-

grama do usuário, então, a memória imagem das saídas transfere “1”

(nível lógico) para o correspondente circuito.

Circuito das Saídas (Conexões)• Saídas à rele

Pode ser usado tanto com cargas em CC quanto CA.

SAÍDAS

Devemos ter o máximo cuidado com a especificação da carga.

Máxima corrente consumida é compatível com a saída.

CARGA 1S1

S2

S3

S4

C CAF N

CARGA 2

CARGA 3

CARGA 4

PODE SER EM CC TAMBÉM

Circuito das Saídas (Conexões)• Saídas à transistor

Só pode chavear uma CC.

Uma pequena corrente aplicada na base do transistor, possibilita chavear uma

corrente bem maior na saída.

Obrigado !